DE602005002875T2 - Überwachungseinrichtung und Überwachungsverfahren für eine Spritzgiessmaschine - Google Patents

Überwachungseinrichtung und Überwachungsverfahren für eine Spritzgiessmaschine Download PDF

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen verschiedener Variablen, die die Gusszustände einer Spritzgussmaschine anzeigen, sowie ein Überwachungsverfahren.
  • 2. Beschreibung des dazu gehörigen Fachgebietes
  • Zur Überwachung von Gusszuständen oder zur Erfassung von Gussversagen, werden Werte für verschiedene Überwachungseinträge für jeden Gusszyklus gemessen, einschließlich der Gusszykluszeit, Spritzdauer, Knetdauer, Dämpfungsausmaß, Düsen- und Zylindertemperaturen, Höchsttemperaturen, usw. Die Messwerte werden angezeigt und für die Überwachung des Gusszustands und die Produktqualitätserfassung verwendet.
  • In einem bekannten Überwachungssystem (siehe JP2767654B ) werden beispielsweise die Messwerte für Überwachungseinträge, die für jeden Zyklus erforderlich sind, wie Zyklusdauer, Spritzdauer, Mindest-Dämpfungsausmaß, Höchstdruck. usw. in einer Trenddiagrammform angezeigt, und ihre Abweichungen werden so überwacht, dass man sie für die Qualitätskontrolle oder dergleichen verwenden kann.
  • Bei einem anderen bekannten System (siehe JP11-333899A ) wird ein Änderungsverlauf der Sollwerte der Gussbedingungen, wie Spritz-, Haltedruck, Abmessen, Temperatur usw. gespeichert und angezeigt.
  • Bei einem weiteren System (siehe JP7-484462 ) werden die Werte der Messdaten, wie Fülldauer, Weichmachdauer, Spritzstartbeginn, Spritzendzeit usw. in der Zeitreihe für jeden Gusszyklus angezeigt. Ändern sich die Sollwerte der verschiedenen Gussbedingungen, wenn dieses erfolgt, werden die geänderten Einträge und die Sollwerte vor und nach der Änderung angezeigt.
  • Bei alternativen bekannten Systemen (siehe JP2001-293761A und JP2003-1686A ) werden die Qualitätsdaten, wie die Düsentemperatur, Fülldauer, Dämpfungsausmaß usw., die von verschiedenen Sensoren erhalten werden, in einem Datentrenddiagramm, einem Liniendiagramm entlang einer Zeitbasis, angezeigt, oder die Änderung der Gussbedingungseinträge wird unterscheidend in einem Farbsäulendiagramm angezeigt. Bei einem weiteren System ( JP2003-145262A ) werden die Messwerte und die Sollwerte (Bezugs-, Obergrenz-, und Untergrenzwerte) für Überwachungseinträge für jeden Spritz- oder Gusszyklus angezeigt. Bei einem weiteren System ( JP2004-82649A ) werden darüber hinaus die eingestellten Druckhaltewerte und ihre erfassten Werte, sowie die eingestellten Geschwindigkeitswerte und ihre erfassten Messwerte für jeden Gusszyklus angezeigt.
  • Wie in JP2767654B und JP2003-145262A und JP2004-82649A beschrieben werden die Messwerte der Überwachungseinträge, die die Gusszustände für jeden Gusszyklus anzeigen, gewöhnlich erhalten und angezeigt, damit die Gusszustände überwacht werden oder ein Gussversagen erfasst wird. Da die Messwerte der Überwachungseinträge, die die Gusszustände anzeigen, je nach der Änderung der Sollwerte der zugehörigen Gussbedingungen variieren, wird darüber hinaus die Änderung der Sollwerte der Gussbedingungen und der Messwerte der Überwachungseinträge zusammen angezeigt, wie in JP7-4844B2 , JP2001-293761A und JP2003-1686A beschrieben. In dem in JP7-4844B2 beschriebenen Verfahren werden jedoch die Überwachungsdaten der Messwerte jedes Spritz- oder Gusszyklus in einer graphischen Form angezeigt, und es werden die Sollwerte vor und nach der Änderung angezeigt. Der Zeitpunkt, an dem die Sollwerte geändert werden, kann zwar leicht erfasst werden, jedoch lässt sich der Einfluss der Änderung auf die Messwerte der Überwachungseinträge kaum erfassen.
  • In den in JP2001-293761A und JP2003-1686A beschriebenen Systemen werden darüber hinaus die Messwerte von einigen Überwachungseinträgen als Trenddiagramm entlang der Zeitbasis angezeigt, und die Abschnitte, in denen die Gussbedingungen geändert werden, sind ebenfalls angezeigt. Die Gussbedingungseinträge mit ihren geänderten Sollwerten und die geänderten Sollwerte werden nicht auf dem gleichen Bildschirm wie das Trenddiagramm angezeigt. Somit lässt sich der Einfluss der Änderung der Gussbedingungen auf die Messwerte der Überwachungseinträge kaum erfassen.
  • Da sich die Gusszustände je nach der Änderung der Sollwerte der Gussbedingungen ändern, ändern sich die apparenten Messwerte der Überwachungseinträge, die die Änderung der Formzustände anzeigen, wenn die Gussbedingungen geändert werden. Die Gussbedingungen sind jedoch verschieden und vielfältig. Gewöhnlich entsprechen die Messwerte, wie die Düsen- und Zylindertemperaturen, den Sollwerten eins zu eins. Die Messwerte der Überwachungseinträge entsprechen jedoch niemals den Sollwerten der Gussbedingungen eins zu eins, und einige Messwerte der Überwachungseinträge ändern sich in komplizierter Beziehung zu einer Anzahl von Sollwerten.
  • Ein so genannter Höchstdruck oder der in einem Spritzdruckhalteverfahren gemessene Maximaldruck ist ein wichtiger Eintrag bei der Gussqualitätskontrolle. Der Höchstdruck ändert sich jedoch, wenn die Sollwerte der Spritzgeschwindigkeit, Harzschmelztemperatur, Spritzdruckhalte-Umschaltposition usw. geändert werden. Zudem wird die Messzeit durch einen Sollwert der Zylindertemperatur beeinflusst, der ein Harz schmilzt, sowie durch Sollwerte von Drehfrequenz und Messstaudruck, die sich direkt auf die Wirkung einer Messachse während des Messbetriebs beziehen. Das Mindestdämpfungsausmaß entspricht der am stärksten fortgeschrittenen Position einer Schnecke in dem Spritzdruckhalteverfahren. Es wird durch Sollwerte sehr vieler verschiedener Schmelzbedingungen beeinflusst, wie die Spritzgeschwindigkeit, Haltedruck, Druckhaltedauer, Harzschmelztemperatur, usw. sowie durch eine Messendposition und eine Umschaltposition für das Spritzdruckhalteverfahren.
  • Wie oben beschrieben werden die verschiedenen Überwachungseinträge, die die Gusszustände anzeigen, durch die Sollwerte einer Reihe von Gussbedingungseinträgen beeinflusst. In einigen angenommenen Fällen können daher die Gussbedingungseinträge, die die Messwerte der Überwachungseinträge beeinflussen, je nach den Sollwerten variieren.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung ist definiert durch die Eigenschaften der Vorrichtung nach Anspruch 1 und das Verfahren nach Anspruch 5.
  • Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine, in der Änderungen der Sollwerte der Formbedingungen und Änderungen der Messwerte der Überwachungseinträge als Trenddiagramm auf einer gemeinsamen Achse angezeigt werden, so dass sie entsprechend erfasst werden können.
  • Eine erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung umfasst:
    Messvorrichtungen zum Messen von Werten der Überwachungseinträge, die die Gusszustände in jedem Gusszyklus anzeigen;
    Speichervorrichtungen zum Speichern der von den Messvorrichtungen gemessenen Werte;
    Sollwertänderungsverlaufs-Speichervorrichtungen zum Speichern eines Verlaufs der Sollwertänderungen von Gussbedingungseinträgen;
    Anzeigeeintrags-Festlegungsvorrichtungen zum Festlegen von einem oder mehreren Überwachungseinträgen und einem oder mehreren Gussbedingungseinträgen, und
    Anzeigevorrichtungen zum Anzeigen der Messwerte der festgelegten Überwachungseinträge und des Verlaufs der Sollwertänderung der festgelegten Gussbedingungseinträge in einer Form eines Trenddiagramms auf einer allgemeinen Achse.
  • Mit der vorstehenden Anordnung werden die Messwerte der Überwachungseinträge und der Verlauf der Änderung des Sollwertes der Gussbedingungen gleichzeitig in graphischer Form des Trenddiagramms angezeigt, so dass die Beziehung zwischen den Messwerten und den Sollwerten leicht erfasst werden kann.
  • Die Überwachungsvorrichtung kann zudem Anzeigebereichs-Festlegungsvorrichtungen zum Festlegen eines Anzeigebereichs des Trenddiagramms umfassen, und die Anzeigeeintrags-Festlegungsvorrichtung kann Gussbedingungseinträge festlegen, die neben einem oder mehreren Gussbedingungseintragssollwerten, welche in dem durch die Anzeigebereichs-Festlegungsvorrichtung festgelegten Anzeigebereich geändert wurden, auf dem Trenddiagramm angezeigt werden sollen.
  • Die Anzeigeeintrags-Festlegungsvorrichtung kann zudem Gussbedingungseinträge festlegen, die neben einem oder mehreren Gussbedingungseintragssollwerten, die mit den Messwerten der festgelegten Überwachungseinträge korrelieren, auf dem Trenddiagramm angezeigt werden sollen.
  • Die Überwachungsvorrichtung kann die Spritzgussmaschine und eine Regelvorrichtung aufweisen.
  • Ein erfindungsgemäßes Überwachungsverfahren umfasst:
    Speichern der Messwerte von Überwachungseinträgen, die die Gusszustände in jedem Gusszyklus sowie einen Verlauf der Sollwertänderung von Gussbedingungseinträgen anzeigen;
    Festlegen von einem oder mehr Überwachungseinträgen und einem oder mehreren Gussbedingungseinträgen, die in den Messwerten der festgelegten Überwachungseinträge indirekt maßgeblich sind; und
    Anzeigen der Messwerte der festgelegten Überwachungseinträge und der Sollwerte der Gussbedingungseinträge, die in den Messwerten indirekt maßgeblich sind, in der Form eines Trenddiagramms auf einer allgemeinen Achse.
  • Das Überwachungsverfahren kann zudem das Festlegen eines Anzeigebereichs umfassen, und die auf dem Trenddiagramm anzuzeigenden Gussbedingungseinträge können neben einem oder mehreren Gussbedingungseintragssollwerten festgelegt werden, die in dem Anzeigebereich geändert wurden. Die auf dem Trenddiagramm anzuzeigenden Gussbedingungseinträge werden zudem neben einem oder mehreren Gussbedingungseintragssollwerten festgelegt, die mit den Messwerten der festgelegten Überwachungseinträge korreliert sind.
  • Da die Messwerte der Überwachungseinträge und die Sollwerte der Gussbedingungseinträge als Trenddiagramm auf der allgemeinen Achse angezeigt werden können, kann der Einfluss der Sollwerte der Gussbedingungseinträge auf die Messwerte der Überwachungseinträge leicht erfasst werden. Zudem können die Gussbedingungseinträge mit den innerhalb des Anzeigebereichs geänderten Sollwerten selektiv angezeigt werden. Da die Sollwerte der Gussbedingungseinträge, die mit den Messwerten der zur Anzeige ausgewählten Überwachungseinträge korrelieren, selektiv angezeigt werden, kann darüber hinaus der Einfluss der Sollwertänderung für die Gussbedingungen auf die Messwerte der Überwachungseinträge effizient überwacht werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Es zeigt:
  • 1 ein schematisches Blockdiagramm eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform;
  • 2, ein Schaubild, die Messwert-Speichervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform;
  • 3, ein Schaubild, ein Beispiel für eine Sollwertänderungsverlaufsspeichervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform;
  • 4 ein Schaubild, ein weiteres Beispiel für die Sollwertänderungsverlaufsspeichervorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform;
  • 5, ein Fließschema, eine Trenddiagrammanzeigeverarbeitung gemäß der ersten Ausführungsform;
  • 6 eine Fortsetzung des Fließschemas, das die Trenddiagramm-Anzeigeverarbeitung zeigt;
  • 7 ein Beispiel des Messwertauswahlbildschirms gemäß der ersten Ausführungsform;
  • 8 ein Beispiel für einen Sollwertauswahlschirm gemäß der ersten Ausführungsform;
  • 9 ein Beispiel für einen Trenddiagrammanzeigebildschirm gemäß der ersten Ausführungsform;
  • 10 ein Diagramm zum Anzeigen eines Verfahrens zur Gewinnung eines erfindungsgemäßen Korrelationskoeffizienten;
  • 11, ein Diagramm, einen Korrelationskoeffizient zwischen Sollwerten und Messwerten gemäß der ersten Ausführungsform; und
  • 12, ein schematisches Blockdiagramm, eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform
  • EINGEHENDE BESCHREIBUNG
  • 1 ist ein schematisches Blockdiagram, das eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Eine Spritzgussmaschine 1 hat verschiedene Messvorrichtungen 1a zum Erfassen der Gussbedingungen; wie der Temperatursensor, Drucksensor, Geschwindigkeitssensor, Positionssensor, usw. Der Temperatursensor erfasst die Temperaturen der Düsen und Zylinder, wohingegen der Drucksensor einen Harzdruck ermittelt. Der Geschwindigkeitssensor erfasst die Drehgeschwindigkeit einer Spritzschnecke und eine Spritzgeschwindigkeit oder die Achsenbewegungsgeschwindigkeit der Spritzgeschwindigkeit. Der Positionssensor erfasst die bewegte Position der Spritzschnecke.
  • Die Spritzgussmaschine 1 wird von einer Steuervorrichtung 2 gesteuert, und die von der Messvorrichtung 1a erhaltenen Messwerte werden von der Steuervorrichtung 2 gesammelt und zur Steuerung der Spritzgussmaschine 1 verwendet.
  • Die vorstehend beschriebene Konfiguration und Funktionen entsprechen denjenigen einer herkömmlichen Spritzgussmaschine, so dass diese nicht näher beschrieben werden.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist eine Regelvorrichtung an 3 an die Steuervorrichtung 2 der Spritzgussmaschine 1 über eine Kommunikationsleitung oder dergleichen angeschlossen. Die Regelvorrichtung 3 besteht aus einem Computer, wie einem Personal-Computer, und sie hat eine Anzeigevorrichtung 3d, die aus einem Prozessor, einem Speicher, CRT, Flüssigkristall, usw. und manuellen Eingabevorrichtungen, wie einer Tastatur, Maus usw. zur Eingabe von Daten und Befehlen aufgebaut ist. Die manuellen Eingabevorrichtungen machen eine Festlegungsvorrichtung 3c zum Festlegen von Anzeigeeinträgen, Anzeigebereich, usw. aus. Wie später erwähnt hat darüber hinaus der Speicher Messwertspeichervorrichtungen 3a und Sollwertänderungsverlaufsspeichervorrichtungen 3b.
  • Verschiedene Sollwerte werden durch ihre eigene Anzeigevorrichtung und manuelle Eingabevorrichtungen in die Steuervorrichtung 2 eingegeben. Auf der Basis der Sollwerte und eines Steuerprogramms steuert die Steuervorrichtung 2 die Spritzgussmaschine 1. Zudem sammelt die Steuervorrichtung 2 die verschiedenen Messwerte von der an der Spritzgussmaschine 1 befestigten Messvorrichtung 1a. Einige der Messwerte werden zur Steuerung der Spritzgussmaschine verwendet. Auf der Basis der durch die Messvorrichtungen 1a gemessenen Messwerte erhält die Steuervorrichtung 2 Messwerte der verschiedenen Überwachungseinträge.
  • Bei jedem Gusszyklus erhält die Regelvorrichtung 3 dagegen Messwerte der Überwachungseinträge, die von der Steuervorrichtung 2 gesammelt und erhalten wurden, und speichert sie in die Messwertspeichervorrichtung 3a.
  • Das Schaubild in 2 veranschaulicht die Messwertspeichervorrichtung 3a, die die Messwerte speichert. Eine Datenzahl veranschaulicht die Zahl der abgefragten Speicher der Monitordaten (Messwerte der Überwachungseinträge). Wenn die Monitordaten mit jedem Gusszyklus erhalten werden, kann ein Messwert für jeden Überwachungseintrag bei jedem Gusszyklus erhalten werden. Bei den in der 2 gezeigten Beispielen umfassen die Daten die Zeiten Tm(i), bei denen die Messwerte der betroffenen Überwachungseinträge erhalten werden, die Werte S(i) in einem Spritzzähler zum Zählen der Gusszyklen, Spritzzeiten D1(i) Zykluszeiten D2(i), Mindest-Dämpfungsausmaße D3(i) und Höchstdrücke D4(i) (i = 1, 2, 3, ....).
  • Die Regelvorrichtung 3 kann die Messwerte der vorstehend genannten Überwachungseinträge von der Steuervorrichtung 2 erhalten und sie in die Messwertspeichervorrichtung 3a bei jedem Gusszyklus speichern. Bei einem stetigen Gussmodus können darüber hinaus die Messwerte bei jeder Anzahl von Zyklen abgefragt werden oder bei jeder festen Zeit, und die Anzahl der Daten kann durch Ausdünnen reduziert werden. Somit wird in der Regelvorrichtung 3 die Messwertspeichervorrichtung 3a mit dem Verlauf der Messwerte der Überwachungseinträge gespeichert.
  • Jedes Mal, wenn die Sollwerte der Gussbedingungen geändert werden, speichert die Regelvorrichtung 3 sie in die Sollwertänderungsverlaufsspeichervorrichtung 3b. Das Schaubild von 3 zeigt ein Beispiel für die Sollwertänderungsverlaufsspeichervorrichtung 3b. In diesem Beispiel wird eine i'te Datenzahl mit einer Sollwertänderungszeit Tc(i), dem Wert Sc(i) in dem Spritzzähler, dem geändertem Gussbedingungseintrag 11(i), dem ungeänderten Sollwert B(i), dem geänderten Sollwert A(i) in einer Reihe, jedes Mal, wenn die Gussbedingungen geändert werden, gespeichert.
  • Das Schaubild von 4 ist ein weiteres Beispiel für die Sollwertänderungsverlaufsspeichervorrichtung 3b.
  • Wird der Sollwert von einer beliebigen Gussbedingung geändert, werden in diesem Beispiel diejenigen sämtlicher anderer Gussbedingungseinträge zusammen mit dem geänderten Sollwert gespeichert. Somit wird eine Reihe von dann geltenden Sollwerten für jede Eintragsnummer gespeichert. Werden die Sollwerte der Gussbedingungen geändert, wird daher die Regelvorrichtung mit der dann geltenden Zeit Tc(i), dem Spritzzählerwert Sc(i) und den Sollwerten S1(i) bis SM(i) für die Gussbedingungen 1 bis M gespeichert.
  • Beim Speichern der Messwerte in die Messwert-Speichervorrichtung 3a, die in der 2 gespeichert sind, können die geänderten Sollwerte der Gussbedingungen so gespeichert werden, dass die Gussbedingungseinträge ID und geänderte und ungeänderte Sollwerte den Messwertdaten entsprechen, wie in der 3 gezeigt. Da eine oder mehrere Sollwertänderungen gelegentlich einem Messwert entsprechen, werden einzelne Änderungen gespeichert.
  • Statt die Sollwerte der Gussbedingungen mit jeder Änderung von einem Sollwert zu speichern, wie in der 4 gezeigt, kann der Sollwert von jeder dann geltenden Gussbedingung entsprechend der Messwertdaten gespeichert werden, die in der Messwertspeichervorrichtung 3a gespeichert sind, wie in der 2 gezeigt.
  • Wie oben beschrieben speichert die Regelvorrichtung 3 die Messwerte (Monitordaten) für die Überwachungseinträge von der Steuervorrichtung 2 der Spritzgussmaschine in der Zeitreihe und speichert auch einen Sollwertänderungsverlauf für die Gussbedingungen. Gibt der Operator dann einen Trenddiagramm-Anzeigebefehl mit der manuellen Eingabevorrichtung der Regelvorrichtung 3 ein, führt der Prozessor der Regelvorrichtung 3 die in den 5 und 6 gezeigte Verarbeitung aus und zeigt ein Trenddiagramm an.
  • Zuerst zeigt der Prozessor einen Messwertauswahlbildschirm auf der Anzeigevorrichtung 3d an (Schritt 100).
  • Die 7 zeigt ein Beispiel für einen Messwertauswahlbildschirm, der auf der Anzeigevorrichtung 3d angezeigt wird. Eine Liste von Überwachungseinträgen wird in einer Spalte P1 für "Aufzeichnen der Einträge" angezeigt, so dass sämtliche Überwachungseinträge durch Scrollen angezeigt werden können. Ein als Trenddiagramm anzuzeigender Überwachungseintrag wird aus den angezeigten Überwachungseinträgen angezeigt. Eine Spalte P2 für "Bereichseinstellung" ist eine Spalte, in der eine variable Achse (Abszisse) für die Trenddiagrammanzeige festgelegt ist, und es sind "Aufzeichnung", "Dauer" und "Zeit" auswählbar. Wird "Aufzeichnen" ausgewählt, ist eine Variable auf der Abszisse des Trenddiagramms eine Spritzzahl (Gusszykluszahl). Wird "Dauer" oder "Zeit" gewählt, ist die Variable auf der Abszisse des Trenddiagramms die Zeit.
  • Wird "Aufzeichnen" ausgewählt, kann eine Spalte P3 für "Bereich (Aufzeichnen)" eingestellt werden, eine Ausgangs-Spritzzahl für einen Abschnitt, in dem das Trenddiagramm in eine Spalte "Startposition" eingegeben werden kann, und eine anzuzeigende Spritzzahl kann in eine Spalte "Datenzahl" eingegeben werden.
  • Wird "Dauer" oder "Zeit" als Variable w ausgewählt, kann eine Spalte P4 "Bereich (Zeit)" eingestellt werden. Wird "Zeit" eingestellt, können "Startzeit" und "Endzeit" des Trenddiagramms eingestellt werden. Wird "Dauer" eingestellt, können "Startzeit" und eine Periodendauer eingestellt werden. In dem in 7 gezeigten Beispiel wird die "Zeit" als variable Achse ausgewählt, und die Start- und Endzeiten werden eingestellt.
  • Wird ein "OK"-Knopf in einer Spalte P5 für "OK" und "Cancel"-Knöpfe gedrückt, werden die eingestellten Einträge registriert und gespeichert. Wird der "Cancel"-Knopf gedrückt, werden alle eingestellten Einträge abgebrochen. Eine Gesamt-Spritzzahl auf der Basis der Messwerte oder Monitordaten und die Start- und Endzeiten für die Erfassung der Daten werden auf der Spalte P2 für "Bereichseinstellung" angezeigt. Somit wird die Auswahl des Bereichs erleichtert.
  • In dem Fließschema von 5 wird der in 7 gezeigte Messwertauswahlbildschirm auf der Anzeigevorrichtung 3d in Schritt 100 angezeigt. Der Prozessor bestimmt wiederholt, ob die Überwachungseinträge, die in den aufgezeichneten Einträgen angezeigt sind, ausgewählt sind oder nicht (Schritt 101), ob die Achse des Trenddiagramms ausgewählt ist oder nicht (Schritt 103), ob der Anzeigebereich ausgewählt ist oder nicht (Schritt 105), ob der "Cancel"-Knopf gedrückt ist oder nicht (Schritt 107), und ob der "OK"-Knopf gedrückt ist oder nicht (Schritt 108).
  • Wählt der Operator die Überwachungseinträge durch Verwendung der Maus oder dergleichen (Schritt 101), wird die Auswahl der ausgewählten Überwachungseinträge angezeigt und gespeichert (Schritt 102). In dem in 7 gezeigten Beispiel werden "Messzeit", Mindest-Dämpfungsausmaß" und Peakzeit ausgewählt.
  • Wird die Achse des Trenddiagramms ausgewählt (Schritt 103), wird sie darüber hinaus gespeichert. Ist die ausgewählte Achse des Trenddiagramms "Aufzeichnen", wird die Spalte P3 für "Bereich (Aufzeichnen)" einstellbar gemacht. Ist die ausgewählte Achse dagegen "Dauer" oder "Zeit" wird die Spalte P4 für "Bereich (Zeit)" einstellbar gemacht (Schritt 104).
  • Werden die eingestellten Werte in die Spalte P3 oder P4 für den Bereich (Schritt 105) eingegeben, werden die eingegebenen Werte gespeichert (Schritt 106).
  • Wird der "Cancel"-Knopf gedrückt (Schritt 107), werden darüber hinaus sämtliche ausgewählten Einträge, die Achse des Trenddiagramms und der eingestellte Anzeigenbereich abgebrochen (Schritt 110), und das Verfahren kehrt zurück zu Schritt 101, wobei das selektive Einstellen erneut durchgeführt wird.
  • Wird der "OK"-Knopf gedrückt (Schritt 108) werden die ausgewählten Einträge, die Trenddiagrammachse und der Bereich eingestellt und registriert (Schritt 109). Dann wird der Bildschirm der Anzeigevorrichtung 3d zu einem Sollwertauswahlbildschirm umgeschaltet und angezeigt (Schritt 111).
  • Die 8 zeigt ein Anzeigebeispiel dieses Sollwert-Auswahlbildschirms. Die Gussbedingungseinträge werden in einer Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge" angezeigt. Wird ein später erwähntes Verfahren zur Gewinnung der Sollwerte nicht eingestellt, werden sämtliche Gussbedingungseinträge angezeigt, so dass sie ausgewählt werden können.
  • Eine Spalte P7 dient der Angabe des Sollwertgewinnungsverfahrens. Wird "Suche Sollwerte, die im Anzeigebereich geändert sind" ausgewählt, werden solche Sollwerte, die im Anzeigebereich geändert sind, welche in Schritt 109 gespeichert sind, aufgesucht, und die Anzeige in der Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge" wird umgeschaltet, so dass die Gussbedingungen mit den geänderten Sollwerten angezeigt werden. Wird "Suche Sollwerte, die mit den ausgewählten Einträgen korreliert sind" ausgewählt, werden solche Gussbedingungseinträge, die mit den Messwerten der registrierten und in Schritt 109 gespeicherten Überwachungseinträgen korrelieren, in der Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge" angezeigt. Werden sowohl "Suche Sollwerte, die im Anzeigebereich geändert sind" und "Suche Sollwerte, die mit den ausgewählten Einträgen korreliert sind" ausgewählt, werden darüber hinaus solche Gussbedingungseinträge, die geänderte Sollwerte in dem in Schritt 109 gespeicherten Anzeigebereich aufweisen, und die mit den Messwerten der registrierten und in Schritt 109 gespeicherten Überwachungseinträge korreliert sind, in der Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge" angezeigt.
  • Werden sowohl "Suche Sollwerte, die im Anzeigebereich geändert sind" als auch "Suche Sollwerte, die mit den ausgewählten Einträgen korreliert sind, unwirksam gemacht und aus der Auswahl ausgeschlossen, werden sämtliche Gussbedingungseinträge in der Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge" angezeigt.
  • Alternativ können die Gussbedingungseinträge, die mit den Messwerten der Überwachungseinträge korreliert sind, vorher registriert werden. In Schritt 111 werden in diesem Fall nur die registrierten Gussbedingungseinträge, die den in Schritt 109 gespeicherten und registrierten Überwachungseinträgen entsprechen, angezeigt.
  • Alternativ können darüber hinaus sämtliche Gussbedingungseinträge angezeigt werden. In diesem Fall werden die registrierten Gussbedingungseinträge mit verschiedenen Farben oder spezifischen Piktogrammen angezeigt.
  • Alternativ können darüber hinaus sämtliche Gussbedingungseinträge in der Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge" angezeigt werden. Wird "Suche Sollwerte, die im Anzeigebereich geändert sind" oder/und "Suche Sollwerte, die mit den ausgewählten Einträgen korreliert sind" ausgewählt und eingestellt, werden in diesem Fall die betroffenen Gussbedingungseinträge mit verschiedenen Anzeigefarben oder Piktogrammen angezeigt. Werden sämtliche Gussbedingungseinträge schwarz angezeigt, und wird "Suche Sollwerte, die im Anzeigebereich geändert sind" ausgewählt, werden beispielsweise die Gussbedingungseinträge mit den Sollwerten, die im Anzeigebereich geändert sind, beispielsweise gelb angezeigt. Wird "Suche Sollwerte, die mit den ausgewählten Einträgen korreliert sind" ausgewählt, werden die korrelierten Gussbedingungseinträge (mit Korrelationskoeffizienten nicht unter einem festgelegten Wert) beispielsweise nach grün gewechselt. Wird "Suche Sollwerte, die im Anzeigebereich geändert sind" und "Suche Sollwerte, die mit den ausgewählten Einträgen korreliert sind, ausgewählt, werden die Gussbedingungseinträge, die mit diesen Anforderungen übereinstimmen, direkt bei der Anzeige rot angezeigt. Somit werden die Gussbedingungseinträge in der Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge", je nach dem vorstehend genannten Gewinnungsverfahren schwarz, gelb, grün und rot angezeigt.
  • Wird ein "OK"-Knopf in einer Spalte P8 für "OK" und die "Cancel"-Knöpfe gedrückt, werden die eingestellten Einträge registriert und gespeichert. Wird der "Cancel"-Knopf gedrückt werden sämtliche eingestellten Einträge abgebrochen.
  • In dem Fließschema von 6 wird der vorstehend genannte Sollwertauswahlbildschirm auf der Anzeigevorrichtung 3d in Schritt 111 angezeigt. Der Prozessor bestimmt wiederholt, ob die "Suche Sollwerte, die in dem Anzeigebereich geändert sind", in der Spalte P7 ausgewählt ist oder nicht (Schritt 112), ob die "Suche Sollwerte, die mit ausgewählten Überwachungseinträgen korreliert sind" ausgewählt ist oder nicht (Schritt 117), ob die Gussbedingungseinträge ausgewählt sind oder nicht (Schritt 122), ob der "Cancel"-Knopf gedrückt ist oder nicht (Schritt 124) und ob der "OK"-Knopf gedrückt ist oder nicht.
  • Wird "Suche Sollwerte, die in dem Anzeigebereich geändert sind" ausgewählt und eingestellt (Schritt 112), wird es bestimmt, ob es irgendwelche Gussbedingungseintragssollwerte gibt oder nicht, die innerhalb des registrierten und in Schritt 109 gespeicherten Anzeigenbereichs geändert wurden, indem die Sollwertänderungsverlaufsspeichervorrichtung 3b durchsucht wird (Schritt 113). Dann wird bestimmt, ob die korrelierten Gussbedingungseinträge bereits ausgewählt wurden oder nicht (Schritt 114). Sind sie nicht ausgewählt, werden die geänderten Gussbedingungseintragssollwerte, die durch Abrufen erhalten wurden, in der Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge" angezeigt (oder die vorher angezeigten Gussbedingungseinträge werden in verschiedenen Farben angezeigt) (Schritt 116). Werden die korrelierten Gussbedingungseinträge in den Schritten 117, 118 und 121 ausgewählt, was später erwähnt wird, werden die Gussbedingungseinträge deren Sollwerte in dem in Schritt 113 erhaltenen Anzeigenbereich geändert wurden in der Reihenfolge der höheren Korrelation angezeigt (oder die Einträge werden in verschiedenen Farben angezeigt) (Schritt 115).
  • Wird "Suche Sollwerte, die mit den ausgewählten Einträgen korreliert sind" ausgewählt (Schritt 117), wird dagegen der Korrelationskoeffizient zwischen den Messwerten der registrierten und gespeicherten Überwachungseinträge und den Sollwerten der Gussbedingungseinträge in dem in Schritt 109 registrierten und gespeicherten Anzeigebereich erhalten (Schritt 118). Ein Verfahren zur Gewinnung dieses Korrelationskoeffizienten wird später beschrieben.
  • Es wird bestimmt, ob die "Suche Sollwerte, die in dem Anzeigenbereich geändert sind" bereits ausgewählt ist oder nicht, und ob die "Gussbedingungseinträge, die angezeigt werden sollen", ausgewählt sind oder nicht (Schritt 119). Ist "Suche Sollwerte, die in dem Anzeigenbereich geändert sind" nicht ausgewählt, und sind die anzuzeigenden Gussbedingungseinträge nicht ausgewählt, werden die Gussbedingungseinträge in der Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge" in der Reihenfolge des höheren Korrelationskoeffizienten angezeigt (Schritt 120). Wie vorher erwähnt können in diesem Fall die Einträge in verschiedenen Farben angezeigt werden.
  • Werden dann die in der Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge" angezeigten Gussbedingungseinträge ausgewählt (Schritt 122), werden die ausgewählten Einträge gespeichert (Schritt 123). Sofern nicht der "Cancel"- oder "OK"-Knopf gedrückt wird (Schritt 124 oder 125), werden die Verfahren der Schritte 112 bis 126 ausgeführt, und die Gussbedingungseinträge werden ausgewählt. Wird der "Cancel"-Knopf gedrückt, werden sämtliche vorstehend ausgewählten Einträge gelöscht, woraufhin das Verfahren zu Schritt 112 zurückkehrt. Wird der "OK"-Knopf gedrückt (Schritt 125), wird dagegen eine in Schritt 109 registrierte und gespeicherte eingestellte Trendachse (Zeit- oder Spritzzahl) als Abszisse eingestellt. Die Messwerte der in Schritt 109 registrierten und gespeicherten ausgewählten Überwachungseinträge, und ein Verlauf der Sollwerte der ausgewählten Gussbedingungseinträge, die in Schritt 123 gespeichert sind, werden aus der Messwert-Speichervorrichtung 3a und der Sollwertänderungsverlaufsspeichervorrichtung 3b gelesen und als Trenddiagramm angezeigt, wie in der 9 gezeigt.
  • Bei dem in der 9 gezeigten Beispiel werden "Messzeit", "Mindest-Dämpfungsausmaß" und "Höchstdauer" als Überwachungseinträge ausgewählt, und "Temperatur von Zylinder 3" und "Spritzgeschwindigkeit der 1. Stufe" werden als Gussbedingungseinträge ausgewählt, und ein Trenddiagramm wird derart angezeigt, dass die Messwerte und die Sollwerte dieser Einträge graphisch gegen die Zeit auf der Abszisse aufgetragen werden. Zudem werden die Sollwerte der "Temperatur von Zylinder 3" und "Spritzgeschwindigkeit der 1. Stufe" als Gussbedingungseinträge in 12/24 09:59:43 geändert (siehe Spalte P14).
  • Der Wert der Abszisse (Zeitbasis) und Spritzzählerwert (Aufzeichnung) werden in einer Spalte P10 angezeigt. Zudem werden statistische Daten in einer Spalte P11 angezeigt, und die Messwerte der Achsenpositionen (Zeiten), die mit der Maus, der Tastatur, usw. ausgewählt werden, werden numerisch in einer Spalte P12 angezeigt. In einer Spalte P13 wird darüber hinaus ein Sollwertänderungsverlauf für die Gussbedingungen für die mit der Maus, Tastatur usw. ausgewählten Positionen und die Sollwerte vor und nach der Änderung angezeigt. In diesem Beispiel werden ein Zeitpunkt, wenn die Sollwerte der Gussbedingungseinträge (wenn "Temperatur von Zylinder 3" und "Spritzgeschwindigkeit der 1. Stufe" auf dem Trenddiagramm geändert werden), ausgewählt, so dass die Sollwerte vor und nach der Änderung angezeigt werden.
  • Da der Verlauf der Sollwerte der Gussbedingungseinträge und der Verlauf der Messwerte der Überwachungseinträge auf der gemeinsamen Achse (Abszisse), wie in der 9 gezeigt, angezeigt wird, kann der Einfluss der Änderung der Sollwerte auf die Messwerte der Überwachungseinträge auf einen Blick verstanden werden. Zu den angezeigten Sollwerten der Gussbedingungseinträge und den Messwerten der Überwachungseinträge sind darüber hinaus solche, die vom Operator ausgewählt werden und die hohe Korrelationskoeffizienten aufweisen, diagonale Achsen auf dem Trenddiagramm.
  • 10 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung des Verfahrens zur Gewinnung des Korrelationskoeffizienten in Schritt 118. Nimmt man an, dass die Überwachungseinträge D1 und D2 ausgewählt sind, sind die Messwerte der Überwachungseinträge D1 und D2 verglichen mit den Zeiten T(1), T(2), T(3), .... T(N) für einen ausgewählten Anzeigenbereich D1(1), D1(2), D1(3), ... D1(N) bzw. D2(1), D2(2), D2(3), ... D2(N), und die entsprechenden Sollwerte der Gussbedingungseinträge S1 bis SM sind S1(1), S1(2), S1(3), ... S1(N) bis SM(1), SM(2), SM(3), ... SM(N). Diese Daten werden aus den Daten erhalten, die in den Messwertspeichervorrichtungen 3a und in den Sollwertänderungsverlaufs-Speichervorrichtungen 3b gespeichert sind.
  • In der 10 sind diese Daten entsprechend tabellarisch aufgeführt. Der Korrelationskoeffizient zwischen den Sollwerten S1 für die Gussbedingungen und die Messwerte D1 können erhalten werden durch Berechnung mit der Verwendung der Daten S1(1), S1(2), S1(3), ... S1(N) und der Daten D1(1), D1(2), D1(3), .... D1(N) als Variablen, und der erhaltene Korrelationskoeffizient ist gegeben durch R1(1). Ein Korrelationskoeffizient R2(1) zwischen den Sollwerten S1 für die Gussbedingungen und den Messwerten D2 kann erhalten werden durch Berechnung mit den Daten S1(1), S1(2), S1(3), ... S1(N) und den Daten D2(a), D2(2), D2(3), ... D2(N) als Variablen. Entsprechend kann ein Korrelationskoeffizient R1(2) zwischen den Sollwerten S2 für die Gussbedingungen und den Messwerten D1 erhalten werden durch Berechnung mit den Daten S2(1), S2(2), S2(3), .... S2(N), und den Daten D1(1), D1(2), D1(3), ... D1(N) als Variablen, Danach werden die Korrelationskoeffizienten R1(1) bis R1(M) und R2(1) bis R2(M) auf ähnliche Weise erhalten, wie in 11 gezeigt. Die Gussbedingungseinträge werden in der Spalte P6 für "Aufzeichnen Einträge" der 8 in der Reihenfolge der Priorität der so erhaltenen Korrelationskoeffizienten angezeigt. Zudem werden nur die Gussbedingungseinträge mit Korrelationskoeffizienten angezeigt, die nicht niedriger als ein festgelegter Wert sind. Da einige eingestellte Sollwerte, wie die Temperaturen, durch die Änderung verzögert beeinflusst werden, kann die Zeit zur Erfassung der Korrelationskoeffizienten verschoben werden.
  • Die Regelvorrichtung 3 ist in der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bereitgestellt. Da die Steuervorrichtung der Spritzgussmaschine Speichervorrichtungen, eine Anzeigeeinheit und manuelle Eingabevorrichtungen aufweist, können diese Elemente jedoch verwendet werden, damit sie die Messwertspeichervorrichtungen 3a, Sollwertänderungsverlaufsspeichervorrichtungen 3b, Festlegungsvorrichtungen 3c und Anzeigevorrichtungen 3d ausmachen. Somit kann die Steuervorrichtung der Spritzgussmaschine mit all diesen Vorrichtungen bereitgestellt werden, ohne dass eine Regelvorrichtung enthalten ist. Sogar in dem Fall, bei dem die Regelvorrichtung 3 zugegen ist, kann die Steuervorrichtung und die Regelvorrichtung der Spritzgussmaschine darüber hinaus Messwertspeichervorrichtungen und Sollwertänderungsverlaufsvorrichtungen als Backup-Vorrichtungen aufweisen. In diesem Fall können die Festlegungsvorrichtungen 3c und die Anzeigevorrichtungen 3d aus Anzeigeeinheiten und manuellen Eingabevorrichtungen bestehen, wie Tastaturen, die an der Steuervorrichtung und der Regelvorrichtung der Spritzgussmaschine befestigt sind.
  • Zudem kann eine Anzahl von Steuervorrichtungen an die Regelvorrichtung 3 angeschlossen werden.
  • In diesem Fall ist die Festlegungsvorrichtung 3c an der Regelvorrichtung 3 befestigt, mit Vorrichtungen zum Festlegen einer Steuervorrichtung, die so angezeigt wird, dass die anzuzeigende Steuervorrichtung umgeschaltet werden kann.
  • Außerdem kann die Regelvorrichtung 3 an eine oder mehrere Anzeigeeinheiten (Client-Terminals) angeschlossen werden, die die gleichen Funktionen haben, wie die Festlegungsvorrichtungen 3c und die Anzeigevorrichtungen 3d.
  • Die 12 ist ein Blockdiagramm, das eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In dieser zweiten Ausführungsform ist eine Anzahl von Spritzgussmaschinen über ein Kommunikations-Netzwerk oder dergleichen an eine Regelvorrichtung angeschlossen. Insbesondere sind eine Regelvorrichtung und die Steuervorrichtungen 21 und 22 der Spritzgussmaschinen über ein Kommunikationsnetzwerk 4 angeschlossen, und die Spritzgussmaschinenkörper 11 und 12 sind an die Steuervorrichtung 21 bzw. 22 angeschlossen. Die Spritzgussmaschinenkörper 11 und 12 haben jeweils Messvorrichtungen 11a und 12a, die aus verschiedenen Sensoren zum Erfassen der Gusszustände bestehen. Die Anzeigeeinheiten und Tastaturen oder andere Handeingabevorrichtungen der Steuervorrichtungen 21 und 22 machen Anzeigevorrichtungen 21d und 22d für die in den 7 und 9 gezeigten Anzeigebildschirme und die Anzeigevorrichtungen 21c und 22c für Festlegungsanzeigeeinrichtungen oder dergleichen aus.
  • Die Regelvorrichtung 3 ist mit Messwertspeichervorrichtungen 3a und Sollwertänderungsverlaufsvorrichtungen 3b ausgestattet, in die die Messwerte der Überwachungseinträge und einem Sollwertänderungsverlauf für die Gussbedingungen jeder Spritzgussmaschine gespeichert werden können.
  • Wenn die Trenddiagrammbefehle durch die Handeingabevorrichtung der Steuervorrichtungen 21 und 22 jeder Spritzgussmaschine eingegeben werden, üben die Prozessoren der Steuervorrichtungen 21 und 22 die gleiche Verarbeitung aus wie sie in den 5 und 6 gezeigt ist, wodurch ein Trenddiagramm angezeigt wird. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform nur darin, dass die Daten an jeder entsprechenden Spritzgussmaschine über das Kommunikationsnetzwerk 4 aus den Daten gelesen werden, die in der Messwertspeichervorrichtung 3a und den Sollwertänderungsverlaufs-Speichervorrichtungen 3b der Regelvorrichtung 3 gespeichert sind, wenn die Gussbedingungseinträge mit den geänderten Sollwerten in Schritt 113 aufgesucht werden und wenn der Korrelationskoeffizient zwischen den Messwerten und den Gussbedingungssollwerten in Schritt 118 gesucht wird. Die in den 5 und 6 gezeigte Verarbeitung wird durch die Prozessoren, Festlegungsvorrichtungen 21c und 22c, und Anzeigevorrichtungen 21d und 22d der Steuervorrichtungen 21 und 22 ausgeführt.
  • In diesem Fall können die Daten an verschiedenen Steuervorrichtungen 21 und 22 durch die Festlegungsvorrichtungen 21c und 22c angezeigt werden, die an den Steuervorrichtungen befestigt sind.
  • Zudem kann die Regelvorrichtung 3 an eine oder mehrere Anzeigeeinheiten (Client-Terminals) angeschlossen werden, die die gleichen Funktionen haben, wie die Festlegungsvorrichtungen 21c und 22c und die Anzeigevorrichtungen 21d und 22d.
  • Darüber hinaus können die Messwertspeichervorrichtungen 3a und die Sollwertänderungsverlaufsvorrichtungen 3b in den Steuervorrichtungen 21 und 22, aber nicht in der Regelvorrichtung 3 angeordnet sein.

Claims (7)

  1. Überwachungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine, umfassend: Messvorrichtungen zum Messen von Werten der Überwachungseinträge, die die Gusszustände in jedem Gusszyklus anzeigen; Speichervorrichtungen zum Speichern der von den Messvorrichtungen gemessenen Werte; Sollwertänderungsverlaufs-Speichervorrichtungen zum Speichern eines Verlaufs der Sollwertänderungen von Gussbedingungseinträgen; Anzeigeeintrags-Festlegungsvorrichtungen zum Festlegen von einem oder mehreren Überwachungseinträgen und einem oder mehreren Gussbedingungseinträgen, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfassen: Anzeigevorrichtungen zum zeitgleichen Anzeigen der Messwerte der festgelegten Überwachungseinträge und des Verlaufs der Sollwertänderung der festgelegten Gussbedingungseinträge in einer Form eines Trenddiagramms auf einer allgemeinen Achse.
  2. Überwachungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine nach Anspruch 1, zudem umfassend Anzeigebereichs-Festlegungsvorrichtungen zum Festlegen eines Anzeigebereichs des Trenddiagramms, wobei die Anzeigeeintrags-Festlegungsvorrichtung Gussbedingungseinträge festlegt, die neben einem oder mehreren Gussbedingungseintrags-Sollwerten, die in dem durch die Anzeigebereichs-Festlegungsvorrichtung festgelegten Anzeigebereich geändert wurden, auf dem Trenddiagramm angezeigt werden sollen.
  3. Überwachungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine nach Anspruch 1, wobei die Anzeigeeintrags-Festlegungsvorrichtung Gussbedingungseinträge festlegt, die neben einem oder mehreren mit den Messwerten der festgelegten Überwachungseinträge korrelierten Gussbedingungseintragsollwerten auf dem Trenddiagramm angezeigt werden sollen.
  4. Überwachungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine nach Anspruch 1, wobei die Überwachungsvorrichtung durch die Spritzgussmaschine und eine Regelvorrichtung dargestellt wird.
  5. Überwachungsverfahren für eine Spritzgussmaschine, umfassend: das Speichern der Messwerte von Überwachungseinträgen, die die Gusszustände in jedem Gusszyklus sowie einen Verlauf der Sollwertänderung von Gussbedingungseinträgen anzeigen; Festlegen von einem oder mehr Überwachungseinträgen und einem oder mehreren Gussbedingungseinträgen, die in den Messwerten der festgelegten Überwachungseinträge indirekt maßgeblich sind, gekennzeichnet durch das zeitgleiche Anzeigen der Messwerte der festgelegten Überwachungseinträge und des Verlaufs der Sollwertänderung der Gussbedingungseinträge, die in den Messwerten indirekt maßgeblich sind, in der Form eines Trenddiagramms auf einer allgemeinen Achse.
  6. Überwachungsverfahren für eine Spritzgussmaschine nach Anspruch 5, zudem umfassend das Festlegen eines Anzeigebereichs, wobei die auf dem Trenddiagramm anzuzeigenden Gussbedingungseinträge neben einem oder mehreren Gussbedingungseintragsollwerten festgelegt werden, welche in dem Anzeigebereich geändert wurden.
  7. Überwachungsverfahren für eine Spritzgussmaschine nach Anspruch 5, wobei die auf dem Trenddiagramm anzuzeigenden Gussbedingungseinträge neben einem oder mehreren Gussbedingungseintragsollwerten festgelegt werden, welche mit den Messwerten der festgelegten Überwachungseinträge korreliert sind.
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