DE69721200T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle von Hebeseilen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle von HebeseilenInfo
- Publication number
- DE69721200T2 DE69721200T2 DE69721200T DE69721200T DE69721200T2 DE 69721200 T2 DE69721200 T2 DE 69721200T2 DE 69721200 T DE69721200 T DE 69721200T DE 69721200 T DE69721200 T DE 69721200T DE 69721200 T2 DE69721200 T2 DE 69721200T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- targets
- rope
- traction cable
- traction
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 17
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 8
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 3
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 description 2
- 229920003235 aromatic polyamide Polymers 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 2
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 2
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
- B66B7/123—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing magnetic variables
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
- D07B1/14—Ropes or cables with incorporated auxiliary elements, e.g. for marking, extending throughout the length of the rope or cable
- D07B1/145—Ropes or cables with incorporated auxiliary elements, e.g. for marking, extending throughout the length of the rope or cable comprising elements for indicating or detecting the rope or cable status
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
- G01B7/15—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures being regularly spaced
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2301/00—Controls
- D07B2301/55—Sensors
- D07B2301/5531—Sensors using electric means or elements
- D07B2301/555—Sensors using electric means or elements for measuring magnetic properties
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2501/00—Application field
- D07B2501/20—Application field related to ropes or cables
- D07B2501/2007—Elevators
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf mit Seilen arbeitende Aufzugsysteme und im Spezielleren auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Inspizieren der Zugseile derartiger Systeme.
- Zugseile für Aufzüge werden dazu verwendet, die erforderlichen Hubkräfte und Traktionskräfte zum Bewegen der Aufzugkabine zu schaffen. Zugseile sind typischerweise aus Stahldrahtsträngen gebildet, die zur Bildung des Seils miteinander verflochten sind. Solche Zugseile haben sich als sehr dauerhaft und verlässlich erwiesen. Ein Nachteil hinsichtlich der Verwendung von Stahldrahtseilen besteht in ihrem Gewicht. Mit zunehmender Erstreckungshöhe des Aufzugs nimmt der aus dem Seilgewicht resultierende Anteil der Last zu. Hierdurch entsteht eine Einschränkung hinsichtlich der Erstreckungshöhe des Aufzugs sowie der Größe der Hubgerätschaften.
- Als Ersatz für die Stahldrahtseile sind andere hochfeste Materialien vorgeschlagen worden. Hochfeste Polyaramidmaterialien, wie KEVLAR, werden derzeit für die Verwendung bei Aufzuganwendungen untersucht. Diese Seile sind üblicherweise aus Polyaramidfasern gebildet, die zur, Bildung von Strängen verflochten sind, die dann wiederum zur Bildung des Seils verflochten sind. Ein äußerer Mantel kann dann zum Schutz der verflochtenen bzw. verwobenen Fasern vor Beschädigung und. Verschleiß sowie zur Schaffung der erforderlichen Traktion zum Bewegen der Aufzugkabine verwendet werden.
- Ein Punkt des Interesses besteht darin, wie solche synthetische Seile inspiziert werden können, um festzustellen, ob das Seil entsorgt und durch ein neues Seil ersetzt werden sollte. Die derzeitigen Inspektionsverfahren für Stahldrahtseil beinhalten eine visuelle Überprüfung des Seils, um die Anzahl von gebrochenen Stahlfasern in einer gegebenen Länge des Stahlseils zu bestimmen. Wenn eine vorbestimmte maximale Anzahl gebrochener Fasern festgestellt wird, wird das Stahlseil entsorgt. Dieses Verfahren ist bei Kunstfaserseilen mit einem äußeren Mantel nicht anwendbar.
- Ein bereits bekanntes Verfahren besteht darin, ein elektrisch leitfähiges Element in dem Seil zu platzieren. Der Status des leitfähigen Elements kann durch Anlegen eines elektrischen Stroms an das Element getestet werden. Wenn eine Beschädigung in einem ausreichend starken Ausmaß zum Brechen des leitfähigen Elements auftritt, wird der elektrische Stromkreis unterbrochen. Bei diesem Verfahren bestehen mehrere Nachteile. Erstens gibt es keine Gewähr, dass der Verlust der elektrischen Kontinuität das Resultat einer Beschädigung des Seils ist. Zweitens gibt es keine qualitative Information, die angibt, ob sich das Seil während des Gebrauchs verschlechtert. Das erste Anzeichen wird durch das gebrochene leitfähige Element geliefert. Ferner gibt dieses Verfahren keine Information über den Ort der Beschädigung entlang der Länge des Seils.
- Ein Zugseil, wie es im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben ist, sowie ein Verfahren zum Inspizieren eines Zugseils sind beispielsweise auch aus der DE-A-24 42 393 bekannt.
- Trotz des vorstehend geschilderten Standes der Technik arbeiten Wissenschaftler und Ingenieure unter der Anleitung der Anmelderin an der Entwicklung von Verfahren und Vorrichtungen zum Inspizieren von Zugseilen.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Zugseil geschaffen, das eine Mehrzahl einzelner Targets enthält, die in dem Zugseil festgehalten sind, wobei die Targets über die Länge des Zugseils im Abstand voneinander angeordnet sind und wobei die Targets eine Eigenschaft haben, die von einer auf diese Eigenschaft ansprechenden Vorrichtung überwacht werden kann, so dass Änderungen in der Beabstandung zwischen Targets eine Beeinträchtigung des Zugseils anzeigen.
- Die vorliegende Erfindung basiert zum Teil auf der Erkenntnis, dass bei einer Beeinträchtigung bzw. Verschlechterung des Zugseils die Fasern und Stränge zu versagen beginnen. Dies führt dazu, dass die verbleibenden Fasern und Stränge geringere Lasten tragen können, was zu einer Längung bzw. Längsdehnung dieser Fasern und Stränge führt. Eine Überwachung der Längung des Seils liefert eine Anzeige für das Ausmaß der Beeinträchtigung des Seils.
- Das Zugseil beinhaltet somit eine Mehrzahl von in Längsrichtung voneinander beabstandeten, einzelnen Targets, die in dem Seil festgehalten sind. Die Targets besitzen eine Eigenschaft, die von einer auf diese Eigenschaft ansprechenden Vorrichtung überwacht werden kann.
- Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung beinhaltet ein Verfahren zum Inspizieren von Zug eilen folgende Schritte: Positionieren der Vorrichtung in der Nähe des Zugseils, Bewegen des Zugseils relativ zu der Vorrichtung und Überwachen der Targets zum Feststellen der Beabstandung zwischen den Targets.
- Die Erfindung erstreckt sich auch auf ein Aufzugsystem, das das erfindungsgemäße Seil aufweist.
- Das Merkmal der in dem Seil angeordneten Targets hat den Vorteil, dass sich das Seil überwachen läßt, ohne dass eine visuelle Überprüfung oder eine zerstörende Auswertung erforderlich ist. Die Überwachungsvorrichtung kann jedes Target erfassen, wenn sich das Target in der Nähe der Vorrichtung befindet. Die Beabstandung zwischen Targets kann dann auf Änderungen überwacht werden. Wenn zum Beispiel ein bestimmter Abschnitt des Seils beginnt, schlechter zu werden, kann dieser Abschnitt beginnen, sich zu dehnen, wenn weniger Stränge und Fasern die Last zu tragen beginnen. Ein Dehnen dieses Seilabschnitts führt dazu, dass sich die Targets in diesem Abschnitt weiter auseinander bewegen. Wenn dieser Abschnitt des Seils von der Vorrichtung überwacht wird, wird die Vergrößerung des Abstands zwischen Targets festgestellt.
- Weitere Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass die Vorrichtung zum periodischen Inspizieren der Seile verwendet werden kann oder die Vorrichtung in einer feststehenden Position in der Nähe der Seile platziert sowie dazu verwendet werden kann, die Seile kontinuierlich zu überwachen. Letztere Ausführungsform ist für Aufzuganwendungen von besonderem Vorteil, da die Überwachungsinformation der Steuerung des Aufzugs mitgeteilt werden kann. Wenn eine signifikante Verschlechterung des Seils festgestellt wird, kann der Betrieb des Aufzugs gestoppt werden. Ferner kann das Ausgangssignal der Überwachungsvorrichtung einem an einem entfernten Ort vorgesehenen Überwachungssystem zugeführt werden, so dass eine Wartung oder ein Austausch der Seile durchgeführt werden kann, bevor es zu einer signifikanten Verschlechterung der Seile kommt.
- In einem speziellen Ausführungsbeispiel ist die Mehrzahl der Targets in einem elastischen Schlauch angeordnet. Die Targets können durch Abstandselemente voneinander beabstandet sein, die zwischen einander benachbarten Targets angeordnet sind. Bei dem elastischen Schlauch handelt es sich um kein Last tragendes Element des Seils, und er weist im allgemeinen einen Elastizitätsmodul auf, der niedriger ist als der der Last tragenden Stränge des Seils. Dies erlaubt dem Schlauch eine Dehnung nach Maßgabe des Ausmaßes an Seillängung. Die Abstandselemente weisen die von der Überwachungsvorrichtung überwachte, spezielle Eigenschaft nicht auf und werden dazu verwendet, eine vorbestimmte Beabstandung zwischen einander benachbarten Targets zu schaffen.
- Bei einer speziellen Konfiguration sind die Targets aus einem Material mit magnetischer Permeabilität gebildet. Bei dieser Konfiguration ist die Überwachungsvorrichtung empfindlich für Änderungen der Magnetfelder, so dass sie auf die Targets anspricht. Bei einer weiteren speziellen Konfiguration sind die Targets aus einem Material gebildet, das elektromagnetische Wellen reflektiert. Bei dieser Konfiguration gibt die Überwachungsvorrichtung elektromagnetische Energie ab und ist empfindlich für die Energie, die zu der Überwachungsvorrichtung zurück reflektiert wird. Weiterhin können bei dieser Konfiguration die Targets derart geformt sein, dass sie reflektierte Energie mit einer bestimmten Frequenz in einer vorgewählten Richtung liefern, wie zum Beispiel seitlich von der Längserstreckungsrichtung des Seils. Diese letztere Ausführungsform schafft eine Einrichtung zum Herausfiltern von unerwünschtem Rauschen, das den Betrieb der Überwachungsvorrichtung stören kann und die abgestrahlte Leistung vermindert, die zum Detektieren des Targets erforderlich ist.
- Einige Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden lediglich als Beispiel und unter Bezugnahme auf die Begleitzeichnungen beschrieben; darin zeigen:
- Fig. 1 eine Darstellung eines Aufzugsystems;
- Fig. 2 eine im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer Länge eines einzelnen Seils, in das eine Mehrzahl von Targets eingebettet ist;
- Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie 3-3 der Fig. 2;
- Fig. 4 eine Seitenansicht eines flexiblen Schlauchs, der die Targets und die Abstandselemente aufweist,
- Fig. 5-7 Darstellungen von unterschiedlich konfigurierten Targets; dabei zeigen:
- Fig. 5 ein zylindrisch geformtes Target;
- Fig. 6 Targets mit hyperbolisch konischer Form;
- Fig. 7 Targets mit länglicher Sphäroidform; und
- Fig. 8 eine Darstellung eines alternativen Ausführungsbeispiels mit einer einzigen Überwachungsvorrichtung zum Überwachen einer Mehrzahl von Seilen.
- In Fig. 1 ist ein Aufzugsystem 12 dargestellt, das eine Kabine 14 aufweist, die durch eine Mehrzahl von Seilen 18 mit einem Gegengewicht 16 verbunden ist. Die Seile 18 erstrecken sich über eine Traktionsscheibe 22, die von einer Maschine 24 angetrieben wird. Die Traktion zwischen der Scheibe 22 und den Seilen 18 sorgt für die antriebsmäßige Bewegung der Kabine 14 und des Gegengewichts 16 durch den Aufzugschacht hindurch. Der Betrieb der Maschine 24 wird durch eine Steuerung 26 gesteuert. Die Steuerung 26 erhält Eingangssignale von einer Positionserfassungsvorrichtung 28, um die Geschwindigkeit und die Position der Kabine 14 festzustellen.
- Ferner ist in Fig. 1 ein Seilüberwachungssystem 32 dargestellt. Das Seilüberwachungssystem 32 beinhaltet eine Überwachungsvorrichtung 34, die an einem Ort in der Nähe der Seile 18 angeordnet ist. Die Überwachungsvorrichtung 34 erfasst das Vorhandensein von Targets 36 (siehe Fig. 2 bis 4), die in den Seilen 18 angeordnet sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Überwachungsvorrichtung 34 um einen induktiven Sensor, der auf Änderungen des Magnetfeldes innerhalb des Ansprechfeldes der Vorrichtung 34 anspricht. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, erzeugt die Überwachungsvorrichtung 34 ein Ausgangssignal, das der Steuerung 26 zugeführt wird.
