DE60037767T2

DE60037767T2 - Medizinische laserfeste Fassvorrichtung

Info

Publication number: DE60037767T2
Application number: DE60037767T
Authority: DE
Inventors: Michael S.H. Brookline Chu; George Southboro Bourne
Original assignee: Boston Scientific Ltd Barbados
Current assignee: Boston Scientific Ltd Barbados
Priority date: 1999-09-16
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2009-01-15
Anticipated expiration: 2020-09-15
Also published as: EP1566148B1; EP1566148A1; WO2001019260A9; EP1214000A1; JP2006116326A; DE60019312D1; US6752811B2; DE60019312T8; CA2376726C; US20050033313A1; DE60037767D1; JP4295264B2; EP1214000B1; JP2003509103A; US6368328B1; DE60019312T2; WO2001019260A1; US8007502B2; US20020068943A1; AU7487000A

Description

Technischer Bereich
Die Erfindung bezieht sich auf Medizingeräte mit einer Greifanordnung zum Greifen von Material in einem Körper. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Haltevorrichtungen wie Körbe, Greifer, Zangen und Siebe zum Halten von Material wie etwa einem Stein in einem Körperteil, um Material durch einen Steinzertrümmerer z. B. einen Laser-Steinzertrümmerer (Laser-Lithotripter) zu bearbeiten.
Hintergrund der Erfindung
Medizinische Haltevorrichtungen werden allgemein dazu verwendet, um Material wie etwa einen Stein aus einem Körperteil herauszuziehen, oder um Material in einem Körperteil für das Zertrümmern mittels eines Steinzertrümmerers, wie etwa einem Laser-Steinzertrümmerer, zu stabilisieren. Bei bestehenden Haltevorrichtungen wird die Greifanordnung, wie etwa ein Korb, aus einer Mehrzahl von Drahtarmen oder -schlingen oder mittels eines Gewebes wie etwa ein Metallgewebe oder ein -netz gebildet. Die Aufnahmevorrichtung wird dazu verwendet, das Material wie etwa einen Harnleiter-, einen Harnröhren-, einen Nieren-, Gallen- oder Gallenblasenstein zu greifen. Sobald der Stein in dem Korb gegriffen ist, wird ein Versuch unternommen, den Stein durch Zurückziehen der medizinischen Haltevorrichtung aus dem Körper zu entfernen, während der Stein in der Greifanordnung gehalten wird.
In einigen klinischen Situationen ist ein in einem Körperteil gelegener Stein zu groß oder zu kantig, um aus dem Körperteil herausgezogen zu werden, während er in der Greifanordnung einer medizinischen Haltevorrichtung gehalten wird. Unter diesen Umständen muss der Stein in kleinere Teile zerstückelt werden.
Wenn Steine innerhalb eines Körperteils durch einen Steinzertrümmerer zerstückelt werden, muss der Stein zunächst stabilisiert werden. Typischerweise wird eine medizinische Haltevorrichtung dazu verwendet, um einen Stein in einer Halteanordnung zu greifen. Wenn der Stein in einer Position innerhalb der Halteanordnung gehalten wird, wird ein Steinzertrümmerer wie etwa ein Laser-Steinzertrümmerer in die Nähe des Steins gebracht und der Stein durch den Steinzertrümmerer zerstückelt. Nachdem der Stein zerstückelt worden ist, können die Bruchstücke durch die gleiche oder einen andere medizinische Haltevorrichtung entfernt werden, oder die Bruchstücke können in dem Körper verbleiben, um auf natürlichen Weg beseitigt zu werden.
Laser-Steinzertrümmerer haben einen weiten, wachsenden Anwendungsbereich bei der Behandlung von Steinen erfahren, die innerhalb eines Körperteils liegen. Verschiedene Laser wie etwa der Nd-YAG-Laser und der Holmium-YAG-Laser wurden für medizinische Anwendungen verfügbar.
US 5,911,734 offenbart eine Filtervorrichtung, die einen Einführungsschaft, einen Führungsdraht und eine ausdehnbare Filteranordnung umfasst. Der Führungsdraht, der typischerweise ein flexibler und im Wesentlichen elastischer Draht mit einem distalen und einem proximalen Ende sein wird, wird durch ein Lumen in das proximale Ende des Schafts eingeführt. Eine Nabe oder ein Griff ist grundsätzlich an dem proximalen Ende angeordnet, um den Führungsdraht zu steuern. Grundsätzlich ist eine ausdehnbare Filteranordnung an oder nahe dem distalen Ende des Führungsdrahtes angeordnet. Die Filteranordnung umfasst einen Ausdehnungsrahmen, der eine Vielzahl von Streben, Rippen oder Drähten umfasst, wobei jede Strebe ein im Wesentlichen festgelegtes proximales Ende und ein distales Ende aufweist. Die proximalen Enden sind typischerweise mit den distalen Enden des Führungsdrahtes verbunden. Die distalen Enden der Streben sind mit einem Filternetz verbunden. Polyethylennetze stellen akzeptable Filtermaterialien dar. Der Schaft wird perkutan in das Blutgefäß stromabwärts eines von einer Stenose betroffenen Bereichs eingeführt und wird unter Verwendung konventioneller Verfahren eingesetzt. Das distale Ende des Führungsdrahtes wird durch das Lumen des Schaftes geführt, bis die Filteranordnung durch distales Ziehen an dem Führungsdraht über Nabe in das Blutgefäß eingeführt ist. Wenn das distale Ende des Führungsdrahtes in das Blutgefäß eintritt, wird der Ausdehnungsrahmen auf seine vergrößerte Dimension geöffnet. Das Filternetz, das im Wesentlichen an dem Rahmen angeordnet ist, tritt in Kontakt mit den das Lumen begrenzenden Wänden des Gefäßes, wodurch jedwedes unerwünschte, lose Material, dass sich entlang des Blutgefäßes eines behandelten Bereichs bewegt, aufgegriffen ist.
US 5,192,286 offenbart einen Rückzugskatheter zum Aufgreifen und Aufnehmen von potenziell schädigenden Materialien aus den Körperlumina, wie beispielsweise von Harnsteinen aus der Harnleiter, von Gallensteinen aus dem Gallenweg, Atheroma und Ablagerungen aus Blutgefäßen und ähnlichem. Der Aufnahmekatheter umfasst einen länglichen Körper mit proximalen und distalen Enden und ein entspanntes Netz an oder nahe dem distalen Ende des länglichen Körpers, um Materialien zu fassen und aufzunehmen. Das entspannte Netz ist durch ein elastisches Schlaufenglied gesichert, welches seinerseits an einem ersten Ende an dem länglichen Körper und an dem zweiten Ende an einem Rückziehdraht befestigt ist. Der Zugdraht erstreckt sich durch ein axiales Lumen des Katheterkörpers. Bequemerweise wird das entspannte Netz aus einem gewobenen oder nicht gewobenen Stoff oder ähnlichem beschaffen sein. Derartige Gewebe sind aus biokompatiblem Material beschaffen. Geeignete organische Polymere umfassen Nylon, Polyethylen, Polypropylen, Polyester, Polytetrafluorethylen (PTFE), Polykarbonat, Polystyrol, Zellulose, Polyacetonitril und ähnliche.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Allgemein betrifft die Erfindung eine medizinische Haltevorrichtung mit einem proximalen Handgriff, einer sich von dem Handgriff distal weg erstreckenden Hülle und einem Lumen sowie einer Greifanordnung zum Ergreifen von Material im Körperinneren, wobei die Greifanordnung eine Mehrzahl von Schenkeln aufweist, von denen jeder eine Innen- und Außenfläche hat, wobei genau die Innenfläche von zumindest einem Schenkeln mit einer gegenüber Beschädigungen durch Laserenergie widerstandsfähigen Substanz beschichtet ist, und die Greifanordnung weiter eine Stellung, in der die Greifanordnung sich in dem Lumen der Hülle befindet, und eine andere Stellung hat, in der die Greifanordnung von einem distalen Ende der Hülle und aus dem Lumen herausragt. Die laserfeste Substanz kann ein Fluorkohlenstoff-Kunststoff wie etwa expandiertes Polytetrafluorethylen (EPTFE), Polytetrafluorethylen (PTFE), Tetrafluorethylen (TFE), fluoriertes Ethylenpropylen (FEP), ein Perfluoralkoy (PFA), Ethylen-Tetrafluorethylen (ETFE) oder Polyvinylidenfluorid (PVDF) sein. Die laserfeste Substanz kann auch eine Keramik-, Gold-, Silber-, oder Nickelauflage sein, die zu einer reflektierenden Oberfläche poliert wurde, oder irgendein Material (oder Kombination aus Materialien) sein, die gegenüber durch von medizinischen Lasern ausgesandter Laserenergie verursachten Beschädigungen widerstandsfähig ist, wie etwa Medizin-Nd-YAG-Lasern oder Holmium-YAG-Lasern.
Medizinische Haltevorrichtungen mit Greifanordnungen, die erfindungsgemäß gegenüber Leserenergie widerstandsfähige sind, haben Vorteile gegenüber herkömmlichen medizinischen Haltevorrichtungen, wenn die erfindungsgemäßen Vorrichtung i. V. m. einer Laserenergietherapie verwendet wird. Beispielsweise sind Laser-Steinzertrümmerer bei der Zerlegung von Steinen wirksam, die in einer Greifanordnung einer medizinischen Haltevorrichtung gefangen sind. Ein Nachteil der kombinierten Verwendung eines Laser-Steinzertrümmerers und einer Greifanordnung ist die Empfindlichkeit der Greifanordnung, oder von Teilen der Greifanordnung gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen. Eine Beschädigung kann durch Fehlschüsse, daneben Zielen oder einer unvermeidbaren Fehlausrichtung des Laser-Steinzertrümmerers gegenüber dem Stein verursacht werden. Eine durch Laserenergie verursachte Beschädigung der Greifanordnung kann ein Aufrauen oder Brechen von Teilen der Greifanordnung, wie etwa der Schenkel, verursachen. Gebrochene oder aufgeraute Schenkel legen scharfe Enden oder Kanten frei, die den Körpertrakt bzw. Körperteil verletzen können.
Ein Vorteil der erfindungsgemäßen medizinischen Haltevorrichtung besteht darin, dass ihre Greifanordnung widerstandsfähig gegenüber Beschädigungen durch Laserenergie ist. Jegliche Beschädigung der Greifanordnung, die durch Laserenergie verursacht wird, könnte potenziell den Körperteil verletzen, in dem die medizinische Vorrichtung angeordnet ist. Durch Einbringen von Laserenergie-widerstandsfähigen Material in zumindest einem Abschnitt der Greifanordnung wird das Risiko einer Verletzung des Körperteils, die durch eine beschädigte Greifanordnung verursacht werden könnte, reduziert oder beseitigt.
Nach einem Aspekt bezeichnet die Erfindung eine medizinische Aufnahmevorrichtung wie definiert in Anspruch 1. Die laserresistente Greifanordnung umfasst eine Substanz, die durch Laserenergie bewirkter Schädigung widersteht. Die laserresistente Substanz ist zumindest in einem Abschnitt der Komponenten der Greifanordnung inkorporiert oder auf zumindest auf einem Abschnitt der Oberfläche der Greifanordnung aufgebracht. Die laserresistente Greifanordnung nimmt eine Position ein, in welcher die laserresistente Greifanordnung innerhalb des Lumens des Schafts eingeschlossen ist (eine geschlossene Position) und eine weitere Position, in welcher die laserresistente Greifanordnung sich von dem distalen Ende des Schafts heraus aus dem Schaftlumen erstreckt (eine geöffnete Position). Die laserresistente Greifanordnung kann zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position durch Axialbewegung des Schafts über der Greifanordnung übergehen, oder die Greifanordnung kann sich axial bewegen, während der Schaft fixiert bleibt. Grundsätzlich kann eine Relativbewegung zwischen dem Schaft und der Greifanordnung stattfinden, um die Greifanordnung in der geschlossenen Position, der offenen Position, oder irgendeiner Position zwischen der geschlossenen und der offenen Position anzuordnen.
Die Erfindung umfasst ein längsgestrecktes Element, das sich innerhalb des Hüllenlumens erstreckt, von einem distalen Ende in Wirkverbindung an der laserfesten Greifanordnung befestigt ist und an seinem proximalen Ende mit einem Aktuator in dem Handgriff verbunden ist. Die laserfeste Eingreifanordnung wird bewegt, wenn das längsgestreckte Element durch den Aktuator in dem Handgriff bewegt wird.
Die Erfindung umfasst eine laserfeste Greifanordnung wie etwa einen chirurgischen Haltekorb mit einer Mehrzahl von Schenkeln. In einigen Ausführungsbeispielen hat der medizinische Fasskorb eine stumpfe oder nicht-verletzende Spitze am distalen Ende des Korbs. In einer weiteren Ausführungsform hat die laserfeste Greifanordnung einen proximalen Abschnitt und eine distalen Abschnitt. Ein distaler Abschnitt der laserfesten Greifanordnung kann verwendet werden, um Material in einem Körper zu greifen, wenn der distale Abschnitt über das distale Ende der Hülle ragt und ein proximaler Abschnitt der Anordnung innerhalb der Hülle zusammengezogen ist. Mit diesem Ausführungsbeispiel der laserfesten Greifanordnung kann das gegriffene Material aus der Greifanordnung gelöst werden, wenn der distale und der proximale Abschnitt der Greifanordnung über das distale Ende der Hülle ragen.
Ein Verfahren zur Behandlung von Material in einem Körper umfasst die Schritte des Einführens der medizinischen Haltevorrichtung in den Körper. Das Material in dem Körper wird durch die Greifanordnung gehalten und durch den Laser bearbeitet. Die medizinische Vorrichtung wird aus dem Körper entfernt.
Unter einem Gesichtspunkt kann ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel ein längsgestrecktes Element umfassen, das sich innerhalb des Hüllen-Lumens erstreckt, an einem distalen Ende in Wirkverbindung an der laserfesten Greifanordnung befestigt und an seinem proximalen Ende mit einem Aktuator in dem Handgriff verbunden ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die laserfeste Greifanordnung bewegt, wenn das längsgestreckte Element durch den Aktuator in dem Handgriff bewegt wird.
Andere Ausführungsbeispiel unter diesem Gesichtspunkt der Erfindung können eine laserfeste Greifanordnung wie etwa einen chirurgischen Haltekorb mit einer Mehrzahl von Schenkeln umfassen. Bei einigen Ausführungsbeispielen hat der laserfeste medizinische Haltekorb eine stumpfe, oder nicht verletzende Spitze am distalen Ende des Korbs. In noch weiteren Ausführungsbeispielen kann der laserfeste Korb zumindest einen einzeln abbeugbaren Schenkel, oder einen D-förmigen, V-förmigen oder rechtwinkligen Schenkel haben. Die Innenoberfläche von zumindest einem Schenkel kann mit zumindest einer laserfesten Substanz behandelt sein.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel hat die laserfeste Greifanordnung einen proximalen Abschnitt und einen distalen Abschnitt. Ein distaler Abschnitt der laserfesten Greifanordnung kann zum Greifen von Material in einem Körper verwendet werden, wenn der distale Abschnitt über das distale Ende der Hülle ragt und ein proximaler Abschnitt der Anordnungen innerhalb der Hülle zusammengezogen ist. Mit diesem Ausführungsbeispiel der laserfesten Greifanordnung, kann das gegriffene Material aus der Greifanordnung gelöst werden, wenn der distale und proximale Abschnitt der Greifanordnung über das distale Ende der Hülle ragen.
Ebenso wird ein Verfahren zur Behandlung von Material in einem Körper angegeben. Das Verfahren umfasst die Schritte des Einbringens einer medizinischen Haltevorrichtung in einen Körper mit einem proximalen Handgriff, einer Hülle mit einem Lumen und einer Greifanordnung. Die Greifanordnung hat zumindest eine Stellung, in der die Greifanordnung innerhalb des Lumens der Hülle ist, und eine andere Position, in der die Greifanordnung von einem distalen Ende der Hülle und aus dem Hüllen-Lumen herausragt. Zumindest ein Abschnitt der Greifanordnung umfasst eine Substanz, die widerstandsfähig gegenüber Beschädigungen durch Laserenergie ist. Das Material in dem Körper wird durch die Greifanordnung gehalten und durch den Laser bearbeitet. Die medizinische Vorrichtung wird aus dem Körper entfernt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Bei den Zeichnungen beziehen sich Bezugszeichen allgemein auf die gleichen Teile bei den verschiedenen Ansichten. Ebenso sind die Zeichnungen nicht notwendig maßstäblich, da stattdessen allgemein das Augenmerk auf die Erläuterung der Prinzipien der Erfindung gelegt wurde.
1A stellt eine Aufsicht einer erfindungsgemäßen medizinischen Haltevorrichtung mit einem Handgriff an einem proximalen Ende und einer laserfesten Greifanordnung auf der dem Handgriff abgewandten Seite eingeschlossen in eine Hülle dar.
1B stellt eine Aufsicht der erfindungsgemäßen medizinischen Haltevorrichtung dar, die in 1A dargestellt ist, mit der von dem Handgriff abgewandten laserfesten Greifanordnung, die aus dem distalen Ende der Hülle herausragt.
1C stellt eine Aufsicht der erfindungsgemäßen medizinischen Haltevorrichtung dar, die in 1A dargestellt ist, mit einem im Inneren der laserfesten Greifanordnung gegriffenen Stein und einem durch einen Kanal der medizinischen Haltevorrichtung durchgeführten Steinzertrümmerer.
1D stellt eine Aufsicht einer erfindungsgemäßen medizinischen Haltevorrichtung dar, die in 2A dargestellt ist, mit einem in dem Inneren der Greifanordnung gegriffenen Stein und einem Steinzertrümmerer in einer zweiten endoskopischen Vorrichtung, die sich dem Stein nähert.
2A stellt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer laserfesten Dreidraht-Gewebegreifanordnung in voll entfalteter Position dar.
2B stellt eine Endansicht der in 2A dargestellten laserfesten Dreidraht-Gewebegreifanordnung in voll entfalteter Position dar.
2C stellt eine Endansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der in 2A dargestellten laserfesten Dreidraht-Gewebegreifanordnung dar.
2D stellt eine Endansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der in 2A dargestellten laserfesten Dreidraht-Gewebegreifanordnung dar.
2E stellt eine Endansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der in 2A dargestellten laserfesten Dreidraht-Gewebegreifanordnung dar.
3A stellt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer laserfesten Dreidraht-Gewebegreifanordnung in einer teilweise entfalteten, konvexen Anordnung dar.
3B stellt eine Endansicht der in 3A dargestellten laserfesten Gewebegreifanordnung in einer teilweise entfalteten, konvexen Anordnung dar.
4A stellt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer laserfesten Dreidraht-Gewebegreifanordnung in einer teilweise entfalteten, konkaven, Greifer- oder Zangenanordnung dar.
4B stellt eine Endansicht der in 4A dargestellten laserfesten Gewebegreifanordnung in einer teilweise entfalteten, konkaven Anordnung dar.
5A stellt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels einer laserfesten Dreidraht-Gewebegreifanordnung zusammengezogen innerhalb der Hülle dar.
5B stellt eine Endansicht der in 5A dargestellten erfindungsgemäßen laserfesten Gewebegreifanordnung zusammengezogen innerhalb der Hülle dar.
6A stellt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer laserfesten Vierdraht-Gewebegreifanordnung in voll entfalteter Position dar.
6B stellt eine Endansicht der in 6A dargestellten erfindungsgemäßen laserfesten Gewebegreifanordnung in voll entfalteter Position dar.
6C stellt eine Endansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der in 6A dargestellten laserfesten Vierdraht-Gewebegreifanordnung dar.
6D stellt eine Endansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels liegen der in 6A dargestellten laserfesten Vierdraht-Gewebegreifanordnung dar.
6E stellt eine Endansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der in 6A dargestellten laserfesten Vierdraht-Gewebegreifanordnung dar.
7A stellt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer laserfesten Vierdraht-Gewebegreifanordnung in einer teilweise entfalteten, konvexen Anordnung dar.
7B stellt eine Endansicht der in 7A dargestellten laserfesten Gewebegreifanordnung in einer teilweise entfalteten, konvexen Anordnung dar.
8A stellt eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer laserfesten Vierdraht-Gewebegreifanordnung in einer teilweise entfalteten, konkaven, Greifer- oder Zangenanordnung dar.
8B stellt eine Endansicht der in 8A dargestellten laserfesten Gewebegreifanordnung in einer teilweise entfalteten, konkaven Anordnung dar.
9A stellt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels einer laserfesten Vierdraht-Gewebegreifanordnung zusammengezogen innerhalb der Hülle dar.
9B stellt eine Endansicht der in 9A dargestellten erfindungsgemäßen laserfesten Gewebegreifanordnung zusammengezogen innerhalb der Hülle dar.
10A stellt ein schematisches Bild einer erfindungsgemäßen medizinischen Haltevorrichtung dar, die in einen Körperteil eindringt, um einen Nierenstein aufzunehmen.
10B stellt ein schematisches Bild der medizinischen Haltevorrichtung der 10A mit einer laserfesten in einem Nierenkelch voll entfalteten Greifanordnung dar.
10C stellt ein schematisches Bild der in 10B dargestellten medizinischen Haltevorrichtung mit der zum Greifen eines Steins angeordneten Greifanordnung dar.
10D stellt ein schematisches Bild der in 10B dargestellten Haltevorrichtung mit dem durch die voll entfaltete laserfeste Greifanordnung gegriffenen Stein und einem Steinzertrümmerer neben dem Stein dar.
10E stellt ein schematisches Bild der in 10D dargestellten Haltevorrichtung mit der Greifanordnung, die angeordnet ist, um die Steinfragmente zu einer Körperöffnung zu schieben.
11A stellt ein schematisches Bild eines im Inneren einer teilweise entfalteten, konvