DE69318489T2

DE69318489T2 - Fahrzeugnavigationssystem

Info

Publication number: DE69318489T2
Application number: DE69318489T
Authority: DE
Inventors: Toru Ito; Hiroshi Kishi; Hiroyoshi Masuda; Akimasa Nanba; Mitsuhiro Nimura
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1992-08-19
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1998-11-19
Anticipated expiration: 2013-08-12
Also published as: EP0583730A2; EP0583730A3; EP0583730B1; JP3378031B2; JPH0666574A; DE69318489D1; US5371497A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

1) Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem für Fahrzeuge bzw. ein Fahrzeugnavigationssystem und genauer einen Bildschirmtausch benachbarter Bildschirme zwischen einer Blockführungskarte (Bereichsführungskarte) und einer Kreuzungsführungskarte bei einem Fahrzeugnavigationssystem.

ii) Beschreibung des Stands der Technik

Herkömmlich sind zur Entlastung des Fahrers verschiedene Vorrichtungen entwickelt und an einem Fahrzeug angebracht worden, wobei ein Navigationssystem zur Führung eines Fahrzeugs zu einem Ziel entlang einer Route vorgeschlagen worden ist.
Bei einem derartigen Navigationssystem wird das Ziel eingegeben und zum Suchen einer Route zu dem Ziel für die gegenwärtige Position ein Führungsstartschalter betätigt. Die bei der Suche erhaltene Route wird angezeigt, damit sie dem Fahrer gezeigt werden kann. Außerdem hat das Navigationssystem eine weitere Funktion zur Erfassung der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs, wobei während des Fahrens die bei der Suche erhaltene Route und die erfaßte gegenwärtige Position zur Ausführung der Navigation des Fahrzeugs angezeigt werden.
Wenn das Fahrzeug eine zu passierende Kreuzung erreicht, wird der Bildschirm von einer Blockführungskarte zu einer Kreuzungsführungskarte geändert, wobei nach Abbiegen nach rechts oder links zur Anzeige und Führung entlang der Route der Bildschirm erneut von der Kreuzungsführungskarte zu der Blockführungskarte geändert wird.
Jedoch wird bei dem herkömmlichen Navigationssystem, wenn unterschieden wird, daß sich das Fahrzeug einer zu passierenden Kreuzung nähert, während die Blockführungskarte bei dem Bildschirm angezeigt wird, der Bildschirm von der Blockführungskarte zu der Kreuzungsführungskarte verändert. Insbesondere ist es, wenn ein andere zu passierende Kreuzung in der Nähe der vorhergehenden Kreuzung ist, während die Kreuzungsführungskarte bei dem Bildschirm angezeigt wird, oft zu spät, den Bildschirm von der Führungskarte für die vorhergehende Kreuzung zu einer neuen Kreuzungsführungskarte zu ändern, nachdem unterschieden worden ist, daß sich das Fahrzeug einer anderen zu passierenden Kreuzung nähert, wobei es unmöglich ist, exakt und schnell die Informationen bezüglich der neuen Kreuzung dem Fahrer zu zeigen.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, im Hinblick auf die vorstehend beschriebenen Probleme beim Stand der Technik ein Fahrzeugnavigationssystem zu schaffen, das in jeder Situation den Fahrer in einer genauen und schnellen Weise mit Fahrführungsinformationen versorgen kann.
Zur Lösung der vorstehend beschriebenen Aufgabe weist ein Fahrzeugsystem gemäß dieser Erfindung eine die gegenwärtige Position erfassende Einrichtung zur Erfassung einer gegenwärtigen Position eines Fahrzeugs, eine Karteninformationsspeichereinrichtung zum Speichern von Karteninformationen, eine Routenberechnungseinrichtung zum Suchen einer Route zu einem Ziel unter Verwendung der in der Karteninformationsspeichereinrichtung gespeicherten Karteninformationen, eine Anzeigeeinrichtung mit zumindest einem ersten und einem zweiten Anzeigebildschirm, eine Zeichnungssteuereinrichtung zum Zeichnen und zur Anzeige der berechneten Route, die den Karteninformationen bei dem ersten Anzeigebildschirm überlagert wird, und zum Zeichnen einer nächsten Route bei dem zweiten Anzeigebildschirm im voraus, und eine Anzeigeänderungseinrichtung zur Anderung des ersten und des zweiten Anzeigebildschirms in Abhängigkeit von der erfaßten gegenwärtigen Position des Fahrzeugs auf.
Die Zeichnungssteuereinrichtung zeichnet eine Führungskarte einer nächsten Kreuzung bei dem zweiten Anzeigebildschirm, wenn die Distanz zwischen den zwei Kreuzungen höchstens eine vorbestimmte Distanz ist.
Die Anzeigeänderungseinrichtung ändert den ersten Anzeigebildschirm und den zweiten Anzeigebildschirm und zeigt die Führungskarte der nächsten Kreuzung anstelle einer gegenwärtig angezeigten Kreuzungsführungskarte an, wenn die Distanz von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu der nächsten Kreuzung höchstens eine vorbestimmte Distanz ist.
Wie vorstehend beschrieben ist erfindungsgemäß die Anzeigeeinrichtung mit zumindest zwei Bildschirmen wie dem ersten und dem zweiten Bildschirm versehen. Eine gegenwärtig anzuzeigende Führungskarte wird bei dem ersten Bildschirm und eine andere, als nächstes anzuzeigende Führungskarte bei dem zweiten Bildschirm angezeigt. Deshalb kann, wenn zwei zu passierende Kreuzungen nahe beieinander angeordnet sind, da die erste Kreuzungsführungskarte bei dem zweiten Bildschirm gezeichnet wird, durch einfaches Ändern des ersten und des zweiten Bildschirms der Führungskarte der nächsten Kreuzung dem Fahrer genau und schnell zur Verfügung gestellt werden.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild gemäß einem Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugnavigationssystems gemäß der Erfindung,
Fig. 2 ein Flußdiagramm, das den Betrieb des in Fig. 1 dargestellten Navigationssystems darstellt, und
Fig. 3 eine schematische Ansicht von Beispielen für eine Bildschirmanzeige zwischen den ersten und zweiten Kartenzeichnungsbildschirmen zur Verwendung bei dem in Fig. 1 gezeigten Navigationssystem.

BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFUHRUNGSBEISPIELS

Nachstehend ist die Erfindung in Zusammenhang mit deren bevorzugtem Ausführungsbeispiel unter Bezug auf die beiliegende Zeichnung beschrieben.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Fahrzeugnavigationssystem dargestellt. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist bei dem Fahrzeugnavigationssystem ein Karteninformationsspeicherabschnitt 10 mit einem Führungsinformationsspeicher loa zum Speichern von Karteninformationen von Straßen, Ortsbezeichnungen einschließlich Bezeichnungen von Kreuzungen, Gebäudebezeichnungen, Flußnamen und dergleichen vorgesehen, wobei die Karteninformation dahingehend ausgelegt werden können, daß sie bei Bedarf aus demkarteninformationsspeicherabschnitt 10 ausgelesen werden können. Das Fahrzeugnavigationssystem weist ebenfalls einen das GPS (Global- Positionssystem) zur Erfassung der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs verwendenden GPS-Empfänger 14, einen Azimuthsensor 16 zur Erfassung eines Laufazimuths des Fahrzeugs auf der Grundlage des Erdmagnetismus sowie einen Distanzsensor 18 zur Erfassung der Laufdistanz des Fahrzeugs anhand der Umdrehungszahl der Räder, wobei eine (nachstehend als Positionsbestimmungseinrichtung 12 bezeichneten) Einrichtung zur Bestimmung der gegenwärtigen Position 12 die gegenwärtige Position des Fahrzeugs auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse dieser Sensoren bestimmt. Weiterhin weist das Navigationssystem einen Lenksensor 17 zur Erfassung eines Umdrehungswinkels des Lenkrades auf, wobei die Informationen des Lenksensors 17 in die Positionsbestimmungseinrichtung 12 zur Verwendung bei der Kartenanpassung eingegeben wird, damit die gegenwärtige Position des Fahrzeugs in bezug auf eine Kreuzungsposition auf der Karte bei dem Links- oder Rechtsabbiegen korrigiert wird.
Das Navigationssystem weist ebenfalls ein Eingabeteil 19, einen Berechnungsabschnitt 20 mit einer Routenberechnungseinrichtung 22 und einer Routenführungssteuereinrichtung 26, einen Routenspeicher 24, eine Anzeigeeinrichtung 28, eine Sprachsteuereinrichtung 30, einen Sprachspeicher 32 sowie einen Lautsprecher 34 auf. Die Routenführungssteuereinrichtung 26 weist eine Kreuzungskartenzeichnungs-Steuereinrichtung 26a auf.
Wenn die Navigation des Fahrzeugs zu einem Ziel ausgeführt wird, wird das Ziel bei einem Bildschirm der Anzeigeeinrichtung 28 angegeben oder durch eine Ortsbezeichnung oder dergleichen durch das Eingabeteil 19 eingegeben, wobei eine Route zu dem Ziel durch die Routenberechnungseinrichtung 22 des Berechnungsabschnitts 20 auf der Grundlage der bei der Positionsbestimmungseinrichtung 12 berechneten gegenwärtigen Position. Die berechnete Route wird in den Routenspeicher 24 gespeichert. In diesem Fall wird für diese Routenberechnung ein geeignetes Routensuchverfahren verwendet.
Nach der Eingabe des Ziels und der Berechnung der Route wird die tatsächliche Navigation durchgeführt. Das heißt, daß ein Führungsstartschalter des Eingabeteils 19a betätigt wird und die Routenführungssteuereinrichtung 26 des Berechnungsab schnitts 20 die Karteninformationen um das Fahrzeug herum aus dem Führungsinformationsspeicher 10a des Karteninformationsspeicherabschnitts 10 liest, um die gegenwärtige Position des Fahrzeugs, die Laufrichtung und die in dem Routenspeicher 24 gespeicherte Route in einer überlagerten Weise bei der Anzeigeeinrichtung 28 anzuzeigen.