- Wie unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 gezeigt ist, ist jedes Seil 18 aus einer Mehrzahl Last tragender Stränge 38 aus einem Kunstfasermaterial, wie z. B. KEVLAR, gebildet. Innerhalb der Stränge 38 des Seils 18 ist eine Mehrzahl der Targets 36 eingeschlossen. Die Targets 36 sind über die gesamte Länge des Seils 18 mit einer vorbestimmten Beabstandung voneinander angeordnet. Die Targets 36 sind innerhalb des Seils 18 mittig angeordnet und in einem flexiblen Schlauch 40 festgehalten, wie er in Fig. 4 gezeigt ist. Bei dem Schlauch 40 handelt es sich um kein Last tragendes Element des Seils 18. Eine Mehrzahl flexibler Abstandselemente 42 wird zum Zeitpunkt der Montage zwischen einander benachbarten Targets 36 platziert, um die korrekte Beabstandung zwischen den Targets 36 aufrecht zu erhalten. Die erforderliche Beabstandung zwischen einander benachbarten Targets 36 ist von dem Auflösungsvermögen der Überwachungsvorrichtung 34 hinsichtlich der Targets 36 abhängig. Nach der Montage sorgen Scherkräfte von den umgebenden Strängen der Seile 18 für eine weitere Festhaltewirkung der Targets 36.
- Die Targets 36 sind aus einem eisenhaltigen Material gebildet, so dass jedes Target 36 einen Einfluss auf den Magnetfluss hat, der erzeugt wird und von der Überwachungsvorrichtung 34 detektiert werden kann. Ein vorgeschlagenes Material für die Targets 36 ist Stahl, obwohl auch andere Eisenmaterialien ebenso gut verwendbar sind. Jedes Target 36 ist kugelförmig ausgebildet, um eine Beschädigung der umgebenden Fasern, der Stränge 38 zu vermeiden. Der Schlauch 40 und die Abstandselemente 42 sind aus Materialien gebildet, die keinen Magnetfluss abgeben und die einen Elastizitätsmodul aufweisen, der geringer ist als der des Materials der Stränge 38, und die Belastungseigenschaften bis zum Versagen aufweisen, die höher sind als die des Strangmaterials. Auf diese Weise dehnt sich der Schlauch 40 nach Maßgabe der Stränge 38 während des Betriebs des Aufzugsystems 12 sowie über die Lebensdauer des Seils 18. Der Schlauch 40 und die Abstandselemente 42 sind ein Beispiel für eine Einrichtung zum Festlegen der Targets 36 innerhalb des Seils 18. Weitere mögliche Einrichtungen zum Festlegen der Targets sind ein Einflechten der Targets in das Seil während der Herstellung des Seils oder ein Einflechten eines abwechselnd aus Eisen-Materialien und Nicht-Eisen-Materialien gebildeten Stranges in die Stränge. Ferner ist der Schlauch in den Fig. 2 und 4 als im Zentrum des Seils angeordnet dargestellt. Der Schlauch kann auch derart in das Seil integriert sein, dass es der wendelartigen Bahn oder Drillung des aus Strängen gebildeten Seils folgt.
- Während des Betriebs kommuniziert die Steuerung mit der Maschine 24, um die Traktionsscheibe 22 in der gewünschten Richtung zu drehen. Die Traktionskräfte zwischen der Scheibe und den Seifen 18 bewegen die Kabine 14 und das Gegengewicht 16 in entgegengesetzten Richtungen. Beim antriebsmäßigen Bewegen der Seile 18 bewegen sich die mehreren Targets 36 an der Überwachungsvorrichtung 34 vorbei. Jedes Target 36 löst eine Änderung in dem Magnetfeld aus, das von der Überwachungsvorrichtung 36 erfasst wird. Die Überwachungsvorrichtung 34 erfasst die verstrichene Zeit zwischen einander benachbarten Targets 36. Die Zeit zwischen den Targets 36 steht in Korrelation zu der Geschwindigkeit der Kabine 12, wie diese durch die Positionserfassungsvorrichtung 28 erfasst wird, um die Distanz zwischen einander benachbarten Targets 36 festzustellen. Die festgestellte Distanz zwischen den Targets 36 wird dann mit der bekannten Distanz zwischen den Targets 36 zum Zeitpunkt der Montage verglichen. Wenn das Seil 18 in einem bestimmten Abschnitt des Seils 18 eine Längung erfahren hat, die eine Beeinträchtigung des Seils 18 anzeigt, haben sich auch die Targets 36 in diesem Abschnitt werter voneinander weg bewegt. Die erhöhte Distanz zwischen Targets 36 im Vergleich zu der bekannten, montierten Distanz zwischen den Targets 36 zeigt somit eine Beeinträchtigung des Seils 18 an. Außerdem wird durch Korrelation des Ausgangssignals der Überwachungsvorrichtung 34 und des Ausgangssignals von der Positionserfassungsvorrichtung 28 die Lage des beschädigten Abschnitts des Seils 18 festgestellt.
- Das Ausgangssignal der Überwachungsvorrichtung 34 wird der Steuerung 26 übermittelt. Die Steuerung 26 vergleicht die festgestellte Distanz zwischen einander benachbarten Targets 36 mit einem vorbestimmten Schwellenwert, um festzustellen, ob die Beeinträchtigung des Seils 18 ausreichend ist, damit das Aufzugsystem 12 stillgelegt werden sollte. Reicht sie nicht aus, um ein Stilllegen des Aufzugsystems 12 zu rechtfertigen, vergleicht die Steuerung 26 die Längung mit einem weiteren Schwellenwert, um festzustellen, ob diese ausreichend ist, damit eine Inspektion dieses speziellen Abschnitts des Seils 18 angezeigt ist. Außerdem können auch die von der Überwachungsvorrichtung 34 erzeugten Daten einem entfernt vorgesehenen Überwachungssystem 44 zur weiteren Analyse und/oder zum Zuführen der Information zu einem Mechaniker zum Gebrauch während eines Wartungsbesuchs des Aufzugsystems 12 übermittelt werden. Während eines Wartungsbesuchs kann die Mechaniker die Information dazu verwenden, eine visuelle Überprüfung des beeinträchtigten Bereichs des Seils 18 durchzuführen, wie z. B. den Durchmesser des Seils 18 zu messen oder nach visuellen Anzeichen für eine Beschädigung zu suchen.
- Obwohl das Überwachungssystem als Überwachungssystem zum kontinuierlichen Überwachen des ordnungsgemäßen Zustands der Seile dargestellt und beschrieben ist, ist die Erfindung ebenso bei einem Verfahren zum periodischen Inspizieren des ordnungsgemäßen Zustands der Seile anwendbar. Bei dieser Konfiguration installiert ein Mechaniker während eines routinemäßigen Wartungsbesuchs eine Überwachungsvorrichtung. Während sich das Aufzugsystem zyklisch durch den Aufzugschacht bewegt, wird die Distanz zwischen einander benachbarten Targets festgestellt. Die Information hinsichtlich einer Längung wird dann mit der vorbestimmten Basisdistanz zwischen den Targets sowie mit vorheriger Information, die während früherer Wartungsbesuche gebildet wurde, verglichen, um auf diese Weise festzustellen, ob irgendeine signifikante Beeinträchtigung stattgefunden hat.
- Das vorstehend beschriebene Überwachungssystem 32, das sich ändernde Magnetfelder zum Bestimmen der Position der Targets 36 verwendet, stellt ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar. Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 8 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel beinhaltet das Überwachungssystem 50 Targets 52, die aus einzelnen leitfähigen Elementen gebildet sind, die in Längsrichtung über die gesamten Seile 54 im Abstand voneinander angeordnet sind, sowie eine Überwachungsvorrichtung 56, die ein Radarsignal mit hoher Frequenz (2 GHz bis 40 GHz) erzeugt, das in Richtung auf die Mehrzahl von Seilen 54 gerichtet wird. Beim Passieren der Überwachungsvorrichtung 56 reflektieren die Targets 52 die elektromagnetischen Wellen in einem schmalen Strahl, der sich seitlich von dem Seil 54 erstreckt und von der Überwachungsvorrichtung 56 empfangen wird. Die Targets 52 können relativ lang (5-200 cm) und dünn (0,05-1 mm) sein sowie zylindrisch ausgebildet sein, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Alternativ hierzu können die Targets 52 verschiedene andere Formgebungen aufweisen, wie z. B. eine hyperbolisch konische Form (s. Fig. 6) oder eine längliche Sphäroidform (s. Fig. 7). Targets mit unterschiedlichen Formgebungen schaffen verschiedene Ansprechmuster, die in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen und der Ansprechempfindlichkeit der Überwachungsvorrichtung 56 vorteilhafter sein können.
- Die Targets 52 sind in einem dünnwandigen elastischen Schlauch 58 festgehalten, der aus einem Material gebildet ist, das bei den von der Überwachungsvorrichtung 56 erzeugten Frequenzen nicht reflektierend ist. Wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4, weist der Schlauch 58 einen Elastizitätsmodul auf, der niedriger ist als der der Stränge des Seils 54, so dass er sich bei einer Längung der Stränge frei dehnt.
- Bei der Überwachungsvorrichtung 56 handelt es sich um ein Mehrfachimpulsradar, das in der Nähe der Mehrzahl von Seilen 54 angeordnet ist. Die Pulsrate ist hoch (ca. 2 MHz), so dass die Targets von dem Seil 54 unterschieden werden können und jegliche Unregelmäßigkeiten in der Beabstandung zwischen Targets 52 festgestellt werden kann. Außerdem kann der von der Überwachungsvorrichtung 56 abgegebene Impulsradar auf verschiedene, vorbestimmte Distanzen fokussiert werden. Als Ergebnis hiervon kann eine Mehrzahl von Seilen 54 unter Verwendung einer einzigen Überwachungsvorrichtung 56 gleichzeitig überwacht werden.
Claims (18)
1. Zugseil (18; 54) mit einer Mehrzahl einzelner Targets (36; 52),
dadurch gekennzeichnet, dass die Targets in dem Zugseil festgelegt
sind, wobei die Targets über die Länge des Zugseils im Abstand
voneinander vorgesehen sind und die Targets eine Eigenschaft
aufweisen, die von einer auf diese Eigenschaft ansprechenden
Vorrichtung (34; 56) überwacht werden kann, so dass Änderungen
in der Beabstandung zwischen Targets eine Beeinträchtigung des
Zugseils anzeigen.
2. Zugseil (18; 54) nach Anspruch 1,
wobei das Zugseil aus einer Mehrzahl Last tragender Stränge (38)
gebildet ist und ferner einen Schlauch (40; 58) aufweist, der nicht
Last tragend ist und innerhalb der Mehrzahl von Strängen derart
angeordnet ist, dass eine Längung der Mehrzahl von Strängen eine
entsprechende Längung des Schlauchs erzeugt, wobei der Schlauch
einen Elastizitätsmodul aufweist, der niedriger ist als der der Last
tragenden Stränge des Zugseils, und wobei die Targets (36; 52) an
dem Schlauch festgelegt sind.
3. Zugseil nach Anspruch 2,
wobei der Schlauch (40; 58) in die Mehrzahl von Strängen (38) des
Zugseils (18; 54) eingeflochten ist.
4. Zugseil (18) nach einem der vorausgehenden Ansprüche,
wobei die Targets (36) aus einem Material gebildet sind, das eine
magnetische Permeabilitätseigenschaft hat, die zur Bestimmung des
Abstands zwischen Targets überwacht werden kann.
5. Zugseil (54) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
wobei die Targets (52) aus einem Material gebildet sind, das als
Eigenschaft die Fähigkeit besitzt, elektromagnetische Energie zu
reflektieren, so dass eine solche elektromagnetische Energie
abgebende Vorrichtung zum Bestimmen der Beabstandung zwischen
Targets verwendet werden kann.
6. Zugseil (54) nach Anspruch 5,
wobei die Targets (52) derart dimensioniert sind, dass dann, wenn
eine elektromagnetische Energie mit einem bestimmten Frequenz
auf das Target gerichtet wird, ein reflektierter Strahl seitlich relativ zu
der Längserstreckungsrichtung des Zugseils erzeugt wird.
7. Zugseil (54) nach Anspruch 6,
wobei die Targets (52C) eine längliche Sphäroidform aufweisen.
8. Zugseil (54) nach Anspruch 6,
wobei die Targets (52B) eine hyperbolisch konische Formgebung
aufweisen.
9. Verfahren zum Inspizieren eines Zugseils (18; 54) nach einem der
vorausgehenden Ansprüche,
wobei das Verfahren folgende Schritte beinhaltet:
Positionieren einer Vorrichtung (34; 56) in der Nähe des Zugseils,
wobei die Vorrichtung auf die Eigenschaft der Targets (32; 54)
anspricht und zum Erfassen des Vorhandenseins eines Targets
positioniert ist;
Bewegen des Zugseils relativ zu der Vorrichtung; und
Überwachen der Targets zum Feststellen der Beabstandung
zwischen Targets.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
wobei die Targets aus einem Material gebildet werden, das eine
magnetische Permeabilitätseigenschaft hat, wobei die
Vorrichtung (34) auf Änderungen des Magnetfeldes anspricht, und wobei
der Schritt der Überwachung der Targets die Feststellung der Lage
jedes Targets durch Erfassen des Vorhandenseins von Änderungen
in dem von dem Target erzeugten Magnetfeld beinhaltet.
11. Verfahren nach Anspruch 9,
wobei die Targets (52) aus einem Material gebildet werden, das als
Eigenschaft die Fähigkeit besitzt, elektromagnetische Energie zu
reflektieren, wobei die Vorrichtung (56) auf elektromagnetische
Energie anspricht, und wobei das Verfahren weiterhin den Schritt
beinhaltet, in dem elektromagnetische Energie auf die Targets
aufgebracht wird, und wobei der Schritt der Überwachung der Targets
die Feststellung des Orts jedes Targets durch Erfassen des
Vorhandenseins der reflektierten elektromagnetischen Energie
beinhaltet.
12. Aufzugsystem (12) mit einer Kabine (14), einem Gegengewicht, das
mit der Kabine durch ein Seil (18; 54) nach einem der Ansprüche 1
bis 8 verbunden ist, einer Maschine (24), das eine mit dem Seil in
Eingriff befindliche Traktionsscheibe (22) aufweist, um die Kabine
antriebsmäßig zu bewegen, und mit einer
Seilüberwachungsvorrichtung (34), die auf die Eigenschaft anspricht, so dass Änderungen
in der Beabstandung zwischen Targets (36; 52) festgestellt werden.
13. Aufzugsystem (12) nach Anspruch 12,
wobei die Seilüberwachungsvorrichtung (34) ein Ausgangssignal
erzeugt, das zu einem Aufzugüberwachungssystem (26; 44)
übertragen wird.
14. Aufzugsystem (12) nach Anspruch 13,
wobei das Aufzugüberwachungssystem (26; 44) ein Service-
Warnsignal erzeugt, wenn die Änderung in der Beabstandung
zwischen Targets (36; 52) einen vorbestimmten Schwellenwert
überschreitet.
15. Aufzugsystem (12) nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
weiterhin mit einer Positionserfassungsvorrichtung (28) mit einem
Ausgangssignal, das die Position der Aufzugkabine (14) anzeigt,
wobei die Seilüberwachungsvorrichtung (34) ein Ausgangssignal
erzeugt und wobei das Ausgangssignal von der
Seilüberwachungsvorrichtung mit dem Ausgangssignal der
Positionserfassungsvorrichtung koordiniert wird, um die Position der Targets (36;
52) in dem Seil (18; 54) festzustellen.
16. Aufzugsystem (12) nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
weiterhin mit einer Mehrzahl von Seilen und mit einer Mehrzahl
einzelner Targets (36; 52), die in jedem der Mehrzahl von Seilen
festgehalten sind, wobei die Targets über die Länge eines jeden der
Seile im Abstand voneinander angeordnet sind und wobei jedes der
Seile überwacht wird, um Änderungen in der Beabstandung
zwischen Targets festzustellen.
17. Aufzugsystem (12) nach einem der Ansprüche 12 bis 16,
weiterhin mit einer Aufzugsteuerung (26), wobei die
Seilüberwachungsvorrichtung (34) ein Ausgangssignal erzeugt, das zu der
Steuerung übertragen wird, und wobei die Steuerung den Betrieb
des Aufzugsystems stilllegt, wenn die Änderung in der
Beabstandung zwischen Targets (36; 52) einen vorbestimmten Schwellenwert
übersteigt.
18. Aufzugsystem (12) nach Anspruch 17,
wobei die Steuerung (26) das Ausgangssignal von der
Seilüberwachungsvorrichtung (34) kontinuierlich überwacht.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/781,944 US5992574A (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Method and apparatus to inspect hoisting ropes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69721200D1 DE69721200D1 (de) | 2003-05-28 |
DE69721200T2 true DE69721200T2 (de) | 2003-10-23 |
Family
ID=25124457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69721200T Expired - Lifetime DE69721200T2 (de) | 1996-12-20 | 1997-12-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle von Hebeseilen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US5992574A (de) |
EP (1) | EP0849208B1 (de) |
JP (1) | JP3934229B2 (de) |
DE (1) | DE69721200T2 (de) |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6123176A (en) * | 1996-05-28 | 2000-09-26 | Otis Elevator Company | Rope tension monitoring assembly and method |
US5992574A (en) * | 1996-12-20 | 1999-11-30 | Otis Elevator Company | Method and apparatus to inspect hoisting ropes |
US7874404B1 (en) | 1998-09-29 | 2011-01-25 | Otis Elevator Company | Elevator system having drive motor located between elevator car and hoistway sidewall |
SG138440A1 (en) * | 1998-07-13 | 2008-01-28 | Inventio Ag | Rope traction elevator |
IL133050A (en) * | 1998-12-07 | 2003-12-10 | Inventio Ag | Device for identification of need to replace synthetic fiber ropes |
US6633159B1 (en) * | 1999-03-29 | 2003-10-14 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for magnetic detection of degradation of jacketed elevator rope |
US7807211B2 (en) * | 1999-09-03 | 2010-10-05 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Thermal treatment of an implantable medical device |
US6526368B1 (en) | 2000-03-16 | 2003-02-25 | Otis Elevator Company | Elevator car position sensing system |
JP3806287B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2006-08-09 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータ装置 |
JP3759692B2 (ja) * | 2000-09-01 | 2006-03-29 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータのつり合いケーブルの監視装置 |
US20020104715A1 (en) * | 2001-02-07 | 2002-08-08 | Vlad Zaharia | Strategic placement of an elevator inspection device based upon system and component arrangement arrangement |
US6422624B1 (en) | 2001-03-20 | 2002-07-23 | Lift-All Company, Inc. | Wire rope roundsling with inspection window |
US6653943B2 (en) * | 2001-07-12 | 2003-11-25 | Inventio Ag | Suspension rope wear detector |
US20030062226A1 (en) * | 2001-10-03 | 2003-04-03 | Stucky Paul A. | Elevator load bearing assembly having a ferromagnetic element that provides an indication of local strain |
US20030062225A1 (en) | 2001-10-03 | 2003-04-03 | Stucky Paul A. | Elevator load bearing assembly having a detectable element that is indicative of local strain |
US7117981B2 (en) | 2001-12-19 | 2006-10-10 | Otis Elevator Company | Load bearing member for use in an elevator system having external markings for indicating a condition of the assembly |
WO2004042317A1 (fr) * | 2002-11-06 | 2004-05-21 | Lixin Sun | Procede de detection de la perpendicularite d'un rail guide d'elevation et detecteur permettant la mise en oeuvre de ce procede |
WO2004106209A1 (en) * | 2003-05-15 | 2004-12-09 | Otis Elevator Company | Absolute position reference system |
US7540357B2 (en) * | 2003-05-15 | 2009-06-02 | Otis Elevator Company | Position reference system for elevators |
CN100410160C (zh) * | 2004-03-01 | 2008-08-13 | 三菱电机株式会社 | 树脂制绳索和使用该树脂制绳索的电梯位置检测装置 |
WO2005094249A2 (en) * | 2004-03-16 | 2005-10-13 | Otis Elevator Company | Electrical connector device for use with elevator load bearing members |
EP1730066B1 (de) * | 2004-03-16 | 2010-10-20 | Otis Elevator Company | Erfassung von verschleiss und versagen eines aufzuglasttragglieds |
ES2356739T3 (es) * | 2004-03-16 | 2011-04-12 | Otis Elevator Company | Un dispositivo conectador eléctrico para utilizar con miembros de soporte de carga de ascensor. |
WO2005094248A2 (en) * | 2004-03-16 | 2005-10-13 | Otis Elevator Company | Elevator load bearing member monitoring device |
US7475926B2 (en) * | 2004-06-19 | 2009-01-13 | First Sling Technology Llc | Synthetic roundsling with inspectable core |
US20060233632A1 (en) * | 2005-02-28 | 2006-10-19 | The Braun Corporation | Wheelchair lift with a rotary sensor used to determine lift position |
US7509187B2 (en) * | 2005-02-28 | 2009-03-24 | The Braun Corporation | Wheelchair lift with a rotary sensor used to determine lift position |
BRPI0610797A2 (pt) * | 2005-05-20 | 2010-11-09 | Otis Elevator Co | conector e conjunto eletricamente condutores |
KR100747388B1 (ko) * | 2005-08-08 | 2007-08-07 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 수지제 로프를 이용한 엘리베이터의 위치 검출 장치 |
KR100794812B1 (ko) * | 2006-09-01 | 2008-01-15 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 하중 지지 부재와 함께 사용되기 위한 전기커넥터 장치 |
US7931254B2 (en) | 2006-10-02 | 2011-04-26 | Pp Energy Aps | Hoisting device |
EP2158149B1 (de) * | 2007-05-11 | 2013-11-13 | Otis Elevator Company | Aufzugstragmittelvorrichtung mit anfangssicherheitsfaktor basierend auf eine erwünschte lebensdauer |
WO2010092618A1 (en) * | 2009-02-12 | 2010-08-19 | Otis Elevator Company | Elevator tension member monitoring device |
BR112012000284A2 (pt) * | 2009-07-06 | 2016-02-23 | Inventio Ag | dispositivo de contato |
US9423369B2 (en) | 2010-09-01 | 2016-08-23 | Otis Elevator Company | Resistance-based monitoring system and method |
US9599582B2 (en) | 2010-09-01 | 2017-03-21 | Otis Elevator Company | Simplified resistance based belt inspection |
DE202011001846U1 (de) * | 2011-01-24 | 2012-04-30 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Vorrichtung zur Erkennung der Ablegereife eines hochfesten Faserseils beim Einsatz an Hebezeugen |
WO2012134482A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Otis Elevator Company | Optics based sensor device |
CN104024140B (zh) * | 2011-12-21 | 2016-08-24 | 通力股份公司 | 电梯 |
FI124329B (fi) * | 2012-07-02 | 2014-06-30 | Kone Corp | Menetelmä ja laitteisto hissiköysien voiteluainepitoisuuden seuraamiseksi |
FI124542B (en) * | 2012-12-30 | 2014-10-15 | Kone Corp | Procedure and arrangement for monitoring the condition of lift lines |
US9075022B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-07-07 | Whitehill Manufacturing Corporation | Synthetic rope, fiber optic cable and method for non-destructive testing thereof |
WO2014191372A1 (de) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | Inventio Ag | Aufzugsanlage |
DE102013014265A1 (de) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Vorrichtung zur Erkennung der Ablegereife eines hochfesten Faserseils beim Einsatz an Hebezeugen |
EP2873636B1 (de) * | 2013-11-13 | 2018-07-11 | KONE Corporation | Verfahren zur Zustandsüberwachung von Aufzugsseilen und Anordnung dafür |
US20150197408A1 (en) * | 2014-01-15 | 2015-07-16 | Slingmax, Inc. | Rope pre-failure warning indicator system and method |
AT14635U1 (de) | 2014-09-11 | 2016-02-15 | Teufelberger Holding Ag | Faserseil |
EP3085653B1 (de) * | 2015-04-24 | 2019-04-10 | KONE Corporation | Aufzug |
ES2673902T3 (es) * | 2015-10-21 | 2018-06-26 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Dispositivo para reconocer el estado de recambio de un cable de fibras altamente resistente para equipos de izado |
PT3430195T (pt) * | 2016-03-13 | 2024-02-14 | Hampiðjan Hf | Corda de fibra indicadora de calor |
EP3269674A1 (de) | 2016-07-14 | 2018-01-17 | Inventio AG | Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines tragmittels für eine aufzuganlage |
EP3299331B1 (de) * | 2016-09-26 | 2020-03-18 | National Oilwell Varco Norway AS | Faserseil, hebesystem mit solch einem faserseil, und verfahren zum betrieb dieses hebesystems |
EP3687931B1 (de) * | 2017-09-28 | 2021-06-02 | KONE Corporation | Verfahren, aufzugsicherheitsteuerungseinheit und aufzugssystem zur festlegung eines zustands eines aufzugskabinenaufhängungsmittels |
JP6538215B1 (ja) * | 2018-02-08 | 2019-07-03 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ |
US11884516B2 (en) * | 2018-06-25 | 2024-01-30 | Otis Elevator Company | Health monitoring of elevator system tension members |
DE102019207378A1 (de) * | 2018-09-05 | 2020-03-05 | Bosch Rexroth Ag | Seil, winde und windensystem |
FR3086393B1 (fr) * | 2018-09-20 | 2024-01-19 | Commissariat Energie Atomique | Procede de verification d'une corde |
EP3712098B1 (de) | 2019-03-19 | 2022-12-28 | KONE Corporation | Aufzugsvorrichtung mit seilschwingungssensor |
JP2023503516A (ja) | 2019-11-29 | 2023-01-30 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータシステムの懸架手段構成の構成要素の摩耗状態を決定するための方法 |
JP6828130B1 (ja) * | 2019-12-24 | 2021-02-10 | 東芝エレベータ株式会社 | ロープ検査方法、ロープ検査システム、および、プログラム |
CN111960217B (zh) * | 2020-07-16 | 2022-04-19 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 基于物联网的电梯钢丝绳故障检测方法 |
CA3128174A1 (en) * | 2020-08-13 | 2022-02-13 | Boost Human External Cargo Systems Inc. | External load transport assembly for an aerial vehicle and use of the same for the construction and maintenace of power lines |
CN112964559A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-15 | 厦门市特种设备检验检测院 | 一种门式起重机钢丝绳拉伸度安全检测设备及其方法 |
Family Cites Families (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE290399C (de) * | ||||
US951147A (en) * | 1906-06-16 | 1910-03-08 | Mcmeen & Miller | Identifiable cable conductor. |
US1282390A (en) * | 1913-05-07 | 1918-10-22 | Plymouth Cordage Co | Marking device for ropes. |
US1274401A (en) * | 1914-02-11 | 1918-08-06 | Columbian Rope Co | Indicating means for rope. |
US1635739A (en) * | 1926-07-29 | 1927-07-12 | Plymouth Cordage Co | Marking device for rope |
US1635750A (en) * | 1927-02-08 | 1927-07-12 | Plymouth Cordage Co | Label for rope |
US1807131A (en) * | 1927-04-05 | 1931-05-26 | Columbian Rope Co | Identifying means for ropes |
US1885821A (en) * | 1931-10-03 | 1932-11-01 | Roeblings John A Sons Co | Wire rope and method of making the same |
US2042201A (en) * | 1934-08-24 | 1936-05-26 | Westinghouse Elec Elevator Co | Signal system for elevators |
US2306816A (en) * | 1941-09-11 | 1942-12-29 | Otis Elevator Co | Elevator mechanism drive |
US2705735A (en) * | 1950-02-27 | 1955-04-05 | Wolf E Mark | Electrical conductors |
FR1059373A (fr) * | 1952-07-01 | 1954-03-24 | Perfectionnements à la construction des câbles métalliques | |
US2989690A (en) * | 1959-04-29 | 1961-06-20 | Gen Electric | Elongation, length, and velocity gage |
US3264629A (en) * | 1963-11-06 | 1966-08-02 | Le Bus Royalty Company | Cable signal device |
GB1142752A (en) * | 1967-01-09 | 1969-02-12 | Leipzig Inst Foerdertech | Indicator device for checking overloading of sheathed cables or bands |
AT340473B (de) * | 1973-09-06 | 1977-12-12 | Neth Anton Dr Techn | Verfahren zum feststellen von drahtbruchen oder locker gewordenen drahten bzw. litzen in drahtseilen |
JPS604660B2 (ja) * | 1974-11-14 | 1985-02-05 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 電子時計用モータのステータの製造方法 |
DE2455273C3 (de) * | 1974-11-22 | 1978-01-19 | Feiten & Guilleaume Carlswerk AG, 5000 Köln | Kranseil aus Kunststoff |
US4106005A (en) * | 1976-05-14 | 1978-08-08 | Nippon Konbeya Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting elongation of a joint of a conveyor belt |
US4158283A (en) * | 1977-01-05 | 1979-06-19 | Nation Milton A | Cable stress and fatigue control |
JPS5949652B2 (ja) * | 1978-04-26 | 1984-12-04 | 古河電気工業株式会社 | 架空絶縁電線用撚線導体 |
SU948825A1 (ru) * | 1978-12-04 | 1982-08-07 | Конотопский Ордена Трудового Красного Знамени Электромеханический Завод "Красный Металлист" | Устройство защиты от напуска каната при застревании подъемного сосуда в стволе |
GB2063503B (en) * | 1979-11-15 | 1983-05-11 | Standard Telephones Cables Ltd | Monitoring strain inoptic fibre cable |
DE3018617C2 (de) * | 1980-05-13 | 1983-01-05 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Elektrische Steuerschaltung für Fassadenaufzüge |
US4338565A (en) * | 1980-07-11 | 1982-07-06 | Exploration Logging, Inc. | Method and apparatus for measuring the movement of a spiral wound wire rope |
JPS5748521A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-19 | Bridgestone Corp | Measurement method for elongation of conveyor belt |
US4452168A (en) * | 1981-06-29 | 1984-06-05 | At&T Technologies, Inc. | Apparatus for detecting breaks in strand material |
US4400890A (en) * | 1981-10-26 | 1983-08-30 | Sony Corporation | Length measuring device |
DE8136921U1 (de) * | 1981-12-18 | 1982-04-22 | Hoechst Ag, 6000 Frankfurt | Drahtseil mit dauerhaftem kenntraeger |
JPS60119013A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | 丸一産業株式会社 | 信号伝送用条体 |
US4624097A (en) * | 1984-03-23 | 1986-11-25 | Greening Donald Co. Ltd. | Rope |
JPS6156906A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-22 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | ロボツト位置検出装置 |
US4664229A (en) * | 1985-06-28 | 1987-05-12 | Siecor Corporation | Motion dampening compensating elevator cable |
US4718168A (en) * | 1985-12-19 | 1988-01-12 | Kerr Measurement Systems, Inc. | Cable length measurement correction system |
US4756188A (en) * | 1986-06-30 | 1988-07-12 | Exploration Logging, Inc. | Method and apparatus for compensating for drilling line stretch in determining equipment depth in a well and for measurement of hookload on the traveling block of a drilling rig |
FI84050C (fi) * | 1988-04-18 | 1991-10-10 | Kone Oy | Foerfarande foer kontroll av friktionen mellan drivskiva och baerlinor till en hiss. |
US4887422A (en) * | 1988-09-06 | 1989-12-19 | Amsted Industries Incorporated | Rope with fiber core and method of forming same |
JPH038681A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの主索滑り検出装置 |
ES2043962T3 (es) * | 1989-06-16 | 1994-01-01 | Siemens Ag | Instalacion de supervision de cables de suspension. |
SU1752702A1 (ru) * | 1989-10-16 | 1992-08-07 | Луганское Наладочное Управление | Устройство контрол защиты от напуска каната при зависании подъемного сосуда в стволе |
SU1745662A1 (ru) * | 1990-01-16 | 1992-07-07 | Ленинградский сельскохозяйственный институт | Устройство дл контрол износа стальных тросов |
JPH061563A (ja) * | 1992-02-18 | 1994-01-11 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | エレベーターのロープテンション検出装置 |
JP2617394B2 (ja) * | 1992-03-06 | 1997-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 伝動ベルト |
JPH082565Y2 (ja) * | 1992-03-31 | 1996-01-29 | 株式会社椿本チエイン | 無端移動体の伸び測定装置 |
US5714726A (en) * | 1992-12-22 | 1998-02-03 | Kone Oy | Method for performing an alarm call in an elevator system |
US5526552A (en) * | 1993-03-05 | 1996-06-18 | Inventio Ag | Cable end connection for a synthetic fiber cable |
JP3202396B2 (ja) * | 1993-03-26 | 2001-08-27 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータの異常解析データ収集装置 |
BR9500779A (pt) * | 1994-03-02 | 1995-10-24 | Inventio Ag | Cabo como meio de suporte para elevadores |
CA2118393A1 (en) * | 1994-03-07 | 1995-09-08 | John Michael Eschenbrenner | Special emergency service control arrangement for elevator car |
JPH08225270A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-09-03 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | エレベータ作業支援装置 |
JPH08225271A (ja) * | 1995-02-22 | 1996-09-03 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | 主ロープの点検方法 |
CA2169431C (en) * | 1995-03-06 | 2005-07-12 | Claudio De Angelis | Equipment for recognising when synthetic fibre cables are ripe for being discarded |
US5609225A (en) * | 1995-04-25 | 1997-03-11 | Inventio Ag | Compensation guidance system |
MY118747A (en) * | 1995-11-08 | 2005-01-31 | Inventio Ag | Method and device for increased safety in elevators |
US5747755A (en) * | 1995-12-22 | 1998-05-05 | Otis Elevator Company | Elevator position compensation system |
US5889239A (en) * | 1996-11-04 | 1999-03-30 | Otis Elevator Company | Method for monitoring elevator leveling performance with improved accuracy |
US5992574A (en) * | 1996-12-20 | 1999-11-30 | Otis Elevator Company | Method and apparatus to inspect hoisting ropes |
US5861084A (en) * | 1997-04-02 | 1999-01-19 | Otis Elevator Company | System and method for minimizing horizontal vibration of elevator compensating ropes |
US5886308A (en) * | 1997-12-22 | 1999-03-23 | Otis Elevator Company | Rope speed monitoring assembly and method |
-
1996
- 1996-12-20 US US08/781,944 patent/US5992574A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-12-19 DE DE69721200T patent/DE69721200T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 EP EP97310349A patent/EP0849208B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-19 JP JP35059697A patent/JP3934229B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-12 US US09/132,868 patent/US5890564A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-02-02 US US09/241,355 patent/US6073728A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10182036A (ja) | 1998-07-07 |
EP0849208B1 (de) | 2003-04-23 |
US6073728A (en) | 2000-06-13 |
DE69721200D1 (de) | 2003-05-28 |
JP3934229B2 (ja) | 2007-06-20 |
US5992574A (en) | 1999-11-30 |
EP0849208A1 (de) | 1998-06-24 |
US5890564A (en) | 1999-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69721200T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle von Hebeseilen | |
EP1621504B1 (de) | Signalband und System zum Bestimmen eines Bewegungszustandes eines bewegten Körpers | |
EP1847501B1 (de) | Aufzugsanlage mit einer Tragmittelüberwachungseinrichtung zur Überwachung des Zustandes des Tragmittels und Verfahren zur Prüfung des Tragmittels | |
EP3426587B1 (de) | Tragmittel für eine aufzuganlage mit mehreren entlang des tragmittels angeordneten sensoren | |
DE10297299B4 (de) | Aufzugseil mit einem detektierbaren Element, das für lokale Belastung indikativ ist | |
DE60214769T2 (de) | Kunstofffaserseil mit ferromagnitischem element das eine lokale beanspruchung angibt | |
DE3911391A1 (de) | Verfahren zum erfassen von physikalischen kenngroessen eines aufzugs | |
WO2011131380A1 (de) | Einrichtung zur zerstörungsfreien inspektion eines fördergurtes mittels energiereicher strahlen, insbesondere röntgenstrahlen | |
WO2012007198A1 (de) | Einrichtung zur überwachung der verbindung eines fördergurtes mittels energiereicher strahlen, insbesondere röntgenstrahlen | |
DE19921224B4 (de) | Verfahren zur Überwachung eines endlos umlaufenden Gurts | |
EP3985385B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur überwachung der integrität einer drahtseilanordnung | |
EP3623748B1 (de) | System zur ermittlung einer längsdehnung eines riemens | |
EP1197415B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines schadhaften Wälzlagers eines Schienenfahrzeuges | |
EP0286712A2 (de) | Gerät zur Prüfung von ferromagnetischen Stahldrahtseilen, insbesondere von Förderseilen des Untertagebetriebes | |
DE69416410T2 (de) | Kontinuierliches überwachen von bewehrungen in strukturen | |
EP0580024B1 (de) | Verfahren zum Erkennen von Fehlstellen in Stahlcordmaterial | |
DE3822466A1 (de) | Verfahren zur kontrolle von lage und bewegung seilbewegter transporteinrichtungen | |
EP3601116B1 (de) | Verfahren zur überwachung und zerstörungsfreien prüfung eines endlos umlaufenden fördergurtes und fördergurt diagnoseeinrichtung | |
DE112017005938B4 (de) | Verfahren zum festlegen der einbettungstiefe von schleifenspulen in einem förderband und verfahren zum herstellen eines förderbandes | |
EP3628631B1 (de) | Verfahren zur detektion des zustands von tragmitteln | |
EP3885606A1 (de) | System zur dehnungserfassung und/oder zustandsüberwachung eines festigkeitsträgers eines elastomeren produkts | |
DE102018117687A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum optischen Überwachen der Anordnung wenigstens eines Zugmittels sowie Verwendung | |
DE10208998A1 (de) | Sensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE202023104886U1 (de) | Vorrichtung zu einer Prüfung und/oder Überwachung von überwiegend längserstreckten Objekten | |
DE102017105806A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur, insbesondere automatischen, zerstörungsfreien Prüfung des, insbesondere lokalen, Verschleißzustandes eines linien- oder flächenförmigen textilen Gebildes aus oder enthaltend Polymerfasern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |