KR102172161B1 - 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법을 개시한다. 즉, 차량의 현재위치정보에 기초하여 차량이 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 제공함으로써, 정차중이나 주행중에도 다음번 회전지점을 정확하게 인지할 수 있어 회전지점을 잘못인지 하게 될 확률을 감소시킬 수 있는 효과를 도출할 수 있다.

Description

네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법{NAVIGATION SERVICE APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 네비게이션 서비스에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 차량이 금번 회전지점(예: 교차로)에 인접한 경우, 금번 회전지점(예: 교차로)과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점(예: 교차로)과 관련된 상세안내정보를 함께 제공할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 모바일 장치(이하, 단말장치)의 기능이 향상됨에 따라 단말장치를 이용하여 단말간의 통화 및 메시지 전송과 같은 통신서비스를 이용하는 것 이외에도 네비게이션 서비스 및 컨텐츠(예: 광고, TV, 라디오 등) 제공 서비스 등과 같은 다양한 부가서비스를 이용할 수 있게 되었다.

특히, 네비게이션 서비스의 경우, 별도의 길안내 장치를 구비하지 않더라도 단말장치에 관련 애플리케이션만 설치된다면 출발지와 목적지 입력을 통해 원하는 장소로 용이하게 이동할 수 있어, 해당 서비스를 이용하는 사용자의 수가 급격히 증가하고 있다.

즉, 이러한 네비게이션 서비스를 이용하기 위해 단말장치의 사용자가 애플리케이션을 통해 출발지와 목적지를 입력하게 되면, 네비게이션서비스장치에서는 출발지와 목적지를 기반으로 길안내정보를 생성하여 단말장치로 전달한다. 그러면, 단말장치는 애플리케이션을 통해 길안내정보를 수신하고, 이를 화면상에 표시하여 네비게이션 서비스를 실행하게 되는 것이다.

전술과 같이 실행되는 네비게이션 서비스의 기능 중 특히 회전지점(예: 교차로)에 대한 안내는 네비게이션 서비스의 핵심기능으로서, 만일 사용자가 회전지점(예: 교차로)을 잘못 인하지게 된다면 경로를 벗어날 확률이 높아 경로를 재수신해야 하는 번거로움이 있으며, 그로 인해 주행시간이 길어지게 되는 문제가 발생하기도 한다.

이러한 문제를 해소하기 위해, 대부분의 네비게이션 서비스는 금번 회전지점(예: 교차로)에 대한 세부정보를 이미지 또는 확대도 등과 같은 상세안내정보를 통해 집중적으로 제공하고 있다.

그러나, 사용자는 금번 회전지점을 통과한 이후 다음번 회전지점(예: 교차로)을 안내하는 시점에 도달할 때까지 다음번 회전지점(예: 교차로)에 대한 안내를 제공받지 못하거나 간략한 정보만을 제공받게 됨에 따라 여전히 회전지점(예: 교차로)을 잘못인지 하게 되는 한계점이 있다.

이에, 금번 회전지점(예: 교차로)뿐만 아니라 다음번 회전지점(예: 교차로)과 관련된 상세안내정보를 함께 안내하기 위한 기술이 요구된다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 금번 회전지점(예: 교차로)에서 정차하는 동안 금번 회전지점(예: 교차로)과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점(예: 교차로)과 관련된 상세안내정보를 함께 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 네비게이션서비스장치는, 적어도 하나의 회전지점을 포함하는 길안내정보를 생성하는 경로생성부;

상기 길안내정보에 기초하여 주행하는 차량이 상기 적어도 하나의 회전지점 중 제1 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 상기 제1 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 상기 제1 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 제2 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보를 검출하는 데이터검출부; 및 상기 제1 회전지점에 상기 차량이 인접하는 동안, 네비게이션 화면에 상기 제1 상세안내정보와 상기 제2 상세안내정보가 함께 출력될 수 있도록 제어하는 안내정보제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 상세안내정보는, 상기 제1 회전지점과 관련된 제1 지도정보 및 상기 제1 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제1 음성정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제2 상세안내정보는, 상기 제2 회전지점과 관련된 제2 지도정보 및 상기 제2 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제2 음성정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 데이터검출부는, 상기 제1 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 상기 차량이 정차하면, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터로부터 상기 제1 지도정보와 상기 제2 지도정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.

상기 안내정보제공부는, 상기 차량이 정차하는 동안 상기 상기 네비게이션 화면에 상기 제1 지도정보와 상기 제2 지도정보가 함께 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 안내정보제공부는, 상기 차량의 정차 이후 위치변화가 확인되면, 상기 네비게이션 화면에 상기 제1 상세안내정보만 유지되도록 상기 제2 상세안내정보를 제거하는 것을 특징으로 한다.

상기 안내정보제공부는, 상기 차량의 정차 이후 위치변화가 확인되면, 상기 제1 음성정보와 상기 제2 음성정보가 함께 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 네비게이션서비스장치의 동작방법은, 적어도 하나의 회전지점을 포함하는 길안내정보를 생성하는 경로생성단계; 상기 길안내정보에 기초하여 주행하는 차량이 상기 적어도 하나의 회전지점 중 제1 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 상기 제1 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 상기 제1 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 제2 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보를 검출하는 데이터검출단계; 및 상기 제1 회전지점에 상기 차량이 인접하는 동안, 네비게이션 화면에 상기 제1 상세안내정보와 상기 제2 상세안내정보가 함께 출력될 수 있도록 제어하는 안내정보제공단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 상세안내정보는, 상기 제1 회전지점과 관련된 제1 지도정보 및 상기 제1 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제1 음성정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제2 상세안내정보는, 상기 제2 회전지점과 관련된 제2 지도정보 및 상기 제2 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제2 음성정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 데이터검출단계는, 상기 제1 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 상기 차량이 정차하면, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터로부터 상기 제1 지도정보와 상기 제2 지도정보를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 데이터검출단계는, 상기 제1 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 상기 차량이 정차하면, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터로부터 상기 제1 지도정보와 상기 제2 지도정보를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 안내정보제공단계는, 상기 차량의 정차 이후 위치변화가 확인되면, 상기 네비게이션 화면에 상기 제1 상세안내정보만 유지되도록 상기 제2 상세안내정보를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 안내정보제공단계는, 상기 차량의 정차 이후 위치변화가 확인되면, 상기 제1 음성정보와 상기 제2 음성정보가 함께 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에, 본 발명의 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법에 의하면, 차량의 현재위치정보에 기초하여 차량이 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 제공함으로써, 정차중이나 주행중에도 다음번 회전지점을 정확하게 인지할 수 있어 회전지점을 잘못인지 하게 될 확률을 감소시킬 수 있는 효과를 도출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 제공 시스템의 의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치의 개략적인 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로정보 상에 회전지점을 표시한 일례를 나타내는 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 화면에 출력되는 길안내정보의 일례를 나타내는 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 개략적인 구성도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 도면.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 제공 시스템을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 제공 시스템에는, 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자의 단말장치(100), 및 단말장치(100)를 대상으로 네비게이션 서비스를 제공하는 네비게이션서비스장치(200)를 포함하는 구성을 갖는다.

여기서, 단말장치(100)는, 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자가 소지한 디바이스를 일컫는다.

예를 들어, 단말장치(100)는, 스마트 폰, 태블릿 PC, 및 PDA 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되지 않고 네비게이션서비스장치(200)로부터 제공되는 네비게이션 서비스를 이용할 수 있는 형태의 디바이스라면 모두 포함될 수 있다.

여기서, 단말장치(100)에서의 네비게이션 서비스 이용이 가능하게 하는 길안내매체로는 예컨대, 단말장치(100)에서 실행되는 애플리케이션이 해당될 수 있다.

이와 관련하여, 단말장치(100)에서 길안내매체로서 동작하는 네비게이션 애플리케이션의 경우 단말장치(100)에 대해 네비게이션 서비스를 제공하게 되며, 네비게이션 서비스를 이용하는 과정에서 수신되는 길안내정보가 단말장치(100)에 표시될 수 있도록 한다.

참고로, 단말장치(100)에서는 위 내비게이션 서비스와 관련하여 현재 위치에 대한 확인이 이루어지게 되는 데, 이러한 현재 위치 확인은 예컨대, GPS(Global Positioning System) 등을 이용하여 이루어질 수 있다.

