DE669586C

DE669586C - Vorrichtung zum Verhindern des Gleitens von Raedern oder Achsen von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE669586C
Application number: DET43852D
Authority: DE
Original assignee: RICHARD TRAPPE
Current assignee: RICHARD TRAPPE
Priority date: 1934-04-19
Filing date: 1934-04-19
Publication date: 1938-12-30

Description

farn Hfl

17 JAlSL 1939-

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Verhindern des Gleitens von Rädern oder Achsen von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, während des Bremsens.

Es besteht beim Bremsen nämlich die Gefahr, daß einzelne Räder oder Achsen eine zu geringe Reibung am Boden finden, als daß das jeweils ausgeübte und für die übrigen Räder angemessene Bremsmoment noch überwunden würde; die betreffenden Räder beginnen daher auf dem Boden zu gleiten und verhindern eine volle Ausnutzung der höchstmöglichen Bremskraft.

Es sind nun bereits Anordnungen bekannt, die den entstehenden Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem oder den gleitenden Rädern und den übrigen Rädern des Fahrzeugs für eine Abhilfe nutzbar machen. Man hat nämlich von den Rädern Stromerzeuger antreiben lassen, die, solange die Antriebsgeschwindigkeiten überall gleich sind, ihre Einwirkung auf ein bremskraftregelndes Steuerglied gegenseitig aufheben und somit dieses Glied im Ruhezustand erhalten, die jedoch, sobald auch nur eins der gebremsten Räder gleitet und dadurch den Gleichgewichtszustand beseitigt, das Steuerglied im Sinne einer Bremskraftminderuug bewegen. Dadurch wird erreicht, daß selbsttätig die für das störende Rad zu hohe Bremskraft auf einen Betrag herabgeht, welcher die kräftigste Gesamtbremswirkung ergibt. In ähnlicher Weise ist übrigens auch schon für den elektrischen Einzelachsenantrieb von Fahrzeugen eine Anordnung bekanntgeworden, welche das Durchgehen einzelner Achsen, welche eine geringere Reibung am Boden finden als die übrigen Achsen, verhindert.

Die Erfindung löst nun die Aufgabe, den Fahrer bei der Bedienung des Bremshebels (Bremsbedienungsgiiedes) fühlen zu lassen, wenn einzelne Räder oder Achsen am Boden gleiten. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß das bremskraftregelnde Steuerglied im Augenblick des Gleitbeginns die Wirkung einer zusätzlichen Widerstandskraft auf das Bremsbedienungsglied einleitet und erhält.

Diese Anordnung kann auch in Fällen getroffen werden, wo das bremskraftregelnde Steuerglied nicht auf Verschiedenheit der Geschwindigkeiten mehrerer Räder anspricht, sondern auf die bei plötzlicher Geschwindigkeitsänderung eines einzelnen Rades eintretende Relativverschiebung zwischen diesem Rad und sonstigen Fahrzeugteilen, ζ. Β. einer mit ihm umlaufenden Schwungmasse, wobei jedes gebremste Rad mit einer derartigen Vorrichtung versehen ist.

Bei der Anwendung der Erfindung auf Dampf-, Luft- oder Flüssigkeitsbremsen (Druckmittelbremsen) läßt sich die zusatz-

liehe Widerstandskraft gegen das Bremsanziehen in besonders einfacher Weise erzeugen, Bei derartigen Bremsen findet sich nämlich gewöhnlich ein Gegendruckzylinder, S dessen Kolben auf das Bremsbedienumgsglied eine der Bremskraft entsprechende Gegenkraft ausübt. Hien-on kann zweckmäßig zur Erzeugung der zusätzlichen Widerstandskraft dadurch Gebrauch gemacht werden, daß man ίο die an den Gegendruckzylinder angeschlossenen Leitungen, z.B. seine Verbindungsleitung mit dem üblichen Speicherbehälter, durch das bremskraftregelnde Steuerglied drosselt oder absperrt.

Allgemein kann bei Druckmittelbremsen die zusätzliche Widerstandskraft innerhalb des üblichen Gegendruckzylinders selbst erzeugt werden; es kann aber auch ein mit diesem Kolben in Gestalt eines Stufenkolbens verbundener Hilfskolben innerhalb eines mit dem Gegendruckzylinder vereinigten Hilfszylinders für den zusätzlichen Widerstand herangezogen werden. Auch ist es möglich, für den zusätzlichen Widerstand einen besonderen Kolben für sich in einem besonderen Zylinder anzuordnen.

Die zusätzliche Widerstandskraft kann bis zur vorübergehenden Blockierung des Bremsbedienungsgliedes in der erreichten Stellung, mindestens in Bremsrichtung, getrieben werden.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise schematisch veranschaulicht; es sind:

Fig. ι bis 4 verschiedene Ausführungsbeispiele für Luftdruckbremsen,

Fig. 5 und 6 Ausführungsbeispiel für Flüssigkeitsbremsen.

Bei dem Beispiel der Fig. 1 ist mit 1 ein Bremshebel bezeichnet, der über ein Gestänge 2 mit dem Bremspedal in Verbindung steht. Der übliche Gegendruckzylinder 3, der für gewöhnlich unter dem gleichen Druck steht wie die zu den Bremszylindern führende Leitung 4, besitzt über einen Anschluß 5 Verbindung mit der von den Druckluftkammern kommenden Druckluftleitung.

Von den Fahrzeugrädern oder -achsen werden Energieübertrager, im Falle der Fig. 6 Pumpen 33, 34, 35, 36, angetrieben; diese Pumpen sind sowohl durch ein gemeinsames Ansaugleitungsnetz als auch durch ein gemeinsames Druckleitungsnetz miteinander verbunden. In dem Druckleitungsnetz ist ein bremskraftregelndes Steuerglied 32 nach der Fig. 6 angeordnet. Dieses Steuerglied wird durch den von den einzelnen Pumpen kommenden Druck derart beeinflußt, daß es eine Ruhestellung einnimmt, solange keines der gebremsten Räder gleitet. Tritt Gleiten ein, so verlangsamt der zu dem betreffenden Rad gehörige Energieübertrager seinen L^Tmlauf, und der dadurch entstehende Druckunterschied führt zur Verschiebung eines Gliedes des bremskraftregelnden Steuergliedes. Diese Ver-Schiebung überträgt sich mittels einer Stange6 (Fig. ι und 2) auf einen Steuerschieber 7.

Beim gewöhnlichen Bremsvorgang steht Leitung4 durch Öffnungen 8 und 9 des Steuerschiebers 7 und Kanal.io mit dem Gegendruckzylinder 3 in Verbindung.

Beginnt nun unter dem Einfluß schädlichen Gleitens am Boden eine Bewegung der Stangeö und damit des Steuerschiebers 7 nach links, so gelangt die Öffnung 8 vor den Anschluß 5, so daß nunmehr über 9 und 10 der hohe Druck des Druckluftanschlusses 5 in den Gegendruckzylinder 3 gelangt. Daher steigt der Druck in diesem Zylinder plötzlich an und ruft so den gewünschten zusätzlichen Gegendruck gegen Weiterbewegung des an Stange 2 angreifenden Fußtritts hervor. Erst nachdem alle Fahrzeugräder wieder gleiche Geschwindigkeit angenommen haben, geht das Steuerglied und damit der Schieber 7 in die Ausgangslage zurück und setzt den Gegendruckzylinder 3 wieder in Verbindung mit der Leitung 4.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist für den Schieber 7 ein besserer Druckaus- 9· gleich, und zwar vermöge eines an' sich bekannten Ausgleichkolbens, innerhalb einer Zylinderverlängerung 11 geschaffen. Bei dieser Anordnung bewirkt der Steuervorgang eine Bewegung des Schiebers 7 nach rechts statt 9! nach links; die Wirkung ist die gleiche.

Gemäß Fig. 3 wird der zusätzliche Gegendruck nicht in dem üblichen Gegendruckzylinder 3 selbst erzeugt, sondern in einem besonders geschaffenen Ringraum 12, wobei der Gegendruckkolben in Gestalt eines Stufenkolbens 13,,,; I3₆ ausgebildet ist. Ein Schieber 16, 17, 18 auf Schieberstangeis ist so ausgebildet," daß er gleichzeitig das Bremsen und den zusätzlichen Gegendruck im Gleitfalle regelt.

Die Teile sind in ihrer gewöhnlichen oder Ruhelage dargestellt. Dabei steht der Gegendruckzylinder 3 durch den Kanal 10 mit der Bremsleitung 4 in Verbindung, der Ringraum m 12 dagegen über Öffnungen 19, 20 und 21 mit der Außenluft. Wird nun beim Gleiten eines Rades der Schieber 16, 17, 18 nach links bewegt, so sperrt der Kolben 17 die Verbindung des Ringraumes 12 mit der Außenluft ab. 11; Gleich darauf gibt der Kolben 16 die Verbindung zwischen dem Drückluftanschluß 5 und dem Ringraum 12 für den zusätzlichen Gegendruck frei, während der Kolben 17 den Druck aus der Bremsluftleitung 4 durch die öft'nung 12c ins Freie entweichen läßt, und zwar so lange, bis bei Gleichlauf aller Fahrzeugräder

Claims

der Schieber 16. 17, iS wieder nach rechts in die gezeichnete Lage übergeht; dann steht der Zylinder 3 erneut unter dem Druck der Leitung 4, und der Zusatzdruck aus dem Ringraum 12 entweicht über 21 ins Freie.

Fig. 4 A^reranschaulicht ein Ausführungsbeispiel, bei welchem ein besonderer Zylinder 22 mit Kolben 23, getrennt von dem üblichen Gegendruckzylinder, der Erzeugung des zusätzlichen Gegendrucks dient. Der Kolben 23 greift über eine Stange unmittelbar am Bremsfußhebel 24 an.

Beim gewöhnlichen Bremsen steht der Zylinder 22 über eine Leitung 25 und Öftnungen 26 und 2j eines Schiebers 28 mit der Außenluft in Verbindung. Es wirkt daher kein Überdruck auf den Kolben 23. Durch eine Stange 29 ist der Schieber 28 mit dem bremskraftregelnden Steuerglied verbunden.

Am anderen Ende greift der Schieber an einem Ventil 30 der Bremsleitung 4 an, aus der daher beim Steuervorgang Luft zu entweichen vermag. Zugleich wird in diesem Fall Druck aus der Druckluftleitung 5 durch eine Schieberöftnung3i in den Zylinder 22 gelangen, dessen Verbindung mit der Außenluft inzwischen abgesperrt ist.

Die verschiedenen Anordnungen lassen sich ohne weiteres auch denjenigen Fällen anpassen, bei welchen der Bremsleitungsdruck nach dem Hinauslassen von Luft noch einen der jeweiligen Bremshebelstellung entsprechenden Überdruckwert beibehält.

Bei der Anordnung für Flüssigkeitsbremsen nach Fig. 5 und 6 ist mit 32 das zentral angeordnete bremskraftregelnde Steuerglied bezeichnet, das unter dem Einfluß der von den Fahrzeugrädern angetriebenen Energieübertrager (in diesem Falle Pumpen) 33, 34, 35 und 36 steht, die darauf über Leitungen 37, 38. 39 und 40 einwirken.

λ^Γοη einem Vorratsbehälter 41 für die als Bremsdruckmittel dienende Flüssigkeit führt ; eine Leitung 42, 43 nach dem Ringraum 44 \ eines Stufenzylinders 45, in dem ein Stufen- ; kolben 46, der an den Bremsfußtritt 47 auge- | schlossen ist, arbeitet.

In dem Ringraum 44 wird der zusätzliche Gegendruck gegen Weiterbremsen im Falle des Gleitens von Rädern hervorgerufen. Dies geschieht vermöge eines Steuerschiebers 48, der in einem die Leitungen 42 und 43 ver- j bindenden Schiebergehäuse 49 arbeitet. ■

Das der Leitung 42 gegenüberliegende Ende des Gehäuses steht durch eine Leitung 50 mit dem bremskraftregelnden Steuerglied 32 in ; Verbindung. Eine durch das Steuerglied 32 , hervorgerufene Drucksteigerung in der Leitung 50 läßt den Schieber 48 entgegen der Wirkung einer Federal emporgehen, wodurch die aus Leitung 43 austretende Flüssigkeit ge- , drosselt wird, mit der Folge des gewünschten erhöhten Widerstandes. Mittels der Feder 51 kann man den zusätzlichen Widerstand beliebig einstellen.

Ein Rückschlagventil 52 im Boden des Stufenkolbens 46 läßt beim Zurückgehen dieses Kolbens Flüssigkeit aus dem Vorratsbehälter in den eigentlichen Bremsdruckraum zurücktreten, so daß im Gesamtbremsleitungsnetz Flüssigkeitsverluste stets ersetzt werden.

Pa ten τ λ ν sp κ ü c 11 &:

ι. Vorrichtung zum Verhindern des Gleitens von Rädern oder Achsen von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, während des Bremsens, mit von Rädern des Fahrzeugs angetriebenen Energieübertragern (Pumpen, Generatoren, Getrieben o. dgl.), die durch gegenseitiges Aufheben ihrer Wirkungen auf ein bremskraftregelndes Steuerglied dessen Ruhezustand aufrechterhalten, solange keines der gebremsten Räder gleitet, dagegen beim Gleiten das Steuerglied im Sinne der Bremskraftminderung bewegen, oder mit einer an jedem der gebremsten Räder angebrachten Einrichtung, welche bei plötzlicher Geschwindigkeitsänderung eines Rades die dabei eintretende Relativverschiebung zwischen diesem Rad und sonstigen Fahrzeugteilen, z. B. einer mit ihm umlaufenden Schwungmasse, ausnutzend im gleichen Sinne auf das Steuerglied einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (7, 16, 31) im Augenblick des Gleitbeginns die Wirkung einer zusätzlichen Widerstandskraft auf das Bremsbedienungsglied (2, 24) einleitet und regelt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Dampf-, Luft- oder Flüssigkeitsbremsen (Druckmittelb'remsen) die zusätzliche Widerstandskraft gegen das Bremsanziehen durch Einlaß von Druckmittel in den die zusätzliche Widerstandskraft erzeugenden Gegendruckzylinder (45) oder durch Drosseln oder Absperren einer an den die zusätzliche Widerstandskraft erzeugenden uo Gegendruckzylinder (45) angeschlossenen Leitung, z. B. seiner VerbinduiiigsleituBg (43) mit dem Speicherbehälter (41), hervorgerufen wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Druckmittelbremsen die zusätzliche Widerstandskraft innerhalb des üblichen Gegendruckzylinders (3) erzeugt wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei Druckmittelbremsen ein Kolben (13,,) für den zusatz-

lichen Widerstand gegen das Bremsanziehen mit dem üblichen Gegendruckkolben (i3ft) zu einem Stufenkolben verbunden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Druckmittelbremsen ein besonderer Kolben (23) für den Widerstand gegen das Bremsanziehen für sich in einem besonderen Zylinder (22) angeordnet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen