DE60114642T2 - Radantriebseinheit - Google Patents

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Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Radantriebseinheit, welche eine Kombination einer radtragenden Wälzlagereinheit, einer Gleichlaufgelenkeinheit und eines Einschnapprings ist, und wird zum drehbaren Tragen bezüglich einer Aufhängungseinheit eines Antriebsrads {des vorderen Rads eines FF-Fahrzeugs (Frontmotor, Frontantriebsrad) des hinteren Rads von sowohl einem FR-Fahrzeug (Frontmotor, Heckantriebsrad) als auch eines RR-Fahrzeugs (Heckmotor, Heckantriebsrad) und aller Räder eines 4WD-Fahrzeugs (vier Antriebsräder)} verwendet, die auf einer Aufhängung von der Art unabhängiger Aufhängung (Einzelradaufhängung) getragen werden, und zum rotierenden Antrieb des Antriebsrads.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Um ein Fahrzeugrad rotierend bezüglich einer Aufhängungseinheit zu tragen, werden verschiedene Arten von Wälzlagereinheiten zum Tragen eines Rads mit einem Außenring und einem Innenring verwendet, die derart zusammengebaut sind, dass diese über Wälzelemente frei rotierbar sind. Darüber hinaus muss eine radtragende Wälzlagereinheit zum Tragen eines angetriebenen Rads in einer Aufhängung von der Art unabhängiger Aufhängung und zum rotierenden Antreiben des Antriebsrads mit einem Gleichlaufgelenk kombiniert werden, um die Rotation der Antriebswelle gleichmäßig auf das vorstehend genannte Fahrzeugrad gleichmäßig zu übertragen (konstante Geschwindigkeit aufrechtzuerhalten), unabhängig von der relativen Verschiebung zwischen einem Differentialgetriebe und dem angetriebenen Rad und von einem auf das Rad ausgeübten Lenkwinkel. 6 zeigt eine typische Lagereinheit 3 zum Radantrieb, wobei eine Wälzlagereinheit 1 zum Tragen eines Rads und ein Gleichlaufgelenk 2 für diesen Zweck miteinander kombiniert sind.
  • Diese Wälzlagereinheit für einen Radträger 1 wird durch drehbares Tragen einer Nabe 5 und eines inneren Rings 6 auf der Innendurchmesserseite eines Außenrings 4 über eine Mehrzahl von Wälzelementen 7 ausgebildet. Von diesen rotiert der Außenring 4, wenn dieser verbindend an einer Gelenkverbindung 9 (siehe 7, welche unten erwähnt wird) befestigt ist, wobei eine Aufhängungseinheit mittels eines ersten Flansches 8 gebildet wird, welcher auf der Außenumfangsfläche davon vorgesehen ist, selbst während des Betriebs nicht. Ferner ist eine doppelte Reihe von Außenringlaufbahnen 10 auf der Innenumfangsfläche des Außenrings 4 vorgesehen, und die Nabe 5 und der Innenring 6 sind drehbar auf der Innendurchmesserseite konzentrisch zu dem Außenring 4 getragen.
  • Von diesen ist die Nabe 5 mit einem zweiten Flansch 11 zum Tragen des Rads auf einem Abschnitt nahe eines äußeren Endes (des Endes, welches auf der Außenseite in Breitenrichtung des Fahrzeugs ist, wenn es an dem Fahrzeug befestigt ist, nämlich der linken Seite jeder Figur einschließlich 6) der Außenumfangsseite vorgesehen. Ferner ist die erste Innenringlaufbahn 12 auf einem mittleren Abschnitt der Außenumfangsfläche der Nabe 5 ausgebildet. Ähnlich ist ein Innenring 6 mit einer zweiten Innenringlaufbahn 14, die auf einer Außenumfangsfläche davon ausgebildet ist, extern an einer Stufe 13 kleinen Durchmessers befestigt, welche auf einem inneren Ende (dem Ende, welches auf der mittleren Seite in Breitenrichtung des Fahrzeugs ist, wenn es an dem Fahrzeug befestigt ist, nämlich der rechten Seite jeder Figur) befestigt. Darüber hinaus ist in dem mittleren Abschnitt der Nabe 5 eine Verzahnungsbohrung 15 vorgesehen, so dass die Nabe 5 in hohlzylindrischer Form ausgebildet ist.
  • Andererseits weist das Gleichlaufgelenk 2 einen Außenring 16 für das Gleichlaufgelenk, einen Innenring 17 für das Gleichlaufgelenk und eine Verzahnungswelle 18 auf. Von diesen bilden der Außenring 16 für das Gleichlaufgelenk und die Verzahnungswelle 18 ein Antriebselement 19. Das heißt, die Verzahnungswelle 18 ist auf einem äußeren Ende des Antriebselements 19 vorgesehen und steht frei mit der Verzahnungsbohrung 15 in Eingriff, und der Außenring 16 für das Gleichlaufgelenk ist auf einem inneren Ende des Antriebselements 19 vorgesehen. Bei einer Mehrzahl von Stellen der Innenumfangsfläche des Außenrings 16 für das Gleichlaufgelenk um die Umfangsrichtung sind jeweils äußere Eingriffsnuten 20 in rechten Winkeln zu der Umfangsrichtung ausgebildet. Darüber hinaus ist hinsichtlich des Innenrings 17 für das Gleichlaufgelenk eine zweite Verzahnungsbohrung 21 in rechten Winkeln zu der Umfangsrichtung in einem mittleren Abschnitt ausgebildet, und auf der Außenumfangsfläche sind innere Eingriffsnuten 22 in rechten Winkeln zu der Umfangsrichtung in Abschnitten ausgebildet, welche mit den äußeren Eingriffsnuten 20 übereinstimmen. Ferner sind Kugeln 23 zwischen jeder der inneren Eingriffsnuten 22 und jeder der äußeren Eingriffsnuten 20 derart vorgesehen, dass diese entlang jeder Eingriffsnut 22 und 20 frei drehbar sind, wobei die Kugeln 23 in einem Käfig 24 gehalten werden. An einem Teil der Innenumfangsfläche des Außenrings 16 für das Gleichlaufgelenk bilden Abschnitte zwischen Paaren von in Umfangsrichtung benachbarten äußeren Eingriffsnuten 20 Käfigführungsflächen 25. Jede Käfigführungsfläche 25 ist auf einer einzelnen sphärischen Oberfläche mit einem Verschiebungszentrum des Gleichlaufgelenks 2 als ein Zentrum davon positioniert. Hinsichtlich der Form der Bestandselemente dieser Art von Gleichlaufgelenk 2 ist diese ähnlich zu dem Fall eines wohlbekannten Rzeppa-Typ- oder Birfield-Typ-Gleichlaufgelenks, und da dies keine Bedeutung hinsichtlich des Gedankens der vorliegenden Erfindung hat, wird eine detaillierte Beschreibung weggelassen.
  • Beim Kombinieren des vorstehend beschriebenen Gleichlaufgelenks 2 und der Radträgerwälzlagereinheit 1 wird die Verzahnungswelle 18 in die Verzahnungsbohrung 15 der Nabe 5 von der Innenseite zu der Außenseite eingesetzt. Dann wird eine Mutter 27 auf den äußeren Gewindeabschnitt 26 geschraubt, welcher auf einem Außenendabschnitt der Verzahnungswelle 18 von einer äußeren Endfläche der Nabe 5 herausragend vorgesehen ist, und dann werden durch Festziehen diese miteinander verbunden und aneinander befestigt. In diesem Zustand liegt, da die innere Endfläche des Innenrings 6 gegen die äußere Endfläche des Außenrings 16 für das Gleichlaufgelenk anliegt, keine Verschiebung des Innenrings 6 in einer Richtung vor, in welcher er von dem Stufenabschnitt 13 kleinen Durchmessers heraustritt. Gleichzeitig wird eine zweckmäßige Vorspannung auf jedes der Wälzelemente 7 gegeben.
  • Ferner tritt, wenn er an die Aufhängungseinheit eines Fahrzeugs befestigt wird, ein Außenverzahnungsabschnitt 29, der auf einem äußeren Ende einer Antriebswelle 28 vorgesehen ist, in Verzahnungseingriff mit einer zweiten Verzahnungsbohrung 21, die in einem mittleren Abschnitt eines Innenrings 17 für das Gleichlaufgelenk vorgesehen ist. Ein Einschnappring 37, welcher in eine Eingriffsnut 30, die um den gesamten Umfang der Außenumfangsfläche an dem äußeren Ende des Außenverzahnungsabschnitts 29 ausgebildet ist, stoppend in Eingriff ist, tritt dann in Eingriff mit einem Eingriffsstufenabschnitt 32, der in einem Öffnungswulstrand bei dem äußeren Ende der zweiten Verzahnungsbohrung 21 ausgebildet ist, wodurch verhindert wird, dass der Außengewindeabschnitt 29 aus der zweiten Verzahnungsbohrung 21 heraustritt. Ferner ist das innere Ende der Antriebswelle 28 verbindend an der Mitte eines Drehkopfs 34 (siehe 1, welche ein erstes Beispiel einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt) vom Dreibein-Typ-Gleichlaufgelenk 33 befestigt, der an einer Abtriebswelle eines Differentialgetriebes vorgesehen ist.
  • Hinsichtlich des ersten Beispiels der vorstehend genannten herkömmlichen Bauweise, die in 6 gezeigt ist, ist das Gewicht erhöht, da die Wälzlagereinheit 1 für einen Radträger und das Gleichlaufgelenk 2 auf der Grundlage des mit Gewinde versehenen bzw. geschraubten und festgezogenen Eingriffs zwischen dem Außengewindeabschnitt 29 und der Mutter 27 befestigt ist. Das heißt, das Vorsehen des äußeren Gewindeabschnitts 26 der Verzahnungswelle 18 des Gleichlaufgelenks 2 erfordert Verlängern der Verzahnungswelle 18, und ebenso wird die Mutter 27 nötig. Daher werden die axiale Größe und das Gewicht der Lagereinheit 3 für Radantrieb durch den Außengewindeabschnitt 26 und die Mutter 27 erhöht.
  • Um sich gegen dieses Problem zu wenden, ist in der Beschreibung von U.S. Pat. Nr. 4 881 842 wie in 7 gezeigt, eine Lagereinheit 3a für Radantrieb offenbart, welche Verkürzen der axialen Größe und eine Reduzierung des Gewichts ermög licht, indem die Wälzlagereinheit für einen Radträger und das Gleichlaufgelenk durch eine relativ einfach Bauweise verbindend befestigt wird. Auch in dem Fall des zweiten Beispiels der herkömmlichen Bauweise, die in 7 gezeigt ist, wird eine Nabe 5 durch Wälzelemente 7, die in einer doppelten Reihe angeordnet sind, drehbar auf dem Inneren eines Außenrings 4 getragen, welcher an einer Gelenkverbindung 9 befestigt ist. Darüber hinaus ist eine Verzahnungswelle 18 eines Antriebselements 19a im Verzahnungseingriff mit einer Verzahnungsbohrung 15, die in einem mittleren Abschnitt der Nabe 5 ausgebildet ist. Ein Eingriffsabschnitt 35 ist in einer äußeren Endoberfläche der Verzahnungswelle 18 zum Eingriff mit einem Werkzeug zum Ziehen der Verzahnungswelle 18 in die Verzahnungsbohrung 15 ausgebildet. Ferner wird die Verzahnungswelle 18 am Heraustreten von der Nabe 5 durch einen Einschnappring 31 gehindert, welcher stoppend in eine Eingriffsnut 36 eingreift, die in einer äußeren Umfangsfläche der Verzahnungswelle 18 an einem Abschnitt nahe ihres Vorderendes (äußeren Endes) ausgebildet ist. In diesem Zustand wird ein elastischer Ring 34 elastisch zwischen der Nabe 5 und dem Außenring 16 für das Gleichlaufgelenk von dem Antriebselement 19a komprimiert, wodurch Spielverhinderung der Verzahnungswelle 18 und der Nabe 5 bewirkt wird. In dem Fall des zweiten Beispiels dieser Art von herkömmlicher Bauweise wird in dem Ausmaß, dass eine Verbindung der Wälzlagereinheit 1a für einen Radträger und dem Gleichlaufgelenk 2a durch den Einschnappring 31 ausgeführt wird, eine insgesamt kleinere Größe und ein kleineres Gewicht für die Lagereinheit 3a für einen Radantrieb erzielt.
  • Darüber hinaus ist in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. Tokukai Hei 10-264605 eine Lagereinheit 3b für Radantrieb wie in 8 gezeigt, offenbart: Eine Wälzlagereinheit 1b für einen Radträger, welcher die Lagereinheit 3b für Radantrieb bildet, weist eine hohle Nabe 5a auf, so dass ein Gleichlaufgelenk-Außenring 16a, welcher ein Bestandteil eines Gleichlaufgelenks 2b ist, entsprechend dem Antriebselement, welches in den Ansprüchen beschrieben ist, mit einem inneren Ende der hohlen Nabe 5a über einen Abstandshalter 38 verbunden. Von den inneren und äußeren Umfangsoberflächen dieses Abstandshalters 38, der in kurzer zylindrischer Form ausgebildet ist, ist ein innendurchmesserseitiger Innenverzah nungsabschnitt 39 auf der inneren Umfangsseite des Abstandshalters 38 ausgebildet, und ein außendurchmesserseitiger Außenverzahnungsabschnitt 40, entsprechend dem ersten Verzahnungsabschnitt, der in den Ansprüchen beschrieben ist, ist auf der Außenumfangsoberfläche des Abstandshalters 38 ausgebildet. Dieser Abstandshalter 38 wird auf eine Außenumfangsfläche an dem inneren Ende der Nabe 5a mit einem innendurchmesserseitigen Außenverzahnungsabschnitt 41, der auf einer Außenumfangsoberfläche davon ausgebildet ist, im Verzahnungseingriff ohne Spiel mit dem innendurchmesserseitigen Innenverzahnungsabschnitt 39 zusammengesetzt. In diesem Zustand wird dann eine innere Endfläche des Abstandshalters 38 durch einen gequetschten Abschnitt 42 geklemmt, welcher auf dem inneren Ende der Nabe 5a ausgebildet ist, so dass der Abstandshalter 38 ohne Spiel an dem inneren Ende der Nabe 5a befestigt ist. Darüber hinaus ist in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. Tokukai Hei-10-264605 ebenso eine Bauweise offenbart, in welcher der innere Ring und der Abstandshalter als ein Körper ausgebildet sind.
  • Andererseits ist ein außendurchmesserseitiger Innenverzahnungsabschnitt 43 entsprechend dem zweiten Verzahnungsabschnitt, der in den Ansprüchen beschrieben ist, welcher auf der Innenumfangsfläche des äußeren Endes des Außenrings 16a für das Gleichlaufgelenk im Verzahnungseingriff mit einem außendurchmesserseitigen Außenverzahnungsabschnitt 40. Das heißt, der außendurchmesserseitige Innenverzahnungsabschnitt 43 ist in einer inneren Umfangsfläche an dem äußeren Ende des Außenrings 16a für das Gleichlaufgelenk ausgebildet. Darüber hinaus ist wie vorstehend genannt, der außendurchmesserseitige Innenverzahnungsabschnitt 43 in Verzahnungseingriff mit dem außendurchmesserseitigen Außenverzahnungsabschnitt 40, der auf der Außenumfangsoberfläche des Abstandshalters 38 ausgebildet ist.
  • Ein Einschnappring 31 spannt sich zwischen dem außendurchmesserseitigen Innenverzahnungsabschnitt 43 und dem außendurchmesserseitigen Außenverzahnungsabschnitt 40, welche miteinander wie vorstehend beschrieben im Verzahnungseingriff stehen, so dass der Außenring 16a für das Gleichlaufgelenk sich nicht von dem Abstandshalter 38 trennen kann. Das heißt, der Einschnappring 31a ist in einer halbkreisförmigen Ringform ausgebildet, und wird veranlasst, sich zwischen einer inneren Eingriffsnut 44 entsprechend einem ersten Verbindungsabschnitt, der in den Ansprüchen beschrieben ist, welcher um den gesamten Umfang in der Aussenumfangsfläche des Abstandhalters 38 ausgebildet ist, und einer äußeren Eingriffsnut 45 entsprechend einem zweiten Verbindungsabschnitt, der in den Ansprüchen beschrieben ist, welcher um den gesamten Umfang der Innenumfangsoberfläche an dem äußeren Ende des Außenrings 16a für das Gleichlaufgelenk ausgebildet ist. Daher können der Außenring 16a für das Gleichlaufgelenk und der Abstandshalter 38 nicht gegenüber einander in der Axialrichtung verschoben werden.
  • Die Bauweise des Verbindungsabschnitts der Nabe 5a und des Außenrings 16a für ein Gleichlaufgelenk ist wie vorstehend beschrieben, und diese Nabe 5a wird drehbar auf der Innendurchmesserseite des Außenrings 4 durch ein Kugellager vom doppelreihigen Winkeltyp getragen. Ein Innenring 6, welcher Bestandteil dieses Kugellagers ist, wird zwischen einer Außenendoberfläche des Abstandshalters 38 und einer Stufenfläche 46 befestigt, welche auf dem äußeren Ende eines Stufenabschnitts 13 kleinen Durchmessers vorliegt, der auf einer Außenumfangsfläche des mittleren Abschnitts der Nabe 5a ausgebildet ist.
  • In dem Fall der Lagereinheit 3b für Radantrieb, die in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. Tokukai Hei-10-264605 wie vorstehend beschrieben, beschrieben ist, kann die Verzahnungswelle 18 aus dem zweiten Beispiel der herkömmlichen Bauweise, die in 7 gezeigt ist, weggelassen werden, und in dem Ausmaß können Kosten und Gewicht weiter reduziert werden.
  • In dem Fall des zweiten und dritten Beispiels der herkömmlichen Bauweise, die in 7 und 8 gezeigt sind, wird im Vergleich zu dem Fall des ersten Beispiels der herkömmlichen Bauweise, die in 6 gezeigt ist, eine Reduzierung von Kosten und Gewicht bewirkt. Jedoch ist es, um die Festigkeit jedes Bestandselements aufrechtzuerhalten, nötig, die Eigenschaften von jedem Bestandselement zu optimieren. Das heißt, bei der Verwendung der Radantriebseinheit werden verschiedenste Arten von Spannungen, wie Kraft in der Kompressionsrichtung, Kraft in der Biegerichtung und Kraft in der Spannungsrichtung und dergleichen auf jedes Bestandselement der Wälzlagereinheit für einen Radträger und das Gleichlaufgelenk ausgeübt, welche miteinander kombiniert sind, um die Radantriebseinheit auszubilden. Jedoch wurde hinsichtlich dieses Punkts bisher keine Überlegung dahingehend bereitgestellt, die Eigenschaften jedes Bestandselement zu optimieren, um mit diesen Spannungen zurechtzukommen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung dieser Situation erfunden, um die Eigenschaften jedes Bestandselements zu optimieren, um so die Haltbarkeit der Radantriebseinheit sicherzustellen.
  • Die vorliegende Erfindung stellt eine Radantriebseinheit bereit, wie sie durch Anspruch 4 definiert ist und insbesondere wie sie durch Anspruch 1 definiert ist, das heißt, umfassend eine Wälzlagereinheit für ein Fahrzeugrad, eine Gleichlaufgelenkeinheit und einen Einschnappring, wobei die Gleichlaufgelenkeinheit ein erstes Gleichlaufgelenk, das einen Abtriebsabschnitt und einen Antriebsabschnitt, der an dem Abtriebsabschnitt eines Differentialgetriebes angeschlossen ist, aufweist, eine Übertragungswelle mit einem Abtriebsende und einem Antriebsende, das an dem Abtriebsabschnitt des ersten Gleichlaufgelenks angeschlossen ist, und ein zweites Gleichlaufgelenk mit einem Abtriebsabschnitt und einem Antriebsabschnitt, der an dem Abtriebsende der Übertragungswelle angeschlossen ist, wobei die Wälzlagereinheit für ein Fahrzeugrad umfasst einen Außenring mit einer Innenumfangsoberfläche, die mit Außenringlaufbahnen ausgebildet ist, und im Betrieb nicht drehbar ist, eine hohle Nabe mit einer Außenumfangsoberfläche, die mit einem Flansch zum Tragen eines Fahrzeugrads in der Nähe des äußeren Endes derselben, mit einer ersten Innenringlaufbahn an dem mittleren Abschnitt derselben und mit einem gestuften Abschnitt kleinen Durchmessers, der in der Nähe des inneren Endes davon ausgebildet ist, einem Innenring mit einer Außen umfangsoberfläche, die mit einer zweiten Innenringlaufbahn ausgebildet ist und auf den gestuften Abschnitt kleinen Durchmessers der Nabe aufgepasst ist, wobei die Nabe das innere Ende plastisch radial nach außen deformiert aufweist, um einen gequetschten Abschnitt auszubilden, um den inneren Ring am Heraustreten von dem Abschnitt kleineren Durchmessers zu hindern, eine Mehrzahl von Wälzelementen, die drehbar zwischen jeder der Außenringlaufbahnen und der ersten und zweiten Innenringlaufbahnen vorgesehen sind, und einem ersten Verzahnungsabschnitt, der auf einem Umfangsoberflächenabschnitt der Nabe oder eines mit der Nabe fest verbundenen Elements vorgesehen ist, ausgebildet ist, wobei das zweite Gleichlaufgelenk umfasst ein Antriebselement mit einer Umfangsoberfläche an dem äußeren Ende davon, das mit einem zweiten Verzahnungsabschnitt ausgebildet ist, der in Verzahnungsbeziehung mit dem ersten Verzahnungsabschnitt steht, und einen Außenring für ein Gleichlaufgelenk an dem inneren Ende davon, um das zweite Gleichlaufgelenk zu bilden, einen ersten Eingriffsabschnitt, der auf einem Umfangsoberflächenabschnitt der Nabe oder eines mit der Nabe fest verbundenen Elements vorgesehen ist, einen zweiten Eingriffsabschnitt, der auf der Umfangsoberfläche an dem äußeren Ende des Antriebselements vorgesehen ist, wobei der Einschnappring zwischen dem ersten Eingriffsabschnitt und dem zweiten Eingriffsabschnitt eingespannt ist, um ein Außer-Eingriff-Treten zwischen dem ersten Verzahnungsabschnitt und dem zweiten Verzahnungsabschnitt zu verhindern, wobei der gestufte Abschnitt kleineren Durchmessers der Nabe einen gestuften Flächenabschnitt an dem innersten Ende davon aufweist, der innere Ring eine innere Endfläche aufweist, die an dem gestuften Oberflächenabschnitt anliegt, auf der Außenumfangsoberfläche der Nabe zumindest die erste Innenringlaufbahn und der gestufte Oberflächenabschnitt abschreckgehärtet sind, auf der Innenumfangsoberfläche der Nabe zumindest ein Abschnitt, der auf der Innendurchmesserseite des abschreckgehärteten gestuften Oberflächenabschnitts angeordnet ist, und der gequetschte Abschnitt nicht abschreckgehärtet sind, zumindest eines, Nabe oder das mit der Nabe verbundene Element, und das Antriebselement einen Umfangsabschnitt aufweisen, welcher mit einer Eingriffsnut für die ersten und zweiten Eingriffsabschnitte ausgebildet ist und nicht abschreckgehärtet ist, der Außenring des zweiten Gleichlaufgelenks mit äußeren Eingriffs nutabschnitten auf der Innenumfangsoberfläche davon mit Käfigführungsabschnitten ausgebildet ist, welche alle zwischen einem in Umfangsrichtung benachbarten Paar der Käfigführungsabschnitte vorliegen, und auf der inneren Umfangsoberfläche des Außenrings des zweiten Gleichlaufgelenks zumindest die äußeren Eingriffsnutabschnitte und die Käfigführungsabschnitte abschreckgehärtet sind.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Querschnittsansicht, um ein erstes Beispiel der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu zeigen.
  • 2 ist eine teilweise geschnittene Querschnittsansicht, um einen linken Teil von 1 zu zeigen.
  • 3 ist eine vergrößerte Ansicht von Abschnitt III von 2.
  • 4 ist eine Querschnittsansicht, um ein zweites Beispiel der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu zeigen.
  • 5 ist eine Querschnittsansicht, um ein drittes Beispiel der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu zeigen.
  • 6 ist eine Querschnittsansicht, um ein erstes Beispiel des herkömmlichen Aufbaus zu zeigen.
  • 7 ist eine Querschnittsansicht, um ein zweites Beispiel des herkömmlichen Aufbaus zu zeigen.
  • 8 ist eine Querschnittsansicht, um ein drittes Beispiel des herkömmlichen Aufbaus zu zeigen.
  • Beschreibung der besten Ausführungsform zur Ausführung der Erfindung
  • Die Radantriebseinheit der vorliegenden Erfindung umfasst eine Wälzlagereinheit zum Tragen eines Rads, eine Gleichlaufgelenkeinheit und einen Einschnappring.
  • Von diesen weist die Gleichlaufgelenkeinheit ein erstes Gleichlaufgelenk zum Verbinden eines Antriebsabschnitts desselben an einem Abtriebsabschnitt eines Differentialgetriebes, eine Übertragungswelle, deren antriebsseitiger Endabschnitt an einem Abtriebabschnitt des ersten Gleichlaufgelenks angeschlossen ist, und ein zweites Gleichlaufgelenk auf, dessen Antriebsabschnitt an einem abtriebsseitigen Endabschnitt der Übertragungswelle angeschlossen ist.
  • Ferner weist die Wälzlagereinheit zum Tragen eines Rads einen äußeren Ring, eine hohle Nabe, Wälzelemente und einen ersten Verzahnungsabschnitt auf.
  • Von diesen weist der Außenring eine doppelte Reihe von Außenringlaufbahnen auf einer inneren Umfangsfläche desselben auf und dreht sich nicht bei der Verwendung.
  • Darüber hinaus ist die Nabe mit einem Flansch zum Tragen eines Fahrzeugrads auf einem Teil nahe eines äußeren Endes der äußeren Umfangsoberfläche desselben und mit einer ersten inneren Ringlaufbahn auf einem mittleren Abschnitt desselben versehen. Ein Innenring mit einer zweiten Innenringlaufbahn, die auf einer Außenumfangsfläche desselben ausgebildet ist, ist extern an einem Stufenabschnitt kleinen Durchmessers befestigt, welcher auf einem Teil der Außenumfangsfläche nahe des inneren Endes davon ausgebildet ist, und das Heraustreten des Innenrings von dem Stufenabschnitt kleinen Durchmessers wird durch einen gequetschten Abschnitt verhindert, welche durch plastische Deformation des inneren Endabschnitts in einer radial nach außen gerichteten Richtung ausgebildet ist.
  • Ferner sind die Wälzelemente jeweils vielfach derart vorgesehen, frei zwischen jeder der Außenringlaufbahnen und jeder der ersten und zweiten Innenringlaufbahnen drehbar zu sein.
  • Ferner ist der erste Verzahnungsabschnitt auf der Nabe oder einem Teil einer Umfangsfläche eines Elements vorgesehen, welches verbunden an der Nabe befestigt ist.
  • Zusätzlich enthält das zweite Gleichlaufgelenk ein Antriebselement mit einem zweiten Verzahnungsabschnitt für einen Verzahnungseingriff mit dem ersten Verzahnungsabschnitt, welcher auf einer äußeren Endumfangsfläche davon vorgesehen ist, und ein innerer Endabschnitt, der als ein Gleichlaufgelenkaußenring dient, bildet das zweite Gleichlaufgelenk.
  • Ferner spannt sich in einem Zustand, in welchem der erste Verzahnungsabschnitt und der zweite Verzahnungsabschnitt miteinander verbunden sind, der Einschnappring zwischen einen ersten Eingriffsabschnitt, welcher auf der Nabe oder einem Teil des Umfangs eines verbunden an der Nabe befestigten Elements vorgesehen ist, und einen zweiten Eingriffsabschnitt, der auf einer Umfangsfläche des Außenendes des Antriebselements vorgesehen ist, wodurch das Abtrennen der Verbindung zwischen dem ersten Verzahnungsabschnitt und dem zweiten Verzahnungsabschnitt verhindert wird.
  • Ferner sind von der Außenumfangsfläche der Nabe zumindest der erste Innenring-Laufbahnabschnitt und der Stufenflächenabschnitt, der an dem innersten Ende des Stufenabschnitts mit kleinem Durchmesser vorliegt, der an der Außenendfläche des Innenrings anliegt, abschreckgehärtet. Ferner ist zumindest ein Abschnitt der Innenumfangsfläche der Nabe, der auf der Innendurchmesserseite des Abschnitts positioniert ist, welche abschreckgehärtet ist, entsprechend dem Stufenabschnitt kleinen Durchmessers, und der Abschnitt zum Ausbilden des gequetschten Abschnitts nicht abschreckgehärtet. Ferner ist zumindest ein Abschnitt der Umfangsfläche von zumindest einem, Nabe oder ein an der Nabe verbunde nes befestigtes Element, und das Antriebselement, welches mit der Eingriffsnut ausgebildet ist, um als der erste Verbindungsabschnitt oder der zweite Verbindungsabschnitt zu dienen, nicht abschreckgehärtet. Zusätzlich sind von der Innenumfangsfläche des Außenrings für ein Gleichlaufgelenk, zumindest der äußere Eingriffsnutabschnitt und der Käfigführungsflächenabschnitt, der zwischen jedem der in Umfangsrichtung benachbarten äußeren Eingriffsnutenpaaren vorliegt, abschreckgehärtet.
  • Gemäß der Radantriebseinheit der vorliegenden Erfindung, die wie vorstehend beschrieben aufgebaut ist, kann, weil die Eigenschaften jedes Bestandelements derart sein können, optimal der auf jedes Element ausgeübten Spannung zu entsprechen, die Haltbarkeit hinreichend sichergestellt werden.
  • Zunächst wird von der Außenumfangsfläche der Nabe, weil der erste Innenring-Laufbahnabschnitt nicht abschreckgehärtet ist, die Wälzlebensdauer dieses ersten Innenring-Laufbahnabschnitts verbessert. Ferner kann, weil der Stufenflächenabschnitt, der an dem innersten Ende des Stufenabschnitts mit kleinem Durchmesser vorliegt, abschreckgehärtet ist, die Schubbelastung, welche diesen Stufenflächenabschnitt aufnimmt, hinreichend groß vorgesehen werden. Demgemäß liegt dann, wenn der gequetschte Abschnitt auf dem inneren Endabschnitt der Nabe in einem Zustand ausgebildet wird, in welchem die Außenendfläche des Innenrings, welche an dem Stufenflächenabschnitt anliegt, so dass der Innenring an der Nabe befestigt wird, keine plastische Deformation des Stufenflächenabschnitts vor. Im Ergebnis kann durch Klemmen des Innenrings mit dem gequetschten Abschnitt eine zweckmäßige Vorspannung auf jedes Wälzelement ausgeübt werden.
  • Ferner ist zumindest ein Teil der Innenumfangsfläche der Nabe, der auf der Innendurchmesserseite des abschreckgehärteten Abschnitts entsprechend dem Stufenabschnitt kleinen Durchmessers positioniert ist, nicht abschreckgehärtet, und daher durchdringt kein abschreckgehärteter Abschnitt von der Innenumfangsfläche der Nabe zu der Außenumfangsfläche derselben. Daher wird das Vorliegen eines teilweise spröden Abschnitts in der Nabe verhindert. Daher kann eine Be schädigung, wie Bruch, welcher in der Nabe während des Vorgangs des Abschreckhärtens der Nabe auftritt, oder Senken der Stoßfestigkeit der Nabe verhindert werden.
  • Darüber hinaus tritt, da der Abschnitt der Nabe, welcher zu quetschen ist, nicht abschreckgehärtet wird, beim Ausbilden des gequetschten Abschnitts zum verbindenden Befestigen des Innenrings an der Nabe eine Beschädigung wie Bruch an dem gequetschten Abschnitt nicht auf, und ein gequetschter Abschnitt hoher Qualität kann somit ausgebildet werden. Ferner wird an einem Abschnitt der Umfangsfläche von zumindest einem, Nabe oder ein mit der Nabe verbindend befestigtem Element, und dem Antriebselement, welches mit der Eingriffsnut ausgebildet ist, welcher der erste Verbindungsabschnitt oder der zweite Verbindungsabschnitt ist, nicht abschreckgehärtet. Daher tritt keine Beschädigung wie Bruch infolge der Wärmebehandlung in dem Abschnitt auf, in welchem die vorstehend genannte Eingriffsnut ausgebildet wird, und in welchem leicht Verzug bei Wärmebehandlung auftreten kann.
  • Ferner wird von der Innenumfangsfläche des Außenrings für ein Gleichlaufgelenk die Wälzlebensdauer des äußeren Eingriffsnutabschnitts mit dem Abschreckhärten des äußeren Eingriffsnutabschnitts verbessert. Ferner kann von der Innenumfangsfläche des Außenrings für ein Gleichlaufgelenk, da der Käfigführungsabschnitt zwischen den umfangsmäßig benachbarten äußeren Eingriffsnutpaaren abschreckgehärtet wird, die Verschleißbeständigkeit und Fressbeständigkeit des Käfigführungsflächenabschnitts, welcher die Außenumfangsfläche des Gleichlaufgelenk bildenden Käfigs reibend berührt, verbessert werden.
  • Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen weiter erläutert.
  • Die 1 bis 3 zeigen ein erstes Beispiel einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entsprechend den Ansprüchen der Erfindung. Ein Kennzeichen der vorliegenden Erfindung ist der Punkt, dass mit einer Bauweise, welche einfache Ver bindung einer Wälzlagereinheit 1c zum Tragen eines Rads, die eine Antriebseinheit für ein Fahrzeugrad bildet, an einem Gleichlaufgelenk 2c, das ein in den Ansprüchen beschriebenes zweites Gleichlaufgelenk ist, ermöglicht, die Zuverlässigkeit und Haltbarkeit der Wälzlagereinheit 1c zum Tragen eines Rads und des Gleichlaufgelenks 2c sichergestellt wird. Teil der grundlegenden Bauweise einer Lagereinheit für den Radantrieb, die durch Kombinieren der Wälzlagereinheit 1c zum Tragen eines Rads und des Gleichlaufgelenks 2c ausgebildet ist, weist viele Abschnitte gemeinsam zu einigen der herkömmlichen Bauweisen auf, die in 6 bis 8 gezeigt sind. Daher werden äquivalente Abschnitte durch gleiche Bezugssymbole bezeichnet, und eine wiederholte Erläuterung wird weggelassen oder kurz gefasst. Nachfolgend ist eine Beschreibung, die sich zentral auf die Punkte richtet, welche zwischen den kennzeichnenden Abschnitten der vorliegenden Erfindung und denen der vorstehend genannten herkömmlichen Bauweise unterscheiden.
  • Eine Nabe 5b, die die Wälzlagereinheit 1c zum Tragen eines Rads bildet, wird durch Heißschmieden eines Materials wie S53CG auf eine annähernde Form vorbereitet, und wird dann zu einer gewünschten Form und zu gewünschten Eigenschaften verarbeitet, indem sie eine Maschinenbearbeitung, Induktionshärten, Schleifen und Super-Endbearbeitung (superfinishing) unterzogen wird. Von diesen wird hinsichtlich des dem Induktionshärten unterzogenen Teils dies später im Detail erläutert, aber von der Oberfläche der Nabe 5b ist die Härte des Abschnitts, welche diesem Induktionshärten unterzogen wird, HRC58~64, und die effektive Dicke der gehärteten Schicht ist etwa 1,5~3 mm.
  • Ein Innenring 6, welcher mit einer Innenring-Laufbahn 14 auf einer Außenumfangsfläche davon ausgebildet ist, wird extern auf einen Stufenabschnitt 13 kleinen Durchmessers aufgepasst, welcher auf einem Abschnitt nahe des inneren Endes der Nabe 5b ausgebildet ist, die wie vorstehend genannt ausgebildet ist. Dieser Innenring 6 wird auf eine annähernde Form durch Heißschmieden eines Materials wie SUJ2 bereitgestellt, und dann auf eine gewünschte Form und gewünschte Eigenschaften durch Unterziehen einer Maschinenverarbeitung, Tauchabschrecken, Schleifen und Super-Endbearbeitung verarbeitet. Die Härte ist HRC60~64. Dann wird, um den wie vorstehend genannt ausgebildeten Innenring 6 daran zu hindern, von dem vorstehend genannten Stufenabschnitt 13 kleinen Durchmessers herauszutreten, ein gequetschter Abschnitt 42a auf dem inneren Endabschnitt der Nabe 5b ausgebildet. Das heißt, nachdem der Innenring 6 extern auf den Stufenabschnitt 13 kleinen Durchmessers aufgepasst wurde, wird der Abschnitt an dem inneren Ende der Nabe 5b, welcher von der inneren Endfläche dieses Innenrings 6 herausragt, radial auswärts plastisch deformiert, um den gequetschten Abschnitt 42a auszubilden, und die innere Endfläche des Innenrings 6 wird somit durch diesen gequetschten Abschnitt 42a zurückgehalten.
  • Darüber hinaus ist eine eingreifende Nut 47 entsprechend dem zweiten Verbindungsabschnitt, der in den Ansprüchen beschrieben ist, um den gesamten Umfang der Außenumfangsfläche bei dem äußeren Ende der Verzahnungswelle 18 ausgebildet, welche das Antriebselement 19b bildet, das in das Gleichlaufgelenk 2c eingebaut ist. Das Antriebselement 19b, das die Verzahnungswelle 18 enthält, wird auf eine annähernde Form durch Heißschmieden eines Materials wie S55CG vorbereitet, und wird dann auf eine gewünschte Form und gewünschte Eigenschaften verarbeitet, indem es einer Maschinenbearbeitung, Induktionshärten, Schleifen und Super-Endbearbeitung unterzogen wird. Von diesen wird hinsichtlich des dem Induktionshärten unterzogenen Teils dies später im Detail erläutert, aber von dem Antriebselement 19b beträgt die Oberflächenhärte des diesem Induktionshärten unterzogenen Abschnitts HRC58~64. Hinsichtlich der effektiven Dicke der gehärteten Schicht unterscheidet sich dies in Abhängigkeit von dem Ort, aber sie ist etwa 2~7,5 mm. Beispielsweise ist hinsichtlich des inneren Umfangsflächenabschnitts des äußeren Rings 17 für ein Gleichlaufgelenk, da dieses nach dem Abschreckhärten einem Schleifen unterzogen wird, die Dicke etwa 2~4 mm. Andererseits wird der Außenumfangsflächenabschnitt der Verzahnungswelle 18 nicht einem Schleifen unterzogen und hat daher eine Dicke von etwa 5~7,5 mm.
  • In dem Zustand, in welchem die Verzahnungswelle 18 in die Verzahnungsbohrung 15 eingesetzt ist, welche in der Mitte der Nabe 5b vorgesehen ist, um so eine La gereinheit 13c für Radantrieb zu bilden, steht die Hälfte auf der Seite des Außendurchmessers eines Einschnapprings 31b mit dem eingreifenden Stufenabschnitt 32a in Eingriff, welcher dem ersten Eingriffsabschnitt entspricht, der in den Ansprüchen beschrieben ist, auf einem Abschnitt der inneren Umfangsfläche nahe des äußeren Endes der Nabe 5b ausgebildet ist, während die Hälfte auf der Seite des Innendurchmessers desselben stoppend in der eingreifenden Nut 47 in Eingriff steht, wodurch verhindert wird, dass die Verzahnungswelle 18 aus der Verzahnungsbohrung 15 heraustritt. Der Einschnappring 31b wird durch Biegen in eine Halbkreis-Ringform aus einem Material mit einem kreisförmigen Querschnitt, wie SWPA und SWPB ausgebildet, und in einem freien Zustand weist dieser Elastizität in Richtung zur Expandierung des Durchmessers auf. Ferner ist die Härte HRC48~54.
  • Die Dimensionen dieses Einschnapprings 31b sind, wie vorstehend erwähnt, durch Konstruktion so festgelegt, dass eine erlaubte Spannung nicht überstiegen wird, wenn dieser durch die Verzahnungsbohrung 15 hindurchgeführt wird, um die Lagereinheit 3c für Radantrieb zusammenzusetzen, und während der Verwendung. In diesem Fall kann, wenn das Verzahnungsmodul befestigt ist, der Durchmesser des Querschnitts des Einschnapprings 31b erhöht werden, sowie der Teilkreisdurchmesser der Verzahnung vergrößert wird. Beispielsweise wird bei allgemeiner Verwendung, in dem Fall, in welchem ein involviertes Zahnprofil, wobei das Modul 1 ist und der Druckwinkel 45° ist, betrachtet wird, dann, wenn der Teilkreisdurchmesser 24 mm ist, der Durchmesser des Querschnitts 1,4 mm vorgesehen. Ähnlich wird dann, wenn der Teilkreisdurchmesser 30 mm ist, der Durchmesser des Querschnitts zu 1,7 mm vorgesehen. Darüber hinaus ist, ebenso hinsichtlich der Größen des Anbringungsabschnitts für den Einschnappring 31b, dieser durch Konstruktion dahingehend festgelegt, dem Durchmesser des Querschnitts des Einschnapprings 31b zu entsprechen. 3 zeigt ein Beispiel der Dimensionen des Anbringungsabschnitts für den Fall, in welchem der Durchmesser des Querschnitts 1,7 mm ist. In dem Fall, in welchem der Teilkreisdurchmesser 30 mm ist, ist der Durchmesser des Querschnitts nicht auf 1,7 mm beschränkt, und kann innerhalb eines Bereichs von beispielsweise 1,7~2,5 mm zweckmäßig gewählt werden.
  • Ferner ist in der mittleren Bohrung der Nabe 5b der Teil, welcher der äußeren Endöffnung näher ist als der eingreifende Stufenabschnitt 32a, ohne innere Verzahnungszähne und mit einer einfachen zylindrischen Oberfläche ausgebildet. Das heißt, die mittlere Bohrung der Nabe 5b ist in die Verzahnungsbohrung 15 und eine einfache kreisförmige Bohrung 48 mit einem größeren Durchmesser als die Verzahnungsbohrung 15 unterteilt, wobei der eingreifende Stufenabschnitt 32a als eine Grenze dazwischen liegt. Darüber hinaus wird der Einschnappring 31b in die Eingriffsnut 47 vor dem Einsetzen der Verzahnungswelle 18 in die Verzahnungsbohrung 15 eingepasst. Wenn die Verzahnungswelle 18 in die Verzahnungsbohrung 15 eingesetzt wird, tritt der Einschnappring 31b durch die Verzahnungsbohrung 15 mit elastisch kontrahiertem Durchmesser. Dann wird in dem Zustand, in welchem der Einschnappring 31b mit dem eingreifenden Stufenabschnitt 32a zusammenpasst, der Durchmesser desselben elastisch wieder hergestellt, und ähnlich zu vorstehendem, wird der Einschnappring 31b zwischen den eingreifenden Stufenabschnitt 32a und die eingreifende Nut 47 gespannt.
  • Darüber hinaus wird ein Öffnungsabschnitt auf der äußeren Endseite der mittleren Bohrung der Nabe 5b durch eine Kappe 49 bedeckt. Andererseits ist ein Abdichtring 51 an einer Außenumfangsfläche einer Schulter 50 aufgepasst, welche auf einem Basisende des Außenrings 16b für ein Gleichlaufgelenk ausgebildet ist, das das Antriebselement 19b bildet. Dieser Dichtring 51 wird in einem extern an der Schulter 50 befestigten Zustand elastisch zwischen der inneren Fläche des gequetschten Abschnitts 42a und der äußeren Fläche des Außenrings 16b für ein Gleichlaufgelenk komprimiert, wodurch ein Spalt zwischen dem gequetschten Abschnitt 42a und dem Außenring 16b für ein Gleichlaufgelenk abgeschlossen wird.
  • Auf diese Weise wird, in dem in der Figur gezeigten Fall, Fremdkörper wie Schmutzwasser am Eintritt in den Verzahnungseingriffsabschnitt 52 zwischen der Verzahnungswelle 18 und der Verzahnungsbohrung 15 durch die Kappe 49 und den Dichtring 51 gehindert, wodurch somit ein Rosten des Verzahnungseingriffsabschnitts 52 verhindert wird. Ferner weisen in dem in der Figur gezeigten Beispiel die Außenfläche der Schulter 50 und der Teil nahe des Innendurchmessers der Innenfläche des gequetschten Abschnitts 42a über den Spalt 53 aufeinander. In dem Fall, in welchem eine große Schublast zwischen der Nabe 5b und dem Antriebselement 19b in einer Richtung, in welcher ein Annähern der Nabe 5b und des Außenrings 16b für das Gleichlaufgelenk veranlasst wird, ausgeübt wird, verschwindet der Spalt 53 und die Außenfläche der Schulter 50 und der Teil nahe des Innendurchmessers der Innenfläche des gequetschten Abschnitts 42a werden miteinander zur Anlage gebracht. In diesem Zustand können die Nabe 5b und der Außenring 16b für das Gleichlaufgelenk nicht weiter zusammen kommen. Daher wird die Größe des Spalts 53 zweckmäßig eingeschränkt, so dass selbst bei großer Schubbelastung der Dichtungsring 51 nicht übermäßig komprimiert wird. Ein Vorbehalt ist, dass das Aufeinandertreffen der Dichtungslippe des Dichtungsrings 51 in einem Zustand, in welchem die Größe 53 maximal ist, größer als die Setzgröße des Dichtungsrings 51 bei der Verwendung über eine lange Zeitperiode ist. Der Grund hierfür ist, den elastischen Kompressionszustand des Dichtungsrings 51 zwischen der Innenfläche des gequetschten Abschnitts 42a und der äußeren Endfläche des Außenrings 16b für das Gleichlaufgelenk selbst in dem Fall aufrechtzuerhalten, in welchem der Dichtungsring 51 sich gesetzt hat.
  • Von der Lagereinheit 3c für Radantrieb, welche wie vorstehend genannt aufgebaut ist, ist der durch Gitterschraffur in 2 gezeigte Abschnitt auf einem Teil der Oberfläche der Nabe 5b und dem Antriebselement 19b durch Induktionsabschreckhärten abschreckgehärtet. Zunächst wird von der äußeren Umfangsfläche der Nabe 5b der zwischenliegende Abschnitt mit Ausnahme der axial gegenüber liegenden Enden abschreckgehärtet. Hinsichtlich des abschreckgehärteten Abschnitts bezüglich der Außenumfangsfläche dieser Nabe 5b, von außen beschreibend, wird der Basisendabschnitt des zweiten Flansches 11 zum Tragen des Rads auf dieser Nabe 5b abschreckgehärtet. Dieser Abschnitt wird gehärtet, um die Biegefestigkeit des zweiten Flansches 11 zu verbessern, und so, dass der zweite Flansch 11 sich nicht biegend deformiert, trotz des von dem Fahrzeugrad bei der Fahrt ausgeübten Moments, und gleichzeitig, um Verschleiß zu unterdrücken, welcher Gleiten einer Dichtungslippe als Bestandteil eines Dichtungsrings 54 begleitet, welcher an dem äußeren Ende eines Außenrings 4 befestigt ist.
  • Als nächstes werden die Abschnitte einer ersten Innenringlaufbahn 12 und einer stufigen Oberfläche 46, die an dem innersten Ende des Stufenabschnitts 13 kleinen Durchmessers vorliegt und gegen die äußere Endfläche des Innenrings 6 anliegt, abschreckgehärtet. Der Abschnitt der ersten Innenringlaufbahn 12 wird abschreckgehärtet, um die Wälzlebensdauer des Abschnitts der ersten Innenringlaufbahn 12 zu verbessern. Ferner wird der Abschnitt der gestuften Oberfläche 46, die an dem innersten Ende des Stufenabschnitts 13 kleinen Durchmessers vorliegt, abschreckgehärtet, um die Schubbelastung, welche dieser Abschnitt der gestuften Oberfläche 46 aufnehmen kann, hinreichend zu vergrößern. Demzufolge kann in dem Zustand, in welchem die Außenendfläche des Innenrings 6 gegen die gestufte Oberfläche 46 anliegt, wenn der gequetschte Abschnitt 42a auf dem inneren Ende der Nabe 5b ausgebildet ist, um den Innenring 6 an der Nabe 5 zu befestigen, der Abschnitt der gestuften Fläche 46 nicht plastisch deformiert werden. Im Ergebnis wird eine zweckmäßige Vorspannung auf jedes Wälzelement 7 durch das Klemmen des Innenrings 6 mit bzw. an dem gequetschten Abschnitt 42a ausgeübt.
  • Ferner wird auf der Innenumfangsfläche der Nabe 5b der Eingriffsstufenabschnitt 32a und der Abschnitt nahe des Eingriffsstufenabschnitts 32a durch Induktionsabschreckhärten gehärtet. Das Induktionsabschreckhärten dieser Abschnitte wird durchgeführt, um plastische Deformation in dem Fall zu verhindern, in welchem der Eingriffsstufenabschnitt 32a stark durch den Einschnappring 31b gepresst wird, und zuverlässig den Eingriff zwischen dem Eingriffsstufenabschnitt 32a und dem Einschnappring 31b daran zu hindern, voneinander getrennt zu werden. In dem Fall des vorliegenden Beispiels werden, da der Eingriffsstufenabschnitt 32a und der Stufenabschnitt 13 kleinen Durchmessers voneinander getrennt sind, die abschreckgehärtete Schicht des Abschnitts des Eingriffsstufenabschnitts 32a und die abschreckgehärtete Schicht des Abschnitts der gestuften Fläche 46 nicht mit einander verbunden. Demzufolge dringt die abschreckgehärtete Schicht nicht durch sowohl die innere als auch die äußere Umfangsfläche der Nabe 5b. Deshalb kann die Stoßbeständigkeit (Festigkeit) der Nabe 5b sichergestellt werden. Andererseits besteht in dem Fall, in welchem der Eingriffsstufenabschnitt, der auf der inneren Umfangsfläche der Nabe vorgesehen ist, und der gestuften Fläche, die auf der Außenumfangsfläche vorgesehen ist, benachbart zueinander sind, wenn die abschreckgehärtete Schicht in dem Eingriffsstufenabschnitt ausgebildet ist, die Möglichkeit, dass die abschreckgehärtete Schicht durch sowohl die innere als auch die äußere Umfangsfläche der Nabe hindurchdringt. In einem solchen Fall wird es schwierig, die Stoßwiderstandsfähigkeit der Nabe sicherzustellen. Daher wird keine abschreckgehärtete Schicht in dem Eingriffsstufenabschnitt ausgebildet (es wird kein Abschreckhärten durchgeführt).
  • Ferner wird mit Blick auf das Antriebselement 19b die Außenumfangsfläche von dem Basisende zu dem mittleren Abschnitt der Verzahnungswelle 18 abschreckgehärtet. Ferner wird in dem in der Figur gezeigten Beispiel ein Abschnitt der äußeren Endfläche, die gegen die innendurchmesserseitige Hälfte des Dichtungsrings 51 des Außenrings 16b für das Gleichlaufgelenk anliegt, ebenso abschreckgehärtet. Von diesen wird das Basisende der Verzahnungswelle 18 abschreckgehärtet, um die Dauerfestigkeit dieses Basisendes bezüglich des Biegemoments sicherzustellen, welches wiederholt auf die Verzahnungswelle 18 bei der Fahrt ausgeübt wird. Ferner wird der mittlere Abschnitt der Verzahnungswelle 18 abschreckgehärtet, um plastische Deformation und Verschleiß eines Außenverzahnungsabschnitts 29 zu unterdrücken, welcher auf der Außenumfangsfläche der Verzahnungswelle 18 ausgebildet ist. Darüber hinaus wird die Außenendfläche des Außenrings 16b für das Gleichlaufgelenk abschreckgehärtet, um Deformation der Lagerfläche des Dichtungsrings 51 zu unterdrücken, und um die Dichtungsleistung infolge des Dichtungsrings 51 sicherzustellen. Ferner wird in dem in der Figur gezeigten Beispiel, da der Außenendabschnitt des Außenrings 16b für das Gleichlaufgelenk hergestellt wird, um den Außenring 16b für das Gleichlaufgelenk zu erleichtern, dieser Abschnitt ebenso zur Aufrechterhaltung der Festigkeit dieses Abschnitts abschreckgehärtet.
  • Darüber hinaus werden von der Innenumfangsfläche des Außenrings 16b für das Gleichlaufgelenk die Abschnitte von jeder Außeneingriffsnut 20 und der Käfigführungsfläche 25, welche zwischen jedem Paar der in Umfangsrichtung benachbarten äußeren Eingriffsnuten 20 vorliegen, abschreckgehärtet. Von diesen wird der Abschnitt der äußeren Eingriffsnut 20 abschreckgehärtet, um die Wälzlebensdauer des Abschnitts von der äußeren Eingriffsnut 20 zu verbessern. Ferner wird der Abschnitt der Käfigführungsfläche 25 abschreckgehärtet, um die Verschleißbeständigkeit und die Freßbeständigkeit des Abschnitts der Käfigführungsfläche 25 zu verbessern, welche in reibendem Kontakt mit der äußeren Umfangsfläche des Käfigs 24 tritt, welche Bestandteil des Gleichlaufgelenks 2c ist. Demzufolge ist der Abschnitt der Innenumfangsfläche des Außenrings 16b für das Gleichlaufgelenk, wo die äußeren Eingriffsnuten 20 und die Käfigführungsflächen 25 ausgebildet sind, um den gesamten Umfang herum abschreckgehärtet.
  • Andererseits wird die innere Umfangsfläche der Nabe 5b mit Ausnahme des dem Eingriffsstufenabschnitt 32a entsprechenden Abschnitt nicht abschreckgehärtet. Insbesondere wird der Abschnitt, welcher auf der Innendurchmesserseite des abschreckgehärteten Abschnitts, welcher dem Stufenabschnitt 13 kleinen Durchmessers entspricht, nicht abschreckgehärtet. Auf diese Weise dringt, da der auf der Innendurchmesserseite des abschreckgehärteten Abschnitts positioniert ist, der dem Stufenabschnitt 13 kleinen Durchmessers entspricht, nicht abschreckgehärtet ist, der abschreckgehärtete Abschnitt nicht von der Innenumfangsfläche der Nabe 5b zu der Außenumfangsfläche derselben hindurch. Das heißt, da der Abstand zwischen dem abschreckgehärteten Abschnitt, der dem Stufenabschnitt kleinen Durchmessers entspricht, und der Innenumfangsfläche der Nabe 5b klein ist (der relevante Abschnitt dünn ist) kann, falls die Innendurchmesserseite dieses Abschnitts abschreckgehärtet wird, die abschreckgehärtete Schicht an diesem Abschnitt von der Innenumfangsfläche der Nabe 5b zu der Außenumfangsfläche derselben hindurchdringen. Die abschreckgehärtete Schicht ist, obwohl sie schwer zu deformieren ist, spröde bei niedriger Festigkeit, und wird infolge von Schlagbelastung leicht gebrochen. Daher ist es nicht erwünscht, dass die abschreckgehär tete Schicht durch die inneren und äußeren Umfangsflächen der Nabe 5b hindurchdringen. Andererseits wird in dem Fall der Nabe 5b, welche die Radantriebseinheit der vorliegenden Erfindung bildet, das teilweise Vorliegen von spröden Abschnitten behindert, so dass es möglich ist, das Auftreten von Beschädigung wie Bruch in der Nabe 5b oder ein Abfallen der Schlagwiderstandsfähigkeit der Nabe 5b, welche der Abschreckhärtvorgang für die Nabe 5b mit sich bringt, zu verhindern.
  • Ferner wird bezüglich dieser Nabe 5b weder der Abschnitt zum Ausbilden des gequetschten Abschnitts 42a, das heißt der auf dem inneren Ende der Nabe 5b ausgebildete zylindrische Abschnitt, noch der Abschnitt an dem Vorderende (dem äußeren Ende) der Verzahnungswelle 18, wo die Eingriffsnut 47 ausgebildet wird, abschreckgehärtet. Von diesen wird der zylindrische Abschnitt zum Ausbilden des gequetschten Abschnitts 42a nicht abschreckgehärtet, sondern wird so belassen wie er ist, um so einen gequetschten Abschnitt 42a hoher Qualität ohne das Auftreten von Beschädigung wie Bruch in dem gequetschten Abschnitt 42a auszubilden, wenn der gequetschte Abschnitt 42a ausgebildet wird, um den Innenring 6 an der Nabe 5b verbindend zu befestigen. Ferner wird der Abschnitt an dem Vorderende der Verzahnungswelle 18, in welcher die Eingriffsnut 47 ausgebildet wird, nicht abschreckgehärtet, sondern wird belassen wie er ist, um so Beschädigung wie Brüche zu verhindern, welche sich aus kleinen Einkerbungen infolge der Wärmebehandlung entwickeln.
  • Die Radantriebseinheit des vorliegenden Beispiels wird durch Kombinieren der Lagereinheit 3c für Radantrieb, die wie vorstehend erwähnt aufgebaut ist, mit einer Antriebswelle 28, wie sie in 1 gezeigt ist, und einem Gleichlaufgelenk 33 vom Dreibeintyp, welches das erste Gleichlaufgelenk darstellt, welches in den Ansprüchen beschrieben ist. Das heißt, ein Außenverzahnungsabschnitt 29, der auf dem äußeren Ende der Antriebswelle 28 mit der zweiten Verzahnungsbohrung 21 in Verzahnungseingriff steht, welche bei der Mitte des Innenrings 17 für das Gleichlaufgelenk vorgesehen ist, welches die Lagereinheit 3c für Radantrieb bildet. Dann wird der Einschnappring 37, der in der Eingriffsnut 30 stoppend im Eingriff steht, die um den gesamten Umfang der Außenumfangsfläche des äußeren Endes des Außenverzahnungsabschnitts 29 ausgebildet ist, mit dem Eingriffsstufenabschnitt 32 verbunden, der auf dem Öffnungswulstrand an dem äußeren Ende der zweiten Verzahnungsbohrung 21 ausgebildet ist, wodurch der Außenverzahnungsabschnitt 29 daran gehindert wird, aus der zweiten Verzahnungsbohrung 21 herauszutreten. Darüber hinaus ist das innere Ende der Antriebswelle 28 verbindend an der Mitte des Drehzapfens 34 des Gleichlaufgelenks 33 befestigt, welches auf der Abtriebswelle des Differentialgetriebes vorgesehen ist.
  • Das heißt, das innere Ende der Antriebswelle 28 ist an der Mitte des Drehzapfens 34 das Gleichlaufgelenk 33 bildend verbunden, das auf dem Ende der Ausgangswelle des Differentialgetriebes (in den Figuren nicht gezeigt) vorgesehen ist. Ferner sind ein Paar von Manschetten 56a und 56b zur Verhinderung von Fettleckagen und zur Verhinderung des Eintritts von Fremdkörpern jeweils zwischen den Außenumfangsflächen an dem zwischenliegenden Abschnitt der Antriebswelle 28 und der Umfangsfläche an dem äußeren Ende des Gehäuses 55, das ein Bestandteil des Gleichlaufgelenks 33 ist, und der Umfangsfläche bei dem inneren Ende des Außenrings 16b für das Gleichlaufgelenk befestigt. Jede dieser Manschetten 56a und 56b ist in einer insgesamt zylindrischen Form ausgebildet, wobei der zwischenliegende Abschnitt in Faltenbalgform ausgebildet ist.
  • Gemäß der Radantriebseinheit der vorliegenden Erfindung, die wie vorstehend genannt aufgebaut ist, wird eine Verbindung zwischen der Wälzlagereinheit 1c zum Tragen eines Rads und dem Gleichlaufgelenk 2c, welches die Radantriebslagereinheit 3c bildet, durch den Einschnappring 31b ausgeführt. Daher wird die Vereinfachung des Zusammenbauvorgangs in ähnlicher Weise zu dem Fall des vorstehend genannten zweiten Beispiels des herkömmlichen Aufbaus ausgeführt, die in 7 gezeigt ist. Jedoch kann gemäß der Radantriebseinheit der vorliegenden Erfindung, da wie vorstehend erwähnt jedes Bestandselement der Lagereinheit 3c für Radantrieb für optimale Eigenschaften reguliert wird, die Haltbarkeit der Lagereinheit 3c für Radantrieb sichergestellt werden.
  • Als nächstes zeigt 4 ein zweites Beispiel einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dem Fall dieses Beispiels ist eine radial weit gestufte Fläche 57 auf einem Öffnungswulstrand an dem äußeren Ende einer Verzahnungsbohrung 15 an einem zwischenliegenden Teil einer Nabe 5c ausgebildet, welche eine Radantriebseinheit 3d bildet. Diese gestufte Oberfläche 57 entspricht dem ersten Eingriffsabschnitt, der in den Ansprüchen beschrieben ist. Darüber hinaus ist ein Einschnappring 3c dahingehend vorgesehen, den inneren Umfang stoppend in einer Eingriffsnut 47 eingreifen zu lassen, welcher der zweite Eingriffsabschnitt ist, der in einem Vorderende einer Verzahnungswelle 18 ausgebildet ist, und die Hälfte auf der Seite des Außendurchmessers des Einschnapprings 3c tritt in Eingriff mit der gestuften Fläche 57, wodurch die Verzahnungswelle 18 daran gehindert wird, aus der Verzahnungsbohrung 15 herauszutreten.
  • In dem Fall des vorliegenden Beispiels wird ein radial weiter Ring in einer halbkreisförmigen Ringform mit einem diskontinuierlichen Abschnitt, der an einem Umfangsort angeordnet ist, für den Einschnappring 31c verwendet. Daher ist die Kontaktfläche des Einschnapprings 31c und der gestuften Fläche 57 groß, so dass der Kontaktflächendruck reduziert werden kann. Demzufolge kann im Fall des vorliegenden Beispiels, selbst wenn diese gestufte Oberfläche 57 nicht speziell abschreckgehärtet ist, plastische Deformation der gestuften Fläche 57 verhindert werden. Die Bauweise und der Betrieb von anderen Teilen ist im Wesentlichen die- bzw. derselbe wie in dem Fall des ersten Beispiels.
  • Als nächstes zeigt 5 ein drittes Beispiel einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dieses Beispiel zeigt den Fall, in welchem die vorliegende Erfindung auf die Bauweise des dritten Beispiels der herkömmlichen Bauweise angewandt wird, die in 8 gezeigt ist. Ein Außenring 16c für ein Gleichlaufgelenk, welches ein Gleichlaufgelenk 2d bildet und dem Antriebselement entspricht, das in den Ansprüchen beschrieben ist, wird an einem inneren Ende einer hohlen Nabe 5d angeschlossen, welche ein Bestandteil einer Lagereinheit 3e für Radantrieb ist, dies über einen Abstandshalter 38a, welcher als ein Verbindungselement dient. Von den inneren und äußeren Umfangsflächen des Abstandshalters 38a wird die innere Umfangsfläche, welche mit einem Innenverzahnungsabschnitt 39 auf der Innendurchmesserseite ausgebildet ist, entlang der gesamten Axiallänge abschreckgehärtet, und die Außenumfangsfläche, welche mit einem Außenverzahnungsabschnitt 40 auf der Außendurchmesserseite ausgebildet ist, die dem ersten Verzahnungsabschnitt entspricht, der in den Ansprüchen beschrieben ist, wird mit Ausnahme einer inneren Eingriffsnut 44, die dem ersten Eingriffsabschnitt entspricht, der in den Ansprüchen beschrieben ist, abschreckgehärtet. Ferner ist der Innenverzahnungsabschnitt 43 auf der Außendurchmesserseite, der der zweiten Verzahnung entspricht, der auf der Innenumfangsfläche an dem äußeren Ende des Gleichlaufgelenk-Außenrings 16c entsprechend dem in den Ansprüchen beschriebenen Antriebselement ausgebildet ist, mit Ausnahme einer äußeren Eingriffsnut 45 entsprechend dem zweiten Eingriffsabschnitt ebenso abschreckgehärtet. Hiervon ist dies hinsichtlich der grundlegenden Bauweise der Lagereinheit 3e für Radantrieb ähnlich zu dem dritten Beispiel der herkömmlichen Bauweise, welche in 8 gezeigt ist, und die abschreckgehärteten Abschnitte und nicht abschreckgehärteten Abschnitte sind ähnlich zu den ersten und zweiten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Im Falle der Ausführung der vorliegenden Erfindung können hinsichtlich der Form von sowohl dem Innenverzahnungsabschnitt als auch dem Außenverzahnungsabschnitt, welche zur Durchführung von Drehmomentübertragung ausgebildet sind, verschiedenste Formen angepasst werden. Zum Beispiel können beide Verzahnungsabschnitte parallele Verzahnungen sein, welche aus Verzahnungszähnen mit axial parallelen Seitenflächen aufgebaut sind, oder können zulaufende Verzahnungen sein, welche aus Verzahnungszähnen aufgebaut sind, wobei jeder der Verzahnungszähne Seitenflächen aufweist, welche geringfügig in gegenseitig gegenüberliegenden Richtungen bezüglich der Axialrichtung abgeschrägt sind. Darüber hinaus können diese verdrehte Verzahnungen sein, wobei nur der Innenverzahnungsabschnitt eine parallele Verzahnung ist und gegenüberliegende Seitenflächen der Verzahnungsabschnitte, welche die Außenverzahnung bilden, geringfügig in derselben Richtung bezüglich der Axialrichtung abgeschrägt sind.
  • Ferner kann in dem Fall der Ausführung der vorliegenden Erfindung die Abschnitte, wie die Eingriffsnut, die in dem Element ausgebildet ist, welche mit der Außenverzahnung versehen ist, nicht abschreckgehärtet ist und belassen werden wie sie sind. Das heißt, alle anderen Teile des Außenverzahnungsabschnitts, welche in dem mit dem Außenverzahnungsabschnitt versehenen Element ausgebildet ist, wird abschreckgehärtet, aber in jedem Fall werden die Abschnitte wie die Eingriffsnut belassen wie sie sind. Andererseits ist es hinsichtlich des Innenverzahnungsabschnitts optional, ob diese abschreckgehärtet werden oder nicht, und in dem Fall, in welchem diese abschreckgehärtet werden, kann der Bereich, über welchen diese abschreckgehärtet werden, frei gewählt werden. Darüber hinaus ist es in diesem Fall möglich, zweckmäßig auszuwählen, ob oder ob nicht der Verbindungsanbringungsabschnitt, wie der Eingriffsstufenabschnitt abschreckgehärtet wird, welcher auf der Innenumfangsfläche des mit dem Innenverzahnungsabschnitt versehenen Elements versehen ist, wo Beschädigung wie Bruch infolge von Wärmebehandlung sich im Vergleich mit der Eingriffsnut nicht einfach entwickelt. Zum Beispiel werden in dem Fall, in welchem der gesamte Innenverzahnungsabschnitt nicht abschreckgehärtet wird, der Eingriffsstufenabschnitt und dergleichen ebenfalls nicht abschreckgehärtet. Ferner kann in dem Fall, in welchem nur der Innenverzahnungsabschnitt abschreckgehärtet ist, der Eingriffsstufenabschnitt und dergleichen abschreckgehärtet werden oder kann nicht abschreckgehärtet werden. Ferner kann in dem Fall, in welchem die gesamte Innenverzahnung der Abschreckhärtungsbehandlung unterzogen wird, der Eingriffstufenabschnitt und dergleichen der Abschreckhärtungsbehandlung unterzogen werden, oder nur dieser Eingriffsstufenabschnitt und dergleichen können nicht der Abschreckhärtungsbehandlung unterzogen werden. In jedem Beispiel der Ausführungsformen sind hinsichtlich des Abschreckhärtens des Außenrings 4 der die Wälzlagereinheit zum Tragen eines Rads bildet, da dies ähnlich dem Fall der herkömmlichen Bauweise ist, Diagramme und Erläuterungen der abschreckgehärteten Abschnitte weggelassen.
  • Ferner kann hinsichtlich der Oberflächenrauhigkeit von sowohl der Außen- als auch der Innenverzahnungsabschnitte dies durch Konstruktion begründet sein, aber es kann beispielsweise hinsichtlich der Außenverzahnung, in dem diese mittels eines Walzvorgangs hergestellt wird, die Oberflächenrauhigkeit auf etwa 3,2 S reguliert werden. Ferner kann hinsichtlich des Innenverzahnungsabschnitts, in dem diese durch einen Räumvorgang hergestellt wird, die Oberflächenrauhigkeit auf etwa Ra 6,3 reguliert werden.
  • Anwendbarkeit für die Industrie
  • Die vorliegende Erfindung ist wie vorstehend beschrieben aufgebaut und arbeitet wie vorstehend beschrieben, und ermöglicht somit die Herstellung einer Radantriebseinheit mit überlegener Haltbarkeit bei niedrigen Kosten.

Claims (4)

  1. Rad-Antriebseinheit umfassend eine Wälzlagereinheit für ein Fahrzeugrad, eine Gleichlauf-Gelenkeinheit und einen Einschnappring, wobei die Gleichlauf-Gelenkeinheit ein erstes Gleichlaufgelenk mit einem Abtriebsabschnitt und einem an einem Abtriebsabschnitt eines Differentialgetriebes angeschlossenen Antriebsabschnitt, eine Übertragungswelle mit einem Abtriebsende und einem Antriebsende, welche an dem Abtriebsabschnitt des ersten Gleichlaufgelenks angeschlossen ist, und ein zweites Gleichlaufgelenk mit einem Abtriebsabschnitt und einem an dem Abtriebsende der Übertragungswelle angeschlossenen Antriebsabschnitt umfasst, wobei die Wälzlagereinheit für ein Fahrzeugrad einen Außenring mit einer inneren Umfangsoberfläche, welche mit Außenringlaufflächen ausgebildet ist und während der Verwendung nicht drehbar ist, eine hohle Nabe mit einer äußeren Umfangsoberfläche, welche mit einem Flansch zum Tragen eines Fahrzeugrades in der Nähe eines äußeren Endes desselben ausgebildet ist, mit einer ersten Innenringlauffläche an einem mittleren Abschnitt desselben, und mit einem gestuften Abschnitt kleinen Durchmessers, welcher nahe des inneren Endes desselben ausgebildet ist, einem Innenring mit einer äußeren Umfangsoberfläche, welcher mit einer zweiten Innenringlauffläche ausgebildet ist und auf den gestuften Abschnitt kleinen Durchmessers der Nabe aufgepasst ist, wobei das innere Ende der Nabe radial nach außen plastisch deformiert ist, um einen gequetschten Abschnitt auszubilden, um zu verhindern, dass der Innenring aus dem Abschnitt kleinen Durchmessers heraustritt, eine Mehrzahl von Wälzelementen, welche drehbar zwischen jedem der Außenringlaufflächen und der ersten und zweiten Innenringlaufflächen vorgesehen sind, und einen ersten Verzahnungsabschnitt, welcher auf einem Umfangsoberflächenabschnitt der Nabe oder eines fest an der Nabe angeschlossenen Elements vorgesehen ist, umfasst, wobei, das zweite Gleichlaufgelenk ein Antriebselement mit einer Umfangsoberfläche an dem äußeren Ende desselben umfasst, welches mit einem zweiten Verzahnungsabschnitt in Verzahnungseingriffsbeziehung mit dem ersten Verzahnungsabschnitt ausgebildet ist, und einen Außenring für das Gleichlaufgelenk an dem inneren Ende desselben umfasst, um das zweite Gleichlaufgelenk zu bilden, ein erster Eingriffsabschnitt auf einem Umfangsoberflächenabschnitt der Nabe oder eines fest mit der Nabe verbundenen Elements vorgesehen ist, ein zweiter Eingriffsabschnitt auf der Umfangsoberfläche an dem Außenende des Antriebselements vorgesehen ist, der Einschnappring zwischen den ersten Eingriffsabschnitt und den zweiten Eingriffsabschnitt eingespannt ist, um zu verhindern, dass der erste Verzahnungsabschnitt und der zweite Verzahnungsabschnitt außer Eingriff treten, der gestufte Abschnitt kleineren Durchmessers der Nabe einen gestuften Oberflächenabschnitt an dem innersten Ende desselben aufweist, der Innenring eine innere Endoberfläche aufweist, welche an dem gestuften Oberflächenabschnitt anliegt, auf der äußeren Umfangsoberfläche der Nabe zumindest die erste innere Ringlauffläche und der gestufte Oberflächenabschnitt abschreckgehärtet sind, auf der inneren Umfangsoberfläche der Nabe zumindest ein auf der inneren Durchmesserseite des abschreckgehärteten gestuften Oberflächenabschnitts befindlicher Abschnitt und der gequetschte Abschnitt nicht abschreckgehärtet sind, zumindest eines, ausgewählt aus der Nabe oder dem fest mit der Nabe verbundenen Element, und dem Antriebselement einen Umfangsabschnitt aufweist, welcher mit einer Eingriffsnut für die ersten und zweiten Eingriffsabschnitte ausgebildet ist und nicht abschreckgehärtet ist, der Außenring des zweiten Gleichlaufgelenks mit Außenseiten-Eingriffsnutabschnitten auf der inneren Umfangsoberfläche desselben mit Käfig-Führungsabschnitten ausgebildet ist, welche alle zwischen einem in Umfangsrichtung benachbarten Paar der Käfig-Führungsabschnitte vorliegen, und wobei auf der inneren Umfangsoberfläche des Außenrings des zweiten Gleichlaufgelenks zumindest die Außenseiten-Eingriffsnutabschnitte und die Käfig-Führungsabschnitte abschreckgehärtet sind.
  2. Rad-Antriebseinheit nach Anspruch 1, wobei der erste Verzahnungsabschnitt ein Innenverzahnungsabschnitt ist, welcher auf der inneren Umfangsoberfläche der Nabe ausgebildet ist, der zweite Verzahnungsabschnitt ein Außenverzahnungsabschnitt ist, welcher auf der Außenumfangsoberfläche der Verzahnungswelle ausgebildet ist, welche das Außenende des Antriebselements bildet, wobei der erste Eingriffsabschnitt ein Eingriffs-Stufenabschnitt ist, welcher auf der Innenumfangsoberfläche der Nabe nahe des Außenendes desselben ausgebildet ist, der zweite Eingriffsabschnitt eine Eingriffsnut ist, welche auf der Außenumfangsoberfläche der Verzahnungswelle an dem äußeren Ende desselben ausgebildet ist, und die Verzahnungswelle ein Basisende mit einer abschreckgehärteten äußeren Umfangsoberfläche aufweist.
  3. Rad-Antriebseinheit nach Anspruch 1, wobei ein Abstandshalter mit dem Innenring einstückig ausgebildet ist oder von dem Innenring getrennt ausgebildet ist, fest auf das innere Ende der Nabe aufgepasst ist, und durch den gequetschten Abschnitt zurückgehalten wird, wobei der erste Verzahnungsabschnitt ein Außenverzahnungsabschnitt ist, welcher auf einer Außenumfangsoberfläche des Abstandshalters ausgebildet ist, der zweite Verzahnungsabschnitt ein Innenverzahnungsabschnitt ist, welcher auf einer Innenumfangsoberfläche an dem äußeren Ende des Antriebselements vorgesehen ist, welches in allgemein im Wesentlichen zylindrischer Form ausgebildet ist, der erste Eingriffsabschnitt eine radial innere Eingriffsnut ist, welche auf der äußeren Umfangsoberfläche des Abstandshalters ausgebildet ist, und der zweite Eingriffsabschnitt eine radial äußere Eingriffsnut ist, welche auf der inneren Umfangsoberfläche an dem äußeren Endes des Antriebselements ausgebildet ist.
  4. Rad-Antriebseinheit umfassend eine Wälzlagereinheit zum Tragen eines Rades und ein Gleichlaufgelenks, wobei die Wälzlagereinheit eine Nabe umfasst, wobei die Nabe einen Eingriffsabschnitt aufweist, das Gleichlaufgelenk einen Eingriffsabschnitt aufweist, die Nabe an dem Gleichlaufgelenk über die Eingriffsabschnitte mittels eines Einschnapprings angeschlossen ist, und wobei einer der Eingriffsabschnitte mit einer Nut ausgebildet ist, welche nicht abschreckgehärtet ist, und der andere der Eingriffsabschnitte abschreckgehärtet ist.
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