CN105420790B - 一种电泳涂装线自动循环系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电泳涂装线自动循环系统及其控制方法，该系统包括：电泳槽；溶剂补充泵；溶剂流量计，串联在溶剂补充泵和电泳槽之间；电泳漆补充泵；电泳漆流量计，串联在电泳漆补充泵与电泳槽之间；直流电源；电流检测模块，串联在直流电源与电泳阳极或电泳阴极之间；控制器，分别与电流检测模块、溶剂流量计、溶剂补充泵、电泳漆流量计、电泳漆补充泵相连，控制器包括与电流检测模块相连的电流累加器、与溶剂流量计相连的溶剂流量累加器、第一比较器、与电泳漆流量计相连的电泳漆流量累加器、第二比较器。本发明通过电泳电量与电泳溶剂以及电泳漆的对应关系计算出实际消耗溶剂值与实际消耗电泳值，并以此输出应当补充的溶剂或电泳漆的量。

Description

一种电泳涂装线自动循环系统及控制方法

技术领域

本发明属于一种涂装技术领域，特别涉及电泳系统的电泳溶剂和电泳漆自动补充控制技术。

背景技术

电泳是指利用带电粒子在电场中移动速度不同而达到分离的技术。电泳可以应用在表面处理工艺中。其中,电泳漆膜具有涂层丰满、均匀、平整、光滑的优点,电泳漆膜的硬度、附着力、耐腐、冲击性能、渗透性明显优于其它涂装工艺，因此电泳涂装技术有着广泛的市场应用。

在电泳过程中，电泳溶剂和电泳漆会随着电泳进行不断消耗，需要对电泳槽中的溶剂和电泳漆及时进行补充。目前，较多的电泳涂装系统中，对电泳溶剂和电泳漆的消耗通常通过检测酸浓度进行监控，然而检测酸浓度的精度较低，不容易实现精确控制。然而电泳溶剂和电泳漆的消耗确与电泳电量存在正比关系，因此本发明希望由检测电泳电量的变化，实现对电泳涂装线的电泳溶剂和电泳漆的自动循环控制。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够自动补充、精确控制加液量的电泳涂装线自动循环系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电泳涂装线自动循环系统，它包括：

电泳槽；

溶剂补充泵，与溶剂存储槽相连，用于向所述的电泳槽内补充电泳溶剂；

溶剂流量计，串联在所述的溶剂补充泵和电泳槽之间，用于计量注入电泳槽内的溶剂的流量；

电泳漆补充泵，与电泳漆存储槽相连，用于向所述的电泳槽内补充电泳漆；

电泳漆流量计，串联在所述的电泳漆补充泵与电泳槽之间，用于计量注入电泳槽内的电泳漆的流量；

直流电源，所述的直流电源的正、负极分别与电泳阳极和电泳阴极相连；

电流检测模块，串联在所述的直流电源与电泳阳极或电泳阴极之间，用于检测实时电泳电流；

控制器，分别与所述的电流检测模块、溶剂流量计、溶剂补充泵、电泳漆流量计、电泳漆补充泵相连，所述的控制器包括与所述的电流检测模块相连的电流累加器、与所述的溶剂流量计相连的溶剂流量累加器、第一比较器、与所述的电泳漆流量计相连的电泳漆流量累加器、第二比较器，所述的电流累加器和所述的溶剂流量累加器与所述的第一比较器相连，所述的电流累加器还和所述的电泳漆流量累加器与所述的第二比较器相连；

所述的电流累加器将实时电泳电流进行累加，并在电量达到电量阈值上限后将电量数据传递给所述的第一比较器和第二比较器，所述的第一比较器将溶剂累计流量与该电量下系统对应的标准流量值进行比较，并将差值输出至溶剂补充泵，所述的第二比较器将电泳漆累计流量与该电量下系统对应的标准流量值进行比较，并将比较结果输出至电泳漆补充泵。

本发明进一步地技术方案是：所述的电流累加器包括安培时累加器和千安培时累加器，所述的千安培时累加器溢出位与所述的安培时累加器的清零位形成反馈。

本发明还提供一种电泳涂装线自动循环系统的控制方法，它包括：

首先，监测电泳溶剂、电泳漆的流量与电泳电量，建立电泳电量与溶剂以及电泳漆消耗量的对应关系；

然后，监测电泳槽内的电量大小，当电量到达设定值时，将该电量下对应的电泳溶剂的流量和电泳漆的流量与实际消耗的电泳溶剂流量和电泳漆流量进行比较，根据比较结果控制向电泳槽内补充溶剂或电泳漆的量。

本发明通过电流检测模块和电流累加器能够精确地检测电泳槽内电泳电量，并通过电泳电量与电泳溶剂以及电泳漆的对应关系计算出实际消耗溶剂值与实际消耗电泳值，并以此输出应当补充的溶剂或电泳漆的量。本发明与现有技术相比具有结构简单、控制准确的优点。

附图说明

附图1为本发明的电气原理图；

以上附图中：其中：1、电泳槽；11、电泳阴极；12、电泳阳极；2、电流检测器；3、直流电源；4、溶剂存储槽；41、溶剂补充泵；42、溶剂流量计；5、电泳漆存储槽；51、电泳漆补充泵；52、电泳漆流量计；6、PLC控制器；61、累加器；62、电泳漆流量累加器；63、第二比较器；64、溶剂流量累加器；65、第一比较器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对发明作进一步描述。

参见附图1所示，本发明公开了一种电泳涂装线自动循环系统，它包括：

电泳槽1，电泳槽1内电泳阳极12和电泳阴极11（待涂装工件）；

直流电源3，所述的直流电源3的正、负极分别与电泳阳极12和电泳阴极11相连；

电流检测模块2，串联在所述的直流电源3与电泳阳极12或电泳阴极11之间，用于检测实时电泳电流；

溶剂存储槽4，用于为电泳槽提供补充溶剂；

电泳漆存储槽5，用于为电泳槽提供补充电泳漆；

溶剂补充泵41，与溶剂存储槽4相连，用于向所述的电泳槽1内补充电泳溶剂；

溶剂流量计42，串联在所述的溶剂补充泵41和电泳槽1之间，用于计量注入电泳槽1内的溶剂的流量；

电泳漆补充泵51，与电泳漆存储槽1相连，用于向所述的电泳槽1内补充电泳漆；

电泳漆流量计52，串联在所述的电泳漆补充泵51与电泳槽1之间，用于计量注入电泳槽内的电泳漆的流量；

控制器6，分别与所述的电流检测模块2、溶剂流量计42、溶剂补充泵41、电泳漆流量计52、电泳漆补充泵51相连，所述的控制器6包括与所述的电流检测模块2相连的电流累加器61、与所述的溶剂流量计42相连的溶剂流量累加器64、第一比较器65、与所述的电泳漆流量计52相连的电泳漆流量累加器62、第二比较器63，所述的电流累加器61和所述的溶剂流量累加器64与所述的第一比较器65相连，所述的电流累加器61还和所述的电泳漆流量累加器62与所述的第二比较器63相连。

该涂装线自动循环系统的工作原理如下：

所述的电流累加器61接收电流检测器2反馈的实时电泳电流的数据，并将每一时刻电泳电流进行累加得到累计电泳电量，所述的电流累加器61包括安培时累加器611和千安培时累加器612，安培时累加器611每小时刷新一次，并将每小时内的电泳电流累加（即小时耗电量），并将每小时耗电量值输出至千安培时累加器612，而千安培时累加器612将各小时耗电量进行累加，当达到系统设定的电量阈值时，千安培时累加器612就会输出系统累计耗电量（千安培时数）至第一比较器65和第二比较器63，同时刷新安培时累加器611和千安培时累加器612。千安培时累加器的设定电量阈值可以通过经验值取得。

溶剂补充泵41向电泳槽1所添加的溶剂流量通过溶剂流量计42和溶剂流量累加器64被记录，通过电流累加器61和溶剂流量累加器64，可以建立电泳电量与溶剂流量的对应关系，同样的，电泳漆补充泵51向电泳槽1所添加的电泳漆流量通过电泳漆流量计52和电泳漆流量累加器62被记录，通过电流累加器61和电泳漆流量累加器62可以建立电泳电量与电泳漆流量的对应关系。电泳电量与溶剂以及电泳漆流量的对应关系建立好之后，通过第一比较器65和第二比较器63可以将当前时刻溶剂流量和电泳漆流量的实际值与该电量下系统对应的溶剂或电泳漆的标准流量值进行比较，从而得出实际消耗值与标准值的差值，当实际消耗值小于标准值时，比较器输出加液量，控制溶剂补充泵或者电泳漆补充泵进行补充加液，直至实际消耗值大于等于标准值。

所述电泳涂装线自动循环系统的控制方法包括：

首先，监测溶剂、电泳漆的流量与电泳电量，建立电泳电量与溶剂消耗量以及电泳漆消耗量的对应关系标准；

然后，监测电泳槽内的电量大小、实际消耗溶剂流量大小和实际消耗电泳漆流量大小，当电泳电量到达设定值时，将该电量下对应的标准溶剂的流量和电泳漆的流量的值与实际消耗的溶剂流量和电泳漆流量进行比较，若标准值大于实际消耗值，就向电泳槽内补充相应差值的溶剂或电泳漆，直至实际消耗值大于等于标准值。

由此一来，可以实现电泳涂装线的自动加药控制，技术人员可以根据经验值设定电量阈值。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电泳涂装线自动循环系统，其特征在于：它包括：

电泳槽；

溶剂补充泵，与溶剂存储槽相连，用于向所述的电泳槽内补充电泳溶剂；

溶剂流量计，串联在所述的溶剂补充泵和电泳槽之间，用于计量注入电泳槽内的溶剂的流量；

电泳漆补充泵，与电泳漆存储槽相连，用于向所述的电泳槽内补充电泳漆；

电泳漆流量计，串联在所述的电泳漆补充泵与电泳槽之间，用于计量注入电泳槽内的电泳漆的流量；

直流电源，所述的直流电源的正、负极分别与电泳阳极和电泳阴极相连；

电流检测模块，串联在所述的直流电源与电泳阳极或电泳阴极之间，用于检测实时电泳电流；

控制器，分别与所述的电流检测模块、溶剂流量计、溶剂补充泵、电泳漆流量计、电泳漆补充泵相连，所述的控制器包括与所述的电流检测模块相连的电流累加器、与所述的溶剂流量计相连的溶剂流量累加器、第一比较器、与所述的电泳漆流量计相连的电泳漆流量累加器、第二比较器，所述的电流累加器和所述的溶剂流量累加器与所述的第一比较器相连，所述的电流累加器还和所述的电泳漆流量累加器与所述的第二比较器相连；

所述的电流累加器将实时电泳电流进行累加，并在电量达到电量阈值上限后将电量数据传递给所述的第一比较器和第二比较器，所述的第一比较器将溶剂累计流量与该电量下系统对应的标准流量值进行比较，并将差值输出至溶剂补充泵，所述的第二比较器将电泳漆累计流量与该电量下系统对应的标准流量值进行比较，并将比较结果输出至电泳漆补充泵。

2.根据权利要求1所述的一种电泳涂装线自动循环系统，其特征在于：所述的电流累加器包括安培时累加器和千安培时累加器，所述的千安培时累加器溢出位与所述的安培时累加器的清零位形成反馈。

3.一种电泳涂装线自动循环系统的控制方法，其特征在于，它包括：

首先，监测电泳溶剂、电泳漆的流量与电泳电量，建立电泳电量与溶剂以及电泳漆消耗量的对应关系；

然后，监测电泳槽内的电量大小，当电量到达设定值时，将该电量下对应的电泳溶剂的流量和电泳漆的流量与实际消耗的电泳溶剂流量和电泳漆流量进行比较，根据比较结果控制向电泳槽内补充溶剂或电泳漆的量。