CN1718416A

CN1718416A - 注模机的监测设备和监测方法

Info

Publication number: CN1718416A
Application number: CN200510082864.3A
Authority: CN
Inventors: 斋藤修; 荒木贤治
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2025-07-11
Also published as: EP1614522A1; EP1614522B1; JP2006021470A; CN1718416B; DE602005002875D1; US7349747B2; US20060009874A1; DE602005002875T2

Abstract

一种注模机的监测设备和监测方法，其中在公共轴上显示趋势图，从而可以相应地掌握成型条件设定值的变更和监测项目测量值的变更。存储监测项目测量值的历史并存储成型条件设定值的变更履历。操作者设定监测项目和显示的成型条件项目。这样，该操作者设定显示范围，从而显示并选择在显示范围中具有改变的设定值的成型条件项目。可选择地，获得选定的监测项目的测量值和成型条件的设定值之间的相关系数，并以相关的优先级的顺序显示成型条件项目和选择。例如，选择计量时间、最少衬垫量和峰值压力作为监测项目，第一级注射速度和桶3温度作为成型条件项目。因此，趋势图在其横坐标轴上以时基显示，并可以容易地掌握设定值对测量值的影响。

Description

注模机的监测设备和监测方法

技术领域

本发明涉及监测指示注模机的成型状态地各个变量的设备和监测方法。

背景技术

为了监测成型状态或判别成型故障，测量每个成型周期的各个监测项目的值，包括成型周期时间，注射时间，捏合时间，衬垫量，管口和桶温度，峰值压力等等。测量值被显示和用于成型状态监测和产品质量判别。

例如，在公知的监测系统中(参见JP2767654B)，每个周期获取的监测项目的测量值，例如周期时间、注射时间、最小衬垫量、峰值压力等等，以趋势图的形式显示，并且监测它们的变动，用于质量控制或类似的用途。

在另一个公知的系统中(参见JP11-333899A)，存储并显示成型条件，例如注射、保持压力、计量、温度等等的设定值的变更履历。

在又另一个系统中(参见JP7-4844B2)，测量的数据值，例如填充时间、塑化时间、注射开始时间、注射结束时间等等每个成型周期以时间系列显示。如果由于这样做而各种成型条件的设定值改变，就显示改变的项目和改变前后的设定值。

在可选择的公知系统中(参见JP2001-293761A和JP2003-1686A)，从不同传感器得到的质量数据，例如冲模温度、填充时间、衬垫量等等以数据趋势图，沿时基的直线图显示，或成型条件项目的改变区别地以彩条图显示。在另一系统中(参见JP2003-145262A)，显示每个喷射或成型周期的监测项目的测量值和设定值(基准、上限和下限值)。此外，在又另一个系统中(JP2004-82649A)，显示每个成型周期的设定的压力保持值和它们检测值以及设定的速度值和它们的检测的测量值。

如JP2767654B、JP2003-145262A和JP2004-82649A中所描述的，为了监测成型状态或判别成型故障，通常获得和显示每个成型周期指示成型状态的监测项目的测量值。由于指示成型状态的监测项目的测量值根据相关联的成型条件的设定值的改变而不同，此外，成型条件的设定值的改变和监测项目的测量值一起显示，如在JP7-4844B2、JP2001-293761A和JP2003-1686A中所描述的。然而，在JP7-4844B2描述的方法中，关于每个喷射或成型周期的测量值的监测数据是以图形方式显示，并且显示改变前后的设定值。虽然在改变该设定值时的时间容易检测，但难于掌握改变对于该监测项目的测量值的影响。

此外，在JP2001-293761A和JP2003-1686A描述的系统中，一些监测项目的测量值被显示为沿着时基的趋势图，也显示其中成型条件改变的部分。然而，具有它们设定值改变的成型条件项目和改变的设定值不在同一屏幕上显示为趋势图。因此，很难掌握成型条件的改变对监测项目的测量值的影响。

由于成型状态根据成型条件设定值的改变而改变，当改变成型条件时，指示成型状态的监测项目的视在测量值发生变化。然而，成型条件是不同的，在数量上是大的。通常，可以假设测量值，例如冲模和桶温度一一对应于该设定值。然而，监测项目的测量值和成型条件的设定值从不一一对应，所以监测项目的一些测量值和多个设定值以复杂的关系变化。

例如，在注射压力保持过程处理中测量的通常称为峰值压力或最大压力值是成型质量控制中的重要的项目。然而，峰值压力随着注射速度、树脂融化温度、注射压力保持切换位置等设定值的改变而改变。更进一步地，计量时间受融化树脂的桶温度的设定值的影响，在计量操作期间也直接与计量轴的动作相关的旋转频率和计量后压力(back_pressure)的设定值的影响。最小衬垫量和注射压力保持过程中螺杆最前端位置相对应。它受每个成型条件的设定值的影响，例如注射速度、保持压力、压力保持时间、树脂融化温度等等，也受注射压力保持处理的计量端位置和切换位置的影响。

如上所述，指示成型状态的多个监测项目受多个成型条件项目的设定值的影响。因此，在一些假定的情况下，影响该监测项目测量值的成型条件项目可以根据该设定值而变化。

发明内容

本发明提供一种注模机的监测设备，其中成型条件的设定值的变更和监测项目的测量值的变更在公共轴上显示为趋势图，从而可以相应地掌握它们。

本发明的监测设备包括：测量装置，用于测量每个成型周期中指示成型状态的监测项目的值；存储装置，用于存储该测量装置测量的值；设定值变更履历存储装置，用于存储成型条件项目的设定值的变更履历；显示项目指定装置，用于指定一个或多个监测项目和一个或多个成型条件项目；和显示装置，用于在公共轴上以趋势图的形式显示指定的监测项目的测量值和指定的成型条件项目的设定值的变更履历。利用上述安排，监测项目的测量值和成型条件设定值的变更履历以趋势图的图形方式同时显示出来，从而测量值和设定值之间的关系可以容易地掌握。

该监测设备可以进一步包括显示范围指定装置，用于指定趋势图的显示范围，和该显示项目指定装置可以在一个或多个成型条件项目设定值中指定显示在趋势图中的成型条件项目，该成型条件项目设定值在由显示范围指定装置指定的范围内已经改变了。

更进一步地，该显示项目指定装置可以在一个或多个成型条件项目设定值中指定显示在趋势图中的成型条件项目，该成型条件项目设定值和指定的监测项目的测量值相关。

该监测设备可以由注模机和管理装置组成。

本发明的监测方法包括：存储每个成型周期中指示成型状态的监测项目的测量值和成型条件项目的设定值的变更履历；指定一个或多个监测项目和间接地影响指定的监测项目的测量值的一个或多个成型条件项目；和在公共轴上以趋势图的方式显示指定的监测项目的测量值和间接影响测量值的成型条件项目的设定值。

该监测方法可进一步包括指定显示范围，显示在趋势图上的成型条件项目可以在一个或多个成型条件项目设定值中指定，该成型条件项目设定值在显示范围内已经改变了。更进一步地，显示在趋势图上的成型条件项目可以在一个或多个成型条件项目设定值中指定，该成型条件项目的设定值和指定的监测项目的测量值相关。

由于监测项目的测量值和成型条件项目的设定值可以在公共轴上显示为趋势图，成型条件项目的设定值对监测项目的测量值的影响可以很容易地掌握。此外，可以选择地显示具有在显示范围内变化的设定值的成型条件项目。由于可以选择地显示与选择用于显示的监测项目的测量值相关的成型条件项目的设定值，因此，该成型条件的设定值的变化对监测项目测量值的影响可以有效地掌握。

附图说明

图1是显示本发明的第一实施例的示意方框图；

图2是显示根据第一实施例的测量值存储装置的图；

图3是显示根据第一实施例的设定值变更履历存储装置的例子的图；

图4是显示根据第一实施例的设定值变更履历存储装置的另一例子的图；

图5是显示根据第一实施例的趋势图显示处理的流程图；

图6是显示趋势图显示处理的流程图的继续；

图7显示根据第一实施例的测量值选择屏幕的例子；

图8显示根据第一实施例的设定值选择屏幕的例子；

图9显示根据第一实施例的趋势图显示屏幕的例子；

图10是显示根据第一实施例得到相关系数的方法的图；

图11是显示根据第一实施例的设定值与测量值之间相关系数的图；和

图12是显示本发明第二实施例的示意方框图。

具体实施方式

图1是显示本发明的第一实施例的示意框图。注模机1装备多个测量装置1a，用于检测成型条件，例如温度传感器、压力传感器、速度传感器、位置传感器等等。温度传感器检测冲模和桶的温度，而压力传感器检测树脂压力。速度传感器检测注射螺杆的旋转速度和注射速度或注射速度的轴移动速度。位置传感器检测该注射螺杆移动的位置。

注模机1由控制器2控制，测量装置1a获得的测量值由控制器2控制并用于注模机1的控制。

上述配置和功能和常规的注模机是相同的，所以省略它们的详细描述。

在本实施例中，管理装置3由通信线或类似装置连接到注模机1的控制器2。该管理装置3由计算机组成，例如个人计算机，并且装备显示装置3d，该显示器由处理器、存储器、CRT、液晶等构成，和用于输入数据和指令的人工输入装置，例如键盘、鼠标等等。该人工输入装置构成指定装置3c，用于指定显示项目、显示范围等等。此外，如后面提到的，该存储器装备测量值存储装置3a和设定值变更履历存储装置3b。

各种设定值通过它自己的显示装置和人工输入装置输入到控制器2中。基于设定值和控制程序，控制器2控制注模机1。另外，控制器2从装配在注模机1上的测量装置1a收集各种测量值。一些测量值用于控制注模机1。此外，基于测量装置1a测量的值，控制器2获得各个监测项目的测量值。

另一方面，管理装置3以每个成型周期获取由控制器2收集和获得的监测项目的测量值，并将它们存入测量值存储装置3a。

图2是表示存储该测量值的测量值存储装置3a的图。数据号代表监测数据(监测项目的测量值)的抽样记忆号码(number_of_sampled_memories)。如果以每个成型周期获得监测数据，那么以每个成型周期可以获得每个监测项目的测量值。在图2所示的例子中，数据包括时间Tm(i)，在该时间获得有关的监测项目的测量值，在喷射计数器中用于计数成型周期的值S(i)，注射时间D1(i)，周期时间D2(i)，最少衬垫量D3(i)和峰值压力D4(i)(i＝1，2，3...)。

管理装置3可以从控制器中获取上述监测项目的测量值，并且每个成型周期将它们存储到测量值存储装置3a中。此外，在稳定的成型模式中，该测量值可以以每多个周期或每个固定时间抽样，并通过变稀可减少数据的数量。因此，在管理装置3中，测量值存储装置3a存储监测项目的测量值的历史。

此外，每次改变成型条件的设定值的时候，管理装置3将它们存入设定值变更履历存储装置3b中。图3是表示该设定值变更履历存储装置3b的例子的图。在该例子中，每次改变成型条件的设定值时，第i个数据号与设定值改变时间Tc(i)一起存储，然后喷射计数器中的值Sc(i)，改变的成形条件项目I1(i)，未改变的设定值B(i)，改变的设定值A(i)存储在一组中(in_a_set)，得到。

图4是显示设定值变更履历存储装置3b的另一例子的图。

在这个例子中，如果任何一个成型条件的设定值变更，那么所有其他成型条件项目的设定值和变更的设定值一起存储。因此，每个项目号存储一组随后的成型条件的设定值。因此，如果成型条件的设定值变更，管理装置与随后时间Tc(i)，喷射计数器值Sc(i)和成型条件1至M的设定值S1(i)至SM(i)一起存储。

当将该测量值存入图2所示的测量值存储装置3a中的时候，可以存储成型条件变更的设定值，从而成型条件项目ID和变更的以及未变更的设定值对应于测量值数据，如图3所示。由于一个或多个设定值的变更有时对应于一个测量值，所以存储单独的改变。

如图4所示，不是将成型条件的设定值与一个设定值的每个变化一起存储，而是每个随后的成型条件的设定值可以对应于存储在图2所示的测量值存储装置3a中的测量值数据存储。

如上所述，管理装置3以时间序列存储从注模机的控制器2来的监测项目的测量值(监测数据)，并且也存储成型条件的设定值变更履历。然后，如果操作者利用管理装置3的人工输入装置输入趋势图显示指令，那么管理装置3的处理器执行图5和6所示的处理，并显示趋势图。

首先，处理器将测量值选择屏幕显示在显示装置3d(步骤100)。

图7表示在显示装置3d上显示的测量值选择屏幕的例子。监测项目的列表在列P1显示为“绘制项目”，从而所有的监测项目可以通过卷动显示。在显示的监测项目中选择显示为趋势图的监测项目。“范围设定”的列P2是在该列中指定趋势图显示的可变轴(横坐标轴)的列，而“记录(Record)”、“周期(Period)”以及“时间(Time)”是可选择的。如果选择“记录”，那么趋势图的横坐标轴上的变量是喷射号(成型周期数)。如果选择“周期”或“时间”，那么趋势图的横坐标轴上的变量是时间。

如果选择“记录”，那么可以设定“Range(Record)(范围(记录))”的列P3，趋势图显示的部分的开始喷射号可以输入在列“开始位置(StartPosition)”中，显示的喷射号可以输入在列“数据号(Data_Number)”中。

如果选择“周期”或“时间”作为变量w，可以设定“范围(时间)”的列P4。如果设定“时间”，那么可是设定趋势图的“开始时间”和“结束时间”。如果设定“周期”，那么可以设定“开始时间”和周期持续时间。在图7所示的例子中，选择“时间”为变量轴，并设定开始和结束时间。

如果按下“OK(确定)”和“Cancel(取消)”键的列P5中“OK(确定)”键，就注册和存储设定项目。如果按下“取消”键，那么所有设定的项目被取消。基于测量值或监测数据的总喷射数量和数据获得的开始与结束时间在“Range_Setting(范围设置)”的列P2中显示。因此，有利于范围的选择。

回到图5的流程图，在步骤100，图7所示的测量值选择屏幕被显示在显示装置3d中。处理器重复地确定是否选择显示在绘制的项目中的监测项目(步骤101)，是否选择趋势图的轴(步骤103)，是否选择显示范围(步骤105)，是否按下“Cancel”键(步骤107)，和是否按下“OK”键(步骤108)。

当操作者使用鼠标或类似装置选择监测项目时(步骤101)，显示并存储选择的监测项目的选择(步骤102)。在图7所示的例子中，选择“Metering_Time(计量时间)”，“Minimum_Cushion_Amount(最少衬垫量)”和“Peak_Time(峰值时间)”。

此外，如果选择趋势图的轴(步骤103)，那么它就被存储。如果趋势图的选择的轴是“Record”，那么“Range(Record)”的列P3成为可设定的。另一方面，如果选择的轴是“Period”或“Time”，那么“Range(Time)”的列P4成为可设定的(步骤104)。

如果设定值输入在范围的列P3或P4中(步骤105)，则存储输入的值(步骤106)。

此外，如果按下“Cancel”键(步骤107)，则取消所有选择的项目、趋势图的轴和设定的显示范围(步骤110)，过程回到步骤101，在步骤101，再执行选择设置。

如果按下“OK”键(步骤108)，则决定并注册选择的项目、趋势图轴和范围(步骤109)。然后，显示装置3d的屏幕切换到设定值选择屏幕并显示(步骤111)。

图8表示这个设定值选择屏幕的显示例子。成型条件项目显示在“PlotItems(绘制项目)”的列P6。当没有设定搜索设定值的方法时，该方法将在后面提到，显示所有的成型条件项目，从而可以选择它们。

列P7是用于设定值搜索方法的技术说明。如果选择“搜索在显示范围内改变的设定值”，则搜索在步骤109存储的显示范围中改变的那些设定值，“绘制项目”的列P6的显示被切换，从而显示具有改变的设定值的成型条件。如果选择“搜索与选定项目相关的设定值”，在“绘制项目”的列P6显示与在步骤109注册和存储的监测项目的测量值相关的那些成型条件项目。此外，如果选择“搜索在显示范围内改变的设定值”和“搜索与选定项目相关的设定值”，则在“绘制项目”的列P6显示在步骤109存储的显示范围中已改变设定值的和与在步骤109注册并存储的监测项目的测量值相关的成型条件项目。

如果“搜索在显示范围内改变的设定值”和“搜索与选定项目相关的设定值”是无效的和从选择中排除，那么所有的成型条件项目都被显示在“绘制项目”的列P6。

可选择地，与监测项目的测量值相关的成型条件项目可以预先注册。在步骤111，在这种情况下，仅仅显示与在步骤109存储和注册的监测项目对应的注册的成型条件项目。此外，可选择地，可以显示所有的成型条件项目。在这种情况下，注册的成型条件项目以不同的颜色或特定图标显示。

更进一步地，可选择地，所有成型条件项目都可以显示在”绘制项目”的列P6。如果选择和设定“搜索在显示范围内改变的设定值”和/或“搜索与选定项目相关的设定值”，那么在这种情况下，所关注的成形条件项目以不同的显示颜色或图显示。例如，如果所有的成型条件项目以黑色显示和如果选择“搜索在显示范围内改变的设定值”，那么例如，具有在显示范围内改变的设定值的成型条件项目就转换为黄色。如果选择“搜索与选定项目相关的设定值”，那么例如相关的成型条件项目(相关系数不低于预定值)就转换为绿色。如果选择“搜索在显示范围内改变的设定值”和“搜索与选定项目相关的设定值”，那么适合这两种要求的成形条件项目在它们显示的时候就转换为红色。因此，根据前述的搜索方法，成型条件项目就以黑色、黄色、绿色和红色显示在“绘制项目”的列P6。

如果按下“OK”和“Cancel”键的列P8中的“OK键”，则注册和存储设定项目。如果按下“Cancel”键，就取消设定项目。

回到图6的流程图，在步骤111，在显示装置3d上显示前述设定值选择屏幕。处理器重复判断是否选择列P7中的“搜索在显示范围内改变的设定值”(步骤112)，是否选择“搜索与选定项目相关的设定值”(步骤117)，是否选择成型条件项目(步骤122)，是否按下“Cancel”键和是否按下“OK”键。

如果选定和设定“搜索在显示范围内改变的设定值”(步骤112)，则通过搜索设定值变更履历存储装置3b确定是否有任何成型条件项目设定值，该成型条件项目设定值在步骤109注册和存储的显示范围中改变了(步骤113)。然后确定是否已经选择相关的成型条件项目(步骤114)。如果它们没有被选择，则通过检索获得的已改变的成型条件项目设定值显示在“绘制项目”的列P6中(或者先前显示的成形条件项目以不同的颜色显示)(步骤116)。如果在步骤117、118和121选择相关成型条件项目，这些将在后面提到，则在步骤113获得在显示范围中改变其设定值的成型条件项目以较高的相关等级显示(或者这些项目以不同的颜色显示)(步骤115)。

另一方面，如果选择“搜索与选定项目相关的设定值”(步骤117)，则在步骤109注册和存储显示范围中获得注册和存储的监测项目的测量值与成型条件项目的设定值之间的相关系数。在后面将描述获得这个相关系数的方法。

确定是否已经选择“搜索在显示范围内改变的设定值”和是否选择显示的成形条件项目(步骤119)。如果没有选择“搜索在显示范围内改变的设定值”和如果没有选择显示的成型条件项目，则成型条件项目以较高相关系数的等级显示在“绘制项目”的列P6中(步骤120)。如前所述，在这种情况下，这些项目可以以不同的颜色显示。

如果然后选择显示在“绘制项目”的列P6中的成型条件项目，则就存储选择的项目(步骤123)。除非按下“Cancel”或“OK”键(步骤124或125)，就执行步骤112至126的处理，并选择成型条件项目。如果按下“Cancel”键，就取消所有的先前选择的项目，因此，过程回到步骤112。另一方面，如果按下“OK”键，在步骤109注册和存储的设定的趋势轴(时间或喷射数量)被设为横坐标轴。在步骤109注册和存储的选择的监测项目的测量值和在步骤123存储的选择的成型条件项目的设定值从测量值存储装置3a和设定值变更履历存储装置3b中读出并显示为趋势图，如图9所示。

在图9所示的例子中，选择“计量时间”、“最少衬垫量”和“峰值时间”作为监测项目，选择“桶3温度”和“第一级注射速度”作为成型条件项目，并显示趋势图，从而这些项目的测量值和设定值以其横轴的时间画图。另外，作为成型条件项目的“桶3温度”和“第一级注射速度”的设定值被改变为12/24_09:59:43(参见列P14)。

横坐标轴的值(时基)和喷射计数器值(记录)显示在列P10。另外，统计数据显示在列P11，

利用鼠标、键盘等选择的轴位置的测量值(时间)以数字的形式显示在列P12。此外，显示在列P13的是利用鼠标、键盘等选择的位置的成形条件的设定值变更履历和改变前后的设定值。在这个例子中，选择成型条件项目的设定值的时间点(在趋势图上的“桶3温度”和“第一级注射速度”被改变时)，从而显示改变前后的设定值。

由于成型条件项目设定值的历史和监测项目测量值的历史显示在公共轴上(横坐标轴)，如图9所示，所以设定值改变对监测项目测量值的影响一看就可以懂得。此外，在显示的成形条件项目的设定值和监测项目的测量值中，操作者选择的并具有高的相关系数的那些值是在趋势图的对角轴上。

图10是表示在步骤118获得相关系数的方法的图。假设选择检测项目D1和D2，则与选择的显示范围的时间T(1)、T(2)、T(3)....T(N)相比较，监测项目D1和D2的测量值分别是D1(1)、D1(2)、D1(3)、...D1(N)和D2(1)、D2(2)、D2(3)、...D2(N)，而成型条件项目S1至SM的相应的设定值是S1(1)、S1(2)、S1(3)、...S1(N)至SM(1)、SM(2)、SM(3)、...SM(N)。这些数据是从存储在测量值存储装置3a和设定值变更履历存储装置3b中得到。

在图10中，这些数据被相应地列表。成型条件的设定值S1和测量值D1之间的相关系数可以使用作为变量的数据S1(1)、S1(2)、S1(3)、...S1(N)和数据D1(1)、D1(2)、D1(3)、...D1(N)计算得到，得到的相关系数由R1(1)给出。成型条件的设定值S1和测量值D2之间的相关系数R2(1)可以使用作为变量的数据S1(1)、S1(2)、S1(3)、...S1(N)和数据D2(1)、D2(2)、D2(3)、...D2(N)计算得到。同样地，成型条件的设定值S2和测量值D1之间的相关系数R1(2)可以使用作为变量的数据S2(1)、S2(2)、S2(3)、...S2(N)和数据D1(1)、D1(2)、D1(3)、...D1(N)计算得到。此后，以类似的方式获得相关系数R1(1)至R1(M)和R2(1)至R2(M)，如图11所示。成型条件项目以这样获得的相关系数的优先级的顺序显示在图8的“绘制项目”的列P6。此外，仅仅显示具有不低于预定值的相关系数的成形条件项目。由于一些显示的设定值例如温度受到改变引起的延迟的影响，相关系数的获取时间可以移动。

在图1所示的本发明的第一实施例中提供管理装置3。但是，由于注模机的控制器装备存储装置、显示单元和人工输入装置，这些部件可以用于构成测量值存储装置3a、设定值变更履历存储装置3b，指定装置3c和显示装置3d。因此，注模机的控制器可以装备所有的这些装置，而不包括任何的管理装置。此外，即使在提供管理装置3的情况下，注模机的控制器和管理装置都可以装备测量值存储装置和设定值变更履历储存装置作为备份装置。在这种情况下，指定装置3c和显示装置3d可以由装配在注模机的控制器和管理装置的显示单元和人工输入装置例如键盘组成。

此外，多个控制器可以连接到管理装置3。

在这种情况下，装配在管理装置3的指定装置3c装备用于指定控制器显示的装置，从而显示的控制器可以切换。

此外，管理装置3可以连接具有与指定装置3c和显示装置3d相同功能的一个或多个显示装置(客户终端)。

图12是显示本发明的第二实施例的方框图。在第二实施例中，多个注模机通过通信网络等连接管理装置。具体地说，注模机的管理装置3和控制器21及22通过通信网络4连接，注模机本体11和12分别连接到控制器21和22。注模机本体11和12分别装备测量装置11a和12a，它们由用于检测成型状态的各种传感器组成。控制器21和22的显示单元和键盘或其它人工输入装置构成显示装置21d和22d，用于显示图7和9所示的屏幕，和指定单元21c和22c，用于指定显示项目或类似内容。

管理装置3装备测量值存储装置3a和设定值变更履历存储装置3b，它们可分别存储监测项目的测量值和每个注模机成形条件的设定值的变更履历。

当趋势图指令通过各注模的控制器21和22的人工输入装置输入的时候，控制器21和22的处理器执行与图5和6所示的相同的处理，从而显示趋势图。第二实施例和第一实施例的区别仅在于：当在步骤113搜索具有改变的设定值的成型条件项目和在步骤118的测量值与成型条件设定值之间的相关系数时，有关每个相应的注模机的数据通过通信网络4从存储在管理装置3的测量值存储装置3a和设定值变更履历存储装置3b中读出。图5和6所示的处理由处理器、指定装置21c和22c以及控制器21和22的显示装置21d和22d执行。

在这种情况下，有关不同控制器21和22的数据可以由连接到该控制器的指定装置21c和22c显示。

此外，管理装置3可以与具有指定装置21c和22c以及显示装置21d和22d相同功能的一个或多个显示单元(客户终端)连接。

此外，测量值存储装置3a和设定值变更履历存储装置3d可以分别安排在控制器21和22中，而不安排在管理装置3中。

Claims

1.一种注模机的监测设备，包括：

测量装置，用于测量指示每个成型周期中成型状态的监测项目的值；

存储装置，用于存储由所述测量装置测量的值；

设定值变更履历存储装置，用于存储成型条件项目的设定值的变更履历；

显示项目指定装置，用于指定一个或多个监测项目和一个或多个成型条件项目；和

显示装置，在公共轴上以趋势图的形式显示指定的监测项目的测量值和指定的成型条件项目的设定值的变更履历。

2.根据权利要求1所述的注模机的监测设备，还包括显示范围指定装置，用于指定该趋势图的显示范围，其特征在于所述显示项目指定装置在一个或多个成型条件项目中指定将在该趋势图上显示的成型条件项目，该成型条件项目的设定值在由所述显示范围指定装置指定的该显示范围中已被改变。

3.根据权利要求1所述的注模机的监测设备，其特征在于所述显示项目指定装置在一个或多个成型条件项目中指定将在该趋势图上显示的成型条件项目，该成型条件项目的设定值和指定的监测项目的测量值相关。

4.根据权利要求1所述的注模机的监测设备，其特征在于所述监测设备由该注模机和管理装置组成。

5.用于注模机的监测方法，包括：

存储指示在每个成型周期中的成型状态的监测项目的测量值和成型条件项目设定值的变更履历；

指定一个或多个监测项目和间接地影响该指定监测项目的测量值的一个或多个成型条件项目；和

在公共轴上以趋势图的形式显示指定的监测项目的测量值和间接影响该测量值的成形条件项目的设定值。

6.根据权利要求5所述的用于注模机的监测方法，进一步包括指定显示范围，其特征在于，在一个或多个成型条件项目中指定将在趋势图上显示的成型条件项目，该成型条件项目的设定值在该显示范围内已经被改变。

7.根据权利要求5所述的用于注模机的监测方法，其特征在于，在一个或多个成型条件项目中指定将在该趋势图上显示的成型条件项目，该成型条件项目的设定值与该指定的监测项目的测量值相关。