DE69326643T2

DE69326643T2 - Navigationssystem zur Fahrzeuglenkung

Info

Publication number: DE69326643T2
Application number: DE69326643T
Authority: DE
Inventors: Toru Ito; Kiyohide Katoh; Hiroshi Kishi; Kenji Kuroda; Kyomi Morimoto; Masanari Yamamoto; Shoji Yokoyama
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1992-07-20
Filing date: 1993-07-19
Publication date: 2000-04-13
Anticipated expiration: 2013-07-20
Also published as: US5452217A; EP0580106A3; EP0580106B1; DE69326643D1; EP0580106A2

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein in einem Fahrzeug angebrachtes Navigationssystem zur Lenkung bzw. Führung eines Fahrzeugs, wie beispielsweise eines Kraftfahrzeugs bzw. Automobils, entsprechend einer vorbestimmten Fahrtroute.

Beschreibung des Stands der Technik

Herkömmlicherweise sind zur Reduzierung der Belastung eines Fahrers eine Vielzahl von Vorrichtungen vorgeschlagen und in einem Fahrzeug eingebaut worden, wobei auch ein Navigationssystem zur Fahrzeuglenkung bzw. Fahrzeugführung zu einem Ziel entlang einer Fahrtroute bekannt ist. Bei einem derartigen Navigationssystem wird, wenn das Fahrzeug einen Abzweigungspunkt wie beispielsweise eine Kreuzung passiert, dem Fahrer eine auszuwählende Fahrtroute empfohlen. Als Beispiel sei ein in der Praxis verwendetes Navigationssystem gegeben, bei dem eine Bildanzeigevorrichtung, die eine Anzeige verwendet, auf einer Instrumentenkonsole bzw. einem Instrumentenfeld des Fahrzeugs bereitgestellt ist und von dem eine Fahrtroute dem Fahrer empfohlen wird.
Zusätzlich zu den Informationen durch die Bildanzeige ist ein anderes Navigationssystem bekannt, das Fahrtrouteninformationen mittels Sprachausgabe bereitstellt. Beispielsweise wird, wie es in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. Sho 62-267 900 offenbart ist, bei einem Navigationssystem dem Fahrer mittels Sprachausgabe ein Angabe gegeben, um Fahrtrouteninformationen zu empfehlen, wenn das Fahrzeug eine vorbestimmte Position (30 m) vor einer Kreuzung erreicht hat. In einem derartigen Navigationssystem, das eine Stimme verwendet, besteht für den Fahrer keine Notwendigkeit, auf eine Anzeige zu blicken, und er kann sich darauf konzentrieren, nach vorne zu sehen.
In dem Fahrtroutenführungssystem gemäß dem Stand der Technik wird jedoch eine Fahrtroutenführung mittels Sprachausgabe lediglich mit Bezug auf ein Rechtsabbiegen und ein Linksabbiegen bei Querstraßen bzw. Kreuzungen ausgegeben, aber nicht mit Bezug auf ein Fahren auf geraden oder angrenzenden Straßen. Gebührenpflichtige Straßen, Schnellstraßen und Autobahnen weisen viele Einfahrten, und in größerer Anzahl als Kreuzungspunkte, entlang den Straßen auf. Folglich wird für derartige Straßen keine Fahrtroutenführung mittels Sprachausgabe ausgegeben. Dies kann dazu führen, daß viele Fahrer verwirrt werden.
Insbesondere, wenn die Einfahrt auf eine gebührenpflichtige Straße oder dergleichen an eine allgemeine Straße angrenzt, ist es möglich, daß ein Fahrer ohne Fahrtroutenführung verwirrt wird.
In der Druckschrift EP-A-375 816 wird ein Fahrzeug- Straßenführungssystem gezeigt, das den Fahrer über charakteristische Umgebungsmerkmale wie beispielsweise Brücken, Bahnübergänge, Tunnel usw. entlang des Weges informiert. Änderungen des Straßentyps sind jedoch nicht Teil der Liste von charakteristischen Merkmalen, und die charakteristischen Merkmale werden dem Fahrer lediglich angezeigt, wenn keine andere Anzeige eine Kurve oder eine Kreuzung betreffend für eine bestimmte Zeit oder Entfernung gegeben wird.

KURZZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, ein Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem bereitzustellen, um einen Fahrer über die Einfahrt auf eine gebührenpflichtige Straße oder dergleichen zu informieren.
Zu diesem Zweck stellt die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem gemäß Patentanspruch 1 bereit.
Auf diese Weise kann das Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem den Fahrer über einen Straßentyp-Änderungspunkt von der allgemeinen Straße zu einer gebührenpflichtigen Straße, einer Schnellstraße oder einer Autobahn oder über den umgekehrten Fall informieren. Folglich kann der Fahrer in geeigneter Weise entscheiden, ob er oder sie auf eine gebührenpflichtige Straße, eine Schnellstraße oder eine Autobahn ohne eindeutigen Abzweigungs- oder Kreuzungspunkt auffahren möchte oder nicht.
Die vorliegende Erfindung ist ebenso durch ein Verfahren zur Ausführung einer Fahrtroutenführung für ein Fahrzeug gemäß Patentanspruch 3 charakterisiert.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäß aufgebauten Fahrzeug- Fahrtroutenführungssystems,
Fig. 2 eine in dem Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem gemäß Fig. 1 angezeigte Szene,
Fig. 3 eine andere, in dem Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem gemäß Fig. 1 angezeigte Szene, die vergrößert die Annäherung an eine Kreuzung zeigt, bei der das Fahrzeug nach rechts oder links gelenkt werden soll,
Fig. 4 eine Vorderansicht eines Anzeige-/Berührungstastenfelds,
Fig. 5 ein Blockschaltbild, das das als Eingabeeinrichtung für verschiedene Instrumente verwendete Anzeige-/ Berührungstastenfeld gemäß Fig. 4 veranschaulicht,
Fig. 6 eine Grundansicht eines Telefons, und
Fig. 7 das Berührungswählfeld eines Telefons.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE

Mit Bezug auf Fig. 1 ist nachstehend ein erfindungsgemäß aufgebautes Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem beschrieben, das einen Karteninformations-Speicherabschnitt 10 aufweist, der zuvor gespeicherte Informationen über Straßen, Ortsnamen, Gebäudenamen, Flußnamen und dergleichen enthält. Karteninformationen können aus den Karten informations-Speicherabschnitt 10 ausgelesen werden, falls erforderlich. Das System weist ebenfalls einen GPS- Empfänger 14 auf, der ein Satellitennavigationssystem (nachstehend als "GPS" bezeichnet) zur Messung der gegenwärtigen Position eines Fahrzeugs verwendet, in dem das Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem angebracht ist, einen Azimuthsensor 16 zur Erfassung des Azimuth des sich bewegenden Fahrzeugs auf der Grundlage des Erdmagnetfelds, einen Entfernungssensor 18 zur Erfassung der Fahrstrecke aus den Umdrehungen der Fahrzeugräder und einen Gegenwärtige-Position-Meßabschnitt 12 zur Erfassung der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs aus den Ergebnissen des Azimuthsensors 16 und des Entfernungssensors 18.
Zur Führung entlang einer Fahrtroute zu einem Ziel wird der Zielortsname in das System über einen Eingangsabschnitt 19 eingegeben oder auf einer Anzeige, die nachstehend beschrieben ist, über den Eingangsabschnitt 19 spezifiziert. Ein Verarbeitungsabschnitt 20 weist einen Fahrtroutenberechnungsabschnitt 22 auf, der eine Fahrtroute von der durch den Gegenwärtige-Position- Meßabschnitt 12 erhaltenen gegenwärtigen Position zu dem Ziel berechnet. Die berechnete Fahrtroute wird anschließend in einem Fahrtroutenspeicherabschnitt 24 gespeichert.
Nachdem die Fahrtroute durch Eingabe des Ziels bestimmt worden ist, wird die eigentliche Fahrtroutenführung ausgeführt. Der Verarbeitungsabschnitt 20 weist einen Fahrtroutenführungs-Steuerabschnitt 26 auf, der Informationen aus einer Karte der Umgebung des Fahrzeugs aus dem Karteninformations-Speicherabschnitt 10 ausliest. Diese Informationen werden auf einem Anzeigeabschnitt 28 mit der gegenwärtigen Position und der Richtung des Fahrzeug sowie der in dem Fahrtroutenspeicherabschnitt 24 gespeicherten Fahrtroute angezeigt.
Der Anzeigeabschnitt 28 ist in einem neben dem Fahrersitz angeordneten Instrumentenfeld angeordnet. Der Fahrer kann die gegenwärtige Position des Fahrzeug sowie den durch das Fahrzeug zu folgenden Kurs über den Anzeigeabschnitt 28 bestätigen. Ein Beispiel der Anzeige ist in Fig. 2 gezeigt. Gemäß Fig. 2 wird die ausgewählte Fahrtroute durch eine dicke Linie 100 gezeigt, während die anderen Straßen durch dünne Linien 102 gezeigt werden. Die gegenwärtige Position des Fahrzeugs ist mittels eines Kreises 104 gezeigt, wobei die Richtung des Fahrzeugs durch einen keilförmigen Pfeil 106 gezeigt ist. Die Linien, die die ausgewählte Fahrtroute und andere Straßen anzeigen, können sich ebenso durch Farben voneinander unterscheiden.
Wenn sich das Fahrzeug einer Kreuzung 108 nähert, bei der der Kurs geändert werden soll, ändert sich die Szene auf der Anzeige zu einer vergrößerten Karte der näheren Umgebung der Kreuzung, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, wobei die vergrößerte Karte den Namen der Kreuzung 110 und die Entfernung von dem Fahrzeug zu der Kreuzung 110 anzeigt. Zur gleichen Zeit steuert der Fahrtroutenführungs-Steuerabschnitt 26 eine Stimmsteuereinrichtung 30, die Sprache zur Ansage der Fahrtroutenführung bei der Kreuzung erzeugt. Die Stimmsteuereinrichtung 30 liest Informationen aus einem Stimmspeicherabschnitt aus, in dem die Informationen als digitale Daten gespeichert worden sind. Die digitalen Daten werden in analoge Daten umgewandelt, um einen Lautsprecher 34 anzusteuern. Der Lautsprecher 34 erzeugt die Fahrtroutenführung für den Fahrer, wie beispielsweise "bei der nächsten Kreuzung links abbiegen". Eine derartige Führung wird bei festge legten Entfernungsintervallen ausgegeben, bis das Fahrzeug die Kreuzung passiert hat.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bilden der Anzeigeabschnitt 28 und der Eingabeabschnitt 19 ein Anzeige-/Berührungswahlfeld 40, das Eingabetasten in der angezeigten Szene aufweist. Genauer gesagt, der Fahrer kann Daten wie beispielsweise Ortsnamen oder dergleichen in das System eingeben, wenn er oder sie mit seinem oder ihrem Finger verschiedene Eingabetasten berührt, die auf dem Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 angezeigt sind. Wie es in Fig. 4 gezeigt ist, weist das Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 eine Menütaste 40a, die zum Rücksprung auf eine Menüszene zur Auswahl verschiedener Vorgänge wie beispielsweise einer Eingabe eines Ziels, einer Lautstärkeneinstellung und dergleichen verwendet wird, eine Kartentaste 40b, die zur Anzeige von Karten verwendet wird, und eine Gegenwärtige-Position-/Führungstaste 40c auf, die zum Rücksprung zu der die gegenwärtige Position des Fahrzeugs anzeigenden Szene oder zur Anforderung der Führung unter dieser Bedingung und dergleichen verwendet wird.
Nachstehend wird auf das Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 Bezug genommen, das als Eingabeeinrichtung für das Fahrtroutenführungssystem 42 verwendet wird. Die Anzeige-/ Berührungswahlfeld 40 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann als Eingabeeinrichtung für Befehle für eine Klimaanlage, eine Phonoanlage, eine TV-Anlage und eine Telefonanlage arbeiten und mit Steuereinrichtungen für diese Vorrichtungen verbunden sein. Genauer gesagt, das Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 ist an eine Klimaanlage- Steuereinrichtung 44, eine Phonoanlage-Steuereinrichtung 46, eine TV-Anlage-Steuereinrichtung 48 und an eine Telefon-Steuereinrichtung 50 angeschlossen. Das Anzeige-/ Berührungswahlfeld weist ferner eine Klimaanlage-Taste 40d, um zu veranlassen, daß ein zur Einstellung der Klimaanlage verwendetes Feld angezeigt wird, und eine Phonoanlage-Taste 40e auf, um zu veranlassen, daß ein zur Einstellung der Phonoanlage verwendetes Feld angezeigt wird.
Obwohl die Telefonanlage eigene Wähltasten und Steuertasten aufweist, kann sie ebenso über das Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 gesteuert werden. Für einen derartigen Zweck kann eine Lenkungsvorrichtung in dem Fahrzeug einen Lenkungsgabelschalter 52 aufweisen, der zur Anzeige eines derartigen Telefongrundfelds, wie es in Fig. 6 gezeigt ist, auf dem Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 gedrückt wird. Das Telefongrundfeld kann zur Betätigung der Telefonsteuereinrichtung 50 zur Stromversorgung der Telefonanlage verwendet werden. Es ist möglich, das Telefongrundfeld lediglich dann anzuzeigen, wenn der Lenkungsgabelschalter 52 unter der Bedingung gedrückt wird, daß eine Kartenszene auf dem Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 angezeigt wird.
Das Telefongrundfeld zeigt Zahlentasten zum Wählen des Telefons an. Wenn der Fahrer die Zahlentasten berührt, wird das Wählen ausgeführt, um die entsprechende Telefonnummer von der Telefonanlage auszugeben. Wenn eine Kurzwahltaste 10 h durch den Fahrer während des Fahrens des Fahrzeugs oder in der Telefongrundbetriebsart berührt wird, zeigt die Anzeige unmittelbar ein Kurzwahlkodefeld gemäß Fig. 7 an. Wenn der Fahrer eine der Kurzwahlkodetasten berührt, wird automatisch eine Telefonnummer gewählt, die in dem System als Kurzwahlkode registriert worden ist.
Wenn die Kartentaste 40b auf dem Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 durch den Fahrer unter einer derartigen Bedingung berührt wird, kann die Karte zur Führung der ausgewählten Fahrtroute unabhängig davon angezeigt werden, ob das Telefon in Betrieb ist oder nicht.
Wenn der Lenkungshakenschalter 52 während der Anzeige der Kartenszene gedrückt wird, springt das System zu der Anzeige des Telefongrundfelds zurück. Auf eine derartige Weise können die Kartenanzeige und die Telefonanzeige einfach durch Betätigung der Kartentaste und des Lenkungshakenschalters 52 von der einen zu der anderen umgeschaltet werden.
Wenn der Lenkungshakenschalter 52 während der Anzeige des Telefonfeldes gedrückt wird, wird die Telefonkommunikation beendet. Zur gleichen Zeit springt die Anzeige in dem Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 zu der Kartenszene zurück, die gezeigt worden ist, bevor die Telefonkommunikation begonnen worden ist. Falls der Lenkungshakenschalter 52 zweimal nacheinander gedrückt wird, während die Kartenszene angezeigt wird, wird die Telefonkommunikation ohne Anzeige des Telefonfeldes beendet. Wenn eine andere Anzeige als die Kartenszene auf dem Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 gezeigt ist, und falls der Lenkungshakenschalter 52 gedrückt wird, wird das Telefongrundfeld in dem Anzeige-/Berührungswahlfeld 40 angezeigt.
Das Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann eine Führung des Straßentyp-Änderungspunkts einschließlich der Einfahrt von einer allgemeinen Straße auf eine gebührenpflichtige Straße, eine Schnellstraße oder eine Autobahn oder für den umgekehrten Fall ausführen, wie in dem Fall der Kreuzung. Beispielsweise kann eine derartige Führung bei einer vorgegebenen Entfernung ausgeführt werden, beispielsweise bei etwa 300 Metern kurz vor dem Straßentyp-Änderungspunkt.
Der Karteninformations-Speicherabschnitt 10 weist einen Straßentyp-Speicherabschnitt 10a auf, der gespeicherte Informationen von Straßentypen enthält, einschließlich allgemeiner Straßen, gebührenpflichtiger Straßen, Schnellstraßen und Autobahnen. Ein Straßentyp-Änderungspunkt-Erfassungsabschnitt 26a erfaßt einen Straßentyp- Änderungspunkt von der ausgewählten Straße zu einer anderen Straße auf der Grundlage der Fahrtrouteninformationen, die in dem Fahrtrouten-Speicherabschnitt 24 gespeichert sind, und von Karteninformationen, die in dem Straßentyp-Speicherabschnitt 10a gespeichert sind. Wenn der Fahrtroutenführungs-Steuerabschnitt 26 erfaßt, daß sich das Fahrzeug dem Straßentyp-Änderungspunkt nähert, wird der Fahrer von dem Fahrzeug- Fahrtroutenführungssystem über die Einfahrt auf eine unterschiedliche Straße informiert. Die Führung kann sowohl durch den Anzeigeabschnitt 28 als auch durch den Stimmsteuerabschnitt 30 erfolgen, wie in dem Fall einer Kreuzung.
Die Sprachführung wird vorzugsweise zur Angabe des Straßennamens ausgeführt, wie beispielsweise einer gebührenpflichtige Straße, auf die das Fahrzeug im Begriff ist, einzufahren. Beispielsweise meldet das System: "Sie sind im Begriff, auf die TOMEI-Schnellstraße aufzufahren. Bitte Vorsicht". Alternativ dazu ist es möglich, daß das System lediglich den Straßentyp meldet, wie beispielsweise eine gebührenpflichtige Straße, eine Schnellstraße oder eine Autobahn.
Auf eine derartige Weise kann das erfindungsgemäße Fahrzeug- Fahrtroutenführungssystem den Straßentyp- Speicherabschnitt 10a dahingehend absuchen, ob eine Straße innerhalb einer vorgegebenen Entfernung vor dem Fahrzeug vorliegt, die sich in ihrem Typ von der Straße unterscheidet, auf der sich der Fahrzeug gegenwärtig bewegt, auf der Grundlage der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs, die durch den Gegenwärtige-Position- Meßabschnitt 12 gemessen wird. Falls eine Straße eines unterschiedlichen Typs vorliegt, erfaßt das Fahrzeug- Fahrtroutenführungssystem einen Punkt als Straßentyp- Änderungspunkt, bei dem sich beide Straßen kreuzen. Die Fahrtroutenführung wird bei einer vorgegebenen Distanz kurz vor dem Straßentyp-Änderungspunkt ausgegeben.
Obwohl das Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem in Bezug auf die reguläre Erfassung eines Straßentyp- Änderungspunkts beschrieben worden ist, ist es möglich, daß verschiedene Straßentyp-Änderungspunkte in dem Fahrtroutenspeicherabschnitt 24 gespeichert worden sind. Falls einer der gespeicherten Straßentyp-Änderungspunkte durch das System innerhalb einer vorgegebenen Entfernung vor dem Fahrzeug erfaßt wird, wird die Fahrtroutenführung ausgegeben. Dies kann die reguläre Überwachung einer Straßentypänderung erübrigen. Des weiteren kann der Fahrtroutenspeicherabschnitt Punkte gespeichert haben, wobei bei jedem dieser Punkte die Fahrtroutenführung innerhalb einer vorgegebenen Entfernung kurz vor dem Straßentyp-Änderungspunkt ausgeführt werden soll.
Wenn das Fahrzeug auf unterschiedliche Straßen wie beispielsweise auf eine gebührenpflichtige Straße von der allgemeinen Straße einfährt, wird dies durch das System erfaßt, um die Fahrtroutenführung auszugeben, die dieser bestimmten gebührenpflichtigen Straße entspricht. Eine derartige Erfassung wird durch einen Einfahrterfassungsabschnitt 26b ausgeführt, der Teil des Fahrtroutenfüh rungs-Steuerabschnitts 26 ist. Genauer gesagt, die Position des Fahrzeugs auf der Karte und die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt und in dem Fahrtroutenspeicherabschnitt 24 gespeicherte Fahrtroute werden durch das System erfaßt. Das System entscheidet ferner, auf welcher Straße sich die erfaßte Fahrzeugposition befindet.
Wenn die Einfahrt auf eine Straße, wie beispielsweise eine gebührenpflichtige Straße, über eine Kreuzung oder eine Rampe erfaßt wird, und falls die Ausfahrt von dieser Straße eine Kreuzung wie beispielsweise eine C-Kreuzung ist, meldet das Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem: "dies ist eine Fahrtroute, bei der Sie bei einer C-Kreuzung ausfahren". Falls die Ausfahrt eine Rampe oder dergleichen ist, wird eine Meldung "dies ist eine Fahrtroute, bei der Sie bei der Ausfahrt C ausfahren werden" ausgegeben. Falls diese Ausfahrt keinen Namen hat, wird eine andere Aussage "Sie fahren etwa XX Kilometer entlang der Straße" ausgegeben. Somit kann der Fahrer bestätigen, daß er oder sie sich auf der richtigen Straße befindet, sowie zu welcher Ausfahrt sie entlang dieser Straße weiterfahren müssen.
Falls das Fahrzeug auf einer gebührenpflichtigen Straße oder dergleichen mit einer begrenzten Geschwindigkeit von 60 km/h reist, wird die Führung für eine Einmündung oder eine Kreuzung bei einer Entfernung von 2 Kilometer kurz vor einem derartigen Punkt initiiert. Wenn das Fahrzeug eine Kreuzung oder dergleichen vor der Zielausfahrt passiert, wird nochmals eine Aussage "dies ist eine Fahrtroute, bei der Sie bei einer C-Kreuzung ausfahren werden" ausgegeben. Eine Aussage "die C-Kreuzung befindet sich in etwa 2 Kilometer (oder 1 Kilometer) Entfernung" wird bei 2 Kilometer oder 1 Kilometer kurz vor der Zielkreuzung ausgegeben. Bei 500 Meter kurz vor der Zielkreuzung wird eine Aussage "die C-Kreuzungsausfahrt befindet sich in etwa 500 Meter. Bitte Vorsicht" ausgegeben. Die Ansage des Gebiets hat bei der Fahrtroutenführung einer Kreuzung oder einer Einmündung Vorrang. Wenn eine Richtungsführung ausgeführt werden soll, wird die Anzeige von Links oder Rechts nicht ausgeführt. Beispielsweise kann eine Ansage "Sie fahren in etwa einem Kilometer in das Gebiet von XX" ausgegeben werden. Lediglich, wenn keine Gebietsführung vorhanden ist, wird eine Ansage "biegen Sie nach links in etwa einem Kilometer ab" ausgegeben.
Somit wird der Fahrer davor bewahrt, bei der Einfahrt auf eine gebührenpflichtige Straße oder die andere übergeordnete Straße verwirrt zu werden, die oftmals ihre Einfahrt parallel zu der allgemeinen Straße angeordnet aufweist.
Des weiteren kann das erfindungsgemäße Fahrzeug- Fahrtroutenführungssystem eine derartige Fahrtroutenführung angeben, wie es bei der Änderung des Kurses von einer gebührenpflichtigen Straße auf eine Schnellstraße beschrieben ist.
Wenn das Fahrzeug auf eine gebührenpflichtige Straße oder dergleichen einfährt, wird dies durch das Fahrzeug- Fahrtroutenführungssystem erfaßt, das wiederum eine Fahrtroutenführung ausführt. Da es üblich ist, daß eine gebührenpflichtige Straße oder dergleichen weniger Kreuzungs- oder Abzweigungspunkte aufweist, sind viele Fahrer oftmals dahingehend verwirrt, ob sie auf der richtigen Straße reisen oder nicht. Dies wird durch das erfindungsgemäße Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem verhindert. Wenn das Fahrzeug auf einer Straße mit einer begrenzten Geschwindigkeit von 60 km/h oder höher reist, ist es möglich, die Fahrtroutenführung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auszuführen. Somit kann der Fahrer das Fahrzeug in Ruhe bedienen.
Des weiteren ist in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel das System der vorliegenden Anmeldung zur Informierung über eine Fahrtroute mittels Sprachausgabe und mittels Anzeige auf einem Feld beschrieben. Zusätzlich ist das System ebenso dazu verwendbar, über eine Fahrtroute lediglich mittels einer Anzeige zu informieren.
Ein Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem weist einen Karteninformations-Speicherabschnitt 10 auf, der einen Straßentyp-Speicherabschnitt 10a zur Speicherung verschiedener Straßentypen, wie beispielsweise gebührenpflichtige Straßen, Schnellstraßen und Autobahnen, aufweist. Ein Fahrtroutenführungs-Steuerabschnitt 26 liest Karteninformationen einschließlich Straßentypinformationen und Fahrtrouteninformationen aus. Ein Straßentyp-Änderungspunkt-Erfassungsabschnitt 26a erfaßt einen Straßentyp-Änderungspunkt. Der Fahrtroutenführungs- Steuerabschnitt 26 veranlaßt eine Anzeige 28 und eine Stimmsteuereinrichtung 30, die Fahrtroutenführung auszuführen, wenn sich ein Fahrzeug einem Punkt auf eine vorgegebene Entfernung kurz vor dem Straßentyp- Änderungspunkt nähert. Die Stimmsteuereinrichtung 30 reagiert auf die Anweisung von dem Fahrtroutenführungs- Steuerabschnitt 26, die Fahrtroutenführung zur Informierung des Fahrers über die Einfahrt auf eine gebührenpflichtige Straße, eine Schnellstraße oder eine Autobahn anzusagen.

Claims

1. Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem zur Ausführung einer Fahrtroutenführung, mit

einer Einrichtung (12) zur Erfassung einer gegenwärtigen Position eines Fahrzeugs,

einer Einrichtung (10) zur Speicherung von Informationen einer Fahrtroute von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu einem Ziel,

einer Einrichtung (20) zur Erfassung eines ersten Straßentyps, auf dem sich das Fahrzeug bewegt, wobei der erste Straßentyp einer der Typen allgemeine Straße, gebührenpflichtige Straße, Schnellstraße und Autobahn ist,

einer Einrichtung (20, 26a) zur Erfassung einer Straßentyp-Änderungsposition auf der Fahrtroute, bei der sich die Straße, auf der sich das Fahrzeug bewegt, von dem ersten Straßentyp zu einem zweiten Straßentyp ändert, wobei der zweite Straßentyp ein anderer der Typen allgemeine Straße, gebührenpflichtige Straße, Schnellstraße und Autobahn ist als der als erster Straßentyp erfaßte Straßentyp, und

einer Einrichtung (20) zur Ausführung einer Straßentypänderungs-Fahrtroutenführung auf der Grundlage der erfaßten Straßentyp-Änderungsposition.

2. Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem nach Anspruch 1, wobei die Straßentypänderungs-Fahrtroutenführung ausgeführt wird, wenn sich das Fahrzeug in einer vorbestimmten Entfernung vor der erfaßten Straßentyp-Änderungsposition befindet.

3. Fahrzeug-Fahrtroutenführungssystem nach Anspruch 1, wobei die Straßentypänderungs-Fahrtroutenführung ausgeführt wird, wenn die Straßentyp-Änderungsposition keinen eindeutigen Abzweigungs- oder Kreuzungspunkt aufweist.

4. Verfahren zur Ausführung einer Fahrtroutenführung, mit den Schritten

Erfassen einer gegenwärtigen Position eines Fahrzeugs,

Speichern von Informationen einer Fahrtroute von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu einem Ziel,

Erfassen eines ersten Straßentyps, auf dem sich das Fahrzeug bewegt, wobei der erste Straßentyp einer der Typen allgemeine Straße, gebührenpflichtige Straße, Schnellstraße und Autobahn ist,

Erfassen einer Straßentyp-Änderungsposition auf der Fahrtroute, bei der sich die Straße, auf der sich das Fahrzeug bewegt, von dem ersten Straßentyp zu einem zweiten Straßentyp ändert, wobei der zweite Straßentyp ein anderer der Typen allgemeine Straße, gebührenpflichtige Straße, Schnellstraße und Autobahn ist als der als erster Straßentyp erfaßte Straßentyp, und

Ausführen einer Straßentypänderungs-Fahrtroutenführung auf der Grundlage der erfaßten Straßentyp- Änderungsposition.

5. Verfahren nach Anspruch 4, mit dem Schritt Ausführen der Straßentypänderungs-Fahrtroutenführung, wenn sich das Fahrzeug bei einer vorbestimmten Entfernung vor der erfaßten Straßentyp-Änderungsposition befindet.

6. Verfahren nach Anspruch 4, mit dem Schritt Ausführen der Straßentypänderungs-Fahrtroutenführung, wenn die Straßentyp-Änderungsposition keinen eindeutigen Abzweigungs- oder Kreuzungspunkt aufweist.