Die Anzeigeeinrichtung 28 ist innerhalb eines Instrumentenfeldes in der Nähe des Fahrersitzes angebracht, wobei der Fahrer auf die Anzeigeeinrichtung 28 schaut, um die Position des Fahrzeugs zu bestätigen und die Informationen bezüglich der weiteren Route zu erhalten. Als ein Anzeigebeispiel wird die ausgewählte Route durch eine dicke Linie und die anderen Linien durch dünne Linien angegeben. Ebenfalls kann die Position des Fahrzeugs durch einen Kreis und die Laufrichtung durch einen keilförmigen Pfeil dargestellt werden.
Dabei wird, wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung zur Änderung des Kurses nähert, der Anzeigebildschirm geändert, um eine Kreuzungsbezeichnung und eine Distanz zu der Kreuzung anzuzeigen. Außerdem gibt die Routenführungssteuereinrichtung 26 bei dieser Anzeige eine Anweisung zu der Sprachsteuereinrichtung 30 aus, um eine Sprachausgabe entsprechend der Navigation an der Kreuzung zu erzeugen. Dann liest die Sprachsteuereinrichtung 30 die Informationen als digitale Daten aus dem Sprachspeicher 32 aus und wandelt die digitälen Daten in analoge Signale um, damit die analogen Signale zu dem Lautsprecher 34 gesendet werden, um diesen anzusteuern. Somit wird zur Ausführung der Navigation durch den Lautsprecher 34 dem Fahrer eine Routenangabe wie "An der nächsten Kreuzung etwa 300 m voraus links abbiegen" angegeben. Diese Sprachangabe wird bei jeder vorbestimmten Distanz angegeben, bis die Kreuzung passiert wird. Beispielsweise wird bei Lauf des Fahrzeugs auf einer Straße mit zumindest zwei Spuren die Sprachangabe zum ersten Mal bei 700 m, zum zweiten Mal bei 300 m und bei loom zum dritten oder letzten Mal vor der Kreuzung ausgeführt. Diese Sprachinformationen sind in dem Sprachspeicher 32 gespeichert, wobei jede Phrase als digitale Daten gespeichert ist. Deshalb wird bei Ausgabe der Sprachinformationen zur Zusammensetzung eines Satzes eine Vielzahl von Phrasen ausgelesen, wobei der Lautsprecher 34 den Satz als Informationssignal ausgibt. Außerdem wird der Ausgabezeitverlauf der Sprachinformationen durch die Routenführungssteuereinrichtung 26 erfaßt, wobei die Sprachsteuereinrichtung 30 die Verarbeitung der Signale für die Sprachausgabe ausführt.
Wie vorstehend beschrieben wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel bei Annäherung des Fahrzeugs an eine zu passierende Kreuzung der Bildschirm von der Blockführungskarte zu der Kreuzungsführungskarte verändert, damit das Navigationssystem ausgeführt wird. Jedoch kann, wenn die zu passierenden Kreuzungen nahe beieinander liegen, durch das übliche Zeichnen der Kreuzungsführungskarte für jede Annäherung an jede Kreuzung ein zu spätes Zeichnen der Kreuzungsführungskarte verursacht werden. Dementsprechend ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Anzeigeeinrichtung 28 mit zwei Anzeigebildschirmen wie der erste und der zweite Bildschirm oder der Hauptund der Nebenbildschirm versehen. Deshalb zeichnet die Kreuzungskartenzeichnungs-Steuereinrichtung 26a der Routenführungssteuereinrichtung 26 innerhalb des Berechnungsabschnitts 20 die nächste Kreuzungsführungskarte auf dem zweiten Bildschirm bzw. Nebenbildschirm im voraus, wobei der erste und der zweite Bildschirm bei Annäherung des Fahrzeugs an die nächste Kreuzung zur Anzeige der Karten umgeschaltet werden.
Nachstehend ist die Funktionsweise der Kreuzungskartenzeichnungs-Steuereinrichtung 26a der Routenführungssteuereinrichtung 26 ausführlich unter Bezug auf das in Fig. 2 gezeigte Flußdiagramm beschrieben.
Zunächst wird, wenn eine Annäherung an eine Führungskreuzung durch Vergleich zwischen der gegenwärtigen Position eines Fahrzeugs und einer Route erfaßt wird, bei einem Schritt S101 eine Kreuzungsführungskarte bei dem ersten Bildschirm (Hauptbildschirm) der Anzeigeeinrichtung 28 gezeichnet. In diesem Fall wird für die Kreuzungsführungskarte eine Zeichnung wie in Fig. 3 gezeigt verwendet, wie in der durch den gleichen Anmelder eingereichte japanische Patentanmeldung vorgeschlagen. Dann wird bei einem Schritt S102 unterschieden, ob sich das Fahrzeug innerhalb einer vorbestimmten Kreuzungskarten-Anzeigedistanz (beispielsweise loom) annähert oder nicht. Wenn bestimmt wird, daß sich das Fahrzeug innerhalb der vorbestimmten Kreuzungskarten-Anzeigedistanz befindet, wird bei einem Schritt S103 anstelle einer Blockführungskarte die bei dem Schritt S101 gezeichnete Karte bei dem ersten Bildschirm der Anzeigeeinrichtung 28 angezeigt.
Danach wird bei einem Schritt S104 unterschieden, ob ein Zeichnen einer Führungskarte der nächsten Kreuzung erforderlich ist. Diese Unterscheidung wird in Abhängigkeit davon durchgeführt, ob die nächste zu passierende Kreuzung nahe an der vorhergehenden Kreuzung liegt oder nicht, daß heißt, ob die Distanz zwischen den zwei benachbarten zu passierenden Kreuzungen höchstens eine vorbestimmte Distanz ist. Wenn bestimmt ist, daß die zwei Kreuzungen nahe aneinander liegen, wird bei einem Schritt S105 auf dem zweiten Bildschirm (Nebenbildschirm) der Anzeigeeinrichtung 28 eine Führungskarte der nächsten Kreuzung gezeichnet. Das Zeichnen der Kreuzungsführungskarte wird auf der Grundlage der in dem Routenspeicher 24 gespeicherten Daten und den in dem Karteninformationsspeicherabschnitt 10 gespeicherten Daten ausgeführt.
Nach Beendigung des Zeichnens der Führungskarte der nächsten Kreuzung auf dem zweiten Bildschirm wird erneut bestimmt, ob sich das Fahrzeug der vorbestimmten Kartenanzeigedistanz der nächsten Kreuzung nähert. Bei Bestimmung, daß sich das Fahrzeug der nächsten Kreuzung annähert, werden bei einem Schritt S107 der erste und der zweite Bildschirm miteinander vertauscht und die auf dem zweiten Bildschirm gezeichnete Kreuzungsführungskarte wird anstelle der gegenwärtig angezeigten Kreuzung angezeigt. Dann kehrt der Ablauf zu dem Schritt S104 zurück, wobei die vorstehend beschriebenen Schritte wiederholt werden, bis bei dem Schritt S104 keine Führungskarte der nächsten Kreuzung benötigt wird.
Fig. 3 veranschaulicht Zeichnungsbeispiele für den ersten und den zweiten Bildschirm. Gemäß Fig. 3 (A) bis (F) zeigt die linke Seite den ersten Bildschirm und die rechte Seite den zweiten Bildschirm. Zunächste zeigt Fig. 3 (A) den Fall, das sich das Fahrzeug einer Führungskreuzung nähert, wobei die Verarbeitung bei dem Schritt Siol, das heißt, das Zeichnen der Kreuzungsführungskarte bei dem ersten Bildschirm ausgeführt wird. Dann wird bei Annäherung des Fahrzeugs an die vorbestimmte Kreuzungskarten-Anzeigedistanz bei dem Schritt S102 die Zeichnung gemäß Fig. 3(A) durch die in Fig. 3(B) Anzeige bei dem ersten Bildschirm bei dem Schritt S103 ersetzt. Danach wird, wenn die zu passierenden Kreuzungen nahe beieinander liegen, bei dem Schritt S104 unterschieden, daß die Führungskarte der nächsten Kreuzung erforderlich ist, wobei wie in Fig. 3(C) das Zeichnen der Führungskarte der nächsten Kreuzung bei dem zweiten Bildschirm (Nebenbildschirm) (auf der rechten Seite) bei dem Schritt S105 gestartet wird.
Nach Überfahren der ersten Kreuzung werden bei Annäherung des Fahrzeugs an die nächste Kreuzung bei dem Schritt S106 wie in fig. 3(D) gezeigt der erste und der zweite Bildschirm miteinander ausgetauscht und bei dem Schritt S107 die zweite Kreuzungsführungskarte auf dem zweiten Bildschirm angezeigt. Ausserdem wird, wenn eine dritte zu passierende Kreuzung bei dem Schritt S104 erforderlich ist, während der Anzeige der Kreuzungsführungskarte des zweiten Bildschirms wie in Fig. 3(E) gezeigt bei dem Schritt S105 eine dritte Kreuzungsführungskarte auf dem ersten Bildschirm gezeichnet. Danach werden nach Überfahren der zweiten Kreuzung bei Annäherung des Fahrzeugs an die vorbestimmte dritte Kreuzungskarten-Anzeigedistanz bei dem Schritt S106 bei dem Schritt S107 der erste und der zweite Bildschirm erneut miteinander vertauscht und wie in Fig. 3(F) gezeigt die auf dem ersten Bildschirm gezeichnete dritte Kreuzungsführungskarte bei dem Schritt S107 angezeigt.
Wie vorstehend beschrieben ist die Anzeigeeinrichtung 28 mit dem ersten und dem zweiten Bildschirm versehe und wird während der Anzeige einer Kreuzungsführungskarte auf einem Bildschirm eine nächste Kreuzungsführungskarte auf dem anderen Bildschirm gezeichnet. Der erste und der zweite Bildschirm werden geeignet miteinander vertauscht, wobei die nächste Führungskarte angezeigt wird. Folglich können, selbst wenn die zu passierenden Kreuzungen nahe beieinander angeordnet sind, die Führungskarten genau und schnell dem Fahrer zur Verfügung gestellt werden.
Wie vorstehend beschrieben kann erfindungsgemäß bei dem Fahrzeugnavigationssystem, selbst wenn die zwei zu passierenden Kreuzungen nahe beieinander liegen, die Führungsinformation zum Fahren genau und schnell dem Fahrer zur Verfügung gestellt werden.
Obwohl die Erfindung unter Bezug auf ein besonderes veranschaulichendes Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist, ist sie nicht durch das Ausführungsbeispiel, sondern lediglich durch die beigefügten Patentansprüche beschränkt. Es ist ebenfalls verständlich, daß der Fachmann das Ausführungsbeispiel ohne Abweichung von dem Umfang und dem Geist der Erfindung das Ausführungsbeispiel verändern oder abändern kann.
Es wurde ein Fahrzeugnavigationssystem geschaffen, das genau und schnell dem Fahrer Führungsinformationen zeigen kann, wenn zwei zu passierende Kreuzungen nahe beieinander liegen. Ein Ziel wird durch ein Eingabeteil eingegeben, wobei eine Route zu dem Ziel anhand der durch eine Einrichtung zur Bestimmung der gegenwärtigen Position (Positionsbestimmungseinrichtung) berechneten gegenwärtigen Position des Fahrzeugs durch eine bei einem Berechnungsabschnitt angeordnete Routenberechnungseinrichtung berechnet wird. Die berechnete Route wird in einem Routenspeicher gespeichert. Eine bei dem Berechnungsabschnitt angeordnete Routenführungssteuereinrichtung liest in einem Führungsinformationsspeicher innerhalb eines Karteninformationsspeicherabschnitts gespeicherte Karteninformationen um das Fahrzeug herum und überlagert die Karteninformationen mit der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs einer Laufrichtung und der in dem Routenspeicher gespeicherte Route, damit die überlagerten Informationen bei einer Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Bei Annäherung des Fahrzeugs an die Kreuzung wird der Bildschirm mit einer Kreuzungskarte ausgetauscht, jedoch wird, wenn eine Karte der nächsten Kreuzung benötigt wird, die Karte der nächsten Kreuzung auf dem zweiten Bildschirm gezeichnet und durch Veränderung der zwei Bildschirme Überfahren der ersten Kreuzung durch das Fahrzeug angezeigt.

Claims

1. Navigationssystem für Fahrzeuge mit

(a) einer die gegenwärtige Position erfassenden Einrichtung zur Erfassung einer gegenwärtigen Position eines Fahrzeugs,

(b) einer Karteninformationsspeichereinrichtung zum Speichern von Karteninformationen,

(c) einer Routenberechnungseinrichtung zum Suchen einer Route zu einem Ziel unter Verwendung der in der Karteninformationsspeichereinrichtung gespeicherten Karteninformationen,

(d) einer Anzeigeeinrichtung mit zumindest einem er sten und einem zweiten Anzeigebildschirm,

(e) einer Zeichnungssteuereinrichtung zum Zeichnen und zur Anzeige der berechneten Route, die den Karteninformationen bei dem ersten Anzeigebildschirm überlagert wird, und zum Zeichnen einer nächsten Route bei dem zweiten Anzeigebildschirm im voraus, und

(f) einer Anzeigeänderungseinrichtung zur Änderung des ersten und des zweiten Anzeigebildschirms in Abhängigkeit von der erfaßten gegenwärtigen Position des Fahrzeugs, um die geänderten Bildschirme anzuzeigen.

2. Navigationssystem nach Anspruch 1, wobei die Zeichnungssteuereinrichtung eine Führungskarte einer nächsten Kreuzung bei dem zweiten Anzeigebildschirm zeichnet, wenn die Distanz zwischen den zwei Kreuzungen höchstens eine vorbestimmte Distanz ist.

3. Navigationssystem nach Anspruch 2, wobei die Anzeigeveränderungseinrichtung den ersten Anzeigebildschirm und den zweiten Anzeigebildschirm ändert sowie die Führungskarte der nächsten Kreuzung anstelle einer gegenwärtig angezeigten Kreuzungsführungskarte anzeigt, wenn die Distanz von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu der nächsten Kreuzung höchstens eine vorbestimmte Distanz ist.