DE69630825T2 - Abgasreinigungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Technisches Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung handelt von einer Abgasreinigungsvorrichtung eines Motors gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Aus dem Stand der Technik ist ein Verbrennungsmotor bekannt, der in der Motorabgaspassage mit einem NOX-Absorptionsmittel versehen ist, welches NOX absorbiert, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases mager ist, und welches das absorbierte NOX freisetzt, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases fett wird, und welches wiederholend das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel strömt, vorübergehend von mager zu fett bei bestimmten Zeitintervallen abändert, so dass bewirkt wird, dass das NOX, welches in dem NOX-Absorptionsmittel absorbiert ist, freigesetzt und reduziert wird (siehe internationale PCT-Veröffentlichung WO 93/07363).
  • Diese Art von NOX-Absorptionsmittel verschlechtert sich jedoch nach und nach während des Gebrauches. Je verschlechtert es ist, desto geringer ist die Fähigkeit des NOX-Absorptionsmittels, NOX zu absorbieren. Wenn die Fähigkeit des NOX-Absorptionsmittels, NOX zu absorbieren, abnimmt, wird es, während die Menge des in dem NOX-Absorptionsmittel absorbierten NOX noch gering ist, notwendig, NOX aus dem NOX-Absorptionsmittel freizusetzen, so dass, je verschlechterter das NOX-Absorptionsmittel wird, desto kürzer die Zyklen zum Abändern des Luft-Treibstoff-Verhältnisses des in das NOX-Absorptionsmittel strömenden Abgases auf fett gemacht werden müssen. In dem zuvor genannten Verbrennungsmotor wird jedoch im Ganzen nicht näher auf die Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels eingegangen. Das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel strömt, wird von mager auf fett bei einem zuvor bestimmten Zyklus abgeändert, welcher unabhängig von dem Grad der Verschlechterung des NOX -Absorptionsmittels auf ein neues NOX-Absorptionsmittel angepaßt ist. Wenn der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels hoch ist, wird demgemäß die Fähigkeit des NOX-Absorptionsmittels, das NOX zu absorbieren, gesättigt werden, bevor das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel strömt, auf fett abgeändert wird, und demgemäß wird das NOX letztendlich in die Atmosphäre freigesetzt, ohne durch das NOX-Absorptionsmittel absorbiert zu werden.
  • Ferner wird die Menge des NOX, welches in dem NOX-Absorptionsmittel absorbiert wird, geringer, wenn das NOX-Absorptionsmittel sich verschlechtert, und demgemäß ist es notwendig, die Zeit zu verkürzen, in welcher das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel strömt, fett gemacht wird, um das gesamte NOX, welches in dem NOX-Absorptionsmittel absorbiert ist, freizusetzen. In dem zuvor genannten Verbrennungsmotor jedoch wird diese fette Zeitdauer als eine konstante Zeitdauer gesetzt, die an ein neues NOX-Absorptionsmittel angepaßt ist, ohne Bezug auf die Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittel zu nehmen. Wenn der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels einen hohen Wert annimmt, setzt demgemäß das Luft-Treibstoff-Verhältnis des in das NOX-Absorptionsmittel strömenden Abgases fort, fett gemacht zu werden, selbst dann, wenn sämtliches NOX aus dem NOX-Absorptionsmittel freigesetzt worden ist, und von daher wird nicht nur der Treibstoffverbrauch erhöht, sondern es werden auch eine große Menge von unverbrannten Kohlenwasserstoff in die Atmosphäre freigesetzt.
  • Das Dokument EP 0 636 770 A1 offenbart eine Abgasreinigungsvorrichtung eines Motors, die ein in der Abgaspassage angeordnetes NOX-Absorptionsmittel enthält, welches NOX absorbiert, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des in das NOX-Absorptionsmittel strömenden Abgases mager ist, und welches das absorbierte NOX freisetzt, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des in das NOX-Absorptionsmittel strömenden Abgases fett wird. Des weiteren ist eine Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung vorgesehen, um das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases zu steuern. Mittels dieser Steuerungseinrichtung kann das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases vorübergehend von mager auf fett zu bestimmten Zeitintervallen abgeändert werden, um NOX aus dem NOX-Absorptionsmittel freizusetzen. Darüber hinaus ist eine Verschlechterungs-Erfassungseinrichtung vorgesehen, um eine Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels zu erfassen. Bei der Abänderung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses von mager auf fett und zurück auf mager liegt während der fetten Zeitdauer für das Abgas stromabwärts von dem NOX-Absorptionsmittel immer das stöchiometrische Luft-Treibstoff-Verhältnis für eine Durchlaufzeit C vor. Zwischen dieser Durchlaufzeit C und dem Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittel besteht eine bestimmte Korrelation.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Abgasreinigungsvorrichtung anzugeben, welche in der Lage ist, zu verhindern, dass NOX und Kohlenwasserstoff in die Atmosphäre freigesetzt werden, und welches verhindert, dass der Treibstoffverbrauch ansteigt.
  • Die der Erfindung unterliegende Aufgabe wird durch die Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die vorliegende Erfindung wird anhand der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung besser verstanden, die im folgenden unter Bezugnahme der beigefügten Zeichnungen gegeben wird, wobei:
  • 1 eine Überblicksansicht eines Motors ist;
  • 2 eine Darstellung einer Zuordnung einer Grundzeit der Treibstoffeinspritzung ist;
  • 3 eine Darstellung eines Korrekturkoeffizientens K ist;
  • 4 eine graphische Darstellung ist, welche schematisch eine Konzentration von unverbrannten HC und CO und Sauerstoff in Abgas zeigt, welches von dem Motor abgegeben wird;
  • 5A und 5B Ansichten sind, um einen Absorptions- und Freisetzungsvorgang von NOX zu erklären;
  • 6 eine Darstellung einer Absorptionsmenge von NOX, NOXA, ist;
  • 7 einen zeitlichen Verlauf der Steuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses zeigt;
  • 8A und 8B Ansichten von einem Zyklus, bei dem das Luft-Treibstoff-Verhältnisses einer Luft-Treibstoff-Mischung zur Freisetzung von NOX fett gemacht wird, und von einer fetten Zeit bei dieser Zeit sind;
  • 9 eine Darstellung eines Stromes ist, welcher zwischen einer Anode und einer Kathode eines O2-Sensors fließt;
  • 10 und 11 zeitliche Darstellungen sind, welche das Abändern eines Stromwertes zeigt, der zwischen der Anode und der Kathode des NOX-Sensors fließt;
  • 12 und 13 Flußdiagramme der Steuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses sind;
  • 14 ein Ablaufdiagramm von einer Rückkoppelungs-Steuerung I ist;
  • 15 ein zeitlicher Ablauf der Abänderung eines Rückkoppelungs-Korrekturkoeffizientens, FAF, ist;
  • 16 ein Ablaufdiagramm von einer Rückkoppelungs-Steuerung II ist;
  • 17 ein Ablaufdiagramm der Verarbeitung für die Freigabe von NOX ist;
  • 18 ein Ablaufdiagramm von einer Entscheidung der Verschlechterung ist;
  • 19A und 19B Ansichten von einem Zyklus TL, bei dem das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung zur Freisetzung von NOX fett gemacht wird, und von der fetten Zeit TR sind;
  • 20 und 21 Ablaufdiagramme von einer anderen Ausführungsform zur Steuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses sind;
  • 22 ein Ablaufdiagramm für die Verarbeitung zur Freigabe von NOX ist; und
  • 23 ein Ablaufdiagramm einer Entscheidung der Verschlechterung ist.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Unter Bezugnahme von 1 bezeichnet 1 einen Motorkörper, 2 einen Kolben, 3 eine Verbrennungskammer, 4 eine Zündkerze, 5 eine Einspritzdüse, 6 eine Einlassleitung, 7 ein Auslassventil und 8 eine Auslassleitung. Die Einlassleitung 6 ist mit einem Druckausgleichbehälter 10 über ein entsprechendes Zweigrohr 9 verbunden, und ein Treibstoffeinspritzer 11, welcher Treibstoff in Richtung des Inneren der Einlassleitung 11 einspritzt, ist an jedes Zweigrohr 9 angeordnet. Der Druckausgleichbehälter 10 ist über eine Einlassrohrleitung 12 mit einem Luftfilter 13 verbunden, und ein Drosselventil 14 ist in der Einlassrohrleitung 12 angeordnet. Andererseits ist der Auslassleitung 8 über ein Auspuffkrümmer 15 und eine Auspuffleitung 16 mit einem Kasten 17, welcher ein NOX-Absorptionsmittel 18 enthält, verbunden. Eine elektronische Steuerungseinheit 30 weist einen digitalen Computer auf und ist mit einem Lesespeicher (ROM) 32, einem Direktzugriffsspeicher (RAM) 33, einem Mikroprozessor (CPU) 34, einem Backup-Direktzugriffsspeicher (Backup-RAM) 35, welcher kontinuierlich mit einer Stromversorgung verbunden ist, einem Eingabeanschluß 36 und einem Ausgabeanschluß 37 versehen – alle diese Komponenten sind miteinander über einen bidirektionalen Bus 31 verbunden. In dem Druck ausgleichbehälter 10 ist ein Drucksensor 19 zum Erzeugen einer Ausgabespannung, welche proportional zu einem absoluten Druck in dem Druckausgleichbehälter 10 ist, angeordnet. Die Ausgabespannung von diesem Drucksensor 19 wird in den Eingabeanschluß 36 über einen entsprechenden Analog-zu-Digital(AD)-Konverter 38 eingegeben. Ein Luft-Treibstoff-Verhältnis-Sensor (von nun an als ein O2-Sensor bezeichnet) 20 ist in dem Auspuffkrümmer 15 angeordnet und die Ausgabe von diesem O2-Sensor 20 wird in den Eingabeanschluß 36 über den entsprechenden AD-Konverter 38 eingegeben. Ein anderer Luft-Treibstoff-Verhältnis-Sensor (von nun an als ein O2-Sensor bezeichnet) 22 ist in der Auspuffleitung 21 stromabwärts des NOX-Absorptionsmittels 18 angeordnet. Dieser O2-Sensor 22 ist mit dem Eingabeanschluß 36 über einen entsprechenden AD-Konverter 38 verbunden. Ferner sind ein Motordrehzahl-Sensor 23 zum Erzeugen eines Ausgabepulses, welcher die Motordrehzahl darstellt, und ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 24 zum Erzeugen eines Ausgabepulses, welcher die Fahrzeuggeschwindigkeit darstellt, mit dem Eingabeanschluß 36 verbunden. Andererseits ist der Ausgabeanschluß 37 über den entsprechenden Steuerschaltkreis 39 mit der Zündkerze 4, dem Treibstoffeinspritzventil 11 und der Alarmlampe 25 verbunden.
  • In dem in 1 gezeigten Motor, wird die Treibstoffeinspritzzeit TAU auf der Basis von beispielsweise der folgenden Gleichung berechnet: TAU = TP·K·FAF
  • Hierbei stellen jeweils TP die Grundzeit der Treibstoffeinspritzung, K ein Korrekturkoeffizient und FAF ein rückgekoppelter Korrekturkoeffizient dar. Die Grundzeit des Treibstoffeinspritzung TP gibt eine Treibstoffeinspritzzeit an, welche notwendig ist, um für das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung, welche in den Motorzylinder geliefert werden muß, das stöchiometrische Luft-Treibstoff-Verhältnis zu erzeugen. Diese Grundzeit der Treibstoffeinspritzung TP wurde zuvor mittels Experimente aufgefunden und ist vorbereitend in der ROM 32 in der Form einer wie in 2 gezeigten Darstellung, als eine Funktion des absoluten Druckes PM in dem Druckausgleichbehälter 10 und der Motor-Rotationsgeschwindigkeit N gespeichert. Der Korrekturkoeffizient K ist ein Koeffizient zur Steuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses der Luft-Treibstoff-Mischung, welche in den Motorzylinder geliefert werden muß. Wenn K = 1,0 gilt, wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung, welche in den Motorzylinder geliefert werden muß, gleich dem stöchiometrischen Luft-Treibstoff-Verhältnis. Im Gegensatz dazu wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung, welche in den Motorzylinder geliefert werden muß, größer als das stöchiometrische Luft-Treibstoff-Verhältnis, wenn K kleiner als 1,0, d. h. mager, wird, und wenn K größer als 1,0 wird, wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung, welche in den Motorzylinder geliefert werden muß, geringer als das stöchiometrische Luft-Treibstoff-Verhältnis, d. h. es wird fett.
  • Der Rückkoppelungs-Korrekturkoeffizient FAF ist ein Koeffizient, um das Luft-Treibstoff-Verhältnis genau übereinstimmend mit dem stöchiometrischen Luft-Treibstoff-Verhältnis auf der Basis des Ausgabesignals des O2-Sensors 20 zu machen, wenn K = 1,0 ist, d. h., wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der in den Motorzylinder zu liefernden Luft-Treibstoff-Mischung entsprechend dem stöchiometrischen Luft-Treibstoff-Verhältnis gemacht werden soll. Dieser Rückkoppelungs-Korrekturkoeffizient FAF bewegt sich oberhalb oder unterhalb in der Nähe von etwa 1,0. Der Koeffizient FAF wird verringert, wenn die Luft-Treibstoff-Mischung fett wird, und gesteigert, wenn die Luft-Treibstoff-Mischung mager wird. Es sei darauf hingewiesen, dass der Koeffizient FAF bei 1,0 festgelegt wird, wenn K < 1,0 oder K > 1,0 ist.
  • Der Sollwert des Luft-Treibstoff-Verhältnisses der in den Motorzylinder zu liefernden Luft-Treibstoff-Mischung, d. h. der Wert des Korrekturkoeffizientens K, wird in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand des Motors abgeändert. In vorteilhafter Weise wird in der Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung er im wesentlichen, wie in 3 gezeigt, als eine Funktion des Gesamtdruckes PM in dem Druckausgleichbehälter 10 und der Motorgeschwindigkeit N bestimmt. Wie in 3 gezeigt wird nämlich K in einem Niedriglast-Betriebsbereich bei der niedrigeren Belastungsseite von der durchgezogenen Linie R geringer als 1,0, das bedeutet, dass das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung mager gemacht wird, und in einem Hochlast-Betriebsbereich zwischen der durchgezogenen Linie R und der durchgezogenen Linie S wird K gleich 1,0, das bedeutet, dass das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung gleich dem stöchiometrischen Luft-Treibstoff-Verhältnis gesetzt wird. In dem vollen Last-Betriebszustand an der höheren Belastungsseite von der durchgezogenen Linie S wird K größer als 1,0, das bedeutet, dass das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung fett gemacht wird.
  • 4 zeigt schematisch die Konzentration der typischen Komponenten in dem Abgas, welches von der Verbrennungskammer 3 abgegeben wird. Wie in 4 zu sehen ist, wird die Konzentration von unverbrannten, von der Verbrennungskammer 3 abgegebenen HC und CO in dem Abgas erhöht, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der in die Verbrennungskammer 3 gelieferten Luft-Treibstoff-Mischung fett wird, und die Konzentration des von der Verbrennungskammer 3 abgegebenen Sauerstoffs O2 wird erhöht, wenn das Luft-Treibstoff- Verhältnis der in die Verbrennungskammer 3 gelieferten Luft-Treibstoff-Mischung mager wird.
  • Ein NOX-Absorptionsmittel 18, welches in dem Kasten 17 eingepaßt ist, verwendet beispielsweise Aluminium als Trägermaterial. Auf diesem Trägermaterial wird wenigstens ein Element, das aus Alkalimetallen, wie etwa beispielsweise Kalium K, Natrium Na, Lithium Li und Caesium Cs, aus Erdalkalimetallen, wie etwa Barium Ba oder Calzium Ca, und aus seltenen Erdmetallen, wie etwa Lanthanium La oder Yttrium Y ausgewählt wird, und ein Edelmetall, wie etwa Platin Pt getragen. Wenn sich das in die Motoreinlasspassage und in die Abgaspassage stromaufwärts des NOX-Absorptionsmittels 18 gelieferte Verhältnis der Luft und des Treibstoffes (Kohlenwasserstoff) auf das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases in das NOX-Absorptionsmittel 18 bezieht, führt dieses NOX-Absorptionsmittel 18 den Vorgang der Absorption und der Freisetzung von NOX dergestalt durch, dass es das NOX absorbiert, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases mager ist, und das absorbierte NOX freisetzt, wenn die Sauerstoffkonzentration in dem einströmenden Abgas verringert wird. Es sei darauf hingewiesen, dass dort, wo der Treibstoff (Kohlenwasserstoff) oder die Luft nicht in die Abgaspassage stromaufwärts des NOX -Absorptionsmittel 18 geliefert wird, das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases mit dem Luft-Treibstoff-Verhältnis der in die Verbrennungskammer 3 gelieferten Luft-Treibstoff-Mischung übereinstimmt, und von daher absorbiert in diesem Fall das NOX-Absorptionsmittel 18 das NOX, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der in die Verbrennungskammer 3 gelieferten Luft-Treibstoff-Mischung mager ist, und setzt das absorbierte NOX frei, wenn die Sauerstoffkonzentration in der in die Verbrennungskammer 3 gelieferten Luft-Treibstoff-Mischung verringert wird.
  • Wenn das NOX-Absorptionsmittel 18 in der Abgaspassage des Motors angeordnet ist, führt dieses NOX-Absorptionsmittel 18 effektiv den Absorptions- und Freisetzungsvorgang des NOX durch, jedoch gibt es Gebiete von Unsicherheiten in Bezug auf den detaillierten Mechanismus von diesem Absorptions- und Freisetzungsvorgang. Jedoch kann angenommen werden, dass dieser Absorptions- und Freisetzungsvorgang durch den gemäß in den 5A und 5B gezeigten Mechanismen ausgeführt wird. Als nächstes wird eine Beschreibung von diesen Mechanismen gegeben, wobei als ein Beispiel ein Fall angenommen wird, wo Platin Pt und Barium Ba auf diesem Trägermaterial getragen werden, jedoch wird ein ähnlicher Mechanismus erzielt, auch wenn ein anderes Edelmetall oder Alkalimetall, Erdalkalimetall und seltenes Erdmetall verwendet werden.
  • Wenn nämlich das einströmende Abgas in beträchtlichem Maße mager wird, wird die Sauerstoffkonzentration in dem einströmenden Abgas in hohem Umfang erhöht, und der Sauerstoff O2 setzt sich, wie in 5A gezeigt, auf der Oberfläche des Platins Pt in Form von O2 oder O2– ab. Andererseits reagiert das NO in dem einströmenden Abgas mit O2 an der Oberfläche des Platin Pt und wird NO2 (2NO + O2 → 2NO2). Anschließend wird ein Teil des erzeugten NO2 in dem Absorptionsmittel absorbiert, indem es an dem Platin Pt oxidiert und an das Bariumoxid BaO gebunden wird, indem es in das Absorptionsmittel in Form eines Stickoxidiones NO3 , wie in 5A gezeigt, diffundiert. Auf diese Art und Weise wird NOX in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert.
  • Soweit die Sauerstoffkonzentration in dem einströmenden Abgas hoch ist, wird NO2 an der Oberfläche des Platins Pt erzeugt, und soweit die NOX-Absorptionskapazität des Absorptionsmittels nicht gesättigt ist, wird das Stickoxidion NO3 erzeugt, welches durch Absorption von NO2 in dem Absorptionsmittel gebildet wird. Wenn im Gegensatz dazu die Sauerstoffkonzentration in dem einströmenden Abgas erniedrigt und die Menge der Erzeugung des NO2 verringert wird, verläuft die Reaktion in einer umgekehrten Richtung (NO3 → NO2), und von daher wird das Stickoxidion NO3 in dem Absorptionsmittel von dem Absorptionsmittel in Form von NO2 freigesetzt. Das bedeutet, dass NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, wenn die Sauerstoffkonzentration in dem einströmenden Abgas erniedrigt wird. Wie in 4 gezeigt, wird die Sauerstoffkonzentration in dem einströmenden Abgas erniedrigt, wenn der Grad der Magerheit des einströmenden Abgases gering wird, und von daher wird NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt werden, wenn der Grad der Magerheit des einströmenden Abgas erniedrigt wird, selbst wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases mager ist.
  • Andererseits werden, wie in 4 gezeigt, eine große Menge von unverbrannten HC und CO von dem Motor abgegeben, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der in die Verbrennungskammer 3 gelieferten Luft-Treibstoff-Mischung fett gemacht und das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases fett wird. Diese unverbrannten HC und CO reagieren mit dem Sauerstoff O2 oder O2– an dem Platin Pt und werden oxidiert. Ferner wird die Sauerstoffkonzentration in dem einströmenden Abgas extrem erniedrigt, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases fett wird, so dass NO2 von dem Absorptionsmittel freigesetzt wird. Dieses NO2 reagiert mit den unverbrannten HC und CO und wird, wie in 5B gezeigt, reduziert. Auf diese Art und Weise wird das NO2 folglicherweise von dem Absorptionsmittel freigesetzt, wenn NO2 nicht länger an der Oberfläche des Platins Pt existiert. Dementsprechend wird, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases fett gemacht wird, das NOX von dem NOX -Absorptionsmittel 18 in einer kurzen Zeit freigesetzt.
  • Das bedeutet, dass zuallererst die unverbrannten HC und CO unmittelbar mit O2 oder O2– an dem Platin Pt reagieren und oxidiert werden, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases fett gemacht wird, und dann werden, wenn die unverbrannten HC und CO noch verbleiben, das NOX, welches von dem Absorptionsmittel freigesetzt wird, und das NOX, welches von dem Motor abgegeben wird, vermindert, selbst wenn das O2 oder O2– an dem Platin Pt verbraucht ist. Demgemäß wird das in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbierte NOX innerhalb kurzer Zeit freigesetzt, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases fett gemacht wird, und zusätzlich wird dieses freigesetzte NOX reduziert, so dass es möglich ist, dass verhindert werden kann, dass das NOX in die Atmosphäre abgegeben wird.
  • Wie oben erwähnt wird NOX in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert, wenn die magere Luft-Treibstoff-Mischung verbrannt wird. Jedoch besteht eine Grenze für die NOX-Absorptionsfähigkeit des NOX-Absorptionsmittels 18. Wenn die NOX-Absorptionsfähigkeit des NOX-Absorptionsmittels 18 gesättigt ist, kann das NOX-Absorptionsmittel 18 nicht länger das NOX absorbieren. Demgemäß ist es notwendig, dass NOX aus dem NOX-Absorptionsmittel 18 freizusetzen, bevor die NOX-Absorptionsfähigkeit des NOX-Absorptionsmittels 18 gesättigt ist. Aus diesem Grund ist es notwendig, abzuschätzen, zu welchem Grad das NOX in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert worden ist. Als nächstes wird eine Beschreibung der Abschätzungsmethode für diese Absorptionsmenge von NOX angegeben.
  • Wenn die magere Luft-Treibstoff-Mischung verbrannt wird, wird, je höher die Motorlast ist, die Menge von NOX, welche von dem Motor pro Zeiteinheit abgegeben wird, größer, so dass die Menge von NOX, welches in dem NOX-Absorptionsmittel 18 pro Zeiteinheit absorbiert wird, gesteigert wird. Auch wird, je höher die Motorgeschwindigkeit ist, die Menge von NOX, welches von dem Motor pro Zeiteinheit abgegeben wird, größer, so dass die Menge von NOX, welches in dem NOX-Absorptionsmittel pro Zeiteinheit absorbiert wird, gesteigert wird. Demgemäß ist die Menge des in dem NOX-Absorptionsmittel 18 pro Zeiteinheit absorbierten NOX eine Funktion der Motorlast und der Motordrehzahl. In diesem Fall kann die Motorlast durch den absoluten Druck in dem Druckausgleichbehälter 10 dargestellt werden, so dass die Menge von in dem NOX-Absorptionsmittel 18 pro Zeiteinheit absorbierten NOX eine Funktion des Gesamtdruckes PM in dem Druckausgleichbehälter 10 und der Motordrehzahl N ist. Demgemäß wird in der erfindungsgemäßen Ausführungsform die Menge des in dem NOX-Absorptionsmittel 18 pro Zeiteinheit absorbierten NOX in vorteilhafter Weise als eine Funktion des Absolutdruckes PM und der Motordrehzahl N mittels Experimente gefunden. Diese Absorptionsmenge von NOX, NOXA, und PM werden in vorteilhafter Weise in der ROM 32, wie in 6 gezeigt, in Form einer Darstellung als eine Funktion von PM und N gespeichert.
  • Andererseits wird, wie bereits erwähnt, während der Zeitdauer, wo das NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, die unverbrannten HC und CO, welche in dem Abgas enthalten ist, d. h. der verbleibende Treibstoff, verwendet, um das NOX, welches von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, zu reduzieren, von daher wird die Menge des von dem NOX-Absorptionsmittel 18 pro Zeiteinheit freigesetzten NOX, NOXD, proportional zu der Menge des verbleibenden Treibstoffes, welcher pro Zeiteinheit geliefert wird. Es sei darauf hingewiesen, dass die Menge Qtx des überschüssigen Treibstoffes, welcher pro Zeiteinheit geliefert wird, mittels der folgenden Gleichung dargestellt werden kann: Qtx = f1·(K – 1,0)·TP·N
  • Hier bezeichnet f1 eine Proportionalitätskonstante, K einen Korrekturkoeffizient, TP eine Grundzeit der Treibstoffeinspritzung und N eine Motordrehzahl. Wenn andererseits die Proportionalitätskonstante f2 beträgt, dann kann die Menge NOXD von NOX, welches von dem NOX-Absorptionsmittel 18 pro Zeiteinheit freigesetzt wird, durch die Gleichung NOXD = f2·Qtx dargestellt werden, so dass, falls f = f1·f2 gilt, die Menge NOXD des von dem NOX-Absorptionsmittel 18 pro Zeiteinheit freigesetzten NOX durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden kann: NOXD = f·(K – 1,0)·TP·N
  • Wie bereits erwähnt wird, wenn eine magere Luft-Treibstoff-Mischung verbrannt wird, die Menge der Absorption von NOX pro Zeiteinheit durch NOXD dargestellt, und wenn eine fette Luft-Treibstoff-Mischung verbrannt wird, die Menge der Freisetzung von NOX pro Zeiteinheit durch NOXD dargestellt, von daher wird die Menge ΣNOX von NOX, die abgeschätzt wird, dass sie in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert ist, durch die folgende Gleichung dargestellt: ΣNOXD = ΣNOXD + NOXA – NOXD
  • Von daher wird in der erfindungsgemäßen Ausführungsform, wie in 7 gezeigt, das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung vorübergehend fett gemacht, wenn die in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbierte, abgeschätzte Menge ΣNOXD von dem NOX, in der Praxis, die später erwähnte, korrigierte Menge der Abschätzung von NOX, ΣNKX, den erlaubten Maximalwert MAX erreicht, wobei NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird.
  • Jedoch ist in dem Abgas auch SOX und nicht nur NOX enthalten, und auch SOX wird in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert. Der Absorptionsmechanismus von SOX in das NOX-Absorptionsmittel 18 kann als der gleiche wie der Absorptionsmechanismus von NOX betrachtet werden.
  • Das bedeutet, dass sich der Sauerstoff 02 , wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des einströmenden Abgases mager ist, ähnlich wie bei der Beschreibung des Absorptionsmechanismus von NOX, wo die Beschreibung erfolgte, indem als ein Beispiel ein Fall genommen wird, wo Platin Pt und Barium Ba an der Trägersubstanz getragen werden, wie zuvor erwähnt an der Oberfläche des Platins Pt in der Form von O2 oder O2– absetzt, und das SO2 in dem einströmenden Abgas mit dem O2 oder O2– an der Oberfläche des Platins Pt reagiert und zu SO3 wird. Demzufolge wird ein Teil des erzeugten 503 in dem Absorptionsmittel absorbiert, indem es ferner an dem Platin Pt oxidiert und an das Bariumoxid BaO gebunden wird, während es in das Absorptionsmittel in Form eines Schwefeloxidiones SO4 2– diffundiert und stabiles Sulfat BaSO4 erzeugt wird.
  • Jedoch ist dieses Sulfat BaSO4 stabil und schwierig abbaubar. Selbst wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung, wie in 7 gezeigt, lediglich für eine kurze Zeit fett gemacht wird, wird das meiste des Sulfats BaSO4 nicht abgebaut und verbleibt wie es ist. Demzufolge wächst während der Durchlaufzeit das Sulfat BaSo4 in dem NOX-Absorptionsmittel 18 an, und von daher wird die Maximalmenge der Absorption von NOX, welche durch das NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert werden kann, schrittweise mit der Durchlaufzeit erniedrigt. Das bedeutet anders ausgedrückt, dass sich das NOX-Absorptionsmittel 18 während der Durchlaufzeit stufenweise verschlechtert. Wenn die Maximalmenge der Absorption von NOX durch das NOX-Absorptionsmittel 18 erniedrigt ist, ist es notwendig, das NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 in einer Zeitdauer freizusetzen, wenn die Menge der Absorption des NOX in dem NOX-Absorptionsmittel 18 gering ist. Aus diesem Grund wird es zunächst notwendig, genau die maximale Menge der Absorption von NOX, welche durch das NOX-Absorptionsmittel 18 möglich ist, d. h. den Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittel 18, zu erfassen.
  • In der erfindungsgemäßen Ausführungsform wird die maximale Menge der Absorption von NOX, welche durch das NOX-Absorptionsmittel 18 möglich ist, d. h. der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittel 18, über das Luft-Treibstoff-Verhältnis, welches durch den O2-Sensor 22 detektiert wird, ermittelt. Dieses wird später beschrieben.
  • Das bedeutet, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der in die Verbrennungskammer 3 gelieferten Luft-Treibstoff-Mischung fett wird, wird das Abgas, welches den Sauerstoff O2 und die unverbrannten HC und CO enthält, wie in 4 gezeigt, aus der Verbrennungskammer 3 abgegeben, aber dieser Sauerstoff O2 und die unverbrannten HC und CO reagieren nicht besonders miteinander, und von daher läuft dieser Sauerstoff O2 durch das NOX-Absorptionsmittel 18 und wird von dem NOX-Absorptionsmittel 18 abgegeben. Wenn andererseits das Luft-Treibstoff-Verhältnis der in die Verbrennungskammer 3 gelieferten Luft-Treibstoff-Mischung fett wird, wird NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt. Zu dieser Zeit werden die unverbrannten, in dem Abgas enthaltenen HC und CO verwendet, um das freigesetzte NOX zu reduzieren, so dass während einer Zeitdauer, wenn das NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, keine unverbrannten HC und CO von dem NOX-Absorptionsmittel 18 abgegeben werden. Demzufolge ist während einer Zeitdauer, wenn das NOX kontinuierlich von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, der Sauerstoff O2 in dem von dem NOX-Absorptionsmittel 18 abgegebenen Abgas enthalten, jedoch sind keine unverbrannten HC und CO enthalten, von daher wird während dieser Zeitdauer das Luft-Treibstoff-Verhältnis des von dem NOX-Absorptionsmittel 18 abgegebenen Abgases leicht mager.
  • Anschließend werden, wenn all das NOX, welches in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert ist, freigesetzt ist, die in dem Abgas enthaltenen, unverbrannten HC und CO nicht für die Reduktion des O2 in dem NOX-Absorptionsmittel 18 verwendet, sondern sie werden so abgegeben, wie sie von dem NOX-Absorptionsmittel 18 kommen. Demzufolge wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis des von dem NOX-Absorptionsmittel 18 abgegebenen Abgases zu dieser Zeit fett. Das bedeutet, dass sich das Luft-Treibstoff-Verhältnis des von dem NOX-Absorptionsmittel 18 abgegebenen Abgases von mager zu fett ändert, wenn das gesamte NOX, welches in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert ist, freigesetzt ist. Demzufolge wird das gesamte NOX, welches in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert ist, während der Durchlauf zeit, von wo an sich das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel 18 strömt, von mager zu fett ändert, von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt, bis dahin, wo das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, welches von dem NOX-Absorptionsmittel 18 abgegeben wird, fett wird. Von daher wird hieraus die Menge des NOX erkannt, welche in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert ist. Dieses wird etwas genauer als nächstes beschrieben werden.
  • Der in 1 gezeigte O2-Sensor 22 weist einen napfartigen, zylindrischen, aus Zirkon(di)oxid hergestellten Körper auf, welcher in der Auspuffpassage angeordnet ist. Jeweils eine aus einem dünnen Platinfilm hergestellte Anode ist an der Innenseitenoberfläche von diesem zylindrischen Körper ausgebildet, und eine aus einem dünnen Platinfilm hergestellte Kathode ist an einer Außenseite von diesem zylindrischen Körper ausgebildet. Die Kathode ist mit einer porösen Schicht bedeckt. Eine konstante Spannung wird zwischen der Kathode und Anode angelegt. In diesem O2-Sensor 22 fließt zwischen der Kathode und Anode, wie in 9 gezeigt, ein Strom I (mA), welcher proportional zu dem Luft-Treibstoff-Verhältnis A/F ist. Es sei darauf hingewiesen, dass in 9 I0 den Strom darstellt, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis A/F das stöchiometrische Luft-Treibstoff-Verhältnis (= 14,6) annimmt. Wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis A/F mager ist, wird, wie aus 9 zu sehen ist, der Strom I erhöht, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis A/F einen fetten Wert von fast 13,0 oder weniger annimmt.
  • 10 zeigt das Abändern des Luft-Treibstoff-Verhältnisses (A/F)in des Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel 18 strömt, das Abändern des Stromes I, welcher zwischen der Kathode und Anode des O2-Sensors 22 fließt, und das Abändern des Luft-Treibstoff-Verhältnisses (A/F) des Abgases, welches aus dem NOX-Absorptionsmittel 18 strömt. Wie in 10 gezeigt, wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis (A/F)out des Abgases, welches aus dem NOX-Absorptionsmittel 18 strömt, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis (A/F) des Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel 18 strömt, von mager zu fett geändert wird, und wenn die NOX-Freisetzungsvorgang aus dem NOX-Absorptionsmittel 18 begonnen hat, augenblicklich einen geringen Wert bis in die Nähe des stöchiometrischen Luft-Treibstoff-Verhältnisses annehmen, und von daher wird der Strom I augenblicklich auf nahezu I0 abgesenkt. Demzufolge wird in einer Zeitdauer, wenn der NOX-Freisetzungsvorgang von dem NOX-Absorptionsmittel 18 ausgeführt wird, das Luft-Treibstoff-Verhältnis (A/F)out des Abgases, welches aus dem NOX-Absorptionsmittel 18 strömt, in einem leicht mageren Zustand gehalten, und von daher wird der Strom I bei einem Wert etwas größer als der Wert von I0 gehalten. Demzufolge wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis (A/F) des Abgases, welches aus dem NOX-Absorptionsmittel 18 strömt, augenblicklich gering und fett, wenn das gesamte in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbierte NOX freigesetzt ist, und von daher fällt der Strom I augenblicklich auf Null ab.
  • 11 zeigt das Abändern des Stromes I, wo die Menge des in dem NOX-Absorptionsmittel 18 enthaltenen NOX ungleich ausfällt. Es sei darauf hingewiesen, dass in 11 die numerischen Werte die Menge des in den NOX-Absorptionsmittel 18 absorbierten NOX darstellen. Wenn die Menge des in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbierten NOX unterschiedlich ist, besteht zusammen mit diesem, wie in 11 gezeigt, eine Durchlaufzeit t von dann an, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis (A/F)in des Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel 18 strömt, von mager zu fett geändert wird, bis zu dann, wenn sich der Strom I nahezu nicht mehr verändert. Je geringer die Menge des in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbierten NOX ist, desto kürzer ist diese Durchlaufzeit. NOX wird kontinuierlich von dem NOX-Absorptionsmittel 18 während nahezu dieser gesamten Durchlaufzeit t freigesetzt. Wenn die gesamte Menge des NOX, welche während dieser Durchlaufzeit t freigesetzt wird, aufgefunden ist, wird die gesamte Menge des in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbierten NOX zu erkennen sein.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass, wie zuvor erwähnt, die Menge der Freigabe von NOX, welches von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, NOXD, durch die folgende Gleichung dargestellt wird: NOXD = f1·(K – 1,0)·TP·N
  • Demgemäß kann die Gesamtmenge von NOX, die aktuell in dem NOX -Absorptionsmittel 18 absorbiert ist, nachgewiesen werden, wenn die gesamte Summe der Menge der Freisetzung von NOX, NOXD, während der Durchlaufzeit t gefunden ist.
  • Dem zuvor genannten folgend muß, um die maximale Menge der Absorption von NOX, welche durch das NOX-Absorptionsmittel 18 möglich ist, zu erfassen, d. h. um den Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittel 18 zu erfassen, bei der Detektion die Menge der Absorption von NOX des NOX-Absorptionsmittels 18, ΣNOX, den maximalen Wert der Absorption von NOX annehmen. Das heißt, dass die maximale Menge der Absorption von NOX, VNOX, nicht aufgefunden werden kann, wenn die Menge der Absorption von NOX des NOX-Absorptionsmittels 18, ΣNOX, geringer als dieses VNOX ist, selbst wenn das gesamte NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt ist, wenn angenommen wird, dass das VNOX, welches durch die gestrichelte Linie in 7 dargestellt wird, die Maximalmenge der Absorption von NOX ist, welches aktuell möglich ist. Dieses liegt daran, weil die gesamte Menge des während dieser Zeit freigesetzten NOX geringer als die maximale Menge der Absorption von NOX ist.
  • Im Gegensatz dazu stellt die gesamte Menge von NOX, welche zu dieser Zeit freigesetzt wird, die maximale Menge der Absorption von NOX, VNOX, dar, wenn die Absorptionsfähigkeit des NOX-Absorptionsmittels 18 gesättigt ist. Von daher wird in der erfindungsgemäßen Ausführungsform, wie in 7 gezeigt, ein Entscheidungspegel SAT gesetzt, welcher etwas größer als der Wert nahe der Maximalmenge der Absorption von NOX, VNOX, zur Zeit ist. Wenn die Menge der Absorption von NOX des NOX-Absorptionsmittels 18, ΣNOX, diesen Entscheidungspegel SAT erreicht, wird das gesamte NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt, wodurch die aktuelle Menge der Absorption von NOX, VNOX, d. h., der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18, zu dieser Zeit gefunden wird.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass, wie in 7 gezeigt, der zulässige Maximalwert MAX in bezug auf die Menge von NOX, Σ NOX, auf einen Wert gesetzt wird, welcher geringer als die maximale Menge der Absorption von NOX, VNOX, ist, und wenn das ΣNOX den zulässigen Maximalwert MAX erreicht, dann wird die Entscheidung der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18 nicht ausgeführt, und es wird lediglich der Vorgang der Freisetzung von NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 ausgeführt. Die Frequenz von lediglich dem Vorgang der Freisetzung des NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18, welcher ausgeführt wird, ist höher als die Frequenz der Entscheidung der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18, welche ausgeführt wird, und von daher werden eine Anzahl von Vorgängen der Freisetzung von NOX ausgeführt für eine Zeitdauer nachdem die Entscheidung der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels ausgeführt wurde und bis dahin, wenn die nächste Entscheidung der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18 ausgeführt wird.
  • Die Menge der Absorption von NOX des NOX-Absorptionsmittel 18, ΣNOX, ist jedoch, wie zuvor erwähnt, ein ermittelter Wert und von daher repräsentiert dieser Wert der Absorption von NOX, ΣNOX, nicht immer den aktuellen Wert der Absorption von NOX. In diesem Fall wird, falls beispielsweise die Menge der Absorption des NOX, ΣNOX, einen wesentlich höheren Wert als die aktuelle Menge der Absorption von NOX darstellt, selbst wenn die Menge der Absorption von NOX, ΣNOX, den Entscheidungspegel SAT erreicht, die aktuelle Menge der Absorption des NOX nicht die aktuelle maximale Menge der Absorption von NOX, VNOX, erreichen, und von daher erwächst ein Problem darin, dass die aktuelle maximale Menge der Absorption von NOX, VNOX, nicht korrekt nachgewiesen werden kann.
  • Von daher wird in der erfindungsgemäßen Ausführungsform ein Korrekturwert KX in bezug auf die Menge der Absorption von NOX, ΣNOX, eingeführt. Wann immer die Menge der Absorption von NOX, ΣNOX, den zulässigen Maximalwert MAX erreicht und die Freisetzung von NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 ausgeführt wird, wird die aktuelle Menge der Absorption von NOX, XNOX, auf der Basis des Ausgabesignals des NOX-Sensors 22 berechnet, und der Korrekturwert KX wird auf der Basis der folgenden Gleichung aktualisiert: KX = KX·(XNOX/ΣNOX)
  • In diesem Fall wird der korrigierte, ermittelte Wert von NOX durch ΣNKX (= KX·ΣNOX) dargestellt. Das bedeutet, dass, wenn beispielsweise die abgeschätzte Menge der Absorption von NOX, ΣNOX, geringer als der aktuelle Wert der Absorption des NOX, XNOX, wird, wird der Wert des Korrekturwertes KX in bezug auf den Wert des Korrekturwertes KX, welcher zuvor verwendet wurde, vergrößert, so dass ΣNKX (= KX·ΣNOX) mit XNOX übereinstimmt. Demgemäß wird in der erfindungsgemäßen Ausführungsform aktuell nicht wenn der abgeschätzte Wert von NOX, ΣNOX, MAX erreicht, sondern wenn der korrigierte, abgeschätzte Wert von NOX, ΣNOX, den zulässigen maximalen MAX erreicht, der Vorgang der Freisetzung von NOX ausgeführt.
  • Wenn der maximale der Absorption von NOX, VNOX, gering wird, d. h., wenn der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18 hoch wird, dann wird der zulässige maximale Wert MAX gering, und von daher wird, wie in 7 zu sehen ist, ein Zyklus kurz, bei welchem das Luft-Treibstoff-Verhältnis zur Freisetzung von NOX fett gemacht wird. Wenn der Grad der Verschlechterung des NOX- Absorptionsmittels 18 hoch und der zulässige Maximalwert MAX gering wird, wird ferner die erforderliche Zeit für das Freisetzen von NOX kurz, so dass die Zeit, während welcher das Luft-Treibstoff-Verhältnis fett gehalten wird, kurz wird. Demgemäß sind ein Zyklus t1, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis fett gemacht wird, und die Zeit t2, während welcher das Luft-Treibstoff-Verhältnis fett gehalten wird, wie in 8A gezeigt, relativ lang, wenn der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels niedrig ist, und wenn der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18 hoch wird, wird ein Zyklus, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis fett gemacht wird, und die Zeit, während welcher das Luft-Treibstoff-Verhältnis fett gehalten wird, wie in 8B gezeigt, kurz.
  • Wie obig erwähnt, werden in der erfindungsgemäßen Ausführungsform die aktuelle Menge von NOX, VNOX, und XNOX auf der Basis des Stromes I, welcher zwischen der Kathode und Anode des O2-Sensors 22 strömt, berechnet, und das Luft-Treibstoff-Verhältnis wird zur Freisetzung von NOX auf der Basis von diesen Werten VNOX und XNOX gesteuert. In diesem Fall wird der Strom, welcher zwischen der Kathode und Anode des O2-Sensors 22 fließt, zu einer Spannung konvertiert und in den Eingabeanschluß 36 eingegeben. In der elektronischen Steuerungseinheit 30 wird diese Spannung in den entsprechenden Strom I erneut konvertiert, und das Luft-Treibstoff-Verhältnis wird auf der Basis von dem Stromwert I gesteuert.
  • 12 und 13 zeigen eine Routine zur Steuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses. Diese Routine wird durch Unterbrechung bei allen zuvor festgelegten Zeitintervallen ausgeführt.
  • Unter Bezugnahme auf 12 und 13 wird zuerst bei Schritt 100 eine Grundzeit der Treibstoffeinspritzung TP aus der in 2 gezeigten Beziehung berechnet. Anschließend wird bei Schritt 101 ermittelt, ob oder ob nicht eine Entscheidung eines Verschlechterungskennzeichen gesetzt werden muß, welches anzeigt, dass der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18 bestimmt werden soll. Wenn die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichen nicht gesetzt werden muß, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 102 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht das NOX-Freisetzungskennzeichen gesetzt werden muß, welches anzeigt, dass das NOX von dem NOX -Absorptionsmittel 18 freigesetzt werden soll. Wenn das NOX -Freisetzungskennzeichen nicht gesetzt werden muß, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 103 fort.
  • Bei Schritt 103 wird der Korrekturkoeffizient K auf der Basis von 3 berechnet. Demzufolge wird bei Schritt 104 ermittelt, ob oder ob nicht der Korrekturkoeffizient K den Wert 1,0 annimmt. Wenn K gleich 1,0 ist, d. h., wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung das stöchiometrische Luft-Treibstoff-Verhältnis annehmen soll, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 126 fort, wo die Rückkoppelungssteuerung I des Luft-Treibstoff-Verhältnisses ausgeführt wird. Diese Rückkoppelungssteuerung I ist in 14 gezeigt. Wenn andererseits K nicht gleich 1,0 ist, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 105 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht der Korrekturkoeffizient K geringer als 1,0 ist. Wenn K < 1,0 ist, d. h., wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der mageren Luft-Treibstoff-Mischung mager gemacht werden soll, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 127 fort, wo die Rückkoppelungssteuerung II des Luft-Treibstoff-Verhältnisses ausgeführt wird. Diese Rückkoppelungssteuerung II ist in 16 gezeigt. Wenn andererseits K nicht geringer als 1,0 ist, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 106 fort, wo FAF auf 1,0 festgelegt wird, und dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 107 fort. Bei Schritt 107 wird die Treibstoffeinspritzzeit TAU auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet: TAU = TP·K·FAF
  • Anschließend wird bei Schritt 108 ermittelt, ob oder ob nicht der Korrekturkoeffizient K geringer als 1,0 ist. Wenn K < 1,0 ist, d. h. wenn eine magere Luft-Treibstoff-Mischung verbrannt werden soll, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 109 fort, wo die Menge der Absorption von NOX, NOXA, von 6 berechnet wird. Anschließend wird bei Schritt 110 die Menge der Absorption von NOX, NOXD, auf Null gesetzt, und die Verarbeitungsroutine fährt mit Schritt 113 fort. Wenn im Gegensatz dazu bei Schritt 108 K ≥ 1,0 ermittelt wird, d. h., wenn eine Luft-Treibstoff-Mischung des stöchiometrischen Luft-Treibstoff-Verhältnisses oder eine fetten Luft-Treibstoff-Mischung verbrannt werden soll, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 111 fort, wo die Menge der Absorption von NOX, NOXD, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet wird: NOXD = f·(K – 1)·TP·N
  • Dem nachfolgend wird bei Schritt 112 die Menge der Absorption von NOX, NOXA, auf Null gesetzt, und dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 113 fort. Bei Schritt 113 wird die Menge NOX, welche abgeschätzt wurde, dass sie in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert ist, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet: ΣNOX = ΣNOX + NOXA – NOXD
  • Dem nachfolgend wird bei Schritt 114 durch Vervielfachung der abgeschätzten Menge von NOX, ΣNOX, mit KX der korrigierte, ermittelte Wert von NOX, d. h. die aktuelle Menge von NOX, Σ NKX, berechnet. Anschließend wird bei Schritt 115 ermittelt, ob oder ob nicht der Wert ΣNOX negativ wird. Wenn ΣNOX geringer als Null wird, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 116 fort, wo der Wert ΣNOX auf Null gesetzt wird. Dem nachfolgend wird bei Schritt 117 eine derzeit gültige Fahrzeuggeschwindigkeit SP zu ΣSP hinzugefügt. Dieser Wert Σ SP zeigt die kumulative Fahrstrecke des Fahrzeuges an. Anschließend wird bei Schritt 118 ermittelt, ob oder ob nicht die kumulative Fahrstrecke ΣSP größer als der gesetzte Wert SP0 ist. Wenn ΣSP ≤ SP0 ist, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 119 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht der Wert ΣNKX den zulässigen Maximalwert MAX (7) überschreitet. Wenn der Wert von ΣNKX größer als MAX wird, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 120 fort, wo das NOX-Freisetzungskennzeichen gesetzt wird.
  • Wenn andererseits bei Schritt 118 ermittelt wird, dass Σ SP > SP0 ist, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 121 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht die Menge von NOX, ΣNKX, größer als SAT (7) wird. Wenn ΣNKX größer als SAT wird, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 122 fort, wo die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichen gesetzt wird, und dann wird bei Schritt 123 ΣSP auf Null gesetzt.
  • Wenn die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichen gesetzt wird, geht die Verarbeitungsroutine von Schritt 101 zu Schritt 124, wo die Entscheidung der Verschlechterung ausgeführt wird. Diese Entscheidung der Verschlechterung ist in 18 gezeigt. Wenn andererseits das NOX-Freisetzungskennzeichen gesetzt wird, fährt die Verarbeitungsroutine von Schritt 102 mit Schritt 125 fort, wo der Prozeß für die Freisetzung von NOX ausgeführt wird.
  • Dieser Prozeß zur Freisetzung von NOX ist in 17 gezeigt.
  • Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 14 und 15 eine Beschreibung der Rückkoppelungssteuerung I gegeben, welche bei Schritt 126 von 12 ausgeführt werden muß, d. h. eine Beschreibung der Rückkoppelungssteuerung zur Beibehaltung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses bei dem stöchiometrischen Luft-Treibstoff-Verhältnis auf der Basis des Ausgabesignals des O2-Sensors 22.
  • Wie in 15 gezeigt, erzeugt der O2-Sensor 20 eine Ausgabespannung V von etwa 0,9 V, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung fett ist, und er erzeugt eine Ausgabespannung V von etwa 0,1 V, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung mager ist. Die in 14 gezeigte Rückkoppelungssteuerung I wird auf der Basis dieses Ausgabesignals von diesem O2-Sensor 20 ausgeführt.
  • Unter Bezugnahme auf 14 wird als erstes bei Schritt 130 ermittelt, ob oder ob nicht die Ausgabespannung V des O2-Sensors 20 kleiner als eine Bezugsspannung Vr von etwa 0,45 V ist. Wenn V ≤ Vr gilt, d. h., wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis mager ist, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 131 fort, wo die Verzögerungszahl CDL genau um 1 herabgesetzt wird. Dann folgend wird bei Schritt 132 ermittelt, ob oder ob nicht die Verzögerungszahl CDL kleiner als der Minimumwert TDR wird. Wenn CDL kleiner als TDR wird, fährt die Verarbeitungsroutine mit Verarbeitungsschritt 133 fort, wo der Wert von CLD auf TDR gesetzt wird, und dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 137 fort. Demgemäß wird, wenn V gleich oder kleiner als Vr wird, wie in 15 gezeigt, die Verzögerungszahl CDL allmählich herabgesetzt, und anschließend wird der Wert von CDL bei dem Minimumwert TDR gehalten.
  • Wenn andererseits bei Schritt 130 ermittelt wird, dass V > Vr gilt, d. h., wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis fett ist, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 134 fort, wo die Verzögerungszahl CDL genau um 1 vergrößert wird. Anschließend wird bei Schritt 135 ermittelt, ob oder ob nicht die Verzögerungszahl CDL größer als der Maximalwert TDL wird. Wenn CDL größer als TDL wird, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 136 fort, wo der Wert von CDL auf TDL gesetzt wird, und dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 137 fort. Wie in 15 gezeigt, wird demzufolge, wenn V größer als Vr wird, die Verzögerungszahl CDL allmählich vergrößert, und dann wird CDL bei dem Maximalwert TDL festgehalten.
  • Bei Schritt 137 wird ermittelt, ob oder ob nicht das Vorzeichen der Verzögerungszahl CDL von positiv auf negativ oder von negativ auf positiv in einer Zeitdauer von dem vorigen Verarbeitungszyklus bis zu diesem Verarbeitungszyklus invertiert wird. Wenn das Vorzeichen der Verzögerungszahl CDL invertiert ist, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 138 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht dieses eine Inversion von positiv zu negativ ist, d. h., ob es oder ob es nicht eine Inversion von fett auf mager ist. Wenn es sich um eine Inversion von fett zu mager handelt, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 139 fort, wo der fette Sprungwert RSR zu dem Rückkoppelungs-Korrekturkoeffizient FAF hinzugefügt wird, und von daher der Wert FAF, wie in 15 gezeigt, schlagartig genau um den fetten Sprungwert RSR anwächst. Im Gegensatz dazu fährt die Verarbeitungsroutine zu der Zeit einer Inversion von mager zu fett mit Schritt 140 fort, wo der magere Sprungwert RSL von dem FAF abgezogen wird, und von daher wird, wie in 15 gezeigt, der Wert von FAF schlagartig genau um den mageren Sprungwert RSL herabgesetzt.
  • Andererseits fährt, wenn bei Schritt 137 ermittelt wird, dass das Vorzeichen der Verzögerungszahl CDL nicht invertiert ist, die Verarbeitungsroutine mit Schritt 141 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht die Verzögerungszahl CDL negativ ist. Wenn CDL ≤ 0 gilt, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 142 fort, wo der fette Integrationswert KIR (KIR < RSR) zu dem Rückkoppelungs-Korrekturkoeffizient FAF hinzugefügt wird, und von daher wird der Wert von FAF, wie in 15 gezeigt, allmählich vergrößert. Wenn andererseits CDL > 0 gilt, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 143 fort, wo der fette Integrationswert KIL (KIL < RSL) von FAF abgezogen wird, und somit wird der Wert von FAF, wie in 15 gezeigt, allmählich herabgesetzt. Auf diese Art und Weise wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis auf das stöchiometrische Luft-Treibstoff-Verhältnis gesteuert.
  • Als nächstes wird eine Beschreibung der Rückkoppelungssteuerung zur Beibehaltung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses auf dem mageren Zielwert des Luft-Treibstoff-Verhältnisses in Übereinstimmung mit dem Korrekturkoeffizienten K auf der Basis der Rückkoppelungssteuerung II gegeben, welche bei Schritt 127 von 12 ausgeführt wird, d. h. der Strom I des O2-Sensors 22 in bezug auf 16.
  • Sich beziehend auf 16 wird zunächst bei Schritt 150 der Zielwert des Stromes I0 gemäß dem mageren Zielwert des Luft-Treibstoff-Verhältnisses aus der in 9 gezeigten Beziehung berechnet. Anschließend wird bei Schritt 151 ermittelt, ob oder ob nicht der Strom I des O2-Sensors 22 größer als der Zielwert des Stromes I0 ist. Wenn I > I0 ist, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 152 fort, wo ein konstanter Wert ΔF zu dem Rückkoppelungs-Korrekturkoeffizient FAF hinzugefügt wird, und wenn I ≤ I0 gilt, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 153 fort, wo der konstante Wert ΔF von dem Rückkoppelungs-Korrekturkoeffizienten FAF abgezogen wird. Auf diese Art und Weise wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis bei dem mageren Zielwert des Luft-Treibstoff-Verhältnisses beibehalten.
  • Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 17 eine Beschreibung der Steuerung für die Freigabe von NOX gegeben, welche bei Schritt 125 von 12 ausgeführt wird.
  • Sich beziehend auf 17 wird als erstes bei Schritt 160 der Korrekturkoeffizient K auf einen konstanten Wert KK von beispielsweise etwa 1,3 gesetzt. Anschließend wird bei Schritt 161 die Treibstoffeinspritzzeit TAU auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet: TAU = TP·K.
  • Dementsprechend wird, wenn die Verarbeitung zur Freisetzung von NOX gestartet ist, die Rückkoppelungssteuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses angehalten und das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung fett gemacht. Anschließend wird bei Schritt 162 die Menge der Freigabe des NOX, welches von dem NOX-Absorptionsmittel 18 pro Zeiteinheit freigesetzt wird, NOXD, wie folgt berechnet: NOXD = f·(K – 1,0)·TP·N
  • Anschließend wird bei Schritt 163 die Menge der Freigabe von NOX, XNOX, welche effektiv von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet. Es sei darauf hingewiesen, dass in der folgenden Gleichung Δt das Intervall der Zeitunterbrechung darstellt: XNOX = XNOX + NOXD·Δt
  • Dem nachfolgend wird bei Schritt 164 ermittelt, ob oder ob nicht der Strom I des O2-Sensors 22 niedriger als der zuvor bestimmte konstante Wert α (11) wird. Wenn I kleiner als α wird, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 165 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht der Absolutwert |XNOX – ΣNKX| der Differenz zwischen der effektiven Menge der Freigabe von NOX, XNOX, und der korrigierten abgeschätzten Menge der Absorption von NOX, ΣNKX, größer als der konstante Wert β ist. Wenn |XNOX – ΣNKX| ≤ β ist, dann springt die Verarbeitungsroutine zu Schritt 167. Wenn im Gegensatz dazu |XNOX – ΣNKX| > β gilt, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 166 fort, wo der Korrekturwert KX auf der Basis der folgenden Gleichung korrigiert wird: KX = KX·XNOX/ΣNKX
  • Dem nachfolgend wird bei Schritt 167 das NOX-Freisetzungskennzeichen zurückgesetzt, und somit wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung auf das Luft-Treibstoff-Verhältnis, welches gemäß des Betriebszustandes zu dieser Zeit ermittelt wird, in gewöhnlicher Weise auf mager abgeändert. Anschließend werden bei Schritt 168 XNOX und ΣNOX auf Null gesetzt.
  • Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 18 eine Beschreibung der Entscheidung der Verschlechterung, welche bei Schritt 124 von 12 ausgeführt wird, gegeben.
  • Bezugnehmend auf 18 wird als erstes bei Schritt 170 der Korrekturkoeffizient K auf den konstanten Wert KK von beispielsweise 1,3 gesetzt. Anschließend wird bei Schritt 171 die Treibstoffeinspritzzeit TAU auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet: TAU = TP·K
  • Wenn die Entscheidung der Verschlechterung gestartet ist, wird dem nachfolgend die Rückkoppelungssteuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses angehalten, und das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung wird fett gemacht. Anschließend wird bei Schritt 172 die Menge der Freigabe von NOX, welches von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, NOXD, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet: NOXD = f·(K – 1,0)·TP·N
  • Anschließend wird bei Schritt 173 die Menge der Freigabe von NOX, welches effektiv von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, VNOX, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet. Es sei darauf hingewiesen, dass in der folgenden Gleichung Δt das Intervall der Zeitunterbrechung darstellt: VNOX = VNOX + NOXD·Δt
  • Anschließend wird bei Schritt 174 ermittelt, ob oder ob nicht der Strom I des O2-Sensors 22 geringer als der zuvor bestimmte konstante Wert α (11) wird. Wenn I kleiner als α wird, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 175 fort, wo durch Vervielfachung des Wertes von VNOX mit einem konstanten Wert größer als 1,0, beispielsweise 1,1, der Entscheidungspegel FAT (= 1,1·VNOX) berechnet wird. Auf diese Art und Weise wird der Entscheidungspegel SAT auf einen Wert größer als VNOX gesetzt, so dass VNOX die maximale Menge der Absorption von NOX darstellt, welche für das NOX-Absorptionsmittel 18 möglich ist. Das bedeutet, dass, wenn VNOX eine Menge der Absorption von NOX darstellt, welche geringer als die maximale Menge der Absorption von NOX ist, der Entscheidungspegel FAT größer wird, wann immer die Entscheidung der Verschlechterung ausgeführt wird, und von daher stellt letztendlich der Wert von VNOX die maximale Menge der Absorption von NOX dar, d. h. den Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18.
  • Genauso, wie der Entscheidungspegel SAT aufgefunden wird, ist es natürlich auch möglich, einen anderen numerischen Wert anders als 1,1 mit VNOX zu multiplizieren, und der Entscheidungspegel SAT kann durch Multiplikation einer beliebigen Zahl von 1,0 oder mehr mit VNOX aufgefunden werden. Es sei darauf hingewiesen, dass, wenn der numerische Wert, welcher mit VNOX multipliziert werden muß, zu groß gesetzt wird, die Zeit, von wo an die Menge der Absorption von NOX des NOX-Absorptionsmittels 18 der Maximalmenge der Absorption von NOX entspricht, bis hin zu der Zeit, wo der Vorgang der Freigabe von NOX ausgeführt wird, zu lang wird, so dass die Menge von NOX, welche in die Atmosphäre abgegeben wird, gesteigert wird. Demzufolge ist es nicht vorteilhaft, dass der numerische Wert, welcher mit VNOX multipliziert werden muß, zu groß gesetzt wird. Dieser numerische Wert liegt in vorteilhafter Weise bei etwa 1,3 oder weniger.
  • Wenn der Entscheidungspegel SAT bei Schritt 175 berechnet worden ist, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 176 fort, wo durch die Multiplikation eines positiven numerischen Wertes von 1,0 oder weniger, beispielsweise 0,8, mit dem Wert von VNOX der zulässige Maximalwert MAX (= 0,8·VNOX) berechnet wird. Das heißt, der zulässige Maximalwert MAX wird ebenso in Übereinstimmung mit dem Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18 aktualisiert. Dem nachfolgend wird bei Schritt 177 ermittelt, ob oder ob nicht die maximale Menge der Absorption von NOX, VNOX, den zuvor bestimmten Minimalwert MIN erreicht. Wenn der Wert VNOX kleiner als MIN wird, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 178 fort, wo die Alarmlampe 25 eingeschaltet wird. Dem nachfolgend wird bei Schritt 179 die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichen zurückgesetzt. Wenn die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichen zurückgesetzt ist, wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung auf das Luft-Treibstoff-Verhältnis in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand zu dieser Zeit, gewöhnlich auf mager, geändert. Anschließend wird bei Schritt 180 VNOX und ΣNOX Null gesetzt.
  • 19 bis 23 zeigen eine andere Ausführungsform. Auch wird in dieser Ausführungsform, wenn der korrigierte Wert der Absorption von NOX, ΣNKX, den Entscheidungspegel SAT übersteigt, die Entscheidung der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18 ausgeführt, jedoch kann die Steuerung zur Freigabe von NOX von der Entscheidung der Verschlechterung bis dorthin, wenn die nächste Entscheidung der Verschlechterung ausgeführt wird, durch ein einfacheres Verfahren im Vergleich zu der ersten Ausführungsform durchgeführt werden. In dieser in den 19A und 19B gezeigten Ausführungsform werden nämlich ein Zyklus TL, zu welchem das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung fett gemacht wird, um so das NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freizusetzen, und die fette Zeit TR der Luft-Treibstoff-Mischung zu dieser Zeit, in Übereinstimmung mit der maximalen Menge der Absorption von NOX, VNOX, ermittelt, d. h., der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18. Wie in 19A gezeigt, ist der Zyklus TL, zu welchem das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung fett gemacht wird, um so kürzer, je geringer die maximale Menge der Absorption von NOX, VNOX, ist, mit anderen Worten, je größer der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18 ist, und, wie in 19B gezeigt, ist die fette Zeit TR der Luft-Treibstoff-Mischung um so kürzer, je geringer die maximale Menge der Absorption von NOX, VNOX, ist, mit anderen Worten, je größer der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18 ist. Es sei darauf hingewiesen, dass die in den 19A und 19B gezeigten Beziehungen vorläufig in der ROM 32 gespeichert sind.
  • 20 und 21 zeigen die Routine zur Steuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnis für diese zweite Ausführungsform. Diese Routine wird durch Unterbrechung bei jedem zuvor bestimmten Zeitintervall ausgeführt.
  • Unter Bezugnahme auf 20 und 21 wird bei Schritt 200 zuerst die Grundzeit der Treibstoffeinspritzung TP aus der in 2 gezeigten Beziehung berechnet. Anschließend wird bei Schritt 201 ermittelt, ob oder ob nicht die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichens gesetzt wurde, welches anzeigt, dass der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18 bestimmt werden sollte. Wenn die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichen nicht gesetzt worden ist, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 202 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht das NOX-Freisetzungskennzeichen gesetzt worden ist, welches anzeigt, dass das NOX von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt werden sollte. Wenn das NOX-Freisetzungskennzeichen nicht gesetzt worden ist, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 203 fort.
  • Bei Schritt 203 wird der Korrekturkoeffizient K auf der Basis von 3 berechnet. Dem nachfolgend wird bei Schritt 204 ermittelt, ob oder ob nicht der Korrekturkoeffizient K den Wert 1,0 annimmt. Wenn K = 1,0 ist, d. h., wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung auf das stöchiometrische Luft-Treibstoff-Verhältnis gesetzt ist, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 228 fort, wo die Rückkoppelungssteuerung I des Luft-Treibstoff-Verhältnisses ausgeführt wird. Diese Rückkoppelungssteuerung I ist in 14 gezeigt. Wenn andererseits K nicht gleich 1,0 ist, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 205 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht der Korrekturkoeffizient K geringer als 1,0 ist. Wenn K < 1,0 ist, d. h., wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis der mageren Luft-Treibstoff-Mischung mager gemacht werden soll, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 229 fort, wo die Rückkoppelungssteuerung II des Luft-Treibstoff-Verhältnisses ausgeführt wird. Diese Rückkoppelungssteuerung II ist in 16 gezeigt. Wenn andererseits K nicht kleiner als 1,0 ist, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 206 fort, wo der Wert von FAF auf 1,0 fixiert wird, und dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 207 fort. Bei Schritt 207 wird die Treibstoffeinspritzzeit TAU auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet: TAU = TP·K·FAF
  • Dem nachfolgend wird bei Schritt 208 ermittelt, ob oder ob nicht der Korrekturkoeffizient K kleiner als 1,0 ist. Wenn K < 1,0 gilt, d. h., wenn die magere Luft-Treibstoff-Mischung verbrannt werden soll, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 209 fort, wo die Menge der Absorption von NOX, NOXA, aus 6 berechnet wird. Anschließend wird bei Schritt 201 die Menge der Freigabe von NOX, NOXD, auf Null gesetzt. Dem nachfolgend wird bei Schritt 211 das Intervall Δ t der Zeitunterbrechung zu dem Zählerwert TC hinzugefügt. Demzufolge stellt dieser Zähler TC die Durchlauf zeit dar.
  • Bei Schritt 211 fährt, wenn die abgeschätzte Zeit TP berechnet worden ist, die Verarbeitungsroutine mit Schritt 215 fort, wo die Menge ΣNOX von NOX, welche abgeschätzt wurde, dass sie in dem NOX-Absorptionsmittel 18 absorbiert ist, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet wird: ΣNOX = ΣNOX + NOXA – NOXD
  • Wenn andererseits bei Schritt 208 ermittelt wird, dass K ≥ 1,0 gilt, d. h., wenn eine Luft-Treibstoff-Mischung des stöchiometrischen Luft-Treibstoff-Verhältnisses oder eine fette Luft-Treibstoff-Mischung verbrannt werden soll, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 212 fort, wo die Menge der Freigabe von NOX, NOXD, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet wird: NOXD = f·(K – 1,0)·TP·N
  • Anschließend wird bei Schritt 213 die Menge der Absorption von NOX, NOXA, auf Null gesetzt, und dann bei Schritt 214 die Durchlauf zeit TC auf Null gesetzt. Dem nachfolgend fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 215 fort, wo die geschätzte Menge von NOX, ΣNOX, berechnet wird.
  • Dann wird bei Schritt 216 durch Multiplikation der abgeschätzten Menge von NOX, ΣNOX, mit dem Korrekturwert KX die korrigierte, abgeschätzte Menge von NOX, d. h., die effektive Menge von NOX, ΣNKX, berechnet. Anschließend wird bei Schritt 217 ermittelt, ob oder ob nicht ΣNOX negativ wird. Wenn ΣNOX kleiner als Null wird, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 218 fort, wo ΣNOX auf Null gesetzt wird. Dem nachfolgend wird bei Schritt 219 die gegenwärtige Fahrzeuggeschwindigkeit SP zu ΣSP addiert. Dieses ΣSP zeigt die kumulative Fahrstrecke des Fahrzeuges an. Dann wird bei Schritt 220 ermittelt, ob oder ob nicht die kumulative Fahrstrecke ΣSP größer als der gesetzte Wert SP0 ist. Wenn ΣSP ≤ SP0 gilt, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 221 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht die Durchlauf zeit PC in Übereinstimmung mit der maximalen Menge der Absorption von NOX, VNOX, den in 19A gezeigten Zyklus TL übersteigt. Wenn TC größer als TL wird, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 222 fort, wo das NOX-Freisetzungskennzeichen gesetzt wird.
  • Wenn andererseits bei Schritt 220 ermittelt wird, dass Σ SP > SP0 gilt, dann fährt die Verarbeitungsroutine zu Schritt 223 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht der Wert von Σ NKX größer als der Entscheidungspegel SAT (7) wird. Wenn ΣNKX größer als SAT wird, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 224 fort, wo die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichens gesetzt wird, und dann bei Schritt 225, wo ΣSP auf Null gesetzt wird.
  • Wenn die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichens gesetzt wird, geht die Verarbeitungsroutine von Schritt 201 zu Schritt 226, wo die Entscheidung der Verschlechterung ausgeführt wird. Diese Entscheidung der Verschlechterung ist in 23 gezeigt. Wenn andererseits das NOX-Freisetzungskennzeichen gesetzt wird, geht die Verarbeitungsroutine von Schritt 202 zu Schritt 227, wo die Verarbeitung für die Freigabe von NOX ausgeführt wird. Diese Verarbeitung für die Freigabe von NOX ist in 22 gezeigt.
  • Als nächstes wird eine Erklärung von der Steuerung für die Freisetzung von NOX, welche bei Schritt 227 von 20 ausgeführt wird, unter Bezugnahme von 22 gegeben.
  • Unter Bezugnahme auf 22 wird als erstes bei Schritt 230 der Korrekturkoeffizient K auf den konstanten Wert KK von beispielsweise etwa 1,3 gesetzt. Dem nachfolgend wird bei Schritt 231 die Treibstoffeinspritzzeit TAU auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet: TAU = TP·K
  • Demgemäß wird, wenn die Verarbeitung für die Freigabe von NOX gestartet wird, die Rückkoppelungssteuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses angehalten, und das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung wird fett gemacht. Dem nachfolgend wird bei Schritt 232 die Menge der Freigabe von NOX, welches von dem NOX-Absorptionsmittel 18 pro Zeiteinheit freigesetzt wird, NOXD, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet: NOXD = f1·(K – 1,0)·TP·N
  • Anschließend wird bei Schritt 233 die Menge der Freigabe, XNOX, von NOX, welches effektiv von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet. Es sei darauf hingewiesen, dass in der folgenden Gleichung Δt das Intervall der Zeitunterbrechung darstellt: XNOX = XNOX + NOXD·Δt
  • Dem nachfolgend wird bei Schritt 234 ermittelt, ob oder ob nicht die fette Zeit TR, welche in 19B in Übereinstimmung mit der maximalen Menge der Absorption von NOX, VNOX, gezeigt wird, verstreicht, von wo an die Verarbeitung für die Freigabe von NOX gestartet wird. Wenn die fette Zeit TR verstrichen ist, fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 235 fort, wo ermittelt wird, ob oder ob nicht der absolute Wert |XNOX – ΣNKX| von der Differenz aus der effektiven Menge der Freigabe von NOX, XNOX, und dem korrigierten, abgeschätzten Wert der Absorption von NOX, ΣNKX, größer als der konstante Wert β ist. Wenn |XNOX – ΣNKX| ≤ β ist, dann springt die Verarbeitungsroutine zu Schritt 237. Wenn im Gegensatz dazu |XNOX – ΣNKX| > β ist, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 236 fort, wo der Korrekturwert KX basierend auf der folgenden Gleichung korrigiert wird: KX = KX·XNOX/ΣNKX.
  • Dem nachfolgend wird bei Schritt 237 das NOX-Freisetzungskennzeichen zurückgesetzt, und von daher wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung von fett auf jenes Luft-Treibstoff-Verhältnis geändert, welches gemäß des Betriebszustandes bei dieser Zeit, gewöhnlich mager, ermittelt wird. Dem nachfolgend wird bei Schritt 238 TC, XNOX und ΣNOX auf Null gesetzt.
  • Als nächstes wird eine Beschreibung der Entscheidung der Verschlechterung, wie sie bei Schritt 226 von 20 ausgeführt wird, unter Bezugnahme von 23 gegeben.
  • Bezugnehmend auf 23 wird als erstes bei Schritt 240 der Korrekturkoeffizient K gleich dem konstanten Wert KK von beispielsweise etwa 1,3 gesetzt. Dem nachfolgend wird bei Schritt 241 die Treibstoffeinspritzzeit TAU auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet: TAU = TP·K
  • Demzufolge wird, wenn die Entscheidung der Verschlechterung gestartet ist, die Rückkoppelungssteuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses angehalten, und das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung wird fett gemacht. Anschließend wird bei Schritt 242 die Menge der Freigabe, NOXD, von NOX, welches von dem NOX-Absorptionsmittel 18 pro Zeiteinheit freigegeben wird, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet: NOXD = f·(K – 1,0)·TP·N
  • Anschließend wird bei Schritt 243 die Menge der Freigabe, VNOX, von NOX, welches effektiv von dem NOX-Absorptionsmittel 18 freigesetzt wird, auf der Basis der folgenden Gleichung berechnet. Es sei darauf hingewiesen, dass in der folgenden Gleichung Δt das Intervall der Zeitunterbrechung darstellt: VNOX = VNOX + NOXD·Δt
  • Anschließend wird bei Schritt 244 ermittelt, ob oder ob nicht der gegenwärtige Wert I des O2-Sensors 22 geringer wird als der vorbestimmte konstante Wert α (11). Wenn I kleiner als α wird, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 245 fort, wo durch Multiplikation eines konstanten Wertes größer als 1,0, beispielsweise 1,1, mit VNOX der Entscheidungspegel SAT (= 1,1·VNOX) berechnet wird. In diesem Fall stellt, wie zuvor erwähnt, VNOX die maximale Menge der Absorption von NOX dar, d. h., den Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels 18. Dem nachfolgend wird bei Schritt 246 auf der Basis der maximalen Menge der Absorption von NOX, VNOX, ein Zyklus TL, welcher das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung fett macht, aus der in 19A gezeigten Beziehung berechnet, und dann wird bei Schritt 247 die fette Zeit TR der Luft-Treibstoff-Mischung aus der in 19B gezeigten Beziehung auf der Basis der maximalen Menge der Absorption von NOX, VNOX, berechnet.
  • Dem nachfolgend wird bei Schritt 248 ermittelt, ob oder ob nicht die maximale Menge der Absorption von NOX, VNOX, geringer wird als der zuvor bestimmte Minimalwert MIN. Wenn VNOX geringer wird als MIN, dann fährt die Verarbeitungsroutine mit Schritt 249 fort, wo die Alarmlampe 25 angeschaltet wird. Anschließend wird bei Schritt 250 die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichens zurückgesetzt. Wenn die Entscheidung des Verschlechterungskennzeichens zurückgesetzt worden ist, wird das Luft-Treibstoff-Verhältnis der Luft-Treibstoff-Mischung auf das Luft-Treibstoff-Verhältnis in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand zu dieser Zeit, gewöhnlich auf mager, abgeändert. Dem nachfolgend werden bei Schritt 251 die Werte von VNOX und Σ NOX auf Null gesetzt.
  • Wie bereits zuvor erwähnt, wird es erfindungsgemäß möglich, durch das Setzen des Zyklusses zur Sättigung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses, um NOX von dem NOX-Absorptionsmittel freizusetzen, oder durch das Verkürzen der fetten Zeit, zu dieser Zeit kürzer entlang mit der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels, nicht nur das Verhältnis des Treibstoffverbrauches zu reduzieren, sondern auch die Freigabe von einer großen Menge von unverbrannten Kohlenwasserstoffen, CO und NOX in die Atmosphäre während der Zeit der Freigabe von NOX zu verhindern.
  • Während die Erfindung mit Bezug auf spezifische Ausführungsformen beschrieben wurde, die zum Zweck der Darstellung gewählt wurden, sollte es offensichtlich sein, dass unzählige Abänderungen durch Fachleute daran gemacht werden können, ohne von der Erfindung abzuweichen.
  • Eine Abgasreinigungsvorrichtung eines Motors, welcher eine Auslassleitung hat, folgendes aufweisend:
    ein NOX-Absorptionsmittel, welches in der Auslassleitung angeordnet ist; eine Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses des Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel strömt, um vorübergehend das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel strömt, von mager auf fett bei bestimmten Zeitintervallen abzuändern, um NOX von dem NOX- Absorptionsmittel freizusetzen; einer Verschlechterungs-Erfassungseinrichtung zur Feststellung einer Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels; wobei die NOx-Freisetzungssteuerungseinrichtung mindestens einen Zeitraum regelt, nämlich den Zeitraum bei dem das Luft-Treibstoff Verhältnis des in das NOx-Absorptionsmittel fließenden Abgases von mager auf fett geändert wird, oder einem Fett-Zeitraum, während dem das Luft-Treibstoffverhältnis des in das NOx-Absorptionsmittel fließenden Gases fett gemacht wird, um einen der Zeiträume kürzer zu machen, wenn der Grad der Verschlechterung des NOx-Absorptionsmittels größer wird, wobei die Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung eine erste Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung aufweist zum Abändern des Luft-Treibstoff-Verhältnisses des Abgas, welches in das NOX-Absorptionsmittel strömt, vorübergehend von mager auf fett bei einem Zyklus, der durch die NOX-Freisetzungs-Steuerungseinrichtung gesteuert wird, um die Freisetzung von NOX von dem NOX-Absorptionsmittel zu bewirken, und eine zweite Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung aufweist zum Abändern des Luft-Treibstoff-Verhältnisses des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel strömt, vorübergehend von mager auf fett, um zu bewirken, dass das NOX von dem NOX-Absorptionsmittel freigesetzt wird, und ferner um den Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels durch die Verschlechterungsgrad-Erfassungseinrichtung zu erfassen.

Claims (24)

  1. Eine Abgasreinigungsvorrichtung eines Motors, welcher eine Auslassleitung hat, folgendes aufweisend: ein NOX-Absorptionsmittel (18), welches in der Auslassleitung (8) angeordnet ist, wobei das NOX-Absorptionsmittel (18) darin NOX absorbiert, wenn ein Luft-Treibstoff-Verhältnis eines Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, mager ist, und welches absorbiertes NOX davon freigibt, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, fett wird; eine Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Luft-Treibstoff-Verhältnisses des Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, um vorübergehend das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, von mager auf fett bei bestimmten Zeitintervallen abzuändern, um NOX von dem NOX-Absorptionsmittel (18) freizusetzen; eine Verschlechterungs-Erfassungseinrichtung zur Feststellung einer Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels (18), wobei die Verschlechterungs-Erfassungseinrichtung den Grad der Verschlechterung des NOX -Absorptionsmittels (18) feststellt, wobei eine NOX-Freisetzungs-Steuerungseinrichtung die Zeitperiode zwischen fetten Zeitperioden, während welchen das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, fett ist, derart steuert, d. h. eine magere Steuerungszeit derart steuert, dass die Zeitperiode verkürzt wird, wenn der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels (18) größer wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung eine erste Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung zum vorübergehenden Wechseln des Luft-Treibstoffverhältnisses des in den NOX-Absorptionsmittels (18) fließenden Abgases von mager auf fett bei dem Zyklus aufweist, der durch die NOX-Freisetzungs-Steuerungseinrichtung gesteuert wird, um so gerade zu verursachen, dass NOX von dem NOX-Absorptionsmittel (18) gelöst wird und einer zweiten Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung, zum vorübergehenden Wechseln des Luft-Treibstoffverhältnisses des in das NOX-Absorptionsmittel (18) fließenden Abgases von mager auf fett, um so zu verursachen, dass das NOx aus dem NOX-Absorptionsmittel (18) freigesetzt wird, und um den Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels (18) durch die Verschlechterungs-Erfassungseinrichtung zu erfassen.
  2. Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die NOX-Freisetzungs-Steuerungseinrichtung den Zeitraum regelt, und einen fetten Zeitraum, während dem das Luft-Treibstoffverhältnis des in das NOX-Absorptionsmittel (18) fließenden Abgases fett gemacht wird, um beide Zeiträume, nämlich den Zeitraum und den fetten Zeitraum kürzer zu machen, wenn der Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels (18) größer wird.
  3. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das NOX-Absorptionsmittel (18) wenigstens eine Komponente enthält, die ausgewählt ist aus Alkalimetallen, die aus Kalium, Natrium, Lithium und Caesium bestehen, aus Erdalkalimetallen, die aus Barium und Kalzium bestehen, und aus seltenen Erdmetallen, die aus Lanthanium und Yttrium bestehen, und aus Platin.
  4. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 3, wobei die Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungsvorrichtung vorübergehend das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, von mager zu fett abändert, wenn die Menge des NOX, welches in dem NOX-Absorptionsmittel (18) absorbiert ist, einen Sollwert übersteigt, der größer als die maximale Menge der Absorption von NOX des NOX-Absorptionsmittel (18) ist, und wobei die Verschlechterungs-Erfassungseinrichtung mit einer Luft-Treibstoff-Verhältnis-Erfassungseinrichtung versehen ist, die in der Auslassleitung stromabwärts des NOX-Absorptionsmittels (18) angeordnet ist, um ein Ausgabesignal zu erzeugen, welches das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das aus dem NOX-Absorptionsmittel (18) ausströmt, anzeigt, und wobei die Verschlechterungs-Erfassungseinrichtung mit einer NOX-Mengen-Berechnungseinrichtung versehen ist zur Berechnung der Gesamtmenge des in dem NOX-Absorptionsmittel (18) gespeicherten Gesamt-NOX basierend auf dem Ausgabesignal der Luft-Treibstoff-Verhältnis-Erfassungseinrichtung, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, durch die Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung von mager auf fett abgeändert wird, und wobei die NOX-Freisetzungs-Steuerungseinrichtung wenigstens eines von dem Zyklus und von der fetten Zeit zusammen mit der Reduktion der gesamten Menge des NOX, welche durch die NOX-Mengen-Berechnungseinrichtung berechnet wurde, verkürzt.
  5. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei die Gesamtmenge des durch die NOX-Mengen-Berechnungseinrichtung berechneten NOX die Maximalmenge der Absorption des NOX des NOX-Absorptionsmittels (18) anzeigt und wobei der Sollwert durch einen zuvor bestimmten Wert von der Maximalmenge der Absorption des NOX größer gemacht wird.
  6. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung eine erste Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung aufweist zum Abändern des Luft-Treibstoff-Verhältnisses des Abgas, welches in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, vorübergehend von mager auf fett bei einem Zyklus, der durch die NOX-Freisetzungs-Steuerungseinrichtung gesteuert wird, um die Freisetzung von NOX von dem NOX-Absorptionsmittel (18) zu bewirken, und eine zweite Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung aufweist zum Abändern des Luft-Treibstoff-Verhältnisses des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, vorübergehend von mager auf fett, um zu bewirken, dass das NOX von dem NOX-Absorptionsmittel (18) freigesetzt wird, und ferner um den Grad der Verschlechterung des NOX-Absorptionsmittels (18) durch die Verschlechterungsgrad-Erfassungseinrichtung zu erfassen.
  7. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei die zweite Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung vorübergehend das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, von mager auf fett abändert, wenn die Menge des in dem NOX-Absorptionsmittel (18) gespeicherten NOX einen Sollwert überschreitet, der größer als die maximale Menge der Absorption von NOX des NOX-Absorptionsmittels (18) ist, und wobei die Verschlechterungs-Erfassungseinrichtung mit einer Luft-Treibstoff-Verhältnis-Erfassungseinrichtung versehen ist, welche in der Auslassleitung stromabwärts des NOX-Absorptionsmittels (18) angeordnet ist, um ein Ausgabesignal zu erzeugen, welches das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das von dem NOX-Absorptionsmittel (18) ausströmt, anzeigt, und wobei die Verschlechterungs-Erfassungseinrichtung mit einer NOX-Mengen-Berechnungseinrichtung versehen ist zur Berechnung der Gesamtmenge von NOX, die in dem NOX-Absorptionsmittel (18) gespeichert ist, basierend auf dem Ausgabesignal der Luft-Treibstoff-Verhältnis-Erfassungseinrichtung, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, von mager auf fett durch die zweite Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung abgeändert wird, wobei die Gesamtmenge des durch die NOX-Mengen-Berechnungseinrichtung berechneten NOX die Gesamtmenge der Absorption von NOX des NOX-Absorptionsmittels (18) anzeigt, und wobei die NOX-Freisetzungs-Steuerungseinrichtung die Zyklen zusammen mit der Reduktion der Gesamtmenge des durch die NOX-Mengen-Berechnungseinrichtung berechneten NOX verkürzt.
  8. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei die NOX-Freisetzungs-Steuerungseinrichtung die fette Zeit zusammen mit der Reduktion der Gesamtmenge des durch die NOX-Mengen-Berechnungseinrichtung berechneten NOX verkürzt.
  9. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei die Luft-Treibstoff-Verhältnis-Erfassungseinrichtung ein Ausgabesignal erzeugt, welches anzeigt, dass das Luft-Treibstoff-Verhältnis geringfügig während einer Zeitdauer mager ist, bei welcher das NOX von dem NOX-Absorptionsmittel (18) freigesetzt wird, nachdem das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, von mager auf fett abgeändert ist, und ein Ausgabesignal erzeugt, welches anzeigt, dass das Luft-Treibstoff-Verhältnis fett ist, wenn der Vorgang der NOX-Freisetzung von dem NOX-Absorptionsmittel (18) abgeschlossen ist.
  10. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei die Luft-Treibstoff-Verhältnis-Erfassungseinrichtung einen Luft-Treibstoff-Verhältnis-Erfassungssensor aufweist, wobei seine Ausgabestrom proportional mit dem Anwachsen des Luft-Treibstoff-Verhältnisses anwächst.
  11. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei die NOX-Mengen-Berechnungseinrichtung die NOX-Speichermenge verringert in Übereinstimmung mit der NOX-Freisetzungsmenge, die gemäß des Motor-Betriebszustandes während einer Zeitdauer bestimmt wird, von wo das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, von mager auf fett abgeändert wird, bis dorthin, wo die Luft-Treibstoff-Verhältnis-Erfassungseinrichtung ein Ausgabesignal erzeugt, das anzeigt, dass das Luft-Treibstoff-Verhältnis fett ist, und dadurch die Gesamtmenge des in dem NOX-Absorptionsmittel (18) gespeicherten NOX berechnet wird.
  12. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 11, wobei die NOX-Freisetzungsmenge, die gemäß dem Motor-Betriebszustand ermittelt wird, proportional zu der überschüssigen Treibstoffmenge ist.
  13. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei die vorbestimmte Menge durch genau eine zuvor bestimmte Proportion größer gemacht wird als die Gesamtmenge des NOX.
  14. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 13, wobei die Proportion größer als 1,0 und kleiner als 1,3 ist.
  15. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei die Verschlechterungs-Erfassungseinrichtung entscheidet, dass das NOX-Absorptionsmittel (18) verschlechtert ist, wenn die Gesamtmenge des NOX geringer als die zuvor bestimmte Menge wird.
  16. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 7, wobei eine Abschätzungseinrichtung vorgesehen ist zum Abschätzen einer Menge von NOX, die in dem NOX-Absorptionsmittel (18) absorbiert ist, um einen Abschätzungswert des NOX, welches in dem NOX-Absorptionsmittel (18) gespeichert ist, zu erhalten, und eine Korrekturwert-Berechnungseinrichtung zur Berechnung eines Korrekturwertes für den abgeschätzten Wert des NOX vorgesehen ist, wobei der Korrekturwert ein Wert ist, durch welchen, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, von mager auf fett abgeändert wird, um das NOX von dem NOX-Absorptionsmittel (18) freizusetzen, der mittels des Korrekturwertes korrigierter Abschätzungswert des NOX die Gesamtmenge des durch die NOX-Mengen-Berechnungseinrichtung berechneten NOX anzeigt, wobei die zweite Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung vorübergehend das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, welches in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, von mager zu fett abändert, wenn der mittels des Korrekturwertes korrigierter Abschätzungswert des NOX den Sollwert überschreitet.
  17. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 16, wobei die Abschätzungseinrichtung die Abschätzungsmenge des NOX auffindet durch eine Zunahme der Menge der Speicherung des NOX in Übereinstimmung mit der Menge der Absorption des NOX, die über den Motor-Betriebszustand ermittelt wird, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, mager ist, und durch eine Abnahme der Menge der Speicherung des NOX in Übereinstimmung mit der Menge der Freigabe von NOX, die über den Motor-Betriebszustand ermittelt wird, wenn das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, fett ist.
  18. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 17, wobei die Menge der Absorption von NOX, die gemäß dem Motor-Betriebszustand ermittelt wurde, eine Funktion der Motordrehzahl und der Motorlast ist.
  19. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 17, wobei die NOX-Freisetzungsmenge, die gemäß dem Motor-Betriebszustand ermittelt wurde, proportional zu der überschüssigen Treibstoffmenge ist.
  20. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei, wenn der abgeschätzte Wert von NOX, der durch die Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung bestimmt wird, als ΣNOX definiert ist, und der Korrekturwert, der durch die Korrekturwert-Berechnungseinrichtung berechnet wird, als KX definiert ist, die abgeschätzte, durch den Korrekturwert korrigiert Menge von NOX, ΣNKX, durch die folgende Gleichung dargestellt wird: ΣNKX = KX·ΣNOX
  21. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 20, wobei, wenn die Gesamtmenge von NOX, welche durch die NOX-Mengen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, als XNOX definiert ist, der Korrekturwert KX auf der Basis der folgenden Gleichung aktualisiert wird: KX = KX·XNOX/ΣNKX
  22. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 21, wobei der Korrekturwert KX aktualisiert wird, wenn die Differenz aus dem abgeschätzten, mittels des Korrekturwertes korrigierten Wert von NOX, ΣNKX, und der Gesamtmenge von NOX, XNOX, größer als ein zuvor bestimmter Wert ist.
  23. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases, das in das NOX-Absorptionsmittel (18) strömt, für genau die fette Zeit fett gemacht wird, welche durch die NOX-Freisetzungs-Steuerungseinrichtung gesteuert wird, wenn das NOX von dem NOX-Absorptionsmittel (18) freigesetzt werden muß.
  24. Eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei die Frequenz, mit welcher das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases durch die zweite Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung von mager auf fett abgeändert wird, geringer ist als die Frequenz, mit welcher das Luft-Treibstoff-Verhältnis des Abgases durch die erste Luft-Treibstoff-Verhältnis-Steuerungseinrichtung von mager auf fett abgeändert wird.
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