AT148901B - Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge. - Google Patents

Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge.

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AT148901B
AT148901B AT148901DA AT148901B AT 148901 B AT148901 B AT 148901B AT 148901D A AT148901D A AT 148901DA AT 148901 B AT148901 B AT 148901B
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AT
Austria
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steering device
crank
axis
axes
caterpillar vehicles
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Walter Agahd
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Walter Agahd
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/22Endless track steering being effected by deflecting endless track rollers or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 
 EMI1.2 
 Stützrollenpaare der Einstellung der Lenkvorrichtung entsprechend derart einstellbar sind. dass die beim Kurvenfahren innen liegenden Stützrollen auf einen kleineren Radius eingestellt sind als die 
 EMI1.3 
 sich vorteilhaft dadurch verwirklichen, dass der eine Schenkel des an der Rollengruppe unmittelbar angelenkten Winkelhebels als Kurbel ausgeführt ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin. dass die an den Rollengruppen angreifenden Achsschenkel in einer hohlen, verschiebbaren Achse gegeneinander verschiebbar angeordnet sind. 
 EMI1.4 
 



   Auf den aussen liegenden   Achsen"sind   die   Führungsräder   b für die Gleisketten angeordnet. 



  In der Zeichnung sind diese   Achsen ff als feststehend und unverschiebbar   dargestellt. Die inneren   Achsen Ci-c5   sind verschiebbar angeordnet. Die Achsen c1 und c3 sind lediglich verschiebbar und behalten ihre Länge bei der Seitenverschiebung bei. Die Achsen c2, c3 und c4 dagegen werden bei allen gezeichneten   Ausführungsformen   bei der gleichen Verschiebung verkürzt. 
 EMI1.5 
 der Steine e" in entsprechenden Schlitzen f" bestimmt wird. Die Schräglage der Schlitze f"ist für die mittleren Achsen am stärksten gewählt.

   Die einzelnen, einander entsprechenden Schlitze sind derart geknickt, dass die Steine bei Paralleliahrt einen grössten, bei stärkster Kurvenfahrt einen geringsten Abstand voneinander besitzen. 
 EMI1.6 
 unter   Zwischenschaltung   einer zwangläutig gesteuerten Kurbel, wie dies in Fig. 5 und 6 näher gezeigt ist. Der Kurbelzapfen h ist in der Querachse e drehbar gelagert. an dem   ändern Kurbelzapfen t   ist 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
 EMI2.1 
 angebrachten Bolzen m gesteuert ist. 



   Aus Fig. 3 ist die Wirkungsweise der   Lenkung   der Kurbel durch die Lenker 1 näher ersichtlich. 



  Die beiden Gleisketten sind   um   einen gemeinsamen Punkt gekrümmt. Bei der Verschiebung der 
 EMI2.2 
 die mittleren   Rollengruppen   d3 parallel zur   Fahrzeugachse   bleiben sollen. Je zwei entsprechende Rollengruppen sind in verschiedenen Winkeln zur Fahrzeugachse   einzustellen.   Die   Einsenkung   in die mittleren Winkel wird erreicht durch eine Stange   n,   die durch die   Verschiebung je   zweier Achsen 
 EMI2.3 
 Enden je einen in seiner   Längsachse   verlaufenden Schlitz aufweist, in welchen ein am   Rahmen   fixierter Führungsstift eingreift.

   Die Rollengruppen   d3 bleiben.   wie oben bereits   ausgeführt,   parallel zur Fahrzeugachse, da die an den zu durchfahrenden Kurvenbogen gelegte Tangente für die mittleren Rollengruppen d3 nahezu parallel zur Fahrzeugachse verläuft. 



   In Fig. 4 ist die verschiebbare Achse c'hohl ausgebildet. In ihr   längsbeweglich   sind die mit dem Drehbolzen der Rollengruppen verbundenen Achsstummel r geführt. Die jeweilige Entfernung der   Aehsstummel   und damit der Rollengruppen d voneinander wird durch die Lage des um Punkt u schwenkbaren Hebels s bestimmt, der bei der Verschiebung der Achse c'durch den am Rahmen festen Punkt t   schräg gelegt wird.   Diese Schwenkung des Hebels s zieht mittels der Lenker c die Aehsstummel r zueinander. 



   In Fig. 5 ist die   Aehsverkürzung   mit Hilfe der Kurbel i, A dargestellt. Die Fig.   G   zeigt die gleiche Anordnung von oben gesehen. Der Gabelhebel l wird bei der Verschiebung der Achse c um den festen Punkt m geschwenkt und drückt dabei die Kurbel h, i um einen gewissen Winkelbetrag herum. so dass eine Verschiebung der Rollengruppe d gegenüber der Achse c stattfindet. An die Stelle des Kurbelzapfens h und der diesen mit dem Kurbelzapfen i verbindenden Kurbelwange kann natürlich auch ein einfaches Exzenter treten. 



   In Fig. 4-6 ist die Verschwenkung der einzelnen Rollengruppen nicht dargestellt. Sie   kann   in der gleichen Weise geschehen, wie dies in Fig. 3 und 7 gezeigt ist. 



   In Fig. 7 ist die Lenkung zweier entsprechenden Rollengruppen von einer   Verbindungsstange ;'   
 EMI2.4 


Claims (1)

  1. <Desc/Clms Page number 3> EMI3.1 Festpunkt (t bzw. m) geschwenkt wird.
    4. Lenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Schenkel des an der Rollengruppe (d) unmittelbar angelenkten Winkelhebels (h, i, l) als Kurbel (h, i) bzw. Exzenter ausgeführt ist (Fig. 6. 6). EMI3.2 EMI3.3
AT148901D 1935-01-15 1935-12-07 Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge. AT148901B (de)

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DE (1) DE637359C (de)
FR (1) FR800479A (de)
GB (1) GB455949A (de)
NL (1) NL41623C (de)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE974005C (de) * 1949-06-21 1960-09-01 Buckau Wolf Maschf R Fahrwerk fuer ein Zweiraupen-Tagebaugeraet, insbesondere einen Zweiraupenbagger, mit in Dreipunktlagerung abgestuetztem Aufbau
FI51922C (fi) * 1973-01-26 1977-05-10 Pohjola Jorma Kääntyvätelaisen ajoneuvon ohjausmenetelmä ja laite menetelmän toteutt amiseksi.
US11731697B2 (en) * 2020-03-05 2023-08-22 Howe & Howe Inc. Vector steering for tracked vehicle

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FR800479A (fr) 1936-07-06
DE637359C (de)
GB455949A (en) 1936-10-30
BE412684A (de) 1936-01-31
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US2151287A (en) 1939-03-21

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