DE68902425T2 - Vorrichtung und verfahren zum schrauben und losschrauben einer mutter auf einem verbindungselement. - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum schrauben und losschrauben einer mutter auf einem verbindungselement.

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DE68902425T2 DE8989401145T DE68902425T DE68902425T2 DE 68902425 T2 DE68902425 T2 DE 68902425T2 DE 8989401145 T DE8989401145 T DE 8989401145T DE 68902425 T DE68902425 T DE 68902425T DE 68902425 T2 DE68902425 T2 DE 68902425T2
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Schrauben und Losschrauben auf einem Verbindungselement von wenigstens zwei Muttern, die auf einer selben Achse angeordnet sind.
  • In industriellen Anlagen, die geschraubte Verbindungselemente verwenden, wird allgemein ein Anzug auf die Elemente mittels einer Spannvorrichtung erzeugt, um sie im vorgespannten Zustand zu halten, und während dieses Anzugs wird eine Haltemutter an die Stelle des Verbindungselements geschraubt oder losgeschraubt.
  • Dieses ist insbesondere der Fall für Druckbehälter, die beispielsweise in der Industrie, insbesondere bei der Kernkraft, der Chemie oder Petrochemie verwendet werden, wo es notwendig ist, eine Klemm- und Haltemutter auf ein jedes Verbindungselement aufzuschrauben bzw. loszuschrauben, das beispielsweise durch eine Stiftschraube gebildet wird, unter Ausübung eines Anzugs mit Hilfe einer geeigneten Vorrichtung auf die Gesamtheit dieser Verbindungselemente mittels einer Spannmutter, die ebenfalls auf ein jedes Verbindungselement aufgeschraubt wird. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in der GB-A-1 467 230 beschrieben.
  • Dieses ist ebenfalls der Fall in der Automobil- und Raumfahrtindustrie, wo eine Mehrzahl von geschraubten Verbindungselementen verwendet wird.
  • Diese Verbindungselemente werden allgemein in einer ziemlich großen Anzahl und relativ angenähert aneinander verwendet, so daß es bei jedem Eingriff notwendig ist, einerseits die Spannmutter und andererseits die Haltemutter auf einem jeden Verbindungselement zu schrauben bzw. loszuschrauben.
  • Diese aufeinanderfolgenden Schraub- und Losschraubvorgänge der verschiedenen Muttern sind lang und heikel, und sie können nur auf automatische Weise vorgenommen werden.
  • Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist also, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Schrauben und Losschrauben auf einem Verbindungselement von Muttern vorzuschlagen, die gegenüberliegend entlang einer vertikalen Achse angeordnet sind, wodurch die Anwendungsvorgänge erleichtert werden, ohne daß dabei die eigentliche Sicherheit des Geräts und seiner Umgebung geschädigt wird.
  • Die Erfindung hat somit zum Gegenstand eine Vorrichtung zum Schrauben und Losschrauben einer Mutter auf einem Verbindungselement, gekennzeichnet dadurch, daß sie ein Gestell aufweist, das um eine Achse parallel zum Verbindungselement schwenkt und Drehantriebseinrichtungen trägt, tangential und aufeinanderfolgend von jeder zu schraubenden oder loszuschraubenden Mutter, und von Einrichtungen zum Bewegen der Drehantriebseinrichtungen gemäß einer Achse parallel zur Achse des Verbindungselements und bei einer Geschwindigkeit, die identisch ist zu jener der Mutter in Bewegung während ihres Schraubens oder Losschraubens.
  • Gemäß einer weiteren Eigenschaft der vorliegenden Erfindung schwenkt das Gestell unter der Betätigung eines Steuerorgans zwischen einer ersten Stellung, in der die Drehantriebseinrichtungen tangential an der zu schraubenden oder loszuschraubenden Mutter angreifen, und einer zweiten Stellung schwenkt, in der die Drehantriebseinrichtungen von der Mutter abgerückt sind.
  • Die Erfindung hat ebenfalls ein Verfahren zum Schrauben und Losschrauben einer Mutter auf einem Verbindungselement zum Gegenstand, wobei sie dadurch gekennzeichnet ist, daß:
  • - auf das Gewindeende des Verbindungselements eine erste Mutter aufgeschraubt wird, die an ihrem Umfang einen Zahnkranz aufweist,
  • - auf das Gewinde eines Verbindungselements gegenüber der Mutter ein Verlängerungsstück in Eingriff gebracht wird, das an seinem Umfang einen Zahnkranz aufweist,
  • - auf der Höhe des Zahnkranzes des Verlängerungsstücks eine automatische Schraubvorrichtung angebracht wird,
  • - tangential die Schraubvorrichtung mit dem Zahnkranz in Eingriff gebracht wird,
  • - das Verlängerungsstück durch die Schraubvorrichtung in Drehung versetzt wird, wobei es entlang seiner Verschiebung mit einer identischen Geschwindigkeit und ohne Unterbrechung bis zur gewünschten Stellung begleitet wird,
  • - die Schraubvorrichtung von dem Zahnkranz des Verlängerungsstückes außer Eingriff gebracht wird,
  • - ein Unterspannungsetzen bzw. Spannen des Schraubelements mittels des Verlängerungsstücks erzeugt wird,
  • - sodann das komplementäre Schrauben der Mutter durch die Schraubvorrichtung erzeugt wird, unter Positionieren der Vorrichtung auf der Höhe des Zahnkranzes der Mutter,
  • - das Unterspannungsetzen der Mutter gelöst wird, und
  • - schließlich das Losschrauben des Verlängerungsstücks durch dieselbe Vorrichtung durchgeführt wird.
  • Die vorliegende Erfindung wird besser verständlich mit Hilfe der nachfolgenden Beschreibung, die ausschließlich beispielhaft angegeben ist und unter Bezugnahme auf die die beigefügten Zeichnungen. Darin zeigt:
  • - Fig. 1 eine Ansicht von oben eines Spannringes der Verbindungselemente und auf dem sich die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schrauben und Losschrauben bewegt,
  • - Fig. 2 eine Ansicht der gesamten Vorrichtung nach der Erfindung,
  • - Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach der Erfindung,
  • - Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Line 4-4 von Fig. 2.
  • In Fig. 1 ist ein Ring 1 zum gleichzeitigen Spannen von mehreren Verbindungselementen 2 dargestellt, die beispielsweise durch Stiftschrauben von großen Abmessungen mit vertikaler Achse gebildet werden.
  • Diese Verbindungselemente sind dazu bestimmt, einen Bundring oder Flansch 3 beispielsweise auf einem festen Flansch 4 eines Behälters oder einer Druckhülle (Fig. 2) zu halten, an deren Umfang die Verbindungselemente 2 regelmäßig verteilt angeordnet sind.
  • Der feste Flansch 4 trägt den Flansch 3 mittels nicht dargestellter Verbindungseinrichtungen, die beispielsweise durch Schwingarme gebildet werden, und der Flansch 3 stützt selber eine Trennanordnung 5 und den Ring 1, ebenfalls durch nicht dargestellte Verbindungseinrichtungen, beispielsweise durch Schwingarme gebildet.
  • Der Ring 1, der an seinem Umfang eine Rollbahn 6 aufweist, auf der sich die Vorrichtung zum Schrauben und Losschrauben bewegt, wird in seiner Gesamtheit durch die Bezugsziffer 10 bezeichnet.
  • Hierzu ist die Vorrichtung zum Schrauben und Losschrauben 10 aus einem Schlitten 11 gebildet, der Walzen mit horizontaler Achse 12 aufweist und Walzen mit vertikaler Achse 13 aufweist, die sich auf der Rollbahn 6 bewegen.
  • Die Vorrichtung 10 weist ebenfalls ein Gestell 14 auf, das schwenkbar auf dem Schlitten 11 mittels einer versetzt vertikalen Achse 15 angeordnet ist. Hierzu ist das Gestell 14 mit einer vertikalen Trennwand 14a versehen, die jeweils an ihren Enden mit einem horizontalen Schenkel 14b bzw. 14c versehen ist. Die Schwenkachse 15 durchquert die Schenkel 14b und 14c und ihr unteres Ende ist in Andruck auf die obere Seite des Schlittens 11. Das Schwenken des Gestells 14 wird beispielsweise durch einen Stelltrieb 16 gesteuert, von dem ein Ende an der vertikalen Seitenwand 14a des Gestells 14 angelenkt ist, und von dem das andere Ende auf dem Schlitten 11 angelenkt ist. Das Anlenken verwendet bekannte Einrichtungen, wie beispielsweise einen Gelenkbügel, der ein Kugelgelenk, nicht dargestellt, aufweist, wobei es so Schwingungen in alle Richtungen aufnehmen kann.
  • Darüber hinaus weist die Vorrichtung eine Keilwelle 17 auf, die frei drehbeweglich zwischen den Schenkeln 14b und 14c des Gestells 14 angeordnet ist, und in Drehung versetzt wird entweder in die trigonometrische Richtung oder in die entgegengesetzte Richtung, durch einen Motor 18, der auf dem Gestell 14 mit Hilfe bekannter Einrichtungen befestigt ist.
  • Wie dies in den Fig. 2, 3 und 4 verdeutlicht wird, versetzt die Keilwelle 17 ein Antriebsrad 19 in Drehung, das frei drehbeweglich auf einer Platte 20 mittels eines Andruck- und Führungsringes 21 angebracht ist, wobei diese ebenfalls auf der Keilwelle 17 angebracht ist. Dieses antreibende Rad 19 greift in ein Zwischenritzel 22 ein, das selbst durch nicht dargestellte Schrauben befestigt ist, oder in ein jegliches anderes Organ auf eine Muffe 23 beispielsweise aus Bronze, die von der Platte 20 getragen wird.
  • Die Muffe 23 in der ein axial einmündendes Gewinde ausgebildet ist, ist auf einer Endlosschraube 24 angebracht, die frei drehbeweglich um ihre Achse zwischen den beiden Schenkel 14b und 14c des Gehäuses 14 angeordnet ist. Das untere Ende der Muffe 23 mündet unterhalb der Platte 20 und ist mit einem Gewinde versehen, derart, daß es eine Gegenmutter 25 aufnehmen kann, die geschraubt ist, um der Anordnung aus Zwischenritzel 22 und Muffe 23 zu erlauben, sich bezüglich der Platte 20 zu drehen, die vertikal beweglich ist, wie es später dargestellt ist.
  • Das Zwischenritzel 22 greift mit einem angetriebenen Rad 26, das frei drehbeweglich auf der Platte 20 angeordnet ist, mittels ihrer festen Achse 26a (Fig. 4) ein, die in einem Andruck- und Führungsring 27 aufgenommen ist, der stets in der Dicke der Platte 20 eingepflanzt ist.
  • Auf dem Gewindeende des Verbindungselements 2 ist einerseits eine Klemm- und Haltemutter 30 des Flansches 3 auf den festen Flansch 4 und andererseits ein Verlängerungsstück 32 aufgeschraubt. Die Mutter 30 und das Verlängerungsstück 32 sind mit Zahnkränzen 31 bzw. 33 versehen, die jeweils Z1 Zähne aufweisen.
  • Das dem Verlängerungsstück 32 gegenüberliegende Ende arbeitet mit dem Kolben 34 eines Stelltriebs 40 zusammen, der in dem Ring 1 angeordnet ist, um die Ausdehnung des Verbindungselements 2 vor irgendeinem der Vorgänge, entweder des Klemmens oder der Lösens der Mutter 30, sicherzustellen.
  • Eine Feder 41 ist auf dem Verlängerungsstück 32 angebracht. Eines der Enden dieser Feder ruht auf einer festen Andruckseite, die von dem Ring 1 gebildet wird, während das andere in Andruck ist auf einen Anschlag mit Kugel 42, die selbst in Anschlag ist auf den Kragen des Verlängerungsstücks 32. Diese Feder ist ein Gewichtsausgleich, der während der Schraub- oder Losschraubvorgänge erlaubt, das Verlängerungsstück 32 in einer günstigen Position bezüglich des Schraubelements zu halten, unter Vermeidung so der Gefahren des Ergreifens und jedes anderen Zerstörungsphänomens.
  • Jedes Verbindungselement 2 ist derart ausgerüstet.
  • Das angetriebene Rad 26 weist Z2 Zähne und das Zwischenritzel 22 weist Z3 Zähne auf, wobei Z3 geringer ist als Z1 Zähne des Kranzes 31. Das Gewinde der Muffe 23 weist einen Gewindegang auf, dessen Schraubung dieselbe Richtung aufweist, wie der Gewindegang mit Schritt P1 des Verbindungselements 2 und einen Schritt:
  • P3 = P1 · Z3/Z1.
  • Schließlich hat die Endlosschraube 24 ebenfalls eine Steigung und einen Schritt P3.
  • Die Betriebsweise der so beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt.
  • Nachdem die Verbindungselemente 2 auf den festen Flansch 4 aufgeschraubt und der Flansch 3 auf den festen Flansch 4 aufgesetzt wurde, wird am Gewindeende eines jeden Verbindungselements 2 eine Mutter 30 aufgeschraubt. Dieses Aufschrauben wird beispielsweise mit Hilfe eines elektrischen oder pneumatischen Schraubers durchgeführt, der nicht dargestellt ist, von dem das Drehmoment auf einen relativ schwachen Wert eingestellt ist, was erlaubt, die Schraubung zu unterbrechen, sobald die -Mutter 30 in Kontakt mit dem Flansch 3 kommt.
  • Wenn dieser Vorgang bei allen Verbindungselementen 2 durchgeführt ist, wird auf das Gewindeende eines jeden der Verbindungselemente das Verlängerungsstück 2 aufgebracht, sodann wird der Ring 1 vor Ort gebracht, der durch den Flansch 3 mit Hilfe von Abstandshülsen 5 getragen wird. Das freie Ende der Verlängerungsstücke 32 durchsetzt mit einem Spiel eine Ausnehmung 35, die in einem jeden Kolben 34 vorgesehen ist. Die Feder 41 spielt ihre Rolle als Gewichtsausgleicher.
  • Sodann wird jedes Verlängerungsstück mittels der automatischen Schraubvorrichtung 10 vollständig aufgeschaubt.
  • Hierzu wird die Vorrichtung 10 auf der Rollbahn bewegt, um sie in der Nähe des ersten zu schraubenden Verlängerungsstücks 32 zu positionieren.
  • Anfangs ist das Schwenkgestell 14 in ausgeklappter Stellung und der Eingriffszug 19, 22, 26 wird gegenüber dem Zahnkranz 33 des Verlängerungsstücks gesetzt unter Inbetriebsetzen des Motors 18, der die Keilwelle 17 in Drehung versetzt, wodurch der Eingriffszug 19, 22, 26 angetrieben wird. Das Zwischenritzel 22, das mit der Muffe 23 verbunden ist, versetzt seinerseits die Muffe in Drehung, die somit auf der Endlosschraube 24 dreht, unter Hervorrufung der vertikalen Versetzung der Platte 20 und des Eingriffszuges 19, 22, 26. Wenn der Eingriffszug gegenüber dem Zahnkranz 33 liegt, wird der Motor 18 angehalten. Der Stelltrieb 16 nähert sich dem Gestell 14, das sich um die vertikale Achse 15 dreht, bis das Rad 26 in Eingriff kommt mit dem Zahnkranz 33 des Verlängerungsstücks 32. Um den Eingriff der Zähne zu erleichtern, wird der Motor 18 erneut in Betrieb gesetzt in dem Augenblick, wo sich das Ankuppeln ereignet. Dieser Motor versetzt die Keilwelle 17 und das Zahnrad 19 in Drehung, das diese Bewegung den nächsten Rädern 22 und 26 überträgt. Die Keilwelle 17 stellt die vertikale Führung der Platte 20 sicher.
  • Das Verlängerungsstück 32 beginnt sich zu schrauben und bewegt sich also vertikal mit einer Geschwindigkeit einer Steigung bzw. eines Schrittes pro Umdrehung. Da die Schritte oder die Steigungen der Gewindegänge auf dem Verbindungselement 2 und auf der Endlosschraube 24 proportional sind zur Anzahl der Zähne der homologen Räder 19, 22, 26, bewegt sich die Muffe 23 auf der Endlosschraube 24 mit derselben Geschwindigkeit wie das Verlängerungsstück 32 auf dem Verbindungselement 2.
  • Wenn das Aufschrauben des Verlängerungsstücks 32 erfolgt ist, wird der Motor 18 angehalten und das Gestell 14 wird weggenommen, das um die Achse 15 unter der Betätigung des Stelltriebs 16 schwenkt.
  • Sodann wird der Vorgang erneut auf einem jeden Verlängerungsstück vorgenommen unter Bewegen der Vorrichtung 10 auf der Rollbahn 6.
  • Wenn die Gesamtheit der Verlängerungsstücke aufgeschraubt ist, wird am freien Ende eines jeden Verlängerungsstückes eine Beilagscheibe 36 aufgesteckt und eine Mutter 37 aufgeschraubt.
  • Der Kontakt der Scheibe 36 mit der Mutter 37 wird erzeugt durch Zusammenfügen von konischen Flächen, wobei die eine konkav und die andere konvex ist, was erlaubt, sich den Herstellungstoleranzen und den möglichen Versetzungen anzupassen.
  • Sodann wird gleichzeitig die Anordnung der Stelltriebe 40 durch ein geeignetes, nicht dargestelltes System mit Antriebsfluid versehen, derart, daß ein Antrieb oder Zug und ein Spannen der Gesamtheit der Verbindungselemente 2 mittels der Scheiben 36 und der Mutter 37 aufgebracht wird.
  • Unter Beibehalten aller Verbindungselemente unter Dehnung wird das Schrauben der Spann- oder Klemm-Muttern 30 vervollständigt unter Heranbringen der Schraubvorrichtung gegenüber einem jeden Zahnkranz 31 der Muttern 30 und unter Erzeugen derselben Vorgänge wie für das Schrauben der Verlängerungsstücke 32.
  • Während dieser Schraubvorgänge oder Losschraubvorgänge haben die tangentialen Kräfte, die bei Berührung des Rades 26 und des Zahnkranzes der Mutter oder des Verlängerungsstücks aufgebracht werden, die Tendenz, das Gestell 14 um die Achse 15 zu schwenken. Um dies zu verhindern, hält der Stelltrieb 16 das Gestell 14 in seiner Position.
  • Das Los- oder Abschrauben der Verlängerungsstücke 32 und der Klemm-Muttern 30 erfolgt auf identische Weise unter umgekehrter Vorgehensweise.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt somit automatisch die Aufschraub- und Losschraubvorgänge einer Reihe von Muttern auszuführen, die gemäß einer gemeinsamen vertikalen Achse angeordnet sind, unter Begleiten von ihr entlang ihrer Bewegung. Es wird auf diese Weise ein konstante Kontaktoberfläche zwischen den antreibenden und angetriebenen Zähnen während des gesamten Vorgangs erhalten.
  • Darüber hinaus erlaubt sie ebenfalls ein konstantes Handhabungsmoment während der gesamten Dauer des Vorgangs aufzubringen unter Vermeidung so der Erzeugung von Zusatzkräften, die ein Aufheizen der Kontaktoberflächen und eine Verbiegung des freien Bereichs des Verbindungselements hervorrufen könnten.
  • Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen finden insbesondere ihre Verwendung bei Behältern, Druckhüllen, Einsteigöffnungen, Handlöchern, Turbinen, hydraulischen Ventilen, für die Befestigung eines Deckelelements in den Anlagen, wie beispielsweise Nuklearanlagen, petrochemische oder chemische Anlagen und ebenfalls in der Automobil- und Raumfahrtindustrie. Auf allgemeine Weise findet die Vorrichtung im Rahmen von einer Vielzahl von industriellen Anlagen Anwendung, die geschraubte Verbindungselemente verwenden.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Schrauben und Losschrauben auf einem Verbindungselement (2), insbesondere einer Stiftschraube, von wenigstens zwei Muttern (30, 32), die auf einer selben Achse angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Gestell (14) aufweist, das um eine Achse (15) parallel zum Verbindungselement (2) schwenkt und Drehantriebseinrichtungen (17, 19, 22, 26) trägt, die tangential und aufeinanderfolgend jede Mutter (30, 32) Schrauben oder Losschrauben, und Einrichtungen (20, 24) aufweisen zum Bewegen der Drehantriebseinrichtungen gemäß einer Achse parallel zur Achse des Verbindungselements (2) und bei einer Geschwindigkeit, die identisch ist zu jener einer jeden Mutter in Bewegung während ihrem Schrauben oder ihrem Losschrauben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (14) unter der Betätigung eines Steuerorgans (16) zwischen einer ersten Stellung, in der die Drehantriebseinrichtungen (17, 19, 22, 26) tangentiell an der Mutter (30-32) angreifen, um zu Schrauben oder Loszuschrauben, und einer zweiten Stellung schwenkt, in der die Drehantriebseinrichtungen von der Mutter abgerückt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehantriebseinrichtungen aus einem Getriebezug (19, 22, 26) gebildet werden, der durch eine Keilwelle (17) angetrieben wird, die parallel zur Schwenkachse des Gestells (14) verläuft.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtungen des Getriebezugs (19, 22, 26) aus einer Platte (20) gebildet sind, die den Getriebezug abstützt und auf einer Endlosspindel oder Endlosschraube (24) bewegbar ist, die parallel zur Schwenkachse des Gestells (14) angeordnet ist, und durch die Keilwelle (17) bewegbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebezug ein Antriebsrad (19) aufweist, das drehverbunden ist mit der Keilwelle (17), das durch einen Motor (18) angetrieben ist, wobei ein Zwischenritzel (22), das drehbeweglich mit einer Muffe (23) ist, mit der Endlosschraube (24) zusammenwirkt und frei drehbeweglich auf der Platte (20) angeordnet ist, und ein angetriebenes Rad (26) aufweist, das frei drehbeweglich auf der Platte (20) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Muffe (23) ein Gewinde aufweist, das mit der Endlosschraube (24) zusammenwirkt, und dessen Gewinde und Steigung identisch sind mit dem Gewinde und mit der Steigung des Verbindungselements (2).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindesteigungen des Verbindungselementes (2) und der Endlosschraube (24) proportional sind zur Anzahl der Zähne der Räder (19, 22, 26) des Getriebezugs.
8. Verfahren zum Schrauben und Losschrauben auf einem Verbindungselement von wenigstens zwei Muttern, die auf derselben Achse angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß:
auf das Gewindeende des Verbindungselements (2) eine erste Mutter (30) aufgeschraubt wird, die an ihrem Umfang einen Zahnkranz (31) aufweist,
auf das Gewindeende des Verbindungselements (2) gegenüber der Mutter (30) ein Verlängerungsstück (32) in Eingriff gebracht wird, das eine zweite Mutter bildet und an seinem Umfang einen Zahnkranz (33) aufweist,
auf der Höhe des Zahnkranzes (33) des Verlängerungsstücks (32) eine automatische Schraubvorrichtung (10) angebracht wird,
tangentiell die Schraubvorrichtung (10) mit dem Zahnkranz (33) in Eingriff gebracht wird,
das Verlängerungsstück (32) durch die Schraubvorrichtung (10) in Drehung versetzt wird, wobei es entlang seiner Verschiebung mit einer identischen Geschwindigkeit und ohne Unterbrechung bis zur gewünschten Stellung begleitet wird,
die Schraubvorrichtung (10) von dem Zahnkranz (33) des Verlängerungsstückes (32) außer Eingriff gebracht wird,
ein Unterspannungsetzen des Schraubelements (2) mittels des Verlängerungsstücks (32) erzeugt wird,
sodann das komplementäre Schrauben der ersten Mutter (30) durch die Schraubvorrichtung (10) erzeugt wird unter Positionieren der Vorrichtung auf der Höhe des Zahnkranzes (33) der Mutter (30), wobei diese entlang ihrer Verschiebung mit einer identischen Geschwindigkeit und ohne Unterbrechung bis zu ihrer gewünschten Position begleitet wird,
das Unterspannungsetzen der Mutter (30) gelöst wird, und
schließlich das Losschrauben des Verlängerungsstücks (32) durch dieselbe Vorrichtung (10) durchgeführt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung zum Schrauben oder Losschrauben (10), wie in den Ansprüchen 1 bis 7 beansprucht, verwendet wird.
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