DE602004008196T2 - Informationsverarbeitungvorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung von Reiseinformationen mittels Sprachführung - Google Patents

Informationsverarbeitungvorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung von Reiseinformationen mittels Sprachführung Download PDF

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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung bezieht sich auf eine Informationsverarbeitungseinrichtung mit einer Liedwiedergabeeinrichtung (Musikstück-Wiedergabeeinrichtung) und auf ein Weginformations-Sprachführungsverfahren, um eine Sprachführung einer Weginformation für ein sich bewegendes Fahrzeug bereitzustellen.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Aus JP 10 104010A ist eine Informationsverarbeitungseinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 bekannt.
  • In einem Fahrzeug angebrachte Navigationssysteme, die Einrichtungen sind, die eine Information über die Fahrzeugposition während der Fahrt und eine Führung für die Route zu einem Ziel für den Fahrer und die Insassen des Fahrzeugs vorsehen, sind gut bekannt. Solche Navigationssysteme machen von einer GPS-Anlage (Anlage eines globalen Positionsbestimmungssystems) Gebrauch, die Funkwellen empfängt, die von Satelliten übertragen werden, um eine Fahrzeugpositionsinformation einschließlich der momentanen Fahrzeugposition und der Fahrtrichtung auf der Basis von empfangenen Signalen zu berechnen, verwenden Kartendaten, um Routen aus der Fahrzeugposition zu einem Ziel abzurufen, zeigen die Fahrzeugposition zusammen mit einer Karte auf einer Anzeigevorrichtung an und zeigen außerdem die Route zum Ziel oder die momentane Fahrtrichtung an.
  • In einem Fahrzeug angebrachte Navigationssysteme mit Sprachführungsfunktionen, die eine Sprachausgabe verwenden, um dem Fahrer eine Route zu einem Ziel oder eine andere Weginformation bereitzustellen, sind auch gut bekannt. Wenn sich das Fahrzeug beispielsweise auf der Route zu einem Ziel einer Kreuzung nähert, stellt das System eine Sprachausgabe bereit, die eine Weginformation liefert, wie z. B. "an der nächsten Kreuzung rechts abbiegen".
  • Im Fahrzeug angebrachte Navigationssysteme mit Sprachführungsfunktionen sind im Allgemeinen so konfiguriert, dass sie in Verbindung mit im Fahrzeug angebrachten Audiogeräten arbeiten. Das heißt, wenn die im Fahrzeug angebrachten Audiogeräte Musik wiedergeben und wenn das im Fahrzeug angebrachte Navigationssystem in einen Zustand des Bereitstellens einer Sprachführung eintritt, steuert die Steuereinheit des im Fahrzeug angebrachten Navigationssystems die Audiogeräte, um die Musikwiedergabe vorübergehend anzuhalten, oder verringert die Lautstärke der Musikwiedergabe, so dass der Fahrer oder ein anderer Benutzer die Sprachführung des im Fahrzeug angebrachten Navigationssystems leicht hören kann.
  • Für einen Benutzer, der Musik hört, besteht jedoch der Nachteil, dass jedes Mal, wenn das im Fahrzeug angebrachte Navigationssystem eine Sprachführung bereitstellt, die Lautstärke der wiedergegebenen Musik sich ändert oder die Musik selbst gestoppt wird, so dass die Musik nicht vollständig genossen werden kann.
  • Dieser Nachteil ist nicht auf Navigationssysteme, die in Fahrzeugen angebracht sind, oder andere Informationsverarbeitungseinrichtungen begrenzt, sondern gilt ebenso für andere Informationsverarbeitungseinrich tungen in Fahrzeugen mit einer Musikwiedergabeanlage, die eine Weginformation durch Sprachführung vorsehen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Der obige Nachteil ist ein Beispiel eines von dieser Erfindung zu lösenden Problems. Eine Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, eine Informationsverarbeitungseinrichtung für Fahrzeuge und ein Weginformations-Sprachführungsverfahren zu schaffen, die das zuverlässige Bereitstellen einer Weginformation durch Sprachführung ermöglichen, während so weit wie möglich die Unterbrechung des Genusses eines Benutzers an Musik während der Musikwiedergabe vermieden wird.
  • Eine Informationsverarbeitungseinrichtung eines Aspekts dieser Erfindung, die ein in einem Fahrzeug angebrachtes Navigationssystem ist, das eine Sprachführung einer Weginformation für ein Fahrzeug schafft, ist durch die Merkmale von Anspruch 1 gekennzeichnet.
  • Ein Weginformations-Sprachführungsverfahren eines weiteren Aspekts dieser Erfindung ist ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 29.
  • Ein Programm eines weiteren Aspekts dieser Erfindung ist ein von einem Computer lesbares Programm mit den Merkmalen von Anspruch 30.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Ausführungsform dieser Erfindung zeigt;
  • 2A und 2B zeigen eine Liedstruktur und eine Liedinformation;
  • 3 ist ein Ablaufplan, der die Handlung der Steuereinheit zeigt;
  • 4 ist ein Ablaufplan, der die Handlung der Steuereinheit in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 5 ist ein Ablaufplan, der die Handlung der Steuereinheit in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 6 ist ein Ablaufplan, der die Handlung der Steuereinheit in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 7 ist ein Ablaufplan, der einen fortgesetzten Teil der Handlung der Steuereinheit in 6 zeigt;
  • 8 ist ein Ablaufplan, der die Handlung der Steuereinheit in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 9 ist ein Ablaufplan, der die Handlung der Steuereinheit in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 10 ist ein Ablaufplan, der einen fortgesetzten Teil der Handlung der Steuereinheit in 9 zeigt;
  • 11 ist ein Ablaufplan, der die Handlung für die Prioritätsreihenfolgemodifikation zeigt;
  • 12 ist ein Ablaufplan, der die Handlung zur automatischen Prioritätsreihenfolgemuster-Auswahl zeigt;
  • 13 ist ein Ablaufplan, der die Handlung zur automatischen Prioritätsreihenfolgemuster-Auswahl zeigt;
  • 14 ist ein Ablaufplan, der die Handlung zur Prioritätsreihenfolgemodifikation zeigt;
  • 15 ist ein Ablaufplan, der die Steuereinheitshandlung als weitere Ausführungsform dieser Erfindung zeigt;
  • 16 ist ein Ablaufplan, der die Steuereinheitshandlung als weitere Ausführungsform dieser Erfindung zeigt;
  • 17 zeigt Beispiele einer Weginformation mit hoher, mittlerer und niedriger Dringlichkeit;
  • 18 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Liedinformations-Erzeugungseinrichtung zeigt;
  • 19 ist ein Ablaufplan, der eine Verarbeitung zum Detektieren vokaler Abschnitte zeigt;
  • 20 zeigt ein Beispiel von Ergebnissen der Detektion vokaler Abschnitte für ein Lied mit vokalen Abschnitten;
  • 21 zeigt ein Beispiel von Ergebnissen der Detektion vokaler Abschnitte für ein Lied, das keinen vokalen Abschnitt umfasst;
  • 22 ist ein Ablaufplan, der eine Liedstruktur-Detektionsverarbeitung zeigt;
  • 23 zeigt ein Beispiel von Liedstruktur-Detektionsergebnissen;
  • 24 zeigt ein Beispiel des Speicherformats von Liedcharakteristikgrößen in einer Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung in Zusammenhang mit Liedstruktur-Detektionsergebnissen;
  • 25 ist ein Ablaufplan, der eine Verarbeitung für die Liedinformationserzeugung und -speicherung zeigt;
  • 26 zeigt ein Beispiel von Bedeutungsfestlegungen für ein Lied mit einem vokalen Abschnitt;
  • 27 zeigt ein Beispiel der Erzeugung einer Liedinformation gemäß Bedeutungsfestlegungsergebnissen;
  • 28 zeigt ein Beispiel von Bedeutungsfestlegungen für ein Lied, das keinen vokalen Abschnitt umfasst; und
  • 29 zeigt ein Beispiel der Erzeugung einer Liedinformation gemäß den Bedeutungsfestlegungsergebnissen.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Nachstehend werden Ausführungsformen der Erfindung im Einzelnen mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert.
  • 1 zeigt ein in einem Fahrzeug angebrachtes Navigationssystem mit Sprachführung, auf das diese Erfindung angewendet wurde. Dieses Navigationssystem umfasst einen GPS-Abschnitt 1 (Abschnitt eines globalen Positionsbestimmungssystems), einen Spracherzeugungsabschnitt 2, einen Audiowiedergabeabschnitt 3, einen Sprachumschaltausgabeabschnitt 4, eine Steuereinheit 5, einen Sensorabschnitt 6, einen Anzeigeabschnitt 7, einen Bedienungsabschnitt 8, einen Musikquellen-Speicherabschnitt 9, einen Liedinformations-Speicherabschnitt 10 und einen Lautsprecher 11. Der GPS-Abschnitt 1, der Spracherzeugungsabschnitt 2, der Audiowiedergabeabschnitt 3, der Sprachumschaltausgabeabschnitt 4, der Sensorabschnitt 6, der Anzeigeabschnitt 7, der Bedienungsabschnitt 8, der Musikquellen-Speicherabschnitt 9 und der Liedinformations-Speicherabschnitt 10 sind mit der Steuereinheit 5 verbunden.
  • Der GPS-Abschnitt 1 verwendet eine GPS-Antenne 1a, um Funkwellen zu empfangen, die von einem Satelliten übertragen werden, und berechnet auf der Basis der empfangenen Signale GPS-Fahrzeugpositionsdaten, einschließlich der momentanen Fahrzeugposition und Fahrtrichtung.
  • Der Sensorabschnitt 6 besitzt zumindest einen Distanzsensor 6a, der die Wegdistanz des Fahrzeugs erfasst, und einen Zähler 6b, der die Zeit misst. Die Ausgänge des Distanzsensors 6a und des Zählers 6b sind jeweils mit der Steuereinheit 5 verbunden. Der Sensorabschnitt 6 kann Sensoren umfassen, die die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Motordrehzahl, die Fahrtrichtung oder andere Betriebszustände erfassen, und kann auch drahtlose Kommunikationsgeräte umfassen, um eine Weginformation von anderen Fahrzeugen oder von einem Informationsübertragungszentrum (einem Server, der Informationen liefert) zu erhalten.
  • Die Steuereinheit 5 steuert den GPS-Abschnitt 1, den Spracherzeugungsabschnitt 2, den Audiowiedergabeabschnitt 3, den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4, den Anzeigeabschnitt 7, den Musikquellen-Speicherabschnitt 9 und den Liedinformations-Speicherabschnitt 10.
  • Die Steuereinheit 5 verwendet auch Kartendaten, die im Voraus auf Aufzeichnungsmedien (nicht dargestellt) aufgezeichnet werden, um Routen von der momentanen Position zu einem Ziel zu berechnen. Die Kartendaten und andere Anzeigedaten, die im Voraus auf den Aufzeichnungsmedien aufgezeichnet werden, werden gelesen und zum Anzeigeabschnitt 7 geliefert. Wenn sich die momentane Fahrzeugposition dem Punkt einer Kreuzung oder dergleichen nähert, wird auch eine Weginformation für den Fahrer (digitale Signale) erzeugt. Wenn beispielsweise auf einer Route zu einem Ziel ein Bedarf besteht, an der nächsten Kreuzung rechts abzubiegen, wird eine Weginformation erzeugt, die den Inhalt der Ankündigung eines Rechtsabbiegens an der nächsten Kreuzung darstellt. Die Weginformation kann digitale Audiosignale oder komprimierte digitale Audiosignale umfassen oder kann Daten umfassen, die dem Ankündigungsinhalt entsprechen und keine Audiosignalkomponente umfassen. Die Dringlichkeit der Weginformation wird zumindest als "hoch" oder "niedrig" angegeben. Wenn die Weginformation beispielsweise "bitte an der nächsten Kreuzung rechts abbiegen" ist, wird die Dringlichkeit als hoch angegeben; wenn die Weginformation "es befindet sich ein Verkehrsstau XX km weiter vorn" oder "die Sonne geht unter, prüfen Sie Ihre Scheinwerfer" ist, wird die Dringlichkeit als niedrig angegeben.
  • Der Spracherzeugungsabschnitt 2 setzt eine von der Steuereinheit 5 gelieferte Weginformation in analoge Audiosignale um, die zum Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 geliefert werden.
  • Der Audiowiedergabeabschnitt 3 ist eine Einrichtung, die Lieder wiedergibt; Liedklangdaten werden vom Musikquellen-Speicherabschnitt 9 geliefert und analoge Audiosignale, die Darbietungsklänge darstellen, werden gemäß den Liedklangdaten ausgegeben. Der Audiowiedergabeabschnitt 3 kann ein Anzeige- oder Speicherabspielgerät sein.
  • Der Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 wählt, verstärkt und gibt Audiosignale aus dem Spracherzeugungsabschnitt 2 (Sprachführungs-Audiosignale) und Audiosignale aus dem Audioerzeugungsabschnitt 3 (Liedaudiosignale) gemäß Befehlen von der Steuereinheit 5 aus. Im Anfangszustand verstärkt der Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 Audiosignale aus dem Audiowiedergabeabschnitt 3 und gibt sie aus.
  • Der Anzeigeabschnitt 7 zeigt Verlaufsinformationen gemäß den Anzeigedaten, die von der Steuereinheit 5 geliefert werden, an und zeigt den Handlungszustand gemäß Befehlen, die von der Steuereinheit 5 geliefert werden, an.
  • Der Bedienungsabschnitt 8 führt Operationen durch, um Handlungen des Navigationssystems anzuweisen. Die Bedienungsinhalte des Bedienungsabschnitts 8 werden als Daten zur Steuereinheit 5 geliefert.
  • Der Musikquellen-Speicherabschnitt 9 speichert Liedklangdaten für jedes von mehreren Liedern, wie vorstehend beschrieben. Liedklangdaten umfassen digitale Audiosignale, die Liedklänge darstellen, oder Signale, die durch Komprimieren solcher Audiosignale erhalten werden. Liedklangda ten für mehrere Lieder, die im Musikquellen-Speicherabschnitt 9 gespeichert sind, werden gemäß Befehlen von der Steuereinheit 5 ausgewählt und die Liedklangdaten von ausgewählten Liedern werden vom Musikquellen-Speicherabschnitt 9 zum Audiowiedergabeabschnitt 3 geliefert.
  • Der Liedinformations-Speicherabschnitt 10 speichert eine Liedkonfigurationsinformation als Liedinformation für jedes der mehreren Lieder, die als Liedklangdaten im Musikquellen-Speicherabschnitt 9 gespeichert sind. Die Liedinformation gibt die Start- und Endzeiten von Abschnitten an, die zu Typen von musikalischen Phrasen im Lied äquivalent sind, d. h. Phrasen, die die Liedeinleitung, vokale Abschnitte, Zwischenspiele, das Ende und ein Refrain- oder "Haken"-Abschnitt sind. Im Fall eines Liedes mit der in 2A gezeigten Liedstruktur ist die Liedinformation beispielsweise, wie in 2B gezeigt, Einleitung: 0'00'' bis 0'30'', vokaler Abschnitt 1: 0'30'' bis 1'50'', Zwischenspiel 1: 1'50'' bis 2'20'', vokaler Abschnitt 2: 2'20'' bis 3'30'', Zwischenspiel 2: 3'30'' bis 3'50'', vokaler Abschnitt 3: 3'50'' bis 4'40'', Ende: 4'40'' bis 5'10'' Refrain-Abschnitt 1: 1'20'' bis 1'50'', Refrain-Abschnitt 2: 3'00'' bis 3'30'', Refrain-Abschnitt 3: 4'10'' bis 4'40''. Als Liedinformation können der Liedname, der Sängername, die Gattung, die Darbietungszeit und andere Informationen gespeichert werden. Außerdem sind die Liedklangdaten für jedes der mehreren Lieder im Musikquellen-Speicherabschnitt 9 und die Liedinformation im Liedinformations-Speicherabschnitt 10 einander zugeordnet.
  • Der Lautsprecher 11 ist mit dem Ausgang des Sprachumschaltausgabeabschnitts 4 verbunden und wird gemäß Ausgangssignalen vom Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 angesteuert.
  • Als nächstes wird die Handlung eines Navigationssystems dieser Erfindung mit der vorstehend beschriebenen Konfiguration mit Bezug auf den Ablaufplan erläutert, der die Handlung der Steuereinheit 5 in 3 zeigt.
  • Wie in 3 angegeben, beurteilt die Steuereinheit 5, ob eine Weginformation zur Ausgabe als Führungssprachausgabe erzeugt wurde (Schritt S1). Wenn sich beispielsweise einer Kreuzung oder einem anderen Punkt auf einer Route, die zu einem Ziel durchfahren wird, genähert wird, führt die Steuereinheit 5 eine Handlung zum Erzeugen einer Weginformation auf der Basis einer Unterbrechungshandlung durch. Wenn eine Weginformation erzeugt wird, beurteilt die Steuereinheit 5, ob ein Lied wiedergegeben wird oder nicht (Schritt S2). Während einer Liedwiedergabe durch den Audiowiedergabeabschnitt 3 werden Audiosignale aus dem Audiowiedergabeabschnitt 3 ausgegeben und diese Audiosignale werden nach Verstärkung durch den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 zum Lautsprecher 11 geliefert. Liedklänge werden aus dem Lautsprecher 11 ausgegeben. Während der Liedwiedergabe werden Flags und andere Handlungszustandsdaten, die die Liedwiedergabe anzeigen, durch den Audiowiedergabeabschnitt 3 geliefert, so dass die Steuereinheit aus den Handlungszustandsdaten beurteilen kann, ob ein Lied wiedergegeben wird oder nicht. Die Handlungszustandsdaten umfassen einen Liedidentifikator und die abgelaufene Wiedergabezeit.
  • Wenn die Steuereinheit 5 beurteilt, dass ein Lied durch den Audiowiedergabeabschnitt 3 wiedergegeben wird, wird die Dringlichkeit der erzeugten Weginformation als entweder hoch oder niedrig beurteilt (Schritt S3). Wie vorstehend erläutert, wird die Dringlichkeit der Weginformation gemäß dem Informationsinhalt angegeben und somit wird die Dringlichkeit, ob hoch oder niedrig, gemäß der erzeugten Weginformation beurteilt.
  • Wenn in Schritt S3 die Dringlichkeit als niedrig beurteilt wird, beurteilt die Steuereinheit 5, ob der gerade wiedergegebene Abschnitt des Liedes ein vokaler Abschnitt (einschließlich Refrain-Abschnitten) ist (Schritt S4). Diese Beurteilung wird gemäß der abgelaufenen Wiedergabezeit in Handlungszustandsdaten, die vom Audiowiedergabeabschnitt 3 geliefert werden, und der im Liedinformations-Speicherabschnitt 10 gespeicherten Liedinformation durchgeführt. Die Liedinformation für das momentan wiedergegebene Lied wird aus dem Liedinformations-Speicherabschnitt 10 gelesen und eine Beurteilung wird auf der Basis der in der Liedinformation angegebenen Liedstruktur hinsichtlich dessen durchgeführt, ob der gerade wiedergegebene Abschnitt, der der abgelaufenen Wiedergabezeit entspricht, ein vokaler Abschnitt ist oder nicht. Wenn beispielsweise ein Lied mit der in 2B angegebenen Liedstruktur wiedergegeben wird, wobei die abgelaufene Wiedergabezeit 2'00'' ist, ist der gerade wiedergegebene Abschnitt ein vokaler Abschnitt, wenn jedoch die abgelaufene Wiedergabezeit 3'00'' ist, ist der Abschnitt kein vokaler Abschnitt, sondern ist ein Zwischenspiel.
  • Wenn in Schritt S2 beurteilt wird, dass ein Lied wiedergegeben wird, in Schritt S3 die Dringlichkeit der Weginformation als hoch beurteilt wird, oder in Schritt S4 der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes als anderer als ein vokaler Abschnitt beurteilt wird, gibt die Steuereinheit 5 einen Befehl an den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 aus, den Pegel des Audiosignals vom Audiowiedergabeabschnitt 3 zu senken (Schritt S5). Auf diesen Befehl ansprechend senkt der Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 die Verstärkung, um den Pegel des Audiosignals vom Audiowiedergabeabschnitt 3 zu senken. Folglich kann ein Sprachführungsaudiosignal vom Spracherzeugungsabschnitt 2, d. h. ein Sprachführungsaudiosignal mit einer Weginformation, über den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 ausgegeben werden. Durch Verringern der Verstär kung kann der Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 das Audiosignal vom Audiowiedergabeabschnitt 3 vollständig ausschalten oder kann den Pegel auf einen ausreichend niedrigen Pegel im Vergleich zum Sprachführungsaudiosignal senken.
  • Die Steuereinheit 5 liefert die erzeugte Weginformation zum Spracherzeugungsabschnitt 2, was bewirkt, dass die Sprachankündigungssignale (Sprachführungsaudiosignale), die vom Spracherzeugungsabschnitt 2 ausgegeben werden, zum Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 geliefert werden (Schritt S6). Wenn eine Weginformation geliefert wird, setzt der Spracherzeugungsabschnitt 2 die Weginformation in analoge Audiosignale um, die zum Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 geliefert werden. Daher werden im Sprachumschaltausgabeabschnitt 4, der sich in einem Zustand befindet, der die Ausgabe von Sprachführungsaudiosignalen mit einer Weginformation ermöglicht, die Sprachführungsaudiosignale verstärkt und zum Lautsprecher 11 geliefert. Die Sprachankündigung der Weginformation wird dann aus dem Lautsprecher 11 ausgegeben. Das heißt, wenn die Dringlichkeit der während der Liedwiedergabe erzeugten Weginformation hoch ist oder wenn die Dringlichkeit der während der Wiedergabe eines vokalen Abschnitts des Liedes erzeugten Weginformation niedrig ist, wird der Liedwiedergabe-Schallpegel sofort gesenkt und die Weginformationsinhalte werden als Sprachankündigung ausgegeben.
