JPH08225270A - エレベータ作業支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータ作業の作業性改善。 【構成】 エレベータ作業時にともにオンするリレー接
点Ｂ１とＢ２、これらがオンのとき電流が流れるリレー
接点駆動回路Ａ、１〜３階の各階の乗場扉が開いたとき
それぞれオフするリレー接点Ｄ１〜３、エレベータの昇
降路を照明するために各階に設けられた照明Ｌ１〜３、
前記リレー接点駆動回路Ａに電流が流れているとき任意
の階の乗場扉が開いた場合、Ｌ１〜３のうち当該階の照
明を点灯するリレー接点Ａ１〜３を有する。エレベータ
作業のために作業者がかご上に搭乗するとき、昇降路の
照明が点灯するため、作業性が改善される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータに関する保守
・点検等の作業を行う際、かかる作業を支援する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータのかご上には、扉開閉機やか
ごを吊るすロープ等を代表とする各種部材が存在するた
め、エレベータに関する保守・点検等の作業のうちのい
くつかは、エレベータのかご上に搭乗して行う必要があ
る。ここではまず、従来かご上において作業を行う際の
一連の手続について説明する。

【０００３】図１は作業者がかご上に搭乗するときの、
かごと階床の位置関係を示す概略図である。

【０００４】図において、かご１はかご枠２によって支
持され、かご枠２はロープ３によって吊るされている。
かご１上には作業灯４が常備されている。これはかご１
上が通常暗いため、作業の便宜を測るためである。作業
灯４は点灯中ロープ３に取り付けられた作業灯掛け金具
６に掛けられるが、通常運転時には点灯しないよう、作
業時に限って電源が投入される。この背景には、球切れ
を防止する配慮がある。すなわち、作業灯４を作業時以
外に長時間点灯状態におくと球切れが起きることがあ
り、作業に支障をきたすためである。この意味から、作
業灯４は不要な場合には極力点灯させないことが望まし
い。

【０００５】かご１上にはさらに、運転装置５が設置さ
れている。この装置はエレベータの運転モードを自動／
手動の間で切り替えるものである。自動モードは通常の
運転モードであり、乗員の指示に従って昇降路を昇降す
るモードである。一方、手動モードはエレベータの自動
的な昇降が禁止され、作業者が手動で昇降を操作するモ
ードである。手動モードは保守点検作業の際に使用され
る。

【０００６】しかし、通常の場合、かご１上の運転装置
５とは別に、かご１内または昇降路上部の機械室にもモ
ード切換え用の運転装置（図示せず）が存在する（ここ
ではこの運転装置がかご１内にあるものとし、以降これ
を「かご内運転装置」と呼ぶ）。かご内運転装置も前記
の運転装置５同様、運転モードを自動／手動の間で切り
替えるものであるが、このように２つの運転装置を設け
ているのは、作業者の安全を確保するためである。すな
わち、２つの装置の一方が手動モードになっている場
合、他方が仮に自動モードになっていてもエレベータは
自動昇降をすることはない。

【０００７】なお、図において乗場扉７はかご側ではな
く、乗場側の扉を示している。

【０００８】以上の構成において、作業者がかご１上に
搭乗し、作業を開始する様子を説明する。

【０００９】まず作業者は、例えば最上階でかご１を停
止させ、かご内運転装置を手動モードに切り換えた後、
一旦機械室へ移動する。機械室に入り、手動操作でかご
１を徐々に降下させ、図１に示すごとく、かご１上に搭
乗しやすいよう、かご１上端を最上階の階床に合わせ
る。つづいて作業者は最上階へ戻り、乗場扉７を解錠し
て開き、作業灯４を点灯させ、作業灯掛け金具６へ掛け
る。作業灯４用のコンセントは通常運転装置５付近に設
けられている。つづいて、運転装置５を手動モードに切
り換え、以降の一連の作業を実施する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の方
法によれば、まずかご１上を作業灯４によって照らすこ
とにより、作業の便宜を図ることができた。しかしこの
方法によれば、以下の課題が発生する。

【００１１】［課題１］作業灯４を点灯するまではかご
１上が一般に暗く、作業灯４を探してこれをコンセント
につなぐ際の作業性が非常に悪い。

【００１２】［課題２］かご１の停止位置がずれたと
き、かご１の存在箇所とずれの量を確認する必要がある
が、この際、昇降路が暗いと確認に支障をきたす。

【００１３】［本発明の目的］本発明は上記課題を解決
するためになされたもので、その目的は、作業者がかご
１上に搭乗する際、当該階の昇降路を照明等することに
より、作業性の改善を図るものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のエレベータ作業支援装置は、エレベータの運
転モードを判別する判別手段と、各階の乗場扉の開閉を
検出する検出手段と、エレベータの昇降路を照明するた
めに各階に設けられた照明手段と、判別されたエレベー
タの運転モードが手動である場合に任意の階の乗場扉が
開いたとき、その階の照明手段を点灯する点灯手段とを
有するものである。

【００１５】また本発明はさらに、各階の昇降路側の照
度を測定する測定手段を有し、前記昇降路側の照度が所
定の値よりも低い場合に限って前記照明手段を点灯する
ものである。

【００１６】また本発明は、エレベータのかごの位置を
認識する認識手段と、各階の乗場扉の開閉を検出する検
出手段と、任意の階の乗場扉が開いたとき、その階床と
前記かごの位置関係を比較し、必要に応じて作業者の注
意を喚起する注意喚起手段とを有するものである。

【００１７】さらに本発明は、前記認識手段がかごの昇
降距離を計測するパルス計測装置であることを特徴とす
るものである。

【００１８】このとき本発明は、前記認識手段としてか
ごの位置を乗場に表示する装置を共用するものであって
もよい。

【００１９】

【作用】上記構成による本発明によれば、エレベータの
運転モードが手動である場合に任意の階の乗場扉が開い
たとき、その階の照明手段が点灯する。

【００２０】ただしその場合、前記昇降路側の照度が所
定の値よりも低い場合に限って前記照明手段が点灯す
る。

【００２１】また本発明によれば、任意の階の乗場扉が
開いたとき、その階床と前記かごの位置ずれに応じて、
作業者の注意が喚起される。

【００２２】このとき前記かごの位置は、かごの昇降距
離を計測するパルス計測装置によって計測される。

【００２３】または、前記かごの位置は、かごの位置を
乗場に表示する装置によって認識される。

【００２４】

【実施例】

実施例１．ここで本発明の好適な実施例について、適宜
図面を用いて説明する。実施例１は、以下の条件に従っ
て必要な階の昇降路を照明するものである。

【００２５】［条件１］手動モードであること 作業はエレベータが手動モードのときに行われるためで
ある。

【００２６】［条件２］乗場扉７が開いたこと 作業者は乗場扉７が開いたときにかご１上へ搭乗するた
めである。本実施例では乗場扉７が開いている間、継続
的に照明を点灯するものである。

【００２７】［条件３］乗場扉７が開いた階であること 作業者は乗場扉７から搭乗するため、その乗場扉７の存
在する階の昇降路を照明するのである。

【００２８】従って本実施例のエレベータ作業支援装置
は、大別して、 １．エレベータの運転モードを判別する回路 ２．各階の乗場扉７の開閉を検出する回路 ３．各階の昇降路側に設けられた照明灯 ４．前記照明灯を点灯する回路 を有するものである。

【００２９】図２は本実施例に係るエレベータ作業支援
装置の回路構成図である。図において、本装置には電源
１０および接地１２によって電圧が印加されている。本
装置において、上記１〜４に対応する構成は以下の通り
である。なお、本装置はエレベータが１〜３階で運転さ
れる場合について示している。

【００３０】１．上記１について 運転装置５が自動モードのときにオンするリレー接点Ｂ
１と、かご内運転装置が手動モードのときにオンするリ
レー接点Ｂ２、およびＢ１とＢ２がともにオンのときに
電流が流れるリレー接点駆動回路Ａである。

【００３１】２．上記２について それぞれ、１〜３階の乗場扉７が閉じているときに限っ
てオンするリレー接点Ｄ１〜３である。

【００３２】３．上記３について 各階の昇降路側に設けられた照明灯Ｌ１〜３である。

【００３３】４．上記４について 前記リレー接点駆動回路Ａに電流が流れたときにオンす
るリレー接点Ａ１〜３である。これらＡ１〜３は後述の
理由により、一定の抵抗値を持っている。

【００３４】なお、図２中破線で囲った部分は、従来一
般的な乗場扉の閉状態検出回路である。つまり、この回
路は前記のＤ１〜３がすべてオンのときにオンするリレ
ー接点ＤＳを含み、このＤＳがオンしている間に限って
エレベータの昇降が許可される安全回路である。従って
本実施例は従来より存在する回路を一部共用することが
できる。

【００３５】以上の構成により、作業者がかご１上へ搭
乗する様子を説明する。

【００３６】まず作業者は、例えば最上階（この場合は
３階）でかご１を停止させる。このときはまだ自動モー
ドにあるから、Ｂ１はオン、Ｂ２はオフ状態にある。従
ってリレー接点駆動回路Ａはオフであり、Ａ１〜３もオ
フとなっている。このためＬ１〜３には電流が流れず、
照明は点灯しない。

【００３７】つぎに作業者が、かご内運転装置を手動モ
ードに切り換える。このときＢ２がオンするため、リレ
ー接点駆動回路Ａがオンし、Ａ１〜３もオンする。しか
しこの時点では、まだいずれの階の乗場扉７も開いてい
ないため、Ｄ１〜３がすべてオン状態にある。この結
果、電源１０から接地１２へ至る経路はＤ１〜３および
ＤＳによって短絡され、Ｌ１〜３は点灯しない。

【００３８】つづいて作業者は一旦機械室へ移動し、手
動操作でかご１を徐々に降下させる。この後、作業者は
最上階へ戻り、乗場扉７を解錠して開く。このとき、Ｄ
３がオフするため、以下の経路で電流が流れ、Ｌ３が点
灯する。

【００３９】 電源１０→Ｄ１→Ｄ２→Ｌ３→Ａ３→ＤＳ→接地１２ この結果、作業者がかご１上へ搭乗しようとする階、す
なわちこの場合は最上階の昇降路側の照明が点灯し、作
業者は容易に作業灯４を点灯することができる。この
後、作業者が運転装置５を手動モードに切り換えれば、
Ｂ１がオフするため、リレー接点駆動回路Ａがオフ状態
となり、Ａ３もオフする。従ってＬ３の照明も消えるこ
とになるが、このときすでに作業灯４が点灯しているか
ら、本実施例の構成は照明を必要最小限の時間点灯する
要望に沿う。

【００４０】一方、仮にかご１の停止位置がずれていた
場合であっても、Ｌ３によってかご１の存在箇所とずれ
の量を容易に確認することが可能となり、従来の課題が
解決される。

【００４１】ここで注意すべきは、Ｌ１〜３のいずれか
の照明に電流が流れたとき、結果としてＤＳにも電流が
流れることである。この電流が一定値を超えればＤＳは
オンするため、上述のごとく、Ａ１〜３に一定の抵抗値
を持たせることにより、ＤＳをオフ状態に保持すること
にしている。かかる配慮はフェイルセイフ対策の一環と
してなされるものである。

【００４２】以上が実施例１の概要である。図２の構成
によれば、作業者がかご１上に搭乗する階が１階または
２階であっても、それぞれ対応する照明Ｌ１、Ｌ２が点
灯することが容易に把握できる。

【００４３】なお本実施例においては、図２中のＢ２と
リレー接点駆動回路Ａの間に、かご側の扉が閉じている
ときにのみオンする別のリレー接点（図示せず）を直列
に挿入してもよい。このとき、照明を点灯するために、
「乗場扉７が開いているにも拘らずかご側の扉が閉じて
いる」という条件が付加される。ここで、このような状
況は作業時にしか発生しないため、点灯条件として「作
業中である」ことを冗長回路として確認することができ
る。

【００４４】また本実施例においては、周囲の照度を測
定し、その測定値が一定値以下の場合に限ってオンする
リレー接点（図示せず）を、それぞれＡ１〜３およびＬ
１〜３の間に直列に挿入してもよい。この場合は、かご
１がある程度明るい場合にはＬ１〜３が点灯せず、点灯
時間の最適化という要請を満足することができる。

【００４５】実施例２．つづいて本発明のエレベータ作
業支援装置の別の実施例を説明する。実施例２の特徴
は、かご１の停止位置がずれていた場合、実施例１のよ
うに昇降路の照明を点灯するにとどまらず、作業者の注
意を喚起するものである。従って本実施例のエレベータ
作業支援装置は、大別して、 １．エレベータのかご１の位置を認識する回路 ２．各階の乗場扉７の開閉を検出する回路 ３．かご１の位置と乗場扉７の開いた階の階床の位置を
比較する回路 ４．前記位置のずれが所定値を超えたとき、注意を喚起
する回路 を有するものである。

【００４６】図３は本実施例に係るエレベータ作業支援
装置の回路構成図である。図において図２と同一の構成
には同一の符号を与え、説明を省略する。

【００４７】図３において図２と異なる第一の点は、Ｌ
１〜３のみならず、これらが点灯するときに同じ条件で
オンする新たなリレー接点駆動回路Ｋ１〜３が追加され
ている点である。一方、これらＫ１〜３によって制御さ
れるリレー接点はそれぞれＫＳ１〜３として表されてい
る。これらが上記２に対応する構成である。

【００４８】つぎに、上記１に対応する回路として、本
実施例ではかご１の昇降距離を計測するパルス計測器２
８を採用する。この回路は図４に示される通り、ロープ
３の巻き上げ機の電動軸３０に固定され、多数のスリッ
ト３２が穿設された薄い回転板３１と、この回転板３１
を挟みこむ形状を持ち、前記のスリット３２の通過数を
パルスとして計数する計数部３３から構成されている。

【００４９】すなわちこのパルス計測器は、例えばかご
１が最下部に存在する場合を初期状態として、かご１の
上昇に従って増加するパルス数と各階の階床の位置関係
を把握するものである。

【００５０】上記３に関する回路は比較器４０である。
この回路には前記ＫＳ１〜３の状態、およびパルス計測
器２８の出力が入力されている。従って、この回路によ
り、現在のかご１の位置と作業者が開けた乗場扉７の位
置を比較することができる。

【００５１】かかる比較の結果、両者の位置ずれが所定
の値、例えば０．５メートルを超えたような場合、上記
４を実現する注意喚起回路５０が作動する。注意喚起回
路５０としては、例えばブザー音を発する回路、照明を
点滅させる回路等またはこれらの組合せ回路を採用すれ
ばよい。照明点滅回路を使用する場合、照明をかご１の
上下２箇所に設けることが望ましい。これは位置ずれが
上下いずれの方向に発生するか不明だからである。

【００５２】以上が実施例２の概要である。本実施例に
よれば、位置ずれが発生した場合、予め作業者に注意を
喚起することができる。従って作業者がかご１上に搭乗
する際の作業性を高めることが可能となる。

【００５３】なお、本実施例では上記１に対応する回路
としてパルス計測器２８を採用したが、これは別の回路
であってもよい。特にエレベータの場合、通常乗場扉７
の上にかご１の位置を示す表示装置が存在するため、か
かる表示のために、かご位置を認識する回路が予め設け
られている。この回路は一般に、昇降路に設けたカム
と、かご１に設けたスイッチにより、かご１の昇降に従
って動作する。こうした既存の回路を使用する場合、パ
ルス計測器２８に比べて幾分精度は落ちるものの、回路
規模抑制によるコスト効果がある。

【００５４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明のエレ
ベータ作業支援装置によれば、例えば作業者がかご上に
搭乗する場合、搭乗階の昇降路側の照明が点灯するた
め、作業性を改善することができる。この結果、従来の
課題を解決することができる。

【００５５】その場合、前記昇降路側の照度が所定の値
よりも低い場合に限って前記照明が点灯するため、照明
の点灯時間が最適化され、例えば照明の球切れを極力回
避することができる。

【００５６】また本発明によれば、乗場扉の開いた階の
階床とかごの位置ずれが大きいとき、予め作業者の注意
が喚起されるため、作業性を改善することができる。

【００５７】このとき前記かごの位置がパルス計測装置
によって計測されれば、計測に正確を期することができ
る。

【００５８】一方、前記かごの位置を、かごの位置を乗
場に表示する装置によって認識する場合、既存の回路の
共用によるコストダウンが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 作業者がかご上に搭乗するときのかごと階床
の位置関係を示す概略図である。

【図２】 実施例１に係るエレベータ作業支援装置の回
路構成図である。

【図３】 実施例２に係るエレベータ作業支援装置の回
路構成図である。

【図４】 パルス計測器の構成図である。

【符号の説明】

１０ 電源、１２ 接地、Ｂ１，Ｂ２，Ｄ１〜３，Ａ１
〜３，ＫＳ１〜３ リレー接点、Ａ，Ｋ１〜３ リレー
接点駆動回路、Ｌ１〜３ 照明灯、２８ パルス計測
器、３０ 電動軸、３１ 回転板、３２ スリット、３
３ 計数部、４０比較器、５０ 注意喚起回路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの運転モードを判別する判別
   手段と、 各階の乗場扉の開閉を検出する検出手段と、 エレベータの昇降路を照明するために各階に設けられた
   照明手段と、 判別されたエレベータの運転モードが手動である場合に
   任意の階の乗場扉が開いたとき、その階の照明手段を点
   灯する点灯手段と、 を有することを特徴とするエレベータ作業支援装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータ作業支援装
   置において、該装置はさらに、 各階の昇降路側の照度を測定する測定手段を有し、 前記昇降路側の照度が所定の値よりも低い場合に限って
   前記照明手段を点灯することを特徴とするエレベータ作
   業支援装置。
3. 【請求項３】 エレベータのかごの位置を認識する認識
   手段と、 各階の乗場扉の開閉を検出する検出手段と、 任意の階の乗場扉が開いたとき、その階床と前記かごの
   位置関係を比較し、必要に応じて作業者の注意を喚起す
   る注意喚起手段と、 を有することを特徴とするエレベータ作業支援装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のエレベータ作業支援装
   置おいて、 前記認識手段は、かごの昇降距離を計測するパルス計測
   装置であることを特徴とするエレベータ作業支援装置。
5. 【請求項５】 請求項３に記載のエレベータ作業支援装
   置おいて、 前記認識手段として、かごの位置を乗場に表示する装置
   を共用することを特徴とするエレベータ作業支援装置。