DE637359C - - Google Patents

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DE637359C
DE637359C DENDAT637359D DE637359DA DE637359C DE 637359 C DE637359 C DE 637359C DE NDAT637359 D DENDAT637359 D DE NDAT637359D DE 637359D A DE637359D A DE 637359DA DE 637359 C DE637359 C DE 637359C
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steering
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axle
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/22Endless track steering being effected by deflecting endless track rollers or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM 27. OKTOBER 1936
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
KLASSE 63 c GRUPPE 30
A 75051 11J63 c Tag der Bekanntmachung über die Erteilung des Patents: S. Oktober 1936
Walter Agahd in Berlin und Waldholz-Transport G. m. b. H. in Berlin-Dahlem
Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge
Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. Januar 1935 ab
Die Erfindung bezieht sich auf Lenkvorrichtungen für Gleiskettenfahrzeuge, bei welchen beim Lenken die Stützrollen zum Fahrgestell seitlich verschoben und gleichzeitig verschwenkt werden. Ihr liegt die Erkenntnis zugrunde, daß beim Kurvenfahren die innere Gleiskette stärker zu krümmen ist als die äußere. Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Ouerabstände der Stützrollenpaare der Einstellung der Lenkvorrichtung entsprechend derart einstellbar sind, daß die beim Kurvenfahren innenhegenden Stützrollen auf einen kleineren Radius eingestellt sind als die äußeren. Bei Benutzung von bekannten geschlitzten Schiebern zur Verschiebung der Stützrollenachsen empfiehlt es sich, die inneren Stützrollenachsen geteilt auszuführen und den Mitten je zweier zusammengehöriger Schlitze einen größeren Abstand voneinander zu geben als den Enden. Man kann auch an den Achsen für jede Rolle oder Rollengruppe einen Winkelhebel anlenken, dessen einer Schenkel mittelbar, z. B. durch Stangen und Achsschenkel, oder unmittelbar an der Rollengruppe angelenkt ist und bei Geradeaus fahrt parallel zur Achse liegt und dessen anderer Schenkel bei Kurvenfahrt durch einen am Fahrzeug befindlichen Festpunkt geschwenkt ist. Diese Winkelhebellenkung läßt sich vorteilhaft dadurch verwirklichen, daß der eine Schenkel des an der Rollengruppe unmittelbar angelenkten Winkelhebels als Kurbel ausgeführt ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die an den Rollengruppen angreifenden Achsschenkel in einer hohlen, verschiebbaren Achse gegeneinander verschiebbar angeordnet sind.
Die Erfindung ist auf der Zeichnung in einigen beispielsweisen Ausführungsformen dargestellt, und zwar zeigt
Abb. ι die Lenkung mit Hilfe eines Schiebers, der gleichzeitig die Achsverkürzung bewirkt,
Abb. 2 die Anordnung eines Schiebers zur Achsverschiebung und besonderer Lenker zur Achsverkürzung.
In Abb. 3 ist die Wirkung der die Achsverkürzung bewirkenden Lenker bei gekrümmten Gleisketten dargestellt, wobei gleichzeitig die Lenkung der einzelnen Rollengruppen berücksichtigt ist.
Abb. 4 zeigt eine Anordnung zum Zusammenziehen zweier Achsenden in einer hohlen Achse,
Abb. 5 und 6 eine Ausführung der Lenker nach Abb. 2 und 3,
Abb. 7 eine Lenkung der einzelnen Rollengruppen.
Auf den außenliegenden Achsen α sind die Führungsräder b für die Gleisketten angeordnet. In beiden Zeichnungen sind diese Achsen α als feststehend und unverschiebbar dargestellt. Die inneren Achsen c1 bis c5 sind verschiebbar angeordnet. Die Achsen c1 und C5 sind lediglich verschiebbar und behalten ihre Länge bei der Seitenverschiebung bei. Die Achsen C2, ci} C4 dagegen werden bei allen ge-
DENDAT637359D 1935-01-15 Active DE637359C (de)

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AT (1) AT148901B (de)
BE (1) BE412684A (de)
DE (1) DE637359C (de)
FR (1) FR800479A (de)
GB (1) GB455949A (de)
NL (1) NL41623C (de)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE974005C (de) * 1949-06-21 1960-09-01 Buckau Wolf Maschf R Fahrwerk fuer ein Zweiraupen-Tagebaugeraet, insbesondere einen Zweiraupenbagger, mit in Dreipunktlagerung abgestuetztem Aufbau

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FI51922C (fi) * 1973-01-26 1977-05-10 Pohjola Jorma Kääntyvätelaisen ajoneuvon ohjausmenetelmä ja laite menetelmän toteutt amiseksi.
US11731697B2 (en) * 2020-03-05 2023-08-22 Howe & Howe Inc. Vector steering for tracked vehicle

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