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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung betrifft Förderer,
zum Beispiel für
die Benutzung in Verpackungsmaschinen.
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Derartige
Förderer
sind aus der
EP-A-0
945 372 bekannt und umfassen ein Antriebszahnrad, ein angetriebenes
Zahnrad, eine Kette, die um die Zahnräder gespannt und unterbrochen
antreibbar ist, und eine Mehrzahl von Behälterhaltern, die an der Kette mit
einem Abstand, der mit der Entfernung korrespondiert, welche die
Kette durch unterbrochenes Antreiben jeweils bewegt wird, befestigt
sind. Die Kette hat einen Behältertransportpfad,
der sich sukzessive über
eine Gruppe von Vorrichtungen, die eine Füllvorrichtung und eine Versiegelungsvorrichtung
beinhalten, erstreckt.
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Mit
dem beschriebenen Förderer
müssen
die Behälterhalter
an vorgegebenen Betriebspositionen, wie zum Beispiel den Orten der
Füllvorrichtung
und der Versiegelungsvorrichtung, akkurat zum Halten gebracht werden.
Andernfalls wird der benötigte
Verpackungsbetrieb mit den Behältern
nicht durchgeführt.
Die Kette wird jedoch unvermeidbarerweise über die Zeit gestreckt, und
wenn sie ein bestimmtes Limit überschreitet,
beginnt die Streckung Probleme in dem Verpackungsbetrieb zu machen.
Auch wenn in dem Fall von auftretenden Problemen eine Wartung des
Förderers
vorgesehen ist, ist dieses Verfahren nicht effizient.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Eine
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Förderer bereitzustellen,
in dem betriebsunterstützende
Betriebsdaten, zum Beispiel zu der Halteposition und einer Bewegung
der Kette, leicht zur Verfügung
stehen, um eine erleichterte und effiziente Wartung der Kette sicher
zu stellen.
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Die
vorliegende Erfindung stellt einen Förderer zur Verfügung, der
ein Antriebszahnrad, ein angetriebenes Zahnrad, eine unterbrochen
antreibbare Kette, die um die Zahnräder gespannt ist, und eine Mehrzahl
von Behälterhaltern,
die an der Kette mit einem Abstand, der mit der Entfernung korrespondiert, welche
die Kette durch unterbrochenes Antreiben jeweils bewegt wird, befestigt
sind, umfasst, wobei die Kette einen Behältertransportpfad aufweist,
der sich sukzessive über
eine Gruppe von Vorrichtungen erstreckt, die eine Füllvorrichtung
und eine Versiegelungsvorrichtung beinhalten, wobei der Förderer dadurch
gekennzeichnet ist, dass der Förderer
ein erstes Instrument für
die Messung des Rotationswerts des Antriebszahnrads, ein zweites
Instrument für
die Messung des Rotationswerts des angetriebenen Zahnrads und einen
Prozessor für
die Verarbeitung der Messungen, die von den ersten und zweiten Instrumenten
als betriebsunterstützende
Betriebsdaten erhalten werden und die mit dem Rotationswert des Antriebszahnrades
und des angetriebenen Zahnrads korrespondieren, umfasst, und der
Prozessor Ein stellmittel um eine Referenzposition der Kette in zeitlicher
Aufeinanderfolge, wenn die Kette durch unterbrochenes Antreiben
um jeweils einen Abstand bewegt wird, basierend auf der Messung,
die von dem ersten Instrument erhalten wird, zu bestimmen, Mittel,
um die aktuelle Position der Kette, die mit der Referenzposition
korrespondiert, basierend auf der Messung, die von dem zweiten Instrument
erhalten wird, zu bestimmen, Mittel für die Berechnung der Abweichung
der aktuellen Position der Kette von der Referenzposition, und Mittel
für die
Anzeige und/oder Aufzeichnung der Abweichung des Betriebs des angetriebenen
Zahnrads von dem Betrieb des Antriebszahnrades, die dynamische Variationen
in dem Betrieb der Kette während
eines Zyklusses des Förderbetriebs
darstellen, umfasst.
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Mit
dem Förderer
der Erfindung wird die Rotation des Antriebszahnrades und die des
angetriebenen Zahnrades gemessen, um betriebsunterstützende Betriebsdaten
basierend auf der Messung zu erhalten. Dies stellt eine erleichterte
und effiziente Wartung der Kette sicher.
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Die
Rechenoperation basierend auf der Bestimmung der Einstellmittel
erlauben es dem Operator, die dynamischen Variationen, die bei der
Bewegung der Kette auftreten, wenn sie durch unterbrochenes Antreiben
jeweils um einen bestimmten Abstand bewegt wird, zu beobachten.
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Entsprechend
eines zweiten Aspektes stellt die vorliegende Erfindung einen Förderer zur
Verfügung,
der ein An triebszahnrad, ein angetriebenes Zahnrad, eine unterbrochen
antreibbare Kette, die um die Zahnräder gespannt ist, und eine
Mehrzahl von Behälterhaltern,
die an der Kette mit einem Abstand, der mit der Entfernung korrespondiert,
welche die Kette durch unterbrochenes Antreiben jeweils bewegt wird,
befestigt sind, umfasst, wobei die Kette einen Behältertransportpfad
aufweist, der sich sukzessive über
eine Gruppe von Vorrichtungen erstreckt, die eine Füllvorrichtung
und eine Versiegelungsvorrichtung beinhalten, wobei der Förderer dadurch
gekennzeichnet ist, dass der Förderer
ein erstes Instrument für
die Messung des Rotationswerts des Antriebszahnrads, ein zweites
Instrument für
die Messung des Rotationswerts des angetriebenen Zahnrads und einen
Prozessor für
die Verarbeitung der Messungen, die von den ersten und zweiten Instrumenten
als betriebsunterstützende
Betriebsdaten erhalten worden und die mit dem Rotationswert des
Antriebszahnrades und des angetriebenen Zahnrads korrespondieren,
umfasst, und der Prozessor Einstellmittel, um eine Referenz-Halteposition
der Kette jedes Mal, wenn die Kette durch unterbrochenes Antreiben
während
eines Bewegungsschrittes um jeweils einen Abstand bewegt wird, basierend
auf der Messung, die von dem ersten Instrument erhalten wird, zu
bestimmen, Mittel, um die aktuelle Halteposition der Kette, die
mit der Referenz-Halteposition korrespondiert, basierend auf der
Messung, die von dem zweiten Instrument erhalten wird, zu bestimmen,
Mittel, um die Abweichung der aktuellen Halteposition der Kette
von der Referenz-Halteposition zu bestimmen, und Mittel für die Anzeige
und/oder Aufzeichnung der Abweichung der Haltepo sition des angetriebenen
Zahnrads von der Halteposition des Antriebszahnrades, die statische
Variationen darstellen, die während
eines Bewegungsschrittes auftreten, umfasst.
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Vorzugsweise
umfasst der Förderer
ein Paar Antriebszahnräder,
ein Paar angetriebene Zahnräder,
ein Paar unterbrochen antreibbare Ketten, die jeweils um das Antriebszahnrad
und das angetriebene Zahnrad, die mit der Kette korrespondieren,
gespannt sind, ein Paar erste Instrumente und ein Paar zweite Instrumente.
Dies ist auch für
die Wartung des Kettenpaares dieses Förderers nützlich und ermöglicht es
dem Operator, die statischen Variationen, die bei einer Umdrehung
der Bewegung des Kettenpaares auftreten, zu beobachten.
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Wenn
eine Mehrzahl von Behälterhaltern
an der Kette in einem Abstand, der mit der Entfernung korrespondiert,
welche die Kette durch unterbrochenes Antreiben jeweils bewegt wird,
befestigt sind und wenn außerdem
die Kette einen Behältertransportpfad
aufweist, der sich sukzessive über
eine Gruppe von Vorrichtungen, die eine Füllvorrichtung und eine Versiegelungsvorrichtung
beinhalten, erstreckt, kann jeder Behälterhalter an einer gewünschten
Betriebsposition der Gruppe von Vorrichtungen zu einem Halt gebracht
werden.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
ein seitlicher Aufriss über
alles, der eine Verpackungsmaschine zeigt, die einen Förderer, der
die Erfindung verwirklicht, beinhaltet;
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2 ist
eine perspektivische Ansicht des Förderers der Erfindung;
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3 ist
ein Diagramm, das den Aufbau eines Datenprozessors für den Förderer zeigt;
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4 ist
ein Graph, der die Betriebswellenform von angetriebenen Zahnrädern zeigt;
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5 ist
ein Graph, der einen Teil aus 4 in einem
vergrößerten Maßstab zeigt;
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6 ist
ein Graph, der Variationen in dem Rotationswert eines linken angetriebenen
Zahnrades zeigt; und
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7 ist
ein Graph, der Variationen in dem Rotationswert eines rechten angetriebenen
Zahnrades zeigt.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORM
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Eine
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird unten unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
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Eine
Verpackungsmaschine, wie sie schematisch in ihrer Gesamtheit in 1 gezeigt
ist, umfasst einen Behälterboden
formenden Rotor 12, der mit radialen Dornen 11 versehen
ist, um die herum jeweils ein Behälter C mit quadratischem bis
rechteckigem Querschnitt aufgesetzt ist, und der im Gegenuhrzeigersinn
unterbrochen antreibbar ist, und einen Behälterförderer 13, der einen
Transportpfad aufweist, der sich von unterhalb des Rotors 12 nach
vorne erstreckt.
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Um
den Rotor 12 sind in Richtung der Rotation des Rotors nacheinander
eine Zuführvorrichtung 21,
ein Bodenheizer 22, ein Bodenbrecher 23, eine Faltschiene 24,
eine Bodenpresse 25 und eine Entladevorrichtung 26 angeordnet.
Entlang des Transportpfades des Förderers 13 sind sukzessive
ein primärer
Oberseitenbrecher 31, eine Füllvorrichtung 32, ein
sekundärer
Oberseitenbrecher 33, ein Oberseitenheizer 34 und
eine Oberseitenversiegelungsvorrichtung 35 angeordnet.
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Unter
Bezug auf 2 umfasst der Förderer 13 ein
Paar linke und rechte vertikale Antriebswellen 41A, 41B,
ein Paar linke und rechte vertikale Haltestangen 42A, 42B,
die an der Rückseite
und beabstandet von diesen Antriebswellen 41A, 41B angeordnet
sind, zwei obere und untere linke Antriebszahnräder 43B, die an der
linken Antriebswelle 41B vertikal beabstandet fixiert sind,
zwei obere und untere rechte Antriebszahnräder 43B, die an der
rechten Antriebswelle 41B vertikal beabstandet voneinander fixiert
sind, zwei obere und untere linke angetriebene Zahnräder 44A,
die auf der linken Haltestange 42A vertikal beabstandet
montiert sind, zwei obere und untere rechte angetriebene Zahnräder 44B,
die an der rechten Haltestange 42B vertikal beabstandet montiert
sind, zwei obere und untere linke Ketten 45A, die um die
linken Antriebszahnräder 42A und die
linken angetriebenen Zahnräder 44A auf
entsprechenden oberen und unteren Ebenen gespannt sind, zwei obere
und untere rechte Ketten 45B, die um die rechten Antriebszahnräder 43B und
die rechten angetriebenen Zahnräder 44B auf
oberen und unteren Ebenen entsprechend gespannt sind, und eine horizontale
Führungsschiene 46,
die sich unterhalb des Raums zwischen den linken und rechten Ketten 45A, 45B nach
vorne erstreckt.
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Ein
Paar linker und rechter Drehwinkelpositionsgeber 49A, 49B sind
mit den entsprechenden Antriebswellen 41A, 41B verbunden.
Von den zwei linken und zwei rechten angetriebenen Zahnrädern 44A, 44B auf
den oberen und unteren Ebenen haben die linken und rechten angetriebenen
Zahnräder 44A, 44B auf
der oberen Ebene ein Paar entsprechende linke und rechte Drehwinkelpositionsgeber 55A, 55B.
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Die
Haltestangen 42A, 42B sind aufrecht auf freien
Enden von einem Paar linker und rechter horizontaler Dreharme 52A, 52B entsprechend
gehalten. Ein Paar Fluiddruckzylinder 53A, 53B sind
nach hinten gerichtet und haben Kolbenstangen, die mit den entsprechenden
Haltestangen 42A, 42B verbunden sind. Die Fluiddruckzylinder 53A, 53B sind
ho rizontal drehbar in ihrer Zylinderseite gehalten, und die Kolbenstangen
können
an einer gewünschten
vorgeschobenen oder zurückgezogenen
Position durch den entsprechenden Sicherungsmechanismus 54A, 54B lösbar gesichert
werden. Die Zylinder 53A, 53B haben jeweils einen
Entfernungssensor (Verschiebungssensor) für die Messung des Vorschubs
oder Rückzugs
der Kolbenstange darin aufgenommen.
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Eine
Mehrzahl von L-förmigen
vertikalen Teilen 56A erstrecken sich zwischen den zwei
linken Ketten 45A und sind daran befestigt, und eine Mehrzahl
von L-förmigen
vertikalen Teilen 56B, die mit den Teilen 56a korrespondieren,
erstreckt sich zwischen den zwei rechten Ketten 45B und
sind daran befestigt.
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Unter
Bezug auf 2 treibt ein Servomotor 51 die
linke Antriebswelle 41A im Gegenurzeigersinn, wenn von
oben betrachtet, und die rechte Antriebswelle 41B im Urzeigersinn
zeitlich angepasst mit der Welle 41A unterbrochen an, wobei
die gegenüberliegenden
Bereiche der linken und rechten Ketten 45A, 45B vorwärts bewegt
werden, wodurch sie einen Bewegungspfad für die Zufuhr bereitstellen. Jedes
Paar von L-förmigen
Teilen 56A und jedes Paar von L-förmigen
Teilen 56B an den entsprechenden linken und rechten Ketten 45A, 45B bilden
einen Halter. Die Halter, die sich auf dem Zuführpfad bewegen, umfassen die
vier Ecken des Behälters
C, der mit seinem Boden auf der Führungsschiene 46 gehalten
transportiert wird.
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Der
Servomotor 51 wird von einer nicht gezeigten Steuervorrichtung
gesteuert, und die Ketten 45A, 45B können zu
einem Halt an gewünschten
Positionen gebracht werden, zum Beispiel mit Pulsen, die von der
Steuerungsvorrichtung bereitgestellt werden.
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Wenn
die Ketten 45A, 45B durch den Betrieb des Förderers über eine
verlängerte
Zeitperiode gestreckt werden, werden die Kolbenstangen der Fluiddruckzylinder 53A, 53B vorgeschoben,
wenn sie von den Sicherungsmechanismen 54A, 54B entsichert sind,
wodurch sie die Zylinder 53A, 53B dazu bringen,
Drücke
auf die Ketten 45A, 45B auszuüben, um die Ketten 45A, 45B zu
spannen. Die Kolbenstangen werden dann durch die Sicherungsmechanismen 54A, 54B wieder
gesichert. Dieses Verfahren ist unter dem Gesichtspunkt der Streckung
der Ketten 45A, 458 vorteilhaft, da die Drücke der
Zylinder 53A, 53B nicht die ganze Zeit auf die
Ketten 45A, 45B wirken. Die Ketten 45A, 45B können jedoch
zu jeder Zeit den Drücken
unterliegen, je nach der Lage des Falles. Die Ketten 45A, 45B werden
dann immer unter Spannung benutzt.
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Die
Drücke,
die durch die Fluiddruckzylinder 53A, 53B auf
die Ketten 45A, 45B entsprechend angewendet werden,
können
die selbe Größe aufweisen,
oder ein Druck kann in Übereinstimmung
mit dem Streckungsunterschied zwischen den zwei Ketten 45A, 45B größer gemacht
werden als der andere.
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Die
Winkelrotationen der linken und rechten Antriebszahnräder 43A, 43B werden
individuell durch die Drehwinkelpositionsgeber 49A, 49B der Antriebsseite
gemessen, während
die Winkelrotationen der linken und rechten angetriebenen Zahnräder 44A, 44B individuell
durch die Drehwinkelpositionsgeber 55A, 55B der
angetriebenen Seite gemessen werden.
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Verfahren
für die
effektive Benutzung der von den Drehwinkelpositionsgebern 49A, 49B, 55A, 55B der
Antriebsseite und der angetriebenen Seite gemessenen Werte, in denen
die Messwerte als betriebsunterstützende Betriebsdaten verarbeitet
werden, werden unten beschrieben.
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3 ist
ein Diagramm, das den Aufbau eines Prozessors 61 für ein System
zur Wartung und Unterstützung
des Betriebes des Förderers
zeigt. Der Prozessor 61 hat eine Recheneinheit 62,
welche die Messungen von den Drehwinkelpositionsgebern 49A, 49B, 55A, 55B der
Antriebsseite und der angetriebenen Seite erhält. Die Einheit 62 führt die
benötigte
Berechnung basierend auf den Messungen durch, und das Ergebnis der
Berechnung wird über eine
D/A-Umwandlungseinheit 63 an einen Rekorder 64 und
auch an ein Display 65 übertragen.
Der Rekorder 64 zeichnet die Ergebnisse der Berechnung auf,
während
das Display 65 das Ergebnis anzeigt. Auf der anderen Seite
liefert die Berechnungseinheit 62, wenn das Ergebnis der
Berechnung abnormal ist, ein Stoppsignal und ein Alarmsignal. Der
Förderer wird
als Reaktion auf das Stoppsignal außer Betrieb gesetzt, während ein
Alarm 66 eine Warnung ausgibt.
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Die
Drehwinkelpositionsgeber 49A, 49B der Antriebsseite
werden von dem Servomotor 51 angetrieben, weshalb sie zu
jeder Zeit ideal funktionieren und dementsprechend auf sie verzichtet
werden kann. Diese Positionsgeber 49A, 49B werden
in der vorliegenden Ausführungsform
hinsichtlich der mechanischen Verluste, die in dem Pfad von dem
Servomotor 51 zu den Antriebswellen 41A, 41B involviert
sind, benutzt, und die Pulssignale, die von den Positionsgebern 49A, 49B erzeugt
werden, werden genutzt, um Referenzwerte zur Verfügung zu
stellen. Die Drehwinkelpositionsgeber 55A, 55B der
angetriebenen Seite erzeugen Pulssignale, die mit den aktuellen
Drehwinkeln der Rotation der angetriebenen Zahnräder 44A, 44B korrespondieren,
und die als aktuelle Werte genutzt werden. Die Pulssignale werden in
Rotationswinkel der Antriebszahnräder und der angetriebenen Zahnräder 43A, 43B, 44A, 44B in
Proportion dazu konvertiert, und in Bewegungswerte der Ketten (,wie
sie um die Zahnräder
herum gespannt sind,) in Proportion zu den Signalen.
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4 zeigt
Betriebswellenform der Antriebs- und angetriebenen Zahnräder 43A, 43B, 44A, 44B zu
jeder Zeit, wenn der Förderer
durch unterbrochenes Antreiben um eine Entfernung bewegt wird (jeder Förderzyklus).
Als Abszisse ist die Zeit über
den Winkel (dimensionslos) der Rotation der Antriebs- und angetriebenen
Zahnräder
als Ordinate aufgetragen. Jede Welle der Betriebswellenform, die
mit A bezeichnet ist, stellt den Betrieb der Antriebs- und der angetriebenen
Zahnräder 43A, 43B, 44A, 44B entsprechend eines
Förderzyklusses
dar. Die Wellenform A wird in jedem Zyklus zurückgesetzt und kehrt zu dem
Ursprung zurück.
Da in der Wellenform A kein wahrnehmbarer Unterschied zwischen dem
Betrieb der Antriebs- und der angetriebenen Zahnräder 43A, 43B, 44A, 44B vorhanden
ist, scheint deren Betrieb durch eine einzelne gemeinsame Linie
dargestellt zu sein. Dementsprechend ist der Unterschied der Betriebswellenform
zwischen den Antriebs- und den angetriebenen Zahnrädern 43A, 43B, 44A, 44B als
eine Wellenform B dargestellt, die zwanzigfach vergrößert ist.
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5 zeigt
einen Zyklus der Betriebswellenform aus 4, der bezogen
auf die Zeit vergrößert ist.
Es ist zu sehen, dass der Betrieb der angetriebenen Zahnräder 44A, 44B hinter
dem Betrieb der Antriebszahnräder 43A, 43B um
eine maximale Abweichung G direkt nach dem Start der Bewegung der Ketten
zurückbleibt,
anschließend
allmählich
aufholt und den Betrieb der Antriebszahnräder 43A, 43B direkt
vor dem Anhalten übernimmt,
und zu einem Halt kommt, nachdem sie dem Betrieb der Antriebszahnräder vorausgeeilt
ist. 4 und 5 zeigen dynamische Variationen
in dem Betrieb der Ketten während
eines Zyklusses des Förderbetriebs.
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Der
Zeitabstand des Betriebs der angetriebenen Zahnräder 44A, 44B,
namentlich die Abweichung G des Betriebs der angetriebenen Zahnräder 44A, 44B von
dem Betrieb der Antriebszahnräder 43A, 43B,
zeigt den Grad, bis zu dem die angetriebenen Zahnräder 44A, 44B den
Antriebszahnrädern 43A, 43B folgen,
was im Wesentlichen mit der Entspannung der Ketten 45A, 45B durch
eine Streckung korrespondiert. Je größer die Abweichung ist, um
so größer ist
die Tendenz für
die Ketten 45A, 45B, das sie abrupt versehentlich
funktionieren, und folglich die Flüssigkeit, die in den Behälter C,
wie er von dem Halter gehalten ist, eingefüllt ist, stark zu schütteln. Wenn
die Flüssigkeit
geschüttelt
wird bis sie verschüttet,
resultiert dies in einem geschädigten
Siegel. Wenn die Abweichung einen vorgegebenen Wert überschreitet,
gibt die Berechnungseinheit 62 ein Stoppsignal und ein
Alarmsignal aus, und eine notwendige Wartung wird durchgeführt. Der
vorgegebene Wert der Abweichung ist zum Beispiel 7 Grad.
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Lokale
Fehler in den Ketten 45A, 45B, das Beissen von
Behältern,
die Anwendung einer abnormalen Ladung oder ähnliche Probleme können durch die Überwachung
der Wellenformen, die in 4 und 5 gezeigt
sind, zu jeder Zeit erfasst werden, um den Förderer in einem Notfall anzuhalten.
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6 und 7 zeigen
Variationen in der Abweichung von Haltepositionen der Antriebs-
und der angetriebenen Zahnräder 43A, 43B, 44A, 44B während jedes
Zyklusses des Förderbetriebs,
während
die Ketten 45A, 45B eine Umdrehung machen, wobei 6 die
Daten für
die linke Kette 45A und 7 die Daten
für die
rechte Kette 45B zeigt.
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Die
Periode T1, T2 für
eine Umdrehung der Ketten 45A, 45B ist auf der
Abszisse gedruckt, und als Koordinate ist sukzessive die Variation
der Halteposition nach der Ver vollständigung von jedem Zyklus des
Förderbetriebs
während
der Periode T1, T2 gezeichnet. Der Ursprung 0 ist immer als Halteposition
der Antriebszahnräder 43A, 43B genommen
und stellt eine Referenzhalteposition für die Ketten zur Verfügung, jedes
Mal, wenn die Ketten eine spezifizierte Entfernung durch unterbrochenes
Antreiben während
einer Umdrehung der Bewegung der Ketten bewegt werden. Die Wellenform
CA und CB stellen die aktuellen Abweichungen der angetriebenen Zahnräder 44A, 44B von
dem Ursprung 0 in Form von Variationen der Haltepositionen dar,
die vom dem Rotationswinkel von jedem angetriebenen Zahnrad 44A oder 44B in
Millimeter umgerechnet ist. Die Wellenformen CA und CB stellen die
Daten in dem initialen Status dar und die Wellenform DA und DB stellen die
Daten, die zu einer spezifizierten Zeitperiode danach verfügbar sind,
dar.
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Beachtenswert
ist die folgende Tatsache. Das Muster, dass die Variation in der
Abweichung während
jeder Periode T1 oder T2 für
eine Umdrehung der Bewegung der Kette darstellt, weist eine Regelmäßigkeit
auf, und das selbe Muster ist in jeder Periode T1 oder T2 verfügbar.
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Die
Ketten 45A, 45B strecken sich über die Zeit, und die resultierenden
Variationen manifestieren sich in dem Übergang von den Wellenformen
CA und CB zu den Wellenformen DA und DB, und sie sind statische
Variationen. Die benötigte
Zeit für
die Abweichung in dem Muster, um ein Limit zu erreichen, das eine
Wartung erforderlich macht, kann durch das Messen der statischen
Variation über
den Lauf der Zeit geschätzt
werden. Basierend auf dem geschätzten
Ergebnis erzeugt die Berechnungseinheit 62 ein Stoppsignal
und ein Alarmsignal. Das Limit der Abweichung ist zum Beispiel 2,0
mm an dem Ort der angetriebenen Zahnräder 44A, 44B,
2,0 mm an dem Ort der Füllvorrichtung,
oder 1,5 mm an dem Ort der Versiegelungsvorrichtung.
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Wenn
das Muster in die positive Richtung abweicht, um den Grenzwert zu
erreichen, wird eine Einstellung so durchgeführt, dass die Kette 45A oder 45B an
einer Position, die zu der negativen Richtung verschoben ist, angehalten
wird. Behälter
C kann dann an einer gewünschten
Betriebsposition, wie zum Beispiel dem Ort der Füllvorrichtung, der Versiegelungsvorrichtung
oder ähnlichem,
angehalten werden.
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In
dem Fall, in dem das Muster zu der positiven Richtung abweicht,
wenn die Kette 45A oder 45B sich wie oben beschrieben
streckt, ist es möglich,
die Zeit, welche die Abweichung des Muster benötigt, um einen Grenzwert, der
eine Wartung erforderlich macht, zu erreichen, zu verlängern, indem
die Kette 45A oder 45B veranlasst wird zu halten,
zum Beispiel an einer speziellen Position in dem Muster, wo die Variation
der Halteposition minimal ist, und die Halteposition der Kette 45A oder 45B eingestellt
wird, so dass diese Position nahe an dem Grenzwert auf der negativen
Seite liegt. Umgekehrt wird es in dem Fall, wenn das Muster in die
negative Richtung abweicht, wenn die Kette 45A oder 45B wie
oben beschrieben gestreckt wird, möglich, die Zeit, die das Muster
benötigt,
um einen Grenzwert zu erreichen, der eine Wartung notwendig macht,
zu verlängern,
indem die Kette 45A oder 45B zum Beispiel an einer
speziellen Position in dem Muster, an der die Abweichung der Halteposition
maximal ist, angehalten wird und die Halteposition der Kette 45A oder 45B eingestellt wird,
so dass diese Position nahe des Grenzwertes auf der positiven Seite
liegt.
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Obwohl
die beschriebene Ausführungsform angepasst
ist, um die Rotationswinkel der linken und rechten Antriebs- und
angetriebenen Zahnräder
zu messen, kann die vorliegende Erfindung betrieben werden, indem
lediglich der Rotationswinkel von wenigstens einem angetrieben Zahnrad
gemessen wird. Außerdem
können
andere Vorrichtungen wie zum Beispiel ein Lasersensor anstelle des
Drehwinkelpositionsgebers zur Messung des Rotationswinkels des angetriebenen
Zahnrades benutzt werden.
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Wenn
das Messinstrument für
jedes der linken und rechten angetriebenen Zahnräder bereitgestellt wird, sind
die Abweichungsmuster der entsprechenden linken und rechten Ketten
verfügbar.
Die Abweichung in der Transportrichtung der Behälterhalter (vertikale L-förmige Teile),
die auf den entsprechenden Ketten vorgesehen sind, können verringert werden,
indem solcher Einstellungen gemacht werden, die Synchronizität zwischen
den zwei Mustern sicherstellen.
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Die
linken und rechten Antriebszahnräder können von
einem einzelnen Servomotor angetrieben werden, wohingegen diese
Zahnräder
individuell durch separate Servomotoren angetrieben werden, die
obige Einstellung automatisch bewirkt werden kann.
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Die
angetriebenen Zahnräder
und die Umgebung davon (der Bereich, in dem Behälter dem Förderer in dem Fall der vorliegenden
Erfindung zugeführt
werden), die zu einer Fehlfunktion durch eine Streckung der Ketten
neigen, können
verlässlich überwacht
werden, indem das Instrument für
die Messung der Rotation des angetriebenen Zahnrades bereitgestellt
wird, wodurch die Probleme vermeidbar sind.
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Die
bezogen auf die Behältertransportrichtung
stromaufwärts
liegende Seite des Förderers kann
als Antriebsbereich dienen, wobei die stromabwärts liegende Seite als der
angetriebene Bereich dient.