AT148901B - Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge. - Google Patents
Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge.Info
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- Austria
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- steering device
- crank
- axis
- axes
- caterpillar vehicles
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/22—Endless track steering being effected by deflecting endless track rollers or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Description
<Desc/Clms Page number 1> EMI1.1 EMI1.2 Stützrollenpaare der Einstellung der Lenkvorrichtung entsprechend derart einstellbar sind. dass die beim Kurvenfahren innen liegenden Stützrollen auf einen kleineren Radius eingestellt sind als die EMI1.3 sich vorteilhaft dadurch verwirklichen, dass der eine Schenkel des an der Rollengruppe unmittelbar angelenkten Winkelhebels als Kurbel ausgeführt ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin. dass die an den Rollengruppen angreifenden Achsschenkel in einer hohlen, verschiebbaren Achse gegeneinander verschiebbar angeordnet sind. EMI1.4 Auf den aussen liegenden Achsen"sind die Führungsräder b für die Gleisketten angeordnet. In der Zeichnung sind diese Achsen ff als feststehend und unverschiebbar dargestellt. Die inneren Achsen Ci-c5 sind verschiebbar angeordnet. Die Achsen c1 und c3 sind lediglich verschiebbar und behalten ihre Länge bei der Seitenverschiebung bei. Die Achsen c2, c3 und c4 dagegen werden bei allen gezeichneten Ausführungsformen bei der gleichen Verschiebung verkürzt. EMI1.5 der Steine e" in entsprechenden Schlitzen f" bestimmt wird. Die Schräglage der Schlitze f"ist für die mittleren Achsen am stärksten gewählt. Die einzelnen, einander entsprechenden Schlitze sind derart geknickt, dass die Steine bei Paralleliahrt einen grössten, bei stärkster Kurvenfahrt einen geringsten Abstand voneinander besitzen. EMI1.6 unter Zwischenschaltung einer zwangläutig gesteuerten Kurbel, wie dies in Fig. 5 und 6 näher gezeigt ist. Der Kurbelzapfen h ist in der Querachse e drehbar gelagert. an dem ändern Kurbelzapfen t ist <Desc/Clms Page number 2> EMI2.1 angebrachten Bolzen m gesteuert ist. Aus Fig. 3 ist die Wirkungsweise der Lenkung der Kurbel durch die Lenker 1 näher ersichtlich. Die beiden Gleisketten sind um einen gemeinsamen Punkt gekrümmt. Bei der Verschiebung der EMI2.2 die mittleren Rollengruppen d3 parallel zur Fahrzeugachse bleiben sollen. Je zwei entsprechende Rollengruppen sind in verschiedenen Winkeln zur Fahrzeugachse einzustellen. Die Einsenkung in die mittleren Winkel wird erreicht durch eine Stange n, die durch die Verschiebung je zweier Achsen EMI2.3 Enden je einen in seiner Längsachse verlaufenden Schlitz aufweist, in welchen ein am Rahmen fixierter Führungsstift eingreift. Die Rollengruppen d3 bleiben. wie oben bereits ausgeführt, parallel zur Fahrzeugachse, da die an den zu durchfahrenden Kurvenbogen gelegte Tangente für die mittleren Rollengruppen d3 nahezu parallel zur Fahrzeugachse verläuft. In Fig. 4 ist die verschiebbare Achse c'hohl ausgebildet. In ihr längsbeweglich sind die mit dem Drehbolzen der Rollengruppen verbundenen Achsstummel r geführt. Die jeweilige Entfernung der Aehsstummel und damit der Rollengruppen d voneinander wird durch die Lage des um Punkt u schwenkbaren Hebels s bestimmt, der bei der Verschiebung der Achse c'durch den am Rahmen festen Punkt t schräg gelegt wird. Diese Schwenkung des Hebels s zieht mittels der Lenker c die Aehsstummel r zueinander. In Fig. 5 ist die Aehsverkürzung mit Hilfe der Kurbel i, A dargestellt. Die Fig. G zeigt die gleiche Anordnung von oben gesehen. Der Gabelhebel l wird bei der Verschiebung der Achse c um den festen Punkt m geschwenkt und drückt dabei die Kurbel h, i um einen gewissen Winkelbetrag herum. so dass eine Verschiebung der Rollengruppe d gegenüber der Achse c stattfindet. An die Stelle des Kurbelzapfens h und der diesen mit dem Kurbelzapfen i verbindenden Kurbelwange kann natürlich auch ein einfaches Exzenter treten. In Fig. 4-6 ist die Verschwenkung der einzelnen Rollengruppen nicht dargestellt. Sie kann in der gleichen Weise geschehen, wie dies in Fig. 3 und 7 gezeigt ist. In Fig. 7 ist die Lenkung zweier entsprechenden Rollengruppen von einer Verbindungsstange ;' EMI2.4
Claims (1)
- <Desc/Clms Page number 3> EMI3.1 Festpunkt (t bzw. m) geschwenkt wird.4. Lenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Schenkel des an der Rollengruppe (d) unmittelbar angelenkten Winkelhebels (h, i, l) als Kurbel (h, i) bzw. Exzenter ausgeführt ist (Fig. 6. 6). EMI3.2 EMI3.3
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Family Applications (1)
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