네비게이션서비스장치(200)는, 단말장치(100)를 통해 입력된 목적지 검색어를 기반으로 적어도 하나의 회전지점을 포함하는 길안내정보를 제공하기 위한 장치로서, 특히 본 발명에서 제공하고자 하는 서비스 즉 차량의 현재위치정보에 기초하여 차량이 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 제공할 수 있는 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 장치를 일컫는다.

여기서, 길안내정보는, 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자 의도(예: 목적지 또는 출발지 설정)가 반영된 차량의 주행을 위해 제공되는 정보로서, 차량이 주행해야 하는 경로를 선으로 연결한 경로정보 및 경로정보 상에서 보다 상세하게 안내되어야 하는 세부정보를 안내하기 위한 상세안내정보로 구분될 수 있다.

이러한, 길안내정보를 통해 제공되는 경로에는 적어도 하나의 회전지점이 포함될 수도 있다. 여기서 회전지점은, 예를 들어 교차로 등과 같이 둘 이상의 도로가 소정의 각도로 교차하여 차량의 주행방향이 도로의 각도를 따라 회전(턴)해야 하는 지점을 일컫다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 회전지점이 교차로인 것으로 언급하여 설명하도록 하겠다.

참고로, 본 발명에서는 차량의 현재위치정보에 기초하여 판단했을 때 경로상에 포함된 적어도 하나의 회전지점 중 차량이 현재 인접한 회전지점을 금번 회전지점이라고 언급하며, 경로상에서 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 회전지점을 다음번 회전지점으로 언급하여 설명하도록 하겠다.

이와 관련하여, 단말장치(100)를 탑재한 차량이 길안내정보에 포함된 경로를 따라 주행할 때, 단말장치(100)는, 차량이 회전지점에 인접하였는지의 여부가 판단될 수 있도록 경로상에서의 차량의 현재위치정보를 네비게이션서비스장치(200)로 제공하게 된다.

즉, 단말장치(100)는, 경로상에 포함된 적어도 하나의 회전지점에 차량이 인접하였는지의 여부가 판단될 수 있도록 네비게이션 서비스를 이용하는 과정에서 용이하게 획득할 수 있는 차량의 현재위치정보를 네비게이션서비스장치(200)로 제공하는 것이다.

이에, 네비게이션서비스장치(200)에서는, 차량의 현재위치정보에 기초하여 차량이 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 제공할 수 있는 것이다.

이하에서는 이를 구현하기 위한 단말장치(100) 및 네비게이션서비스장치(200)의 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

우선, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치에 대해 설명하기로 한다.

여기서, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)는 네비게이션기능부(110) 및 데이터저장부(120)를 포함한다.

네비게이션기능부(110)는, 단말장치(100)에서 네비게이션 기능을 이용하기 위한 제반 동작을 제어 및 관리하는 기능부이다.

보다 구체적으로, 네비게이션기능부(110)는, 단말장치(100) 내부에 기본으로 탑재된 또는 별도 다운로드 과정을 거쳐 추가로 탑재된 네비게이션 어플리케이션이거나, 이러한 네비게이션 어플리케이션과 연동하는 프로그램에 의해 구현될 수 있다.

예를 들어, 네비게이션기능부(110)는, 내부에 기본으로 탑재된 또는 별도 다운로드 과정을 거쳐 추가로 탑재된 네비게이션 어플리케이션을 실행함으로써, 네비게이션 기능을 실행시킬 수 있다.

이에, 네비게이션기능부(110)는, 단말장치(100)에서 네비게이션 기능이 실행되면, 네비게이션서비스장치(200)에 접속하고 네비게이션 기능을 통해 사용자가 입력하는 목적지 검색어를 네비게이션서비스장치(200)로 전송하게 된다.

즉, 네비게이션기능부(110)는, 네비게이션 기능이 실행되면, 유선 또는 무선의 통신 네트워크를 통해 네비게이션서비스장치(200)에 접속할 수 있게 된다.

이어서, 네비게이션기능부(110)는, 유선 또는 무선의 통신 네트워크를 통해 사용자가 입력하는 목적지 검색어 그대로를 네비게이션서비스장치(200)로 전송하거나, 또는 목적지를 확인할 수 있는 주요 키워드를 네비게이션서비스장치(200)로 전송하게 되는 것이다.

이후, 네비게이션기능부(110)는, 네비게이션서비스장치(200)로부터 일부 지도데이터로 표시된 길안내정보가 수신(다운로드)되면 수신(다운로드)된 길안내정보를 토대로 목적지 검색어와 관련된 네비게이션 화면을 출력할 것이다.

이처럼 길안내정보가 네비게이션 화면을 통해 출력된 후 차량이 길안내정보에 포함된 경로를 따라 주행하게 되면, 네비게이션기능부(110)는, 차량이 회전지점에 인접하였는지의 여부가 판단될 수 있도록 GPS 신호에 기초하여 경로상에서의 차량의 현재위치정보를 생성한다.

이후, 네비게이션기능부(110)는, GPS 신호에 기초하여 생성된 차량의 현재위치정보를 네비게이션서비스장치(200)로 실시간으로 전송한다.

본 발명에서는 네비게이션기능부(110)에서 GPS 신호에 기초하여 차량의 현재위치정보를 생성한 후 이를 네비게이션서비스장치(200)로 실시간으로 전송하는 것으로 언급하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 네비게이션기능부(110)로부터 GPS 신호가 수신된다면 네비게이션서비스장치(200)에서 GPS 신호에 기초하여 차량의 현재위치정보를 실시간으로 생성할 수도 있다.

데이터저장부(120)는, 네비게이션 서비스와 관련된 데이터를 저장한다.

보다 구체적인 예시로는, 데이터저장부(120)는, 네비게이션 어플리케이션과 함께 기본적으로 기 저장되는 또는 네비게이션서비스장치(200)로부터 이전에 기 제공(다운로드)받아 기 저장되는 데이터, 예컨대 도로, 골목, 강, 다리 등과 같이 네비게이션 화면에서 배경이미지가 되는 데이터를 저장하고 있을 수 있다.

또한, 데이터저장부(120)는, 단말장치(100)를 통해 입력된 목적지 검색어의 입력에 따라 실시간으로 제공(다운로드)받은 일부 지도데이터로 표시된 길안내정보가 목적지 검색어와 관련된 네비게이션 화면에 출력되도록 할 수 있다.

이때, 길안내정보에 기초하여 주행하는 차량이 경로상에 포함된 적어도 하나의 회전지점 중 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 데이터저장부(120)는, 네비게이션서비스장치(200)로부터 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 수신하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 수신하게 된다.

여기서, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보는, 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와, 제1 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제1 음성정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동일하게, 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보는, 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보와, 제2 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제2 음성정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이에, 데이터저장부(120)는, 차량이 금번 회전지점에 인접하여 정차하는 동안, 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보를 수신하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보를 함께 수신하여, 네비게이션 화면으로 동시에 출력시킬 수 있을 것이다.

이후, 차량이 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작하게 되어 차량의 위치변화가 확인되면, 데이터저장부(120)는, 네비게이션서비스장치(200)로부터 금번 회전지점과 관련된 제1 음성정보를 수신하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보를 함께 수신하여 스피커(도시하지 않음)를 통해 동시에 출력시킬 수 있을 것이다.

즉, 본 발명에서는 차량이 금번 회전지점에 인접하여 정차하고 있는 동안에는, 단말장치(100)의 사용자가 네비게이션 화면을 주시할 수 있으므로, 네비게이션 화면을 통해 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보를 함께 출력하여 사용자로 하여금 다음번 회전지점에 대해 충분히 시각적으로 인지할 수 있도록 정보를 제공하게 된다.

또한, 차량이 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작하게 되면, 단말장치(100)의 사용자는 주행에 집중해야 하므로 네비게이션 화면을 주시하기 어려운 점을 고려하여 차량의 위치변화가 확인되면 금번 회전지점과 다음번 회전지점에 대한 정보를 청각으로 인지할 수 있도록 다시 한번 다음번 회전지점에 대한 정보를 음성으로 제공하게 된다.

이상 설명한 사용자단말(100) 내 각 구성의 경우, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.

이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.

따라서, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)에 대해서 설명하기로 한다.

참고로, 이하에서 서술된 내용은 하드웨어 시스템(1000) 내에서 앞서 설명한 단말장치(100) 내 각 구성을 구현하기 위한 일 예인 것으로, 각 구성과 그에 따른 동작이 실제 시스템과 상이할 수 있음은 염두 해 두어야 할 것이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)의 구조를 도시한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(1000)은, 프로세서(1100), 메모리 인터페이스(1200), 및 주변장치 인터페이스(1300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

이러한, 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 결합될 수 있다.

여기서, 버스 시스템의 경우, 적절한 브리지들, 어댑터들, 및/또는 제어기들에 의해 연결된 임의의 하나 이상의 개별적인 물리 버스들, 통신 라인들/인터페이스들, 및/또는 멀티 드롭(multi-drop) 또는 포인트 투 포인트(point-to-point) 연결들을 나타내는 추상화(abstraction)이다.

프로세서(1100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스(1200)를 통해 메모리(1210)와 통신함으로써, 메모리(1210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.

여기서, 메모리(1210)에는 도 2를 참조하여 설명한 단말장치(100) 내 각 구성인 네비게이션기능부(110) 및 데이터저장부(120))가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.

위 운영 체계(예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.

참고로, 메모리(1210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 위 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다.

주변장치 인터페이스(1300)는 프로세서(1100)와 주변장치 간에 사이에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.

위 주변장치의 경우, 컴퓨터 시스템에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는, 예컨대, 위치확인장치(1310), 통신장치(1320), 입출력장치(1330)가 포함될 수 있다.

여기서, 위치확인장치(1310)는 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치를 확인할 수 있는 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, GPS(Global Positioning System)가 이에 해당될 수 있다.

그리고, 통신장치(1320)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.

이러한, 통신장치(1320)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA(wideband code division multiple access), Wi-Fi(IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n 등), 블루투스, Wi-MAX, VoIP(voice over Internet Protocol), 이메일, 인스턴트 메시징 및 SMS(short message service)를 위한 프로토콜 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌 다른 장치와의 통신 환경을 제공하는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.

또한, 입출력장치(1330)는 기타 하드웨어 시스템과 연동되는 I/O 장치를 제어하기 위한 컨트롤러 역할 수행하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에서는 예컨대, 다양한 서비스 화면을 표시할 수 있는 디스플레이(1321)에 대한 제어를 담당할 수 있다.

결국, 메모리(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 단말장치(100) 내 각 구성은, 프로세서(1100)에 의해 실행되는 경우에 메모리 인터페이스(1100)와 주변장치 인터페이스(1300)를 매개로 위치확인장치(1310) 및 통신장치(1320)와의 통신을 수행함으로써, 차량의 현재위치정보에 기초하여 차량이 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 제공할 수 있는 것이다.

이하에서는, 도 3을 참조하여 단말장치(100)와 관련된 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해 메모리(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 단말장치(100) 내 각 구성은 프로세서(1100)에 의해 실행된 상태임을 전제하기로 한다.

네비게이션기능부(110)는, 단말장치(100)에서 네비게이션 기능을 이용하기 위한 제반 동작을 제어 및 관리하는 기능부이다.

보다 구체적으로, 네비게이션기능부(110)는, 단말장치(100) 내부에 기본으로 탑재된 또는 별도 다운로드 과정을 거쳐 추가로 탑재된 네비게이션 어플리케이션이거나, 이러한 네비게이션 어플리케이션과 연동하는 프로그램에 의해 구현될 수 있다.

예를 들어, 네비게이션기능부(110)는, 내부에 기본으로 탑재된 또는 별도 다운로드 과정을 거쳐 추가로 탑재된 네비게이션 어플리케이션을 실행함으로써, 네비게이션 기능을 실행시킬 수 있다.

이에, 네비게이션기능부(110)는, 단말장치(100)에서 네비게이션 기능이 실행되면, 입출력장치(1320)를 통해 목적지 검색어를 입력할 수 있는 목적지 검색어 입력화면을 디스플레이(1321)에 표시하는 한편, 유선 또는 무선의 통신 네트워크와 연동하여 동작하는 통신장치(1310)를 통해 네비게이션서비스장치(200)에 접속한다.

그리고, 네비게이션기능부(110)는, 네비게이션 기능 즉 목적지 검색어 입력화면을 통해 사용자가 입력하는 목적지 검색어를, 통신장치(1310)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로 제공(입력)한다.

즉, 네비게이션기능부(110)는, 사용자가 입력하는 목적지 검색어 그대로를 통신장치(1310)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로 전송하거나, 또는 목적지를 확인할 수 있는 주요 키워드를 통신장치(1310)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로 전송하게 되는 것이다.

이후, 네비게이션기능부(110)는, 네비게이션서비스장치(200)로부터 일부 지도데이터로 표시된 길안내정보가 수신(다운로드)되면 수신(다운로드)된 길안내정보를 토대로 목적지 검색어와 관련된 입출력장치(1320)를 통해 디스플레이(1321)에 출력(표시)할 것이다.

이처럼 길안내정보가 네비게이션 화면을 통해 출력된 후 차량이 길안내정보에 포함된 경로를 따라 주행하게 되면, 네비게이션기능부(110)는, 차량이 회전지점에 인접하였는지의 여부가 판단될 수 있도록 GPS 신호에 기초하여 경로상에서의 차량의 현재위치정보를 생성한다.

이후, 네비게이션기능부(110)는, GPS 신호에 기초하여 생성된 차량의 현재위치정보를 통신장치(1310)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로 실시간으로 전송한다.

본 발명에서는 네비게이션기능부(110)에서 GPS 신호에 기초하여 차량의 현재위치정보를 생성한 후 이를 네비게이션서비스장치(200)로 실시간으로 전송하는 것으로 언급하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 네비게이션기능부(110)로부터 GPS 신호가 수신된다면 네비게이션서비스장치(200)에서 GPS 신호에 기초하여 차량의 현재위치정보를 실시간으로 생성할 수도 있다.

데이터저장부(120)는, 네비게이션 서비스와 관련된 데이터를 저장한다.

보다 구체적인 예시로는, 데이터저장부(120)는, 네비게이션 어플리케이션과 함께 기본적으로 기 저장되는 또는 네비게이션서비스장치(200)로부터 이전에 기 제공(다운로드)받아 기 저장되는 데이터, 예컨대 도로, 골목, 강, 다리 등과 같이 네비게이션 화면에서 배경이미지가 되는 데이터를 저장하고 있을 수 있다.

또한, 데이터저장부(120)는, 단말장치(100)를 통해 입력된 목적지 검색어의 입력에 따라 통신장치(1310)를 통해 실시간으로 제공(다운로드)받은 일부 지도데이터로 표시된 길안내정보가 목적지 검색어와 관련된 네비게이션 화면에 입출력장치(1320)를 통해 디스플레이(1321)에 출력(표시)되도록 할 수 있다.

이때, 길안내정보에 기초하여 주행하는 차량이 경로상에 포함된 적어도 하나의 회전지점 중 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 데이터저장부(120)는, 통신장치(1310)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로부터 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 수신하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 수신하게 된다.

여기서, 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보는, 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와, 제1 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제1 음성정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동일하게, 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보는, 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보와, 제2 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제2 음성정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이에, 데이터저장부(120)는, 차량이 금번 회전지점에 인접하여 정차하는 동안, 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보를 수신하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보를 함께 수신하여, 입출력장치(1320)를 통해 디스플레이(1321)에 출력(표시)시킬 수 있을 것이다.

이후, 차량이 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작하게 되어 차량의 위치변화가 확인되면, 데이터저장부(120)는, 통신장치(1310)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로부터 금번 회전지점과 관련된 제1 음성정보를 수신하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보를 함께 수신하여 입출력장치(1320)를 통해 스피커(도시하지 않음)로 동시에 출력시킬 수 있을 것이다.

즉, 본 발명에서는 차량이 금번 회전지점에 인접하여 정차하고 있는 동안에는, 단말장치(100)의 사용자가 네비게이션 화면을 주시할 수 있으므로, 네비게이션 화면을 통해 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보를 함께 출력하여 사용자로 하여금 다음번 회전지점에 대해 충분히 시각적으로 인지할 수 있도록 정보를 제공하게 된다.

또한, 차량이 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작하게 되면, 단말장치(100)의 사용자는 주행에 집중해야 하므로 네비게이션 화면을 주시하기 어려운 점을 고려하여 차량의 위치변화가 확인되면 금번 회전지점과 다음번 회전지점에 대한 정보를 청각적으로 인지할 수 있도록 다시 한번 다음번 회전지점에 대한 정보를 음성으로 제공하게 된다.

이상, 단말장치(100) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템에 대한 설명을 마치고, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)의 구성에 대해 설명을 이어 가지로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)는 적어도 하나의 회전지점을 포함하는 길안내정보를 생성하는 경로생성부(210), 길안내정보에 기초하여 주행하는 차량이 적어도 하나의 회전지점 중 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보를 검출하는 데이터검출부(220) 및 금번 회전지점에 차량이 인접하는 동안, 네비게이션 화면에 제1 상세안내정보와 제2 상세안내정보가 함께 출력될 수 있도록 제어하는 안내정보제공부(230)를 포함하는 구성을 갖는다.

또한, 네비게이션서비스장치(200)는, 네비게이션 서비스를 제공하기 위해 필요한 기본적인 지도데이터정보와, 단말장치(100)로 제공한 길안내정보를 미리 저장하는 데이터저장부(240)를 더 포함할 수도 있다.

여기서, 길안내정보는, 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자 의도(예: 목적지 또는 출발지 설정)가 반영된 차량의 주행을 위해 제공되는 경로정보로서, 차량이 주행해야 하는 경로를 연결하는 경로선 및 경로상에서 보다 상세하게 안내되어야 하는 세부정보를 안내하기 위한 상세안내정보로 구분될 수 있다.

참고로, 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보는, 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와, 제1 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제1 음성정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동일하게, 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보는, 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보와, 제2 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제2 음성정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이상의 경로생성부(210), 데이터검출부(220), 안내정보제공부(230) 및 데이터저장부(240)를 포함하는 네비게이션서비스장치(200)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 형태 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있다.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)는 차량의 현재위치정보에 기초하여 차량이 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 제공할 수 있는 데, 이하에서는 이를 위한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

경로생성부(210)는, 길안내정보를 생성하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 경로생성부(210)는, 단말장치(100)로부터 목적지 검색어가 수신되면, 목적지 검색어를 기반으로 길안내정보를 생성한다.

즉, 경로생성부(210)는, 기 저장된 지도데이터정보로부터 출발지에서 목적지까지의 경로를 확인하고 이를 선으로 연결하여 경로정보를 생성한다.

이후, 경로생성부(210)는, 경로정보상에서 보다 상세한 세부정보를 제공해야 하는 회전지점이 포함되어 있는지의 여부를 확인한 결과에 기초하여 경로정보에 회전지점을 표시하여 길안내정보를 생성한다.

즉, 경로생성부(210)는, 기 저장된 지도데이터정보 중 경로정보가 표시된 일부 지도데이터의 주변표시정보(예: 건물, 교차로, 차선, 골목, 강, 다리 등)를 확인하여 세부정보를 제공해야 하는 회전지점이 포함되었는지의 여부를 판단한다.

이후, 경로생성부(210)는, 경로정보상에 회전지점이 포함되어 있는 경우에는 출발지부터 목적지까지의 경로정보 상에 회전지점을 표시하여 길안내정보를 생성한다.

예를 들어, 도 5를 참고하면, 경로생성부(210)는, 차량이 현재 위치하는 지점을 출발지(500)로 하고, 기 저장된 지도데이터정보로부터 출발지(500)와 목적지(510)까지의 경로를 확인하여 경로정보(P)를 생성한다.

이후, 경로생성부(210)는, 기 저장된 지도데이터정보 중 경로정보(P)가 표시된 일부 지도데이터의 주변표시정보(예: 건물, 교차로, 차선, 골목, 강, 다리 등)를 확인한다.

이때, 경로생성부(210)는, 경로정보(P)상에 회전지점이 포함되어 있는 경우에는 출발지(500)부터 목적지(510)까지의 경로정보 상의 해당 지점에 회전지점(C1, C2)을 표시하여 길안내정보를 생성한다. 설명의 편의를 위해 회전지점이 2개인 것으로 언급하여 설명하도록 하겠다.

이후, 경로생성부(210)는, 길안내정보가 생성되었음을 데이터검출부(220) 및 안내정보제공부(230)로 알린다.

데이터검출부(220)는, 차량의 현재위치정보를 기반으로 차량이 회전지점에 인접하였는지를 판단하여 회전지점과 관련된 상세안내정보를 검출한다.

보다 구체적으로, 데이터검출부(220)는, 차량에 탑재된 단말장치(100)로부터 차량의 현재위치정보를 수신한다.

이후, 데이터검출부(220)는, 차량의 현재위치정보를 기반으로 길안내정보에 포함된 적어도 하나의 회전지점에 인접하였는지를 확인한다.

즉, 데이터검출부(220)는, 차량의 현재위치정보를 기반으로 경로정보 상에서 차량의 현재위치를 확인할 수 있으며, 차량의 현재위치에 가장 인접한 회전지점을 금번 회전지점으로 확인하게 된다.

이처럼 금번 회전지점이 확인되면, 데이터검출부(220)는, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차하였는지의 여부를 판단한다.

여기서, 소정의 임계범위는 금번 회전지점으로부터 임의의 거리만큼 차량이 이격된(떨어진) 거리범위를 의미한다. 예를 들어, 교차로에서 방향을 전환하기 위해 좌회전 차선에서의 차량이 대기하는 경우, 차량은 좌회전 차선에서 점차 이동하여 교차로까지 진입하게 되는데 이때 좌회전 차선상에서 차량이 위치하는 현재지점에서 교차로까지 도달하기 위해 남아있는 차량과 교차로 사이의 거리가 임계범위일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 임계범위는 사용자의 설정, 도로 상황, 신호 길이, 도로의 모양, 도로 네트워크 구조 등과 같은 다양한 조건에 따라 다르게 설정될 수 있음은 물론이다.

결국, 소정의 임계범위는, 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 다음번 회전지점과 관련된 정보(지도, 음성)가 사용자에게 제공되었을 때 사용자가 충분히 제공되는 정보를 인지할 수 있는 범위로서 전술한 다양한 조건에 따라 다르게 설정될 수 있다.

즉, 데이터검출부(220)는, 소정의 임계범위 내에서 차량의 현재위치정보가 소정의 시간 동안 동일하게 수신되면, 차량의 위치변화가 발생하지 않은 것이므로 차량이 정차중인 것으로 판단한다.

이처럼 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차중인 것으로 판단되면, 데이터검출부(220)는, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터로부터 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보를 검출한다. 또한, 데이터검출부(220)는, 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보를 검출한다.

이후, 데이터검출부(220)는, 제1 지도정보와 제2 지도정보를 포함하는 지도검출정보를 생성하고, 이를 안내정보제공부(230)로 전달한다.

한편, 데이터검출부(220)는, 소정의 임계범위 내에서 차량의 현재위치정보가 소정의 시간 동안 동일하게 수신되지 않으면, 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작함에 따라 차량의 위치변화가 발생한 것이므로 차량이 주행중인 것으로 판단한다.

이처럼 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 주행하여 위치변화가 발생한 것으로 판단되면, 데이터검출부(220)는, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터에 대한 음성정보로부터 제1 지도정보를 안내하기 위한 제1 음성정보를 검출한다. 또한, 데이터검출부(220)는, 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보를 검출한다.

이후, 데이터검출부(220)는, 제1 음성정보와 제2 음성정보를 포함하는 음성검출정보를 생성하고, 이를 안내정보제공부(230)로 전달한다.

안내정보제공부(230)는, 데이터검출부(220)로부터 지도검출정보 및 음성검출정보를 수신하여, 금번 회전지점에 차량이 인접하는 동안 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보가 함께 출력될 수 있도록 제어한다.

보다 구체적으로, 안내정보제공부(230)는, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차중인 것으로 판단되면, 지도검출정보로부터 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보를 검출한다.

이어서, 안내정보제공부(230)는, 차량이 정차하는 동안 단말장치(100)의 네비게이션 화면에 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보가 함께 출력되도록 출력시점을 동일하게 설정한다.

이처럼 단말장치(100)의 네비게이션 화면으로 제공되는 제1 지도정보와 제2 지도정보의 출력시점을 동일하게 설정하게 되면, 예를 들어 도 6과 같이, 단말장치(100)의 네비게이션 화면의 일부 영역(A)에는 차량이 주행해야 하는 경로를 선으로 연결한 경로정보(600)가 출력되며, 나머지 영역(B)에는 경로정보 상에서 보다 상세하게 안내되어야 하는 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)와 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보(620)가 함께 출력되게 된다.

이에, 차량이 금번 회전지점에 인접하여 정차하고 있는 동안 단말장치(100)의 사용자는 네비게이션 화면의 영역(B)을 통해 출력되는 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보를 함께 충분히 시각적으로 인지할 수 있게 되는 것이다.

만일, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 주행하여 위치변화가 발생한 것으로 판단되면, 안내정보제공부(230)는, 단말장치(100)의 네비게이션 화면의 영역(B)에서 출력되던 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)만 유지되도록 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보(620)의 출력을 차단한다.

이처럼 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보(620)의 출력을 차단한 이후 안내정보제공부(230)는, 음성검출정보부터 금번 회전지점과 관련된 제1 음성정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보를 검출한다.

이어서, 안내정보제공부(230)는, 차량이 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작한 것으로 판단하고, 단말장치(100)의 스피커(도시하지 않음)를 통해 금번 회전지점과 관련된 제1 음성정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보가 함께 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정한다.

이처럼 단말장치(100)의 스피커(도시하지 않음)를 통해 제공되는 제1 음성정보와 제2 음성정보의 출력시점을 동일하게 설정하게 되면 단말장치(100)의 사용자가 주행으로 인해 네비게이션 화면을 주시할 수 없는 상황에서도 금번 회전지점과 다음번 회전지점에 대한 정보를 다시 한번 청각적으로 인지한 후 주행을 시작할 수 있어 회전지점을 잘못인지 하게 될 확률을 획기적으로 감소시킬 수 있게 되는 것이다.

이하에서는 안내정보제공부(230)에서 금번 회전지점에 차량이 인접하는 동안 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보가 함께 출력되도록 제어하는 일례를 도 5를 참고하여 보다 구체적으로 설명하도록 하겠다.

도 5와 같이, 주행을 시작하기 위해 단말장치(100)를 통해 목적지 검색어가 입력되면, 안내정보제공부(230)는, 적어도 하나의 회전지점(C1, C2)을 포함하는 길안내정보를 단말장치(100)로 제공하게 된다.

여기서, 길안내정보는, 차량이 주행해야 하는 경로를 선으로 연결한 경로정보(P) 및 경로정보(P) 상에서 보다 상세하게 안내되어야 하는 세부정보를 안내하기 위한 상세안내정보로 구분될 수 있다.

여기서, 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보는, 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와, 제1 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제1 음성정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동일하게, 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보는, 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보와, 제2 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제2 음성정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이후, 안내정보제공부(230)는, 경로정보(P) 상에서 차량의 현재위치에 가장 인접한 회전지점인 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)만 제공되도록 출력을 제어한다(S1). 이어서, 차량이 주행하여 위치변화가 확인되면, 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)의 출력을 차단하고, 주행과 관련된 화면이 출력되도록 한다.

이후, 소정의 시간이 경과하여 금번 회전지점(C1)에 대한 회전안내시점이 되면(S2), 안내정보제공부(230)는, 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)만 제공되도록 출력을 제어한다.

이처럼 회전안내시점에 도달했다는 것은, 차량이 금번 회전지점(C1)에 점차 가깝게 인접하게 되는 것이므로, 안내정보제공부(230)는, 금번 회전지점(C1)으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차중인지의 여부를 판단한다.

판단결과 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차중인 것으로 판단되면, 안내정보제공부(230)는, 차량이 정차하는 동안 단말장치(100)의 네비게이션 화면에 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보가 함께 출력되도록 출력시점을 동일하게 설정한다(S3).

이후, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 주행하여 위치변화가 발생한 것으로 판단되면, 안내정보제공부(230)는, 단말장치(100)의 네비게이션 화면의 영역에서 출력되던 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보만 유지되도록 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보의 출력을 차단한다.

이어서, 안내정보제공부(230)는, 차량이 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작한 것으로 판단하고, 단말장치(100)의 스피커(도시하지 않음)를 통해 금번 회전지점과 관련된 제1 음성정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보가 함께 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정한다(S4).

이후, 안내정보제공부(230)는 차량이 목적지(510)까지 도달하는 동안 회전지점이 확인되면 전술과 동일한 과정으로 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보가 함께 출력되도록 제어한다.

한편, 이상 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성의 경우 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.

이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.

따라서, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템에 대해서 설명하기로 한다. 설명에 앞서, 이하에서 서술된 내용은 컴퓨터 시스템 내에서 앞서 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성을 구현하기 위한 일 예인 것으로, 각 구성과 그에 따른 동작이 실제 시스템과 상이할 수 있음은 물론이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 구조를 도시한 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(2000)은, 프로세서(2100), 메모리 인터페이스(2200), 및 주변장치 인터페이스(2300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.

이러한, 하드웨어 시스템(2000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 결합될 수 있다.

여기서, 버스 시스템의 경우, 적절한 브리지들, 어댑터들, 및/또는 제어기들에 의해 연결된 임의의 하나 이상의 개별적인 물리 버스들, 통신 라인들/인터페이스들, 및/또는 멀티 드롭(multi-drop) 또는 포인트 투 포인트(point-to-point) 연결들을 나타내는 추상화(abstraction)이다.

프로세서(2100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스(2200)를 통해 메모리(2210)와 통신함으로써, 메모리(2210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.

여기서, 메모리(2210)에는 도 4를 참조하여 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성인 경로생성부(210), 데이터검출부(220), 안내정보제공부(230) 및 데이터저장부(240)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.

위 운영 체계(150, 예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.

참고로, 메모리(2210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 위 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다.

주변장치 인터페이스(2300)는 프로세서(2100)와 주변장치 간에 사이에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.

위 주변장치의 경우, 컴퓨터 시스템에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 예컨대, 통신장치(2310)가 포함될 수 있다.

여기서, 통신장치(2310)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.

이러한, 통신장치(2310)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA(wideband code division multiple access), Wi-Fi(IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n 등), 블루투스, Wi-MAX, VoIP(voice over Internet Protocol), 이메일, 인스턴트 메시징 및 SMS(short message service)를 위한 프로토콜 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌 다른 장치와의 통신 환경을 제공하는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.

결국, 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성은, 프로세서(2100)에 의해 실행되는 경우에 메모리 인터페이스(2200)와 주변장치 인터페이스(2300)를 매개로 통신장치(2310) 와의 통신을 수행함으로써, 차량의 현재위치정보에 기초하여 차량이 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 제공할 수 있는 것이다.

이하에서는, 도 7을 참조하여 네비게이션서비스장치(200)와 관련된 하드웨어 시스템(2000) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성은 메모리 인터페이스(2200)를 매개로 프로세서(2100)에 의해 실행된 상태임을 전제로 하기로 한다.

경로생성부(210)는, 길안내정보를 생성하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 경로생성부(210)는, 통신장치(2310)를 통해 단말장치(100)로부터 목적지 검색어가 수신되면, 목적지 검색어를 기반으로 길안내정보를 생성한다.

즉, 경로생성부(210)는, 기 저장된 지도데이터정보로부터 출발지에서 목적지까지의 경로를 확인하고 이를 선으로 연결하여 경로정보를 생성한다.

이후, 경로생성부(210)는, 경로정보상에서 보다 상세한 세부정보를 제공해야 하는 회전지점이 포함되어 있는지의 여부를 확인한 결과에 기초하여 경로정보에 회전지점을 표시하여 길안내정보를 생성한다.

즉, 경로생성부(210)는, 기 저장된 지도데이터정보 중 경로정보가 표시된 일부 지도데이터의 주변표시정보(예: 건물, 교차로, 차선, 골목, 강, 다리 등)를 확인하여 세부정보를 제공해야 하는 회전지점이 포함되었는지의 여부를 판단한다.

이후, 경로생성부(210)는, 경로정보상에 회전지점이 포함되어 있는 경우에는 출발지부터 목적지까지의 경로정보 상에 회전지점을 표시하여 길안내정보를 생성한다.

예를 들어, 도 5를 참고하면, 경로생성부(210)는, 차량이 현재 위치하는 지점을 출발지(500)로 하고, 기 저장된 지도데이터정보로부터 출발지(500)와 목적지(510)까지의 경로를 확인하여 경로정보(P)를 생성한다.

이후, 경로생성부(210)는, 기 저장된 지도데이터정보 중 경로정보(P)가 표시된 일부 지도데이터의 주변표시정보(예: 건물, 교차로, 차선, 골목, 강, 다리 등)를 확인한다.

이때, 경로생성부(210)는, 경로정보(P)상에 회전지점이 포함되어 있는 경우에는 출발지(500)부터 목적지(510)까지의 경로정보 상의 해당 지점에 회전지점(C1, C2)을 표시하여 길안내정보를 생성한다. 설명의 편의를 위해 회전지점이 2개인 것으로 언급하여 설명하도록 하겠다.

이후, 경로생성부(210)는, 길안내정보가 생성되었음을 데이터검출부(220) 및 안내정보제공부(230)로 알린다.

데이터검출부(220)는, 차량의 현재위치정보를 기반으로 차량이 회전지점에 인접하였는지를 판단하여 회전지점과 관련된 상세안내정보를 검출한다.

보다 구체적으로, 데이터검출부(220)는, 통신장치(2310)를 통해 차량에 탑재된 단말장치(100)로부터 차량의 현재위치정보를 수신한다.

이후, 데이터검출부(220)는, 차량의 현재위치정보를 기반으로 길안내정보에 포함된 적어도 하나의 회전지점에 인접하였는지를 확인한다.

즉, 데이터검출부(220)는, 차량의 현재위치정보를 기반으로 경로정보 상에서 차량의 현재위치를 확인할 수 있으며, 차량의 현재위치에 가장 인접한 회전지점을 금번 회전지점으로 확인하게 된다.

이처럼 금번 회전지점이 확인되면, 데이터검출부(220)는, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차하였는지의 여부를 판단한다.

여기서, 소정의 임계범위는 금번 회전지점으로부터 임의의 거리만큼 차량이 이격된(떨어진) 거리범위를 의미한다. 예를 들어, 교차로에서 방향을 전환하기 위해 좌회전 차선에서의 차량이 대기하는 경우, 차량은 좌회전 차선에서 점차 이동하여 교차로까지 진입하게 되는데 이때 좌회전 차선상에서 차량이 위치하는 현재지점에서 교차로까지 도달하기 위해 남아있는 차량과 교차로 사이의 거리가 임계범위일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 임계범위는 사용자의 설정, 도로 상황, 신호 길이, 도로의 모양, 도로 네트워크 구조 등과 같은 다양한 조건에 따라 다르게 설정될 수 있음은 물론이다.

결국, 소정의 임계범위는, 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 다음번 회전지점과 관련된 정보(지도, 음성)가 사용자에게 제공되었을 때 사용자가 충분히 제공되는 정보를 인지할 수 있는 범위로서 전술한 다양한 조건에 따라 다르게 설정될 수 있다.

즉, 데이터검출부(220)는, 소정의 임계범위 내에서 차량의 현재위치정보가 소정의 시간 동안 동일하게 수신되면, 차량의 위치변화가 발생하지 않은 것이므로 차량이 정차중인 것으로 판단한다.

이처럼 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차중인 것으로 판단되면, 데이터검출부(220)는, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터로부터 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보를 검출한다. 또한, 데이터검출부(220)는, 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보를 검출한다.

이후, 데이터검출부(220)는, 제1 지도정보와 제2 지도정보를 포함하는 지도검출정보를 생성하고, 이를 안내정보제공부(230)로 전달한다.

한편, 데이터검출부(220)는, 소정의 임계범위 내에서 차량의 현재위치정보가 소정의 시간 동안 동일하게 수신되지 않으면, 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작함에 따라 차량의 위치변화가 발생한 것이므로 차량이 주행중인 것으로 판단한다.

이처럼 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 주행하여 위치변화가 발생한 것으로 판단되면, 데이터검출부(220)는, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터에 대한 음성정보로부터 제1 지도정보를 안내하기 위한 제1 음성정보를 검출한다. 또한, 데이터검출부(220)는, 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보를 검출한다.

이후, 데이터검출부(220)는, 제1 음성정보와 제2 음성정보를 포함하는 음성검출정보를 생성하고, 이를 안내정보제공부(230)로 전달한다.

안내정보제공부(230)는, 데이터검출부(220)로부터 지도검출정보 및 음성검출정보를 수신하여, 금번 회전지점에 차량이 인접하는 동안 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보가 함께 출력될 수 있도록 제어한다.

보다 구체적으로, 안내정보제공부(230)는, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차중인 것으로 판단되면, 지도검출정보로부터 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보를 검출한다.

이어서, 안내정보제공부(230)는, 차량이 정차하는 동안 단말장치(100)의 네비게이션 화면에 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보가 함께 출력되도록 출력시점을 동일하게 설정한다.

이처럼 단말장치(100)의 네비게이션 화면으로 제공되는 제1 지도정보와 제2 지도정보의 출력시점을 동일하게 설정하게 되면, 예를 들어 도 6과 같이, 단말장치(100)의 네비게이션 화면의 일부 영역(A)에는 차량이 주행해야 하는 경로를 선으로 연결한 경로정보(600)가 통신장치(2310)를 통해 수신되어 출력되며, 나머지 영역(B)에는 경로정보 상에서 보다 상세하게 안내되어야 하는 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)와 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보(620)가 함께 통신장치(2310)를 통해 수신되어 출력되게 된다.

이에, 차량이 금번 회전지점에 인접하여 정차하고 있는 동안 단말장치(100)의 사용자는 네비게이션 화면의 영역(B)을 통해 출력되는 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보를 함께 충분히 시각적으로 인지할 수 있게 되는 것이다.

만일, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 주행하여 위치변화가 발생한 것으로 판단되면, 안내정보제공부(230)는, 단말장치(100)의 네비게이션 화면의 영역(B)에서 출력되던 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)만 유지되도록 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보(620)의 출력을 차단한다.

이처럼 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보(620)의 출력을 차단한 이후 안내정보제공부(230)는, 음성검출정보부터 금번 회전지점과 관련된 제1 음성정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보를 검출한다.

이어서, 안내정보제공부(230)는, 차량이 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작한 것으로 판단하고, 단말장치(100)의 스피커(도시하지 않음)를 통해 금번 회전지점과 관련된 제1 음성정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보가 함께 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정한다.

이처럼 단말장치(100)의 스피커(도시하지 않음)를 통해 제공되는 제1 음성정보와 제2 음성정보의 출력시점을 동일하게 설정하게 되면 단말장치(100)의 사용자가 주행으로 인해 네비게이션 화면을 주시할 수 없는 상황에서도 금번 회전지점과 다음번 회전지점에 대한 정보를 다시 한번 청각적으로 인지한 후 주행을 시작할 수 있어 회전지점을 잘못인지 하게 될 확률을 획기적으로 감소시킬 수 있게 되는 것이다.

이하에서는 안내정보제공부(230)에서 금번 회전지점에 차량이 인접하는 동안 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보가 함께 출력되도록 제어하는 일례를 도 5를 참고하여 보다 구체적으로 설명하도록 하겠다.

도 5와 같이, 주행을 시작하기 위해 단말장치(100)를 통해 목적지 검색어가 입력되면, 안내정보제공부(230)는, 적어도 하나의 회전지점(C1, C2)을 포함하는 길안내정보를 통신장치(2310)를 통해 단말장치(100)로 제공하게 된다.

여기서, 길안내정보는, 차량이 주행해야 하는 경로를 선으로 연결한 경로정보(P) 및 경로정보(P) 상에서 보다 상세하게 안내되어야 하는 세부정보를 안내하기 위한 상세안내정보로 구분될 수 있다.

여기서, 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보는, 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와, 제1 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제1 음성정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 동일하게, 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보는, 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보와, 제2 지도정보를 음성으로 안내하기 위한 제2 음성정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이후, 안내정보제공부(230)는, 경로정보(P) 상에서 차량의 현재위치에 가장 인접한 회전지점인 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)만 통신장치(2310)를 통해 제공되도록 출력을 제어한다(S1). 이어서, 차량이 주행하여 위치변화가 확인되면, 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)의 출력을 차단하고, 주행과 관련된 화면이 통신장치(2310)를 통해 출력되도록 한다.

이후, 소정의 시간이 경과하여 금번 회전지점(C1)에 대한 회전안내시점이 되면(S2), 안내정보제공부(230)는, 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)만 제공되도록 통신장치(2310)를 통해 출력을 제어한다.

이처럼 회전안내시점에 도달했다는 것은, 차량이 금번 회전지점(C1)에 점차 가깝게 인접하게 되는 것이므로, 안내정보제공부(230)는, 금번 회전지점(C1)으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차중인지의 여부를 판단한다.

판단결과 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차중인 것으로 판단되면, 안내정보제공부(230)는, 차량이 정차하는 동안 단말장치(100)의 네비게이션 화면에 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보가 함께 출력되도록 출력시점을 동일하게 설정한다(S3).

이후, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 주행하여 위치변화가 발생한 것으로 판단되면, 안내정보제공부(230)는, 단말장치(100)의 네비게이션 화면의 영역에서 출력되던 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보만 유지되도록 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보의 출력을 통신장치(2310)를 통해 차단한다.

이어서, 안내정보제공부(230)는, 차량이 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작한 것으로 판단하고, 단말장치(100)의 스피커(도시하지 않음)를 통해 금번 회전지점과 관련된 제1 음성정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보가 함께 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정한다(S4).

이후, 안내정보제공부(230)는 차량이 목적지(510)까지 도달하는 동안 회전지점이 확인되면 전술과 동일한 과정으로 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보가 함께 출력되도록 통신장치(2310)를 통해 제어한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(2000)에 따르면, 차량의 현재위치정보에 기초하여 차량이 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 제공함으로써, 정차중이나 주행중에도 다음번 회전지점을 정확하게 인지할 수 있어 회전지점을 잘못인지 하게 될 확률을 획기적으로 감소시킬 수 있는 효과를 도출한다.

이하에서는, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 네비게이션서비스장치(200)에서의 동작 흐름을 살펴보면 다음과 같다.

도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)의 경로생성부(210)는, 단말장치(100)로부터 목적지 검색어가 수신되면, 목적지 검색어를 기반으로 길안내정보를 생성한다(S110).

즉, 경로생성부(210)는, 기 저장된 지도데이터정보로부터 출발지에서 목적지까지의 경로를 확인하고 이를 선으로 연결하여 경로정보를 생성한다.

이후, 경로생성부(210)는, 경로정보상에서 보다 상세한 세부정보를 제공해야 하는 회전지점이 포함되어 있는지의 여부를 확인한 결과에 기초하여 경로정보에 회전지점을 표시하여 길안내정보를 생성한다.

즉, 경로생성부(210)는, 기 저장된 지도데이터정보 중 경로정보가 표시된 일부 지도데이터의 주변표시정보(예: 건물, 교차로, 차선, 골목, 강, 다리 등)를 확인하여 세부정보를 제공해야 하는 회전지점이 포함되었는지의 여부를 판단한다.

이후, 경로생성부(210)는, 경로정보상에 회전지점이 포함되어 있는 경우에는 출발지부터 목적지까지의 경로정보 상에 회전지점을 표시하여 길안내정보를 생성한다.

예를 들어, 도 5를 참고하면, 경로생성부(210)는, 차량이 현재 위치하는 지점을 출발지(500)로 하고, 기 저장된 지도데이터정보로부터 출발지(500)와 목적지(510)까지의 경로를 확인하여 경로정보(P)를 생성한다.

이후, 경로생성부(210)는, 기 저장된 지도데이터정보 중 경로정보(P)가 표시된 일부 지도데이터의 주변표시정보(예: 건물, 교차로, 차선, 골목, 강, 다리 등)를 확인한다.

이때, 경로생성부(210)는, 경로정보(P)상에 회전지점이 포함되어 있는 경우에는 출발지(500)부터 목적지(510)까지의 경로정보 상의 해당 지점에 회전지점(C1, C2)을 표시하여 길안내정보를 생성한다. 설명의 편의를 위해 회전지점이 2개인 것으로 언급하여 설명하도록 하겠다.

이후, 경로생성부(210)는, 길안내정보가 생성되었음을 데이터검출부(220) 및 안내정보제공부(230)로 알린다.

데이터검출부(220)는, 차량의 현재위치정보를 기반으로 차량이 회전지점에 인접하였는지를 판단하여 회전지점과 관련된 상세안내정보를 검출한다.

보다 구체적으로, 데이터검출부(220)는, 차량에 탑재된 단말장치(100)로부터 차량의 현재위치정보를 수신한다(S120).

이후, 데이터검출부(220)는, 차량의 현재위치정보를 기반으로 길안내정보에 포함된 적어도 하나의 회전지점에 인접하였는지를 확인한다.

즉, 데이터검출부(220)는, 차량의 현재위치정보를 기반으로 경로정보 상에서 차량의 현재위치를 확인할 수 있으며, 차량의 현재위치에 가장 인접한 회전지점을 금번 회전지점으로 확인하게 된다(S130).

이처럼 금번 회전지점이 확인되면, 데이터검출부(220)는, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차하였는지의 여부를 판단한다.

여기서, 소정의 임계범위는 금번 회전지점으로부터 임의의 거리만큼 차량이 이격된(떨어진) 거리범위를 의미한다. 예를 들어, 교차로에서 방향을 전환하기 위해 좌회전 차선에서의 차량이 대기하는 경우, 차량은 좌회전 차선에서 점차 이동하여 교차로까지 진입하게 되는데 이때 좌회전 차선상에서 차량이 위치하는 현재지점에서 교차로까지 도달하기 위해 남아있는 차량과 교차로 사이의 거리가 임계범위일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 임계범위는 사용자의 설정, 도로 상황, 신호 길이, 도로의 모양, 도로 네트워크 구조 등과 같은 다양한 조건에 따라 다르게 설정될 수 있음은 물론이다.

결국, 소정의 임계범위는, 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 다음번 회전지점과 관련된 정보(지도, 음성)가 사용자에게 제공되었을 때 사용자가 충분히 제공되는 정보를 인지할 수 있는 범위로서 전술한 다양한 조건에 따라 다르게 설정될 수 있다.

즉, 데이터검출부(220)는, 소정의 임계범위 내에서 차량의 현재위치정보가 소정의 시간 동안 동일하게 수신되면, 차량의 위치변화가 발생하지 않은 것이므로 차량이 정차중인 것으로 판단한다.

이처럼 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차중인 것으로 판단되면, 데이터검출부(220)는, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터로부터 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보를 검출한다. 또한, 데이터검출부(220)는, 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보를 검출한다(S140).

이후, 데이터검출부(220)는, 제1 지도정보와 제2 지도정보를 포함하는 지도검출정보를 생성하고, 이를 안내정보제공부(230)로 전달한다.

한편, 데이터검출부(220)는, 소정의 임계범위 내에서 차량의 현재위치정보가 소정의 시간 동안 동일하게 수신되지 않으면, 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작함에 따라 차량의 위치변화가 발생한 것이므로 차량이 주행중인 것으로 판단한다.

이처럼 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 주행하여 위치변화가 발생한 것으로 판단되면, 데이터검출부(220)는, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터에 대한 음성정보로부터 제1 지도정보를 안내하기 위한 제1 음성정보를 검출한다. 또한, 데이터검출부(220)는, 금번 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보를 검출한다(S150).

이후, 데이터검출부(220)는, 제1 음성정보와 제2 음성정보를 포함하는 음성검출정보를 생성하고, 이를 안내정보제공부(230)로 전달한다.

안내정보제공부(230)는, 데이터검출부(220)로부터 지도검출정보 및 음성검출정보를 수신하여, 금번 회전지점에 차량이 인접하는 동안 금번 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보가 함께 출력될 수 있도록 제어한다.

보다 구체적으로, 안내정보제공부(230)는, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 정차중인 것으로 판단되면, 지도검출정보로부터 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보를 검출한다.

이어서, 안내정보제공부(230)는, 차량이 정차하는 동안 단말장치(100)의 네비게이션 화면에 금번 회전지점과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 지도정보가 함께 출력되도록 출력시점을 동일하게 설정한다(S160).

이처럼 단말장치(100)의 네비게이션 화면으로 제공되는 제1 지도정보와 제2 지도정보의 출력시점을 동일하게 설정하게 되면, 예를 들어 도 6과 같이, 단말장치(100)의 네비게이션 화면의 일부 영역(A)에는 차량이 주행해야 하는 경로를 선으로 연결한 경로정보(600)가 출력되며, 나머지 영역(B)에는 경로정보 상에서 보다 상세하게 안내되어야 하는 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)와 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보(620)가 함께 출력되게 된다.

이에, 차량이 금번 회전지점에 인접하여 정차하고 있는 동안 단말장치(100)의 사용자는 네비게이션 화면의 영역(B)을 통해 출력되는 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보와 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보를 함께 충분히 시각적으로 인지할 수 있게 되는 것이다.

만일, 금번 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 차량이 주행하여 위치변화가 발생한 것으로 판단되면, 안내정보제공부(230)는, 단말장치(100)의 네비게이션 화면의 영역(B)에서 출력되던 금번 회전지점(C1)과 관련된 제1 지도정보(610)만 유지되도록 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보(620)의 출력을 차단한다.

이처럼 다음번 회전지점(C2)과 관련된 제2 지도정보(620)의 출력을 차단한 이후 안내정보제공부(230)는, 음성검출정보부터 금번 회전지점과 관련된 제1 음성정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보를 검출한다.

이어서, 안내정보제공부(230)는, 차량이 금번 회전지점을 통과하기 위해 다시 주행을 시작한 것으로 판단하고, 단말장치(100)의 스피커(도시하지 않음)를 통해 금번 회전지점과 관련된 제1 음성정보와 다음번 회전지점과 관련된 제2 음성정보가 함께 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정한다(S170).

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)의 동작 흐름에 따르면, 차량의 현재위치정보에 기초하여 차량이 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 제공함으로써, 정차중이나 주행중에도 다음번 회전지점을 정확하게 인지할 수 있어 회전지점을 잘못인지 하게 될 확률을 감소시킬 수 있는 효과를 도출할 수 있다.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

예컨대, 본 발명에 따른 단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 메모리에 의하여 정보를 저장할 수 있는데, 일 구현예의 경우 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현예에서 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수 있다. 또한, 메모리는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장 장치를 포함할 수도 있다.

단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 또한 예컨대 이더넷 카드와 같은 하나 이상의 네트워크 인터페이스 장치, 예컨대 RS-232 포트와 같은 직렬 통신 장치 및/또는 예컨대 802.11 카드와 같은 무선 인터페이스 장치를 외부 입출력 장치로서 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, 이러한 입출력 장치는 다른 입출력 장치로 출력 데이터를 전송하고 입력 데이터를 수신하도록 구성된 드라이버 장치, 예컨대 키보드, 프린터 및 디스플레이 장치 등을 포함할 수 있다.

단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 실행 시 하나 이상의 처리 장치로 하여금 전술한 기능과 프로세스를 수행하도록 하는 명령에 의하여 실현될 수 있다. 예를 들어 그러한 명령으로는, 예컨대 JavaScript나 ECMAScript 명령 등의 스크립트 명령과 같은 해석되는 명령이나 실행 가능한 코드 혹은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장되는 기타의 명령이 포함될 수 있다.

본 명세서에 따른 단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 서버 팜(Server Farm)과 같이 네트워크에 걸쳐서 분산형으로 구현될 수 있으며, 혹은 단일의 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다.

본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.

본 명세서에서 '시스템'이나 '장치'라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법에 따르면, 차량의 현재위치정보에 기초하여 차량이 금번 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 금번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 제공하는 동시에 다음번 회전지점과 관련된 상세안내정보를 함께 제공함으로써, 정차중이나 주행중에도 다음번 회전지점을 정확하게 인지할 수 있어 회전지점을 잘못인지 하게 될 확률을 감소시킬 수 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

100: 단말장치
110: 네비게이션기능부 120: 데이터저장부
200: 네비게이션서비스장치
210: 경로생성부 220: 데이터검출부
230: 안내정보제공부 240: 데이터저장부

Claims (12)

1. 적어도 하나의 회전지점을 포함하는 길안내정보를 생성하는 경로생성부;
   상기 길안내정보에 기초하여 주행하는 차량이 상기 적어도 하나의 회전지점 중 제1 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 상기 제1 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 상기 제1 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 제2 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보를 검출하는 데이터검출부; 및
   상기 제1 회전지점에 상기 차량이 인접하는 동안, 상기 제1 상세안내정보와 상기 제2 상세안내정보가 함께 출력될 수 있도록 제어하는 안내정보제공부를 포함하며;
   상기 안내정보제공부는,
   상기 제1 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 상기 차량이 정차 중인지 주행 중인지 여부에 따라, 상기 제2 상세안내정보의 제2 지도정보 또는 제2 음성정보가 선택적으로 출력될 수 있도록 제어하는, 네비게이션서비스장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 안내정보제공부는,
   상기 제1 회전지점으로부터 상기 임계범위 내에서 상기 차량이 정차하면, 상기 차량이 정차하는 동안 네비게이션 화면에 상기 제1 상세안내정보 내 제1 지도정보와 함께 상기 제2 지도정보가 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정하며,
   상기 정차 이후 상기 차량이 주행을 시작하면, 상기 제1 회전지점으로부터 상기 임계범위 내에서 상기 차량이 주행하는 동안 상기 제1 상세안내정보 내 제1 음성정보와 함께 상기 제2 음성정보가 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 안내정보제공부는,
   상기 정차 이후 상기 차량이 주행을 시작하면, 상기 제1 회전지점으로부터 상기 임계범위 내에서 상기 차량이 주행하는 동안에는, 상기 제2 지도정보의 출력을 차단하고 상기 제1 지도정보의 출력만 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 데이터검출부는,
   상기 제1 회전지점으로부터 상기 임계범위 내에서 상기 차량이 정차하면, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터로부터 상기 제1 지도정보와 상기 제2 지도정보를 검출하며,
   상기 정차 이후 상기 차량이 주행을 시작하면, 상기 지도데이터에 대한 음성정보로부터 상기 제1 음성정보와 상기 제2 음성정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 적어도 하나의 회전지점을 포함하는 길안내정보를 생성하는 경로생성단계;
   상기 길안내정보에 기초하여 주행하는 차량이 상기 적어도 하나의 회전지점 중 제1 회전지점에 인접한 것으로 확인되면, 상기 제1 회전지점과 관련된 제1 상세안내정보와 상기 제1 회전지점 이후 다음으로 도달해야 하는 제2 회전지점과 관련된 제2 상세안내정보를 검출하는 데이터검출단계; 및
   상기 제1 회전지점에 상기 차량이 인접하는 동안, 상기 제1 상세안내정보와 상기 제2 상세안내정보가 함께 출력될 수 있도록 제어하는 안내정보제공단계를 포함하며;
   상기 안내정보제공단계는,
   상기 제1 회전지점으로부터 소정의 임계범위 내에서 상기 차량이 정차 중인지 주행 중인지 여부에 따라, 상기 제2 상세안내정보의 제2 지도정보 또는 제2 음성정보가 선택적으로 출력될 수 있도록 제어하는, 네비게이션서비스장치의 동작방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 안내정보제공단계는,
   상기 제1 회전지점으로부터 상기 임계범위 내에서 상기 차량이 정차하면, 상기 차량이 정차하는 동안 네비게이션 화면에 상기 제1 상세안내정보 내 제1 지도정보와 함께 상기 제2 지도정보가 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정하며,
   상기 정차 이후 상기 차량이 주행을 시작하면, 상기 제1 회전지점으로부터 상기 임계범위 내에서 상기 차량이 주행하는 동안 상기 제1 상세안내정보 내 제1 음성정보와 함께 상기 제2 음성정보가 출력될 수 있도록 출력시점을 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 안내정보제공단계는,
   상기 정차 이후 상기 차량이 주행을 시작하면, 상기 제1 회전지점으로부터 상기 임계범위 내에서 상기 차량이 주행하는 동안에는, 상기 제2 지도정보의 출력을 차단하고 상기 제1 지도정보의 출력만 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작방법.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 데이터검출단계는,
    상기 제1 회전지점으로부터 상기 임계범위 내에서 상기 차량이 정차하면, 네비게이션 서비스를 위해 기 저장된 지도데이터로부터 상기 제1 지도정보와 상기 제2 지도정보를 검출하며,
    상기 정차 이후 상기 차량이 주행을 시작하면, 상기 지도데이터에 대한 음성정보로부터 상기 제1 음성정보와 상기 제2 음성정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션서비스장치의 동작방법.
11. 삭제
12. 삭제

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