  • Nach der Ausführung von Schritt S6, d. h. nach der Sprachankündigung der Weginformation gibt die Steuereinheit 5 einen Befehl an den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 aus, um den Pegel der Audiosignale vom Audiowiedergabeabschnitt 3 auf den ursprünglichen Pegel zurückzubringen (Schritt S7). Auf diesen Befehl ansprechend erhöht der Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 die Verstärkung der Audiosignale vom Audiowiedergabeabschnitt 3 auf die Verstärkung, die unmittelbar vor Schritt S5 in Kraft war. Dadurch werden Audiosignale vom Audiowiedergabeabschnitt 3 durch den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 verstärkt und dann zum Lautsprecher 11 geliefert, so dass Liedklänge aus dem Lautsprecher 11 ausgegeben werden.
  • Wenn in Schritt S4 der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes als vokaler Abschnitt beurteilt wird, bewirkt die Steuereinheit 5, dass die Weginformationsausgabe unterdrückt wird, der Distanzsensor 6a und der Zähler 6b werden jeweils zurückgesetzt und die Wegdistanz und die Zeit werden gemessen (Schritt S8). Dann wird wieder eine Beurteilung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes ein vokaler Abschnitt ist (Schritt S9). Schritt S9 wird wiederholt ausgeführt, bis der momentan wiedergegebene Abschnitt ein anderer als ein vokaler Abschnitt ist. Wenn in Schritt S9 beurteilt wird, dass der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes ein anderer als ein vokaler Abschnitt ist, werden die zurückgelegte Distanz und die abgelaufene Zeit während der Unterdrückung der Weginformationsausgabe, die unter Verwendung des Distanzsensors 6a und des Zählers 6b gemessen werden, gelesen und die Weginformation wird unter Verwendung dieser Wegdistanz oder der Zeit modifiziert (Schritt S10). Das heißt, wenn die Weginformation einen Abschnitt umfasst, der eine Distanz angibt, wird die Distanz um den Betrag der ausgelesenen Wegdistanz verkürzt. Und wenn die Weginformation einen Abschnitt umfasst, der eine Zeit angibt, wird die Zeit um den Betrag der ausgelesenen Fahrzeit gekürzt. Wenn beispielsweise die ursprünglich erzeugte Weginformation angibt, dass sich ein "Stau 3 km weiter vorn befindet", und wenn während der Unterdrückung der Weginformationsausgabe eine Fahrt über 1 km bestand, dann würde die Weginformation auf "es befindet sich ein Stau 2 km weiter vorn" modifiziert werden. Vorkehrungen werden derart getroffen, dass die Abschnitte der Weginformation, die der Wegdistanz und der Fahrzeit entsprechen, entweder durch die Kombination eines Zahlenwerts und einer Einheit wie z. B. Kilometer oder Minuten oder durch die Verwendung von zweckgebundenen Identifikatoren unterschieden werden können.
  • Nach der Ausführung von Schritt S10 führt die Steuereinheit 5 die obigen Schritte S5 bis S7 aus. Eine modifizierte Weginformation wird von der Steuereinheit 5 zum Spracherzeugungsabschnitt 2 geliefert und im Spracherzeugungsabschnitt 2 wird die modifizierte Weginformation in Audiosignale umgesetzt, die eine Sprachankündigung darstellen und die über den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 zum Lautsprecher 11 geliefert werden. Dadurch wird eine Sprachankündigung einer Weginformation, wobei die Zeit oder die Distanz, wie geeignet, modifiziert sind, aus dem Lautsprecher 11 unmittelbar nach dem Ende des vokalen Abschnitts des wiedergegebenen Liedes ausgegeben.
  • Mit anderen Worten, wenn die Dringlichkeit der Weginformation, die während der Wiedergabe eines vokalen Abschnitts eines Liedes erzeugt wird, niedrig ist, werden die Liedwiedergabeklänge weiterhin ausgegeben, bis der vokale Abschnitt des Liedes endet, und nach dem Ende des vokalen Abschnitts wird der Pegel des Liedwiedergabeklangs gesenkt, während eine Sprachankündigung der Weginformation, wobei die Zeit oder die Distanz wie geeignet modifiziert ist, ausgegeben wird.
  • Wenn keine Abschnitte der Weginformation in Bezug auf die Zeit oder die Distanz vorliegen, wird die vorstehend beschriebene Modifikation nicht durchgeführt.
  • 4 ist ein Ablaufplan, der die Handlung der Steuereinheit 5 in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt. In dieser Ausführungs form wird die Dringlichkeit der Weginformation als hoch, mittel oder niedrig beschrieben.
  • Wenn beurteilt wird, dass der Audiowiedergabeabschnitt 3 ein Lied wiedergibt, beurteilt die Steuereinheit 5, ob die Dringlichkeit der erzeugten Weginformation hoch, mittel oder niedrig ist (Schritt S11). Ähnlich zum Fall der Ausführungsform von 3 wird, wenn die Dringlichkeit niedrig ist, Schritt S4 ausgeführt, und wenn die Dringlichkeit hoch ist, wird Schritt S5 ausgeführt.
  • Wenn die Steuereinheit, wie in 4 gezeigt, in Schritt S11 beurteilt, dass die Dringlichkeit mittel ist, wird eine Beurteilung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes ein Refrain-Abschnitt ist oder nicht (Schritt S12). Diese Beurteilung wird durch ein Verfahren ähnlich dem Verfahren zur Beurteilung in Schritt S4, ob der momentan wiedergegebene Abschnitt eines Liedes ein vokaler Abschnitt ist oder nicht, durchgeführt. Wie in 2A angegeben, wird, wenn ein Abschnitt eines vokalen Abschnitts ein Refrain-Abschnitt ist, dem Refrain-Abschnitt Priorität gegeben.
  • Wenn in Schritt S12 der momentan wiedergegebene Abschnitt eines Liedes als Refrain-Abschnitt beurteilt wird, wird die Weginformationsausgabe unterdrückt, der Distanzsensor 6a und der Zähler 6b werden beide zurückgesetzt und die Messung der Wegdistanz und der Zeit wird veranlasst (Schritt S13). Dann wird wieder eine Beurteilung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob der momentan wiedergegebene Abschnitt des Liedes ein Refrain-Abschnitt ist (Schritt S14). Schritt S14 wird wiederholt ausgeführt, bis der momentan wiedergegebene Abschnitt ein anderer als ein Refrain-Abschnitt ist. Wenn in Schritt S14 beurteilt wird, dass der momentan wiedergegebene Abschnitt des Liedes ein anderer als ein Refrain- Abschnitt ist, werden die Wegdistanz und die Zeit während der Unterdrückung der Weginformationsausgabe, die durch den Distanzsensor 6a und den Zähler 6b gemessen werden, gelesen und die Weginformation wird unter Verwendung dieser Wegdistanz und dieser Zeit korrigiert (Schritt S15). Schritt S15 wird ähnlich der Weginformationskorrektur von Schritt S9 durchgeführt.
  • Nach der Ausführung von Schritt S15 führt die Steuereinheit 5 die obigen Schritte S5 bis S7 aus. Daher wird die korrigierte Weginformation durch die Steuereinheit 5 zum Spracherzeugungsabschnitt 2 geliefert und der Spracherzeugungsabschnitt 2 setzt diese korrigierte Weginformation in analoge Audiosignale um, die eine Sprachankündigung darstellen, die dann über den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 zum Lautsprecher 11 geliefert wird. Folglich wird unmittelbar nach dem Ende des Refrain-Abschnitts des wiedergegebenen Liedes eine Sprachankündigung, die eine Weginformation bereitstellt, wobei die Zeit oder die Distanz korrigiert ist, aus dem Lautsprecher 11 ausgegeben.
  • Das heißt, wenn die Dringlichkeit der während der Wiedergabe eines Refrain-Abschnitts eines Liedes erzeugten Weginformation mittel ist, werden die Liedwiedergabeklänge weiterhin bis zum Ende des Refrain-Abschnitts des Liedes ausgegeben und nach dem Ende des Refrain-Abschnitts wird die Lautstärke des Liedwiedergabeklangs gesenkt, während gleichzeitig eine Sprachankündigung der Weginformation, wobei die Zeit oder die Distanz modifiziert ist, ausgegeben wird.
  • Wenn die Dringlichkeit der während der Wiedergabe eines vokalen Abschnitts eines Liedes erzeugten Weginformation niedrig ist, werden die Liedwiedergabeklänge weiterhin bis zum Ende des vokalen Abschnitts des Liedes ausgegeben und nach dem Ende des vokalen Abschnitts wird die Lautstärke des Liedwiedergabeklangs gesenkt, während gleichzeitig eine Sprachankündigung der Weginformation, wobei die Zeit oder die Distanz modifiziert ist, ausgegeben wird.
  • 5 ist ein Ablaufplan, der die Handlung der Steuereinheit 5 in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform wird die Dringlichkeit der Weginformation als hoch oder niedrig beschrieben.
  • Die Handlung durch die Steuereinheit 5 in den Schritten S1 bis S7 ist dieselbe wie in der Ausführungsform von 3. Wenn in Schritt S4 der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes als vokaler Abschnitt beurteilt wird, bewirkt die Steuereinheit 5, dass die Weginformationsausgabe unterdrückt wird, der Distanzsensor 6a und der Zähler 6b werden jeweils zurückgesetzt und die Wegdistanz und die Zeit werden gemessen (Schritt S8). Dann werden eine zulässige Unterdrückungsdistanz und eine zulässige Unterdrückungszeit festgelegt (Schritt S21). Die zulässige Unterdrückungszeit ist die Zeit, in der sich die Dringlichkeit der erzeugten Weginformation infolge einer fortgesetzten Fahrt des Fahrzeugs von niedrig auf hoch ändert; die zulässige Unterdrückungsdistanz ist ebenso die Zeit, in der sich die Dringlichkeit von niedrig auf hoch ändert.
  • Eine weitere Beurteilung wird hinsichtlich dessen durchgeführt, ob der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes ein vokaler Abschnitt ist (Schritt S22). Wenn in Schritt S22 der momentan wiedergegebene Abschnitt als vokaler Abschnitt beurteilt wird, werden die Wegdistanz und die Zeit während der Unterdrückung der Weginformationsausgabe, wie vom Distanzsensor 6a und Zähler 6b gemessen, gelesen und eine Beurteilung wird hinsichtlich dessen durchgeführt, ob die Weg distanz die zulässige Unterdrückungsdistanz überschritten hat oder die Fahrzeit die zulässige Unterdrückungszeit überschritten hat (Schritt S23).
  • Wenn als Ergebnis der Beurteilung von Schritt S23 die Wegdistanz nicht die zulässige Unterdrückungsdistanz überschritten hat und die Fahrzeit nicht die zulässige Unterdrückungszeit überschritten hat, dann kehrt die Verarbeitung zu Schritt S22 zurück. Wenn andererseits die Wegdistanz die zulässige Unterdrückungsdistanz nicht überschritten hat und die Fahrzeit die zulässige Unterdrückungszeit nicht überschritten hat, dann wird die Weginformation unter Verwendung der zulässigen Unterdrückungsdistanz oder der zulässigen Unterdrückungszeit modifiziert (Schritt S24). Das heißt, wenn ein Abschnitt der Weginformation, der eine Distanz angibt, vorhanden ist, wird diese Distanz um die zulässige Unterdrückungsdistanz verkürzt. Und wenn ein Abschnitt der Weginformation, der eine Zeit angibt, vorhanden ist, wird diese Zeit um die zulässige Unterdrückungszeit verkürzt.
  • Selbst im Fall einer Weginformation mit niedriger Dringlichkeit im unterdrückten Zustand bestehen Fälle, in denen die Dringlichkeit während des Ausgabeunterdrückungszeitraums ansteigt. Wenn beispielsweise die Weginformation angibt, dass "ein Stau XX km weiter vorn besteht", ist die Dringlichkeit anfänglich niedrig; wenn jedoch während der Ausgabeunterdrückung das Fahrzeug weit genug fährt, so dass es sich dem Staubereich nähert, muss der Fahrer über die Weginformation im Interesse der Sicherheit benachrichtigt werden, und somit kann die Dringlichkeit auf hoch geändert werden. Wenn die Dringlichkeit während der Unterdrückung der Ausgabe der Weginformation ansteigt, die anfänglich von niedriger Dringlichkeit ist, wird als Weginformation mit hoher Dringlichkeit die Lautstärke des vokalen Abschnitts des wiedergegebenen Liedes bedingungslos gesenkt (einschließlich Rauschverringerung) und eine Sprachan kündigung der Weginformation, wobei die Zeit oder die Distanz modifiziert ist, wird ausgegeben.
  • 6 und 7 sind Ablaufpläne, die die Handlung der Steuereinheit 5 in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigen. In dieser Ausführungsform wird die Dringlichkeit der Weginformation als hoch, mittel oder niedrig beschrieben.
  • Wie in 6 und 7 angegeben, beurteilt die Steuereinheit 5, wenn in Schritt S11 die Dringlichkeit als mittel beurteilt wird, ob der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes ein Refrain-Abschnitt ist (Schritt S12). Diese Beurteilung wird durch ein Verfahren ähnlich zum Verfahren der Beurteilung, ob der momentan wiedergegebene Abschnitt eines Liedes ein vokaler Abschnitt ist, in Schritt S4 durchgeführt.
  • Wenn in Schritt S12 der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes als Refrain-Abschnitt beurteilt wird, unterdrückt die Steuereinheit 5 die Weginformationsausgabe, setzt sowohl den Distanzsensor 6a als auch den Zähler 6b zurück und startet die Messung der Wegdistanz und der Zeit (Schritt S13). Die zulässige Unterdrückungszeit und die zulässige Unterdrückungsdistanz werden festgelegt (Schritt S26) und eine Beurteilung wird wieder hinsichtlich dessen durchgeführt, ob der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes ein Refrain-Abschnitt ist (Schritt S27). Wenn in Schritt S27 der momentan wiedergegebene Abschnitt als Refrain-Abschnitt beurteilt wird, werden die Wegdistanz und die Zeit während der Unterdrückung der Weginformationsausgabe, die durch den Distanzsensor 6a und den Zähler 6b gemessen werden, gelesen und eine Beurteilung wird hinsichtlich dessen durchgeführt, ob die Wegdistanz die zulässige Unterdrückungsdistanz überschreitet oder ob die Fahrzeit die zulässige Unterdrückungszeit überschreitet (Schritt S28).
  • Wenn das Ergebnis der Beurteilung von Schritt S28 ist, dass die Wegdistanz die zulässige Unterdrückungsdistanz nicht überschreitet und die Fahrzeit auch die zulässige Fahrzeit nicht überschreitet, kehrt die Verarbeitung zu Schritt S27 zurück. Wenn andererseits die Wegdistanz die zulässige Unterdrückungsdistanz nicht überschreitet und die Fahrzeit auch die zulässige Unterdrückungszeit nicht überschreitet, wird die Weginformation unter Verwendung der zulässigen Unterdrückungsdistanz oder der zulässigen Unterdrückungszeit modifiziert (Schritt S29). Das heißt, wenn ein Abschnitt der Weginformation, der eine Distanz angibt, vorahnden ist, wird diese Distanz um die zulässige Unterdrückungsdistanz verkürzt. Und wenn ein Teil der Weginformation, der die Zeit angibt, vorhanden ist, wird diese Zeit um die gemessene Fahrzeit verkürzt.
  • Es gibt sogar Fälle, in denen die Dringlichkeit der Weginformation mit mittlerer Dringlichkeit in einem Zustand der Unterdrückung während der Unterdrückungsperiode ansteigen kann. Wenn die Weginformation beispielsweise "an der Kreuzung XX hundert Meter weiter vorn links abbiegen" ist, kann die Dringlichkeit anfänglich mittel sein, wenn sich jedoch das Fahrzeug einem gestauten Bereich während der Fahrt bei unterdrückter Ausgabe nähert, kann es erforderlich sein, den Benutzer über die Weginformation der Sicherheit halber zu benachrichtigen, so dass die Dringlichkeit auf hoch ansteigen kann. Wenn die Dringlichkeit während der Periode, in der die Ausgabe der Weginformation mit mittlerer Dringlichkeit unterdrückt wird, als Weginformation mit hoher Dringlichkeit ansteigt, wird die Lautstärke des Refrain-Abschnitts des wiedergegebenen Liedes bedingungslos gesenkt (einschließlich Rauschverringerung), und eine Sprachankündigung der Weginformation, wobei die Zeit oder die Distanz modifiziert ist, wird ausgegeben.
  • Weitere Schritte in den Ablaufplänen von 6 und 7 sind dieselben wie die Schritte mit denselben Nummern in den Ablaufplänen von 4 und 5.
  • 8 ist ein Ablaufplan, der die Handlung der Steuereinheit 5 in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt. In dieser Ausführungsform wird die Dringlichkeit der Weginformation als hoch oder niedrig beschrieben.
  • Wie in 8 gezeigt, gibt die Steuereinheit 5, wenn in Schritt S4 der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes als anderer als ein vokaler Abschnitt beurteilt wird, an den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 einen Befehl aus, die Lautstärke des Audiosignals vom Audiowiedergabeabschnitt 3 zu senken (Schritt S31), die erzeugte Weginformation wird zum Spracherzeugungsabschnitt 2 geliefert und die vom Spracherzeugungsabschnitt 2 ausgegebenen Ankündigungssprachsignale werden zum Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 geliefert (Schritt S32). Die Handlung der Schritte S31 und S32 ist dieselbe wie in den Schritten S5 und S6 in 3.
  • Nach der Ausführung von Schritt S32 beurteilt die Steuereinheit 5, ob der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes ein vokaler Abschnitt ist (Schritt S33). Wenn ein vokaler Abschnitt wiedergegeben wird, wird veranlasst, dass der Audiowiedergabeabschnitt 3 zum Beginn des vokalen Abschnitts zurückkehrt und die Wiedergabe wieder aufnimmt (Schritt S34). In Schritt S34 kann die Steuereinheit 5 die Startzeit des vokalen Abschnitts unter Verwendung einer Liedinformation, die im Liedinformations-Speicherabschnitt 10 gespeichert ist, erhalten und weist so den Audiowiedergabeabschnitt 3 an, das Lied ab der Startzeit des vokalen Abschnitts wiederzugeben. Der Audiowiedergabeabschnitt 3 bringt gemäß dieser Anweisung die Wiedergabeposition auf halbem Wege durch den vokalen Abschnitt des Liedes zum Beginn zurück und beginnt die Wiedergabe erneut. Nach der Ausführung von Schritt S34 gibt die Steuereinheit 5 eine Anweisung an den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 aus, die Verstärkung des Audiosignals vom Audiowiedergabeabschnitt 3 auf die ursprüngliche Verstärkung zurückzubringen (Schritt S35). Die Handlung von Schritt S35 ist dieselbe wie jene von Schritt S7 in 3.
  • Wenn in Schritt S33 kein vokaler Abschnitt wiedergegeben wird, geht die Verarbeitung unmittelbar zu Schritt S35 weiter und Liedklänge werden aus dem Lautsprecher 11 ausgegeben.
  • Wenn das Lied zur Zeit der Erzeugung einer solchen Weginformation mit niedriger Dringlichkeit in einen vokalen Abschnitt eintritt, kehrt zu der Zeit, zu der die Sprachausgabe endet, die Liedwiedergabe zum Beginn des vokalen Abschnitts zurück, der Liedwiedergabepegel wird erhöht und die Wiedergabe wird wieder aufgenommen. Folglich kann der Benutzer den vokalen Abschnitt des Liedes vollständig genießen.
  • 9 und 10 sind Ablaufpläne, die die Handlung der Steuereinheit 5 in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigen. In dieser Ausführungsform wird die Dringlichkeit der Weginformation als hoch, mittel oder niedrig beschrieben.
  • In 9 und 10 besitzen dieselben Schritte wie in den Ablaufplänen von 6 bis 8 dieselben Schrittnummern. Die Handlungen der Schritte S16 bis S18 sind dieselben wie jene der Schritte S5 bis S7.
  • Wenn, wie in 9 und 10 gezeigt, der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes in Schritt S12 als anderer als ein Refrain-Abschnitt beurteilt wird, gibt die Steuereinheit 5 einen Befehl an den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 aus, die Verstärkung von Audiosignalen vom Audiowiedergabeabschnitt 3 zu senken (Schritt S41), liefert die erzeugte Weginformation zum Spracherzeugungsabschnitt 2 und bewirkt, dass die vom Spracherzeugungsabschnitt 2 ausgegebenen Sprachankündigungssignale zum Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 geliefert werden (Schritt S42). Die Handlungen der Schritte S41 und S42 sind dieselben wie in den Schritten S5 und S6 von 3.
  • Nach der Ausführung von Schritt S42 beurteilt die Steuereinheit 4, ob der momentan wiedergegebene Abschnitt des wiedergegebenen Liedes ein Refrain-Abschnitt ist (Schritt S43). Wenn ein Refrain-Abschnitt wiedergegeben wird, wird veranlasst, dass der Audiowiedergabeabschnitt 3 zum Beginn des Refrain-Abschnitts zurückkehrt und die Wiedergabe wieder aufnimmt (Schritt S44). In Schritt S44 kann die Steuereinheit 5 die Startzeit des Refrain-Abschnitts unter Verwendung der im Liedinformations-Speicherabschnitt 10 gespeicherten Liedinformation erhalten und gibt somit einen Befehl an den Audiowiedergabeabschnitt 3 aus, die Wiedergabe ab der Startzeit des Refrain-Abschnitts zu beginnen. Der Audiowiedergabeabschnitt 3 führt gemäß diesem Befehl die Wiedergabeposition auf halbem Wege durch den Refrain-Abschnitt des Liedes zum Beginn des Refrain-Abschnitts zurück und führt wieder die Wiedergabe durch. Nach der Ausführung von Schritt S44 gibt die Steuereinheit 5 einen Befehl an den Sprachumschaltausgabeabschnitt 4 aus, um die Verstärkung von Audiosignalen vom Audiowiedergabeabschnitt 3 auf die ursprüngliche Verstärkung zurückzubringen (Schritt S45). Die Handlung von Schritt S45 ist dieselbe wie jene von Schritt S7 in 3.
  • Wenn in Schritt S43 ein Refrain-Abschnitt wiedergegeben wird, geht die Verarbeitung sofort zu Schritt S45 weiter und die Ausgabe von Liedklängen aus dem Lautsprecher 11 wird veranlasst.
  • Wenn ein Lied in einen Refrain-Abschnitt eintritt, wenn eine Weginformation mit niedriger Dringlichkeit erzeugt wird, kehrt in dieser Weise die Liedwiedergabe am Ende der Sprachausgabe zum Beginn des Refrain-Abschnitts zurück, die Liedwiedergabelautstärke wird erhöht und die Wiedergabe wird wieder aufgenommen. Folglich kann der Benutzer den Refrain-Abschnitt des Liedes vollständig genießen.
  • In dieser Weise klassifiziert das Navigationssystem die Information zur Sprachausgabe in Dringlichkeitsniveaus, und wenn die Dringlichkeit hoch ist, verringert es sofort die Musiklautstärke und liefert eine Sprachbenachrichtigung an den Fahrer oder einen anderen Benutzer, wenn jedoch die Dringlichkeit niedrig ist, wartet es bis zu einem anderen Abschnitt als einem vokalen Abschnitt (eine Einleitung, ein Zwischenspiel oder ein Ende) zur Ausgabe, so dass der Benutzer die Musik vollständig genießen kann, ohne dass die Musik durch die Sprachführung, die nicht unmittelbar notwendig ist, unterbrochen wird. Andererseits wird im Fall einer Information mit hoher Dringlichkeit, die sofort bekannt sein muss, die Wiedergabeklanglautstärke verringert und eine Sprachbenachrichtigung wird bereitgestellt, so dass der Benutzer eine angemessene Fahrinformation erhalten kann.
  • In jeder der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist die Reihenfolge der Priorität der Weginformation und von Phrasen in Liedern im Voraus festgelegt. Das heißt, im in 3 gezeigten Handlungsbeispiel ist die Prioritätsreihenfolge eine Weginformation mit hoher Dringlichkeit, vo kale Abschnitte, eine Weginformation mit niedriger Dringlichkeit und andere Phrasen als vokale Abschnitte. Im in 4 gezeigten Handlungsbeispiel ist die Prioritätsreihenfolge eine Weginformation mit hoher Dringlichkeit, Refrain-Abschnitte, eine Weginformation mit mittlerer Dringlichkeit, vokale Abschnitte, eine Weginformation mit niedriger Dringlichkeit und andere Phrasen als vokale Abschnitte. Die Prioritätsreihenfolge kann durch eine Benutzeroperation geändert werden. 11 ist ein Ablaufplan, der eine Prioritätsreihenfolgeänderungshandlung zum Ändern der Prioritätsreihenfolge gemäß einer Benutzeroperation zeigt. In dieser Prioritätsreihenfolgeänderungshandlung werden mehrere Prioritätsreihenfolgemuster im Voraus als Daten erzeugt und im Speicher, nicht gezeigt, innerhalb der Steuereinheit 5 gespeichert. Jedes der mehreren Prioritätsreihenfolgemuster gibt eine Prioritätsreihenfolge der Grade der Weginformationsdringlichkeit (hoch/niedrig oder hoch/mittel/niedrig) und von Phrasentypen in einem Lied mit verschiedenen Positionen für jedes Prioritätsreihenfolgemuster an.
  • Wie in 11 gezeigt, beurteilt die Steuereinheit 5 in der Prioritätsreihenfolgeänderungshandlung, ob in die Prioritätsreihenfolge-Änderungsbetriebsart durch Ansprechen auf die Bedienung des Bedienungsabschnitts 8 durch den Benutzer eingetreten wurde (Schritt S51). Wenn in die Prioritätsreihenfolge-Änderungsbetriebsart eingetreten wurde, bewirkt die Steuereinheit 5, dass ein Bild für die Auswahl von mehreren Prioritätsreihenfolgemustern auf dem Anzeigeabschnitt 7 angezeigt wird (Schritt S52). Das Bild zur Auswahl aus mehreren Prioritätsreihenfolgemustern, das auf dem Anzeigeabschnitt 7 angezeigt wird, zeigt für jedes Muster beispielsweise die Prioritätsreihenfolge von Dringlichkeitsgraden einer Weginformation und von Typen von Phrasen in einem Lied. Daher kann der Benutzer ein beliebiges Muster unter den mehreren Prioritätsreihenfolgemustern durch Bedienung des Bedienungsabschnitts 8 auswählen. Nach der Ausführung von Schritt S52 beurteilt die Steuereinheit 5, ob eine Auswahloperation bestand (Schritt S53). Wenn eine Auswahloperation bestand, wird die Prioritätsreihenfolgeänderung durchgeführt, um die Prioritätsreihenfolge, die in dem ausgewählten Prioritätsreihenfolgemuster angegeben ist, in den vorstehend beschriebenen Schritten S3 und S4 oder Schritten S11, S12 und S4 zu verwenden (Schritt S54).
  • Die Auswahl eines Prioritätsreihenfolgemusters kann auch automatisch durchgeführt werden. 12 zeigt beispielsweise eine automatische Prioritätsreihenfolgemuster-Auswahlhandlung zum automatischen Auswählen von einem Muster als Prioritätsreihenfolgemuster unter einem Anfangszustands-Prioritätsreihenfolgemuster, einem Nachtzeit-Prioritätsreihenfolgemuster und einem Fernfahrt-Prioritätsreihenfolgemuster.
  • In dieser automatischen Prioritätsreihenfolgemuster-Auswahlhandlung erfasst die Steuereinheit 5 eine aktuelle Zeitinformation vom GPS-Abschnitt 1 (Schritt S61) und beurteilt, ob die aktuelle Zeit die Nachtzeit ist (Schritt S62). Wenn es sich um die Nachtzeit handelt, werden Einstellungen vorgenommen, um die durch das Nachtzeit-Prioritätsreihenfolgemuster angegebene Prioritätsreihenfolge in der Anlage zu verwenden (Schritt S63). Wenn die aktuelle Zeit nicht die Nachtzeit ist, wird die Distanz vom Heim des Benutzers berechnet (Schritt S64) und eine Beurteilung wird hinsichtlich dessen durchgeführt, ob die berechnete Distanz größer ist als eine vorgeschriebene Distanz, d. h., ob die aktuelle Fahrzeugposition vom Heim entfernt ist (Schritt S65). Wenn die aktuelle Fahrzeugposition vom Heim entfernt ist, wird die durch das Fernfahrt-Prioritätsreihenfolgemuster angegebene Prioritätsreihenfolge zur Verwendung in der Anlage festgelegt (Schritt S66). Wenn die aktuelle Fahrzeugposition nicht weit vom Heim entfernt ist, wird die durch das Anfangszustands-Prioritätsreihenfolgemuster angegebene Prioritätsreihenfolge für die Verwendung durch die Anlage festgelegt (Schritt S67). Diese automatische Prioritätsreihenfolgemuster-Auswahlhandlung wird wiederholt ausgeführt.
  • Wenn der Benutzer beispielsweise mit den Straßenbedingungen auf einer Reise nicht vertraut ist und somit der Sprachführung Priorität geben will, kann das System die Distanz zwischen der Fahrzeugposition und der registrierten Heimposition berechnen, und wenn das Ergebnis eine feste Distanz oder größer ist, kann es automatisch ein Prioritätsreihenfolgemuster auswählen, um der Sprachführung Priorität zu geben.
  • 13 zeigt als automatische Prioritätsreihenfolgemusterauswahl die Handlung zur automatischen Auswahl eines Prioritätsreihenfolgemusters gemäß den Liedinhalten des wiedergegebenen Liedes. In der Handlung zur automatischen Prioritätsreihenfolgemusterauswahl von 13 beurteilt die Steuereinheit 5, ob das wiedergegebene Lied ein Lieblingslied des Benutzers ist (Schritt S71). Wenn es kein Lieblingslied ist, wird eine Beurteilung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob das wiedergegebene Lied ein Lied in einer Lieblingsgattung des Benutzers ist (Schritt S72). Jedes der mehreren Lieder, die als Liedklangdaten im Musikquellen-Speicherabschnitt 9 gespeichert sind, wird im Voraus vom Benutzer als entweder Lieblings- oder kein Lieblingslied ausgewählt und das Auswahlergebnis wird als Daten im Musikquellen-Speicherabschnitt 9 gespeichert. In Bezug auf Musikgattungen wird auch vom Benutzer im Voraus eine Auswahl getroffen und diese Daten werden gespeichert. Diese gespeicherten Daten werden in den Beurteilungen der Schritte S71 und S72 verwendet.
  • Wenn in Schritt S71 das wiedergegebene Lied als Lieblingslied beurteilt wird oder wenn in Schritt S72 das wiedergegebene Lied als in einer Lieblingsgattung beurteilt wird, wird ein Prioritätsreihenfolgemuster für die Liedwiedergabepriorität ausgewählt (Schritte S73, S74) und die Anlage verwendet die durch das Prioritätsreihenfolgemuster angegebene Prioritätsreihenfolge für die Liedwiedergabepriorität. Wenn andererseits das wiedergegebene Lied als weder Lieblingslied noch in einer Lieblingsgattung beurteilt wird, wird das Anfangszustands-Priortätsreihenfolgemuster ausgewählt (Schritt S75), und die durch dieses Anfangszustands-Prioritätsreihenfolgemuster angegebene Prioritätsreihenfolge wird von der Anlage verwendet. Selbst wenn eine Weginformation während der Wiedergabe eines Lieblingsliedes oder eines Liedes in einer Lieblingsgattung erzeugt wird, wird folglich die der Liedwiedergabe gegebene Priorität höher als im Anfangszustand und somit kann ein unmittelbares Umschalten vom Liedwiedergabeklang auf die Sprachführung vermieden werden.
  • Die Handlung zur automatischen Prioritätsreihenfolgemusterauswahl in 13 kann mindestens einmal jedes Mal, wenn sich das wiedergegebene Lied ändert, ausgeführt werden.
  • In den Handlungen der obigen 11 bis 13 wird ein Muster aus mehreren Prioritätsreihenfolge-Festlegungsmustern, die im Voraus vorbereitet werden, festgelegt; die durch ein Prioritätsreihenfolgemuster angegebene Prioritätsreihenfolge kann jedoch auch gemäß Operationen durch den Benutzer geändert werden. Wie in 14 gezeigt, beurteilt die Steuereinheit 5 beispielsweise, ob in die Prioritätsreihenfolge-Änderungsbetriebsart durch Bedienung des Bedienungsabschnitts 8 durch den Benutzer eingetreten wurde (Schritt S81). Wenn in die Prioritätsreihenfolge-Änderungsbetriebsart eingetreten wurde, bewirkt die Steuereinheit 5, dass der Anzeigeabschnitt 7 die aktuelle Prioritätsreihenfolge für Dringlichkeiten einer Weginformation und für Typen von Phrasen in einem Lied anzeigt (Schritt S82). Die vom Anzeigeabschnitt 7 angezeigte aktuelle Prioritätsreihenfolge kann dann vom Benutzer durch Bedienung des Bedienungsabschnitts 8 geändert werden. Daher kann die Weginformations dringlichkeit, die der Benutzer ändern wollen würde, auf ein beliebiges Niveau geändert werden (beispielsweise auf irgendein Niveau unter hoch, mittel oder niedrig). Nach der Ausführung von Schritt S82 beurteilt die Steuereinheit 5, ob eine Änderungsoperation bestand (Schritt S83). Wenn eine Änderungsoperation bestand, wird die Prioritätsreihenfolge, die sich aus der Änderungsoperation ergibt, zur Verwendung durch die Anlage festgelegt (Schritt S84).
  • In jeder der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wird, wenn die Dringlichkeit einer Weginformation niedrig ist, die Ausgabe der Sprachankündigung der Weginformation bis zu einer gewissen Zeit nach der Zeit der Erzeugung der Weginformation verzögert. Um dieser Verzögerung gerecht zu werden, wie in 15 angegeben, wenn infolge der Beurteilung von Schritt S4 in einen Unterdrückungszustand eingetreten wird, kann bewirkt werden, dass die Inhalte der Weginformation auf dem Anzeigeabschnitt 7 angezeigt werden (Schritt S91), und anschließend kann die Verarbeitung zu Schritt S8 weitergehen. Oder, wie in 16 gezeigt, wenn infolge der Beurteilung von Schritt S4 in einen Unterdrückungszustand eingetreten wird, kann die erzeugte Weginformation zum Spracherzeugungsabschnitt 2 geliefert werden, es kann veranlasst werden, dass das vom Spracherzeugungsabschnitt 2 ausgegebene Sprachankündigungsaudiosignal mit verringerter Lautstärke ausgegeben wird (Schritt S92), und anschließend kann die Verarbeitung zu Schritt S8 weitergehen. In dieser Weise kann der Benutzer entweder durch Anzeigen der Inhalte der Weginformation oder durch Ausgabe der Sprachführung mit geringerer Lautstärke während des Unterdrückungszustandes ohne Verzögerung über die Weginformation informiert werden.
  • In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist die Weginformation eine Information, die vom Navigationssystem erhalten wird, in Bezug auf die Führung auf einer Route zu einem Ziel, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die Betriebszustände (Handlungszustände) wie z. B. Scheinwerferprüfungen und dergleichen; eine Verkehrsinformation, Wettervorhersagen oder andere Informationen, die für die Fahrt erforderlich sind und die von einer externen Quelle empfangen werden, können jedoch auch als Weginformation verwendet werden. Eine Verkehrsinformation, die von einer Bake (Licht- oder Funkwellen) zum Navigationssystem übertragen wird, anstatt dass sie durch Sprache beim Empfang vom Navigationssystem unmittelbar zum Benutzer übertragen wird, kann beispielsweise statt dessen ähnlich der vom Navigationssystem selbst erzeugten Weginformation behandelt werden. Das heißt, um eine Unterbrechung des Hörens während der Liederwiedergabe zu vermeiden, kann die Information von der Bake vorübergehend gehalten werden und dann durch Sprache mit geeignetem Zeitablauf ausgegeben werden, um das Lied nicht zu unterbrechen. Eine Information, die nicht nur von einer Bake, sondern auch durch drahtloses LAN an einem Krisenpunkt, durch Rundfunkwellen oder unter Verwendung von Mobiltelephonie empfangen wird, kann ähnlich behandelt werden.
  • 17 zeigt Beispiele einer Weginformation mit hoher, mittlerer und niedriger Dringlichkeit. Zusätzlich zu einer Weginformation vom Navigationssystem sind Beispiele einer Weginformation, die durch Empfang von Baken-, drahtlosen LAN-Signalen und Rundfunkwellen erhalten wird, auch gezeigt.
  • In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen umfasst das Navigationssystem intern einen Audiowiedergabeabschnitt 3; diese Erfindung kann jedoch sogar auf im Fahrzeug angebrachte Systeme angewendet werden, in denen das Navigationssystem und der Audiowiedergabeabschnitt separat vorgesehen sind.
  • In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist die Anlage derart konfiguriert, dass Sprachführungsklänge des Navigationssystems und Musikwiedergabeklänge aus demselben Lautsprecher 11 ausgegeben werden; es kann jedoch eine Konfiguration verwendet werden, in der Sprachführungsklänge und Musikwiedergabeklänge aus separaten Lautsprechern ausgegeben werden.
  • In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wird eine Liedinformation, die die Start- und Endzeiten der Einleitung, von vokalen Abschnitten, von Zwischenspielen, des Endes und von Refrain-Abschnitten als musikalische Phrasen in jedem von mehreren Liedern angibt, im Voraus erzeugt und im Liedinformations-Speicherabschnitt 10 gespeichert; die Liedinformation kann jedoch für jedes von mehreren Liedern gemäß den im Musikquellen-Speicherabschnitt 9 gespeicherten Liedklangdaten erzeugt werden.
  • In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wurden Beispiele von im Fahrzeug angebrachten Navigationssystemen beschrieben, diese Erfindung ist jedoch nicht auf solche Systeme begrenzt und kann auf im Fahrzeug angebrachte Informationsverarbeitungsvorrichtungen, tragbare Endgeräte und andere Vorrichtungen mit ähnlichen Funktionen angewendet werden. Diese Erfindung ist überdies nicht auf Fahrzeuge begrenzt, sondern kann auch auf Informationsverarbeitungsvorrichtungen für Schiffe und andere sich bewegende Objekte angewendet werden.
  • 18 zeigt eine Liedinformations-Erzeugungsvorrichtung, die eine Liedinformation erzeugt. Diese Liedinformations-Erzeugungsvorrichtung umfasst eine Liedeingabevorrichtung 21; eine Lied-ID-Eingabevorrichtung 22; einen Abschnitt 23 zum Detektieren vokaler Abschnitte; einen Liedstruk tur-Detektionsabschnitt 24; eine Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25; einen Liedbedeutungsniveau-Berechnungsabschnitt 26; einen Liedinformations-Erzeugungsabschnitt 27; und eine Liedinformations-Speichervorrichtung 28.
  • Die Liedeingabevorrichtung 21 ist eine Vorrichtung, die die digitalen Audiosignale (beispielsweise PCM-Daten) eines Liedes, für das eine Liedinformation erzeugt werden soll, eingibt oder wiedergibt, und beispielsweise ein CD-Player sein kann. Der Ausgang der Liedeingabevorrichtung 21 ist mit dem Abschnitt 23 zum Detektieren vokaler Abschnitte und dem Liedstruktur-Detektionsabschnitt 24 verbunden. Die Lied-ID-Eingabevorrichtung 22 gibt den Liednamen, den Dateinamen oder andere Identifikationsdaten ein, um das Lied zu identifizieren, für das eine Liedinformation erzeugt werden soll. Der Ausgang der Lied-ID-Eingabevorrichtung ist mit dem Liedinformations-Erzeugungsabschnitt 27 verbunden.
  • Der Abschnitt 23 zum Detektieren vokaler Abschnitte detektiert die Anwesenheit von vokalen Abschnitten im Lied für die Liedinformationserzeugung. Der Liedstruktur-Detektionsabschnitt 24 detektiert die wiederholte Struktur des Liedes für die Liedinformationserzeugung. Die Detektionsausgänge sowohl des Abschnitts 23 zum Detektieren vokaler Abschnitte als auch des Liedstruktur-Detektionsabschnitts 24 sind mit der Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25 verbunden.
  • Die Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25 speichert vorübergehend als Liedcharakteristikgrößen die Detektionsergebnisse des Abschnitts 23 zum Detektieren vokaler Abschnitte und des Liedstruktur-Detektionsabschnitts 24.
  • Der Liedbedeutungsniveau-Berechnungsabschnitt 26 verwendet die in der Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25 gespeicherten Liedcharakteristikgrößen, um die Bedeutung, ob hoch, mittel oder niedrig, von jedem Abschnitt in der Struktur eines Liedes für die Liedinformationserzeugung zu bestimmen. Die Berechnungsergebnisse des Liedbedeutungsniveau-Berechungsabschnitts 26 werden zum Liedinformations-Erzeugungsabschnitt 27 geliefert.
  • Der Liedinformations-Erzeugungsabschnitt 27 erzeugt eine Liedinformation, die für jeden Abschnitt eines Liedes für die Liedinformationserzeugung, dem eine Bedeutung, die durch den Liedbedeutungsniveau-Berechnungsabschnitt 26 bestimmt wird, zugewiesen wurde, die Start- und Endzeiten umfasst, wobei die von der Lied-ID-Eingabevorrichtung 22 eingegebene Lied-ID angehängt ist.
  • Die Liedinformations-Speichervorrichtung 28 speichert die vom Liedinformations-Erzeugungsabschnitt 27 erzeugte Liedinformation.
  • In einer in dieser Weise konfigurierten Liedinformations-Erzeugungsvorrichtung werden eine Verarbeitung zum Detektieren vokaler Abschnitte, eine Liedstruktur-Detektionsverarbeitung und eine Verarbeitung zum Erzeugen und Speichern einer Liedinformation durchgeführt.
  • Als Verfahren zum Detektieren von vokalen Abschnitten auf der Basis von Audiosignalen, die Liedklänge darstellen, können dann, wenn beispielsweise das Verfahren zum Betonen von zentral positionierten Signalen, das im japanischen Patent Kokai Nr. 2002-247699 (Patentreferenz 1) offenbart ist, verwendet wird, vokale Abschnitte effektiv detektiert werden. Nachstehend wird die Verarbeitung zum Detektieren vokaler Abschnitte, die dieses Verfahren verwendet, erläutert.
  • In der Verarbeitung zum Detektieren vokaler Abschnitte, wie in 19 gezeigt, werden Liedaudiosignale (Stereosignale) für die Liedinformationserzeugung von der Liedeingabevorrichtung 21 eingegeben (Schritt S101) und im Abschnitt 23 zum Detektieren vokaler Abschnitte wird eine Verarbeitung zum Extrahieren von zentral positionierten Signalen der Stereosignale gleichzeitig mit der Verarbeitung zum Hinzufügen der Stereosignale durchgeführt, um einen monauralen ursprünglichen Klang zu erhalten (Schritt S102). Als nächstes werden die mittleren Amplituden X und Y der zentral positionierten Signale und in Schritt S102 berechneten Signale des ursprünglichen monauralen Klangs berechnet (Schritt S103).
  • Das Schalldruckverhältnis 20log(X/Y) der mittleren Amplitude X der zentral positionierten Signale zur mittleren Amplitude Y der Signale der monauralen ursprünglichen Klänge wird dann berechnet und eine Beurteilung wird hinsichtlich dessen durchgeführt, ob das Schalldruckverhältnis größer ist als ein vorgeschriebener Wert α (Schritt S104). Wenn das berechnete Schalldruckverhältnis größer ist als α, wird der Wert 1 in der Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25 gespeichert (Schritt S105a); wenn das berechnete Schalldruckverhältnis gleich oder geringer als α ist, wird der Wert 0 in der Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25 gespeichert (Schritt S105b). Der Wert von α ist ein Wert im ungefähren Bereich von –30 bis –20. Als nächstes wird eine Beurteilung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob das eingegebene Audiosignal geendet hat (Schritt S106), und wenn das Signal nicht geendet hat, werden die Schritte S101 bis S106 wiederholt. Die in der Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25 gespeicherten Werte sind die Ergebnisse der Detektion vokaler Abschnitte.
  • 20 zeigt ein Beispiel der Ergebnisse der Detektion vokaler Abschnitte für ein Lied mit vokalen Abschnitten; 21 zeigt ein Beispiel der Ergebnisse der Detektion vokaler Abschnitte für ein Lied, das keinen vokalen Abschnitt umfasst.
  • Als nächstes kann als Verfahren zum Detektieren der Liedstruktur gemäß den eingegebenen Audiosignalen, eine "Liedstruktur-Detektionseinrichtung und ein Liedstruktur-Detektionsverfahren", die im japanischen Patent Kokai Nr. 2002-352865 offenbart sind, das vom Anmelder dieser Anmeldung eingereicht wurde, d. h. ein Verfahren zum automatischen Detektieren von wiederholten Strukturen in einem Lied auf der Basis von Akkordfolgen in Liedern verwendet werden.
  • In der Liedstruktur-Detektionsverarbeitung, wie in 22 gezeigt, werden Audiosignale für das Lied für die Liedinformationserzeugung von der Liedeingabevorrichtung 21 eingegeben (Schritt S111) und Akkordfolgen werden gemäß den Audiosignalen detektiert (Schritt S112). Eine Beurteilung wird hinsichtlich dessen durchgeführt, ob die eingegebenen Audiosignale geendet haben (Schritt S113), und wenn sie nicht geendet haben, werden die Schritte S111 bis S113 wiederholt.
  • Als nächstes wird eine Verarbeitung zum Detektieren von wiederholten Strukturen im Lied unter Verwendung von Ähnlichkeitsgraden von Akkordfolgen durchgeführt (Schritt S114). Folglich werden die am häufigsten wiederholte Phrase, wiederholte Phrasen und nicht wiederholte Phrasen gemäß den erhaltenen wiederholten Strukturen detektiert und diese Phrasen werden als Liedcharakteristikgrößen in der Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25 gespeichert (Schritt S115). Die in der Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25 gespeicherten Phrasen sind das Ergebnis der Liedstrukturdetektion.
  • 23 zeigt ein Beispiel des Ergebnisses der Liedstrukturdetektion; 24 zeigt ein Beispiel des Speicherformats für Liedcharakteristikgrößen in der Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25 entsprechend den Liedstruktur-Detektionsergebnissen von 23.
  • In der Liedinformationserzeugungs- und -speicherverarbeitung, wie in 25 gezeigt, werden Ergebnisse der Detektion vokaler Abschnitte aus der Liedcharakteristikgrößen-Speichervorrichtung 25 gelesen (Schritt S121) und Liedstruktur-Detektionsergebnisse werden gelesen (Schritt S122). Als nächstes wird auf der Basis der ausgelesenen Ergebnisse der Detektion vokaler Abschnitte eine Beurteilung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob das Lied für die Liedinformationserzeugung vokale Abschnitte umfasst (Schritt S123). Wenn vokale Abschnitte enthalten sind, wird eine Phrase aus allen Phrasen der Liedstruktur-Detektionsergebnisse ausgewählt und eine Beurteilung wird hinsichtlich dessen durchgeführt, ob diese Phrase ein vokaler Abschnitt ist (Schritt S124); wenn sie kein vokaler Abschnitt ist, wird die Bedeutung auf niedrig gesetzt (Schritt S125). Wenn sie ein vokaler Abschnitt ist, wird eine Beurteilung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob die Phrase die am häufigsten wiederholte Phrase ist (Schritt S126), und wenn sie die am häufigsten wiederholte Phrase ist, wird die Bedeutung auf hoch gesetzt (Schritt S127), aber ansonsten wird die Bedeutung auf mittel gesetzt (Schritt S128). Dann wird eine Beurteilung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob die Auswahl aller Phrasen der Liedstruktur-Detektionsergebnisse geendet hat (Schritt S129), und wenn sie nicht geendet hat, kehrt die Verarbeitung zu Schritt S124 zurück und die Bedeutung einer Phrase wird festgelegt.
  • Wenn die Auswahl aller Phrasen der Liedstruktur-Detektionsergebnisse geendet hat, speichert der Liedinformations-Erzeugungsabschnitt 27 die von der Lied-ID-Eingabevorrichtung erhaltene Lied-ID und Phrasen, denen verschiedene Bedeutungswerte zugewiesen sind, in Zusammenhang mit den Start- und Endzeiten in der Liedinformations-Speichervorrichtung 28 (Schritt S130).
  • 26 zeigt ein Beispiel der Bedeutungsfestlegungen für ein Lied mit vokalen Abschnitten; 27 zeigt ein Beispiel der Erzeugung einer Liedinformation entsprechend diesen Bedeutungsfestlegungsergebnissen.
  • Wenn andererseits die Beurteilung von Schritt S123 angibt, dass keine vokalen Abschnitte enthalten sind, wird eine Phrase aus allen Phrasen der Liedstruktur-Detektionsergebnisse ausgewählt und eine Beurteilung wird hinsichtlich dessen durchgeführt, ob diese Phrase eine sich wiederholende Phrase ist (Schritt S131). Wenn sie keine sich wiederholende Phrase ist, wird die Bedeutung auf niedrig gesetzt (Schritt S132). Wenn die Phrase eine sich wiederholende Phrase ist, wird eine Beurteilung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob die Phrase die am häufigsten wiederholte Phrase ist (Schritt S133); wenn die Phrase die am häufigsten wiederholte Phrase ist, wird die Bedeutung auf hoch gesetzt (Schritt S134) und ansonsten wird die Bedeutung auf mittel gesetzt (Schritt S135). Danach wird eine Beurteilung hinsichtlich dessen durchgeführt, ob die Auswahl aller Phrasen der Liedstruktur-Detektionsergebnisse geendet hat (Schritt S136); wenn die Auswahl nicht geendet hat, kehrt die Verarbeitung zu Schritt S131 zurück und die Bedeutung für die nächste Phrase wird festgelegt.
  • Wenn die Auswahl aller Phrasen der Liedstruktur-Detektionsergebnisse endet, speichert der Liedinformations-Erzeugungsabschnitt 27 in der Liedinformations-Speichervorrichtung 28 die von der Lied-ID-Eingabevorrichtung 22 erhaltene Lied-ID und die Phrasen mit zugewiesenen Bedeutungswerten, in Zusammenhang mit Start- und Endzeiten (Schritt S137).
  • 28 zeigt ein Beispiel von Bedeutungsfestlegungen für ein Lied, das keine vokalen Abschnitte umfasst; 29 zeigt ein Beispiel der Erzeugung einer Liedinformation gemäß diesen Bedeutungsfestlegungsergebnissen.
  • Eine in dieser Weise erzeugte Liedinformation wird im vorstehend beschriebenen Liedinformations-Speicherabschnitt 10 gespeichert.
  • In der Liedinformationserzeugungs- und -speicherverarbeitung kann die für Phrasen festgelegte Bedeutung mit der vorstehend beschriebenen Dringlichkeit einer Weginformation verglichen und verwendet werden, um die Prioritätsreihenfolge einer Weginformation und von Phrasen in Liedern zu bestimmen.
  • Wie vorstehend beschrieben, umfasst eine Informationsverarbeitungseinrichtung dieser Erfindung ein Liedwiedergabemittel zum Ausgeben von Liedaudiosignalen, die Liedklänge darstellen; ein Weginformations-Erzeugungsmittel zum Erzeugen einer Weginformation; ein Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel zum Beurteilen, ob, wenn eine Weginformation erzeugt wurde, das Liedwiedergabemittel Liedaudiosignale ausgibt; und ein Sprachführungs-Ausgabemittel zum Ausgeben von Sprachführungsaudiosignalen, die eine Weginformation darstellen, wobei gemäß mindestens einer der Dringlichkeit der erzeugten Weginformation und des Typs der Phrase im Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, über Liedaudiosignalen Priorität gegeben wird, wenn beurteilt wird, dass Liedaudiosignale ausgegeben werden. Daher kann eine Weginformation zuverlässig durch Sprachführung bereitgestellt werden, während so weit wie möglich die Unterbrechung des Genusses eines Benutzers an Musik während der Musikwiedergabe vermieden wird.

Claims (30)

  1. Informationsverarbeitungseinrichtung, die eine Weginformation für ein sich bewegendes Objekt durch Sprachführung bereitstellt, umfassend: ein Liedwiedergabemittel (3), das Liedaudiosignale ausgibt, die Liedklänge darstellen; ein Weginformations-Erzeugungsmittel (5, 2), das die Weginformation erzeugt; ein Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel (5), das, wenn die Weginformation durch das Weginformations-Erzeugungsmittel erzeugt wird, beurteilt, ob das Liedwiedergabemittel die Liedaudiosignale ausgibt; und ein Sprachführungs-Ausgabemittel (5, 4), dadurch gekennzeichnet, dass das Sprachführungs-Ausgabemittel (5, 4), wenn das Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel (5) beurteilt, dass die Liedaudiosignale ausgegeben werden, Sprachführungs-Audiosignale ausgibt, die die Weginformation darstellen, wobei in Abhängigkeit von der Dringlichkeit der erzeugten Weginformation und von dem Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist, wobei der Typ von musikalischer Phrase einer der Typen ist, die eine Liedeinleitung, einen vokalen Abschnitt, ein Zwischenspiel, ein Ende und einen Refrain- oder Hakenabschnitt umfassen.
  2. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Sprachführungs-Ausgabemittel ein Dringlichkeitsbeurteilungsmittel zum Beurteilen der Dringlichkeit der Weginformation und ein Beurteilungsmittel für Typen einer musikalischen Phrase zum Beurteilen der Typen von musikalischen Phrasen in dem Lied umfasst, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden.
  3. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn das Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel beurteilt, dass Liedaudiosignale ausgegeben werden, das Sprachführungs-Ausgabemittel die Sprachführungs-Audiosignale ausgibt, wobei eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist, wenn die Dringlichkeit der erzeugten Weginformation hoch ist.
  4. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn das Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel beurteilt, dass die Liedaudiosignale ausgegeben werden, und wenn der Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, ein anderer als ein vokales Mittel ist, das Sprachführungs-Ausgabemittel die Sprachführungs-Ausgabesignale ausgibt, wobei eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist, selbst wenn die Dringlichkeit der erzeugten Weginformation niedrig ist.
  5. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn das Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel beurteilt, dass die Liedaudiosignale ausgegeben werden, und wenn die Dringlichkeit der erzeugten Weginformation niedrig ist und ferner der Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, ein vokaler Abschnitt ist, eine Ausgabe der Sprachführungs-Audiosignale unterdrückt wird, bis sich der Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedau diosignale momentan ausgegeben werden, auf einen anderen als ein vokales Mittel ändert, und die Sprachführungs-Audiosignale dann ausgegeben werden, wobei eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist.
  6. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Sprachführungs-Ausgabemittel nach der Prioritätsausgabe der Sprachführungs-Audiosignale zurückkehrt, um die Liedaudiosignale auszugeben.
  7. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 6, wobei, wenn die Ausgabe zu den Liedaudiosignalen zurückkehrt, wenn der Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, ein vokales Mittel ist, das Sprachführungs-Ausgabemittel das Liedwiedergabemittel derart steuert, dass die Liedaudiosignale von der Startsignalposition des vokalen Mittels aus ausgegeben werden.
  8. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 5, wobei das Sprachführungs-Ausgabemittel ein Messmittel zum Messen der Zeitdauer oder der Wegdistanz des sich bewegenden Objekts während des Intervalls der Unterdrückung der Ausgabe der Sprachführungs-Audiosignale und ein Korrekturmittel zum Korrigieren der Inhalte der Weginformation entsprechend den Messergebnissen des Messmittels nach dem Ende der Ausgabeunterdrückungs-Zeitdauer umfasst; und die Sprachführungs-Audiosignale, die die Weginformation nach einer Korrektur durch das Korrekturmittel darstellen, ausgegeben werden, wobei eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist.
  9. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 8, wobei das Sprachführungs-Ausgabemittel ein Beurteilungsmittel für eine übermäßige Unterdrückung zum Beurteilen, ob die zulässige Unterdrückungszeitdauer oder die zulässige Unterdrückungswegdistanz überschritten wurde, entsprechend Messergebnissen des Messmittels während einer Unterdrückung der Ausgabe der Sprachführungs-Audiosignale umfasst; und wenn das Beurteilungsmittel für eine übermäßige Unterdrückung beurteilt, dass das zulässige Ausgabeunterdrückungsintervall überschritten wurde, das Ausgabeunterdrückungsintervall beendet wird und Sprachführungs-Audiosignale, die die Weginformation nach einer Korrektur durch das Korrekturmittel darstellen, ausgegeben werden, wobei eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist.
  10. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn das Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel beurteilt, dass die Liedaudiosignale ausgegeben werden, wenn die Dringlichkeit der erzeugten Weginformation mittel ist, und ferner, wenn der Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, ein anderer als ein Refrainmittel ist, das Sprachführungs-Ausgabemittel die Sprachführungs-Audiosignale ausgibt, wobei eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist.
  11. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn das Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel beurteilt, dass die Liedaudiosignale ausgegeben werden, wenn die Dringlichkeit der erzeugten Weginformation mittel ist, und ferner, wenn der Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, ein Refrainmittel ist, das Sprachführungs-Ausgabemittel die Ausgabe der Sprachführungs-Audiosignale unterdrückt, bis sich der Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, auf einen anderen als ein Refrainmittel ändert und dann Sprachführungs-Audiosignale ausgibt, die die Weginformation darstellen, wobei eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist.
  12. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 11, wobei das Sprachführungs-Ausgabemittel ein Messmittel zum Messen der Zeitdauer oder der Wegdistanz des sich bewegenden Objekts während des Intervalls der Unterdrückung der Ausgabe der Sprachführungs-Audiosignale und ein Korrekturmittel zum Korrigieren der Inhalte der Weginformation entsprechend den Messergebnissen des Messmittels nach dem Ende der Ausgabeunterdrückungszeitdauer umfasst; und Sprachführungs-Audiosignale, die die Weginformation nach einer Korrektur durch das Korrekturmittel darstellen, ausgegeben werden, wobei eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist.
  13. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 12, wobei das Sprachführungs-Ausgabemittel ein Beurteilungsmittel für eine übermäßige Unterdrückung zum Beurteilen, ob die zulässige Unterdrückungszeitdauer oder die zulässige Unterdrückungswegdistanz überschritten wurde, entsprechend Messergebnissen des Messmittels während einer Unterdrückung der Ausgabe der Sprachführungs-Audiosignale umfasst; und wenn das Beurteilungsmittel für eine übermäßige Unterdrückung beurteilt, dass das zulässige Ausgabeunterdrückungsintervall überschritten wurde, das Ausgabeunterdrückungssignal beendet wird und Sprachführungs-Audiosignale, die die Weginformation nach einer Korrektur durch das Korrekturmittel darstellen, ausgegeben werden, wobei eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist.
  14. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 6, wobei, wenn die Ausgabe zu den Liedaudiosignalen zurückkehrt, wenn der Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, ein Refrainmittel ist, das Sprachführungs-Ausgabemittel das Liedwiedergabemittel derart steuert, dass die Liedaudiosignale von der Startsignalposition des Refrainmittels aus ausgegeben werden.
  15. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Sprachführungs-Ausgabemittel eine Ausgabeprioritätsreihenfolge für jeden Weginformationstyp und alle musikalischen Phrasen entsprechend der Dringlichkeit der Weginformation und dem Typ der musikalischen Phrase festlegt, und, wenn das Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel beurteilt, dass die Liedaudiosignale ausgegeben werden, die erzeugte Weginformation im Vergleich zu den Audiosignalen für die musikalische Phrase um so früher ausgegeben wird, je höher ein Ausgabeprioritätsniveau der erzeugten Weginformation relativ zu einem Ausgabeprioritätsniveau der musikalischen Phrase in dem Lied ist, für das die Audiosignale momentan ausgegeben werden.
  16. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 15, wobei die Prioritätsreihenfolge geändert werden kann.
  17. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 16, wobei die Prioritätsreihenfolge durch eine Operation zum Auswählen eines Musters aus mehreren vorab festgelegten Prioritätsreihenfolgemustern geändert werden kann.
  18. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 16, wobei die Prioritätsreihenfolge entsprechend einem Handlungszustand des sich bewegenden Objekts durch automatische Auswahl eines Musters aus mehreren vorab festgelegten Prioritätsreihenfolgemustern geändert werden kann.
  19. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 16, wobei die Prioritätsreihenfolge entsprechend der Benutzervorliebe für ein wiedergegebenes Lied durch automatische Auswahl eines Musters aus mehreren vorab festgelegten Prioritätsreihenfolgemustern geändert werden kann.
  20. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Sprachführungs-Ausgabemittel ein Anzeigemittel aufweist zum Anzeigen der Inhalte der Weginformation an einem Anzeigemittel, wenn das Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel beurteilt, dass die Liedaudiosignale ausgegeben werden, bis das Sprachführungs-Ausgabemittel auf die Liedaudiosignale schaltet und die Sprachführungs-Audiosignale ausgegeben werden.
  21. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei, wenn das Liedwiedergabe-Beurteilungsmittel beurteilt, dass die Liedaudiosignale ausgegeben werden, das Sprachführungs-Ausgabemittel die Sprachführungs-Audiosignale mit einem reduzierten Signalniveau zusammen mit den Liedaudiosignalen ausgibt, bis die Sprachführungs-Audiosignale mit der Priorität über die Liedaudiosignale ausgegeben werden.
  22. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Weginformation den Handlungszustand des sich bewegenden Objekts, die Führung über die Route des sich bewegenden Objekts zu einem Ziel und eine externe Information umfasst, die für den Weg des sich bewegenden Objekts notwendig ist.
  23. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Weginformations-Erzeugungsmittel die Weginformation entsprechend dem Handlungszustand des sich bewegenden Objekts berechnet, um die Weginformation zu erzeugen.
  24. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Weginformations-Erzeugungsmittel die Weginformation durch Empfangen von Drahtlossignalen von einer externen Quelle erzeugt.
  25. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Musikquellen-Speichermittel, in dem Liedaudiosignale gespeichert sind, die die Liedklänge jedes der mehreren Lieder darstellen, und wobei das Liedwiedergabemittel Liedaudiosignale für ein Lied aus den mehreren Liedern selektiv ausgibt, die in dem Musikquellen-Speichermittel gespeichert sind.
  26. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 25, ferner umfassend ein Liedinformations-Speichermittel, in dem Liedinformationen gespeichert sind, die die Intervalle von musikalischen Phrasen in jedem Lied der mehreren Lieder angeben, und wobei das Beurteilungsmittel für Typen einer musikalischen Phrase den Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, entsprechend einer in dem Liedinformations-Speichermittel gespeicherten Liedinformation beurteilt.
  27. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 26, die ein Liedinformations-Detektionsmittel für automatische Detektionen der Liedinformation auf der Grundlage der Liedaudiosignale aufweist.
  28. Informationsverarbeitungseinrichtung nach Anspruch 27, wobei das Liedinformations-Detektionsmittel ein Detektionsmittel für ein vokales Mittel zum Detektieren von nur vokalen Abschnitten auf der Grundlage der Liedaudiosignale, ein Liedstruktur-Detektionsmittel zum Detektieren von Akkordfolgen in einem Lied entsprechend den Liedaudiosignalen und zum Detektieren der Liedstruktur entsprechend den Muster von Akkordfolgen, und ein Liedinformations-Erzeugungsmittel zum Erzeugen der Liedinformation entsprechend den durch das Detektionsmittel für vokale Mittel detektierten vokalen Abschnitten und der durch das Liedstruktur-Detektionsmittel detektierten Liedstruktur umfasst.
  29. Weginformations-Sprachführungsverfahren, das eine Weginformation für ein sich bewegendes Objekt durch Sprachführung bereitstellt, umfassend: einen Liedwiedergabeschritt zum Ausgaben von Liedaudiosignalen, die Liedklänge darstellen; einen Weginformations-Erzeugungsschritt zum Erzeugen der Weginformation; einen Liedwiedergabe-Beurteilungsschritt zum Beurteilen, ob, wenn die Weginformation in dem Weginformations-Erzeugungs schritt erzeugt wird, die Liedaudiosignale in dem Liedwiedergabeschritt ausgegeben werden; und eine Sprachführungsausgabe, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprachführungs-Ausgabeschritt, wenn in dem Liedwiedergabe-Beurteilungsschritt beurteilt wird, dass die Liedaudiosignale ausgegeben werden, Sprachführungs-Audiosignale ausgibt, die die Weginformation darstellen, wobei in Abhängigkeit von der Dringlichkeit der erzeugten Weginformation und von dem Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist, wobei der Typ von musikalischer Phrase einer von Typen ist, die eine Liedeinleitung, einen vokalen Abschnitt, ein Zwischenspiel, ein Ende und einen Refrain- oder "Haken"-Abschnitt umfassen.
  30. Von einem Computer lesbares Programm zur Ausführung eines Weginformations-Sprachführungsverfahrens, das eine Weginformation für ein sich bewegendes Objekt durch eine Sprachführung bereitstellt, umfassend: einen Liedwiedergabeschritt zum Ausgeben von Liedaudiosignalen, die Liedklänge darstellen; einen Weginformations-Erzeugungsschritt zum Erzeugen der Weginformation; einen Liedwiedergabe-Beurteilungsschritt zum Beurteilen, ob, wenn die Weginformation in dem Weginformations-Erzeugungsschritt erzeugt wird, die Liedaudiosignale in dem Liedwiedergabeschritt ausgegeben werden; und einen Sprachführungs-Ausgabeschritt, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprachführungs-Ausgabeschritt, wenn in dem Liedwiedergabe-Beurteilungsschritt beurteilt wird, dass die Liedaudio signale ausgegeben werden, Sprachführungs-Audiosignale ausgibt, die die Weginformation darstellen, wobei in Abhängigkeit von der Dringlichkeit der erzeugten Weginformation und von dem Typ von musikalischer Phrase in dem Lied, für das die Liedaudiosignale momentan ausgegeben werden, eine Priorität über die Liedaudiosignale gegeben ist, wobei der Typ von musikalischer Phrase einer von Typen ist, die eine Liedeinleitung, einen vokalen Abschnitt, ein Zwischenspiel, ein Ende und einen Refrain- oder "Haken"-Abschnitt umfassen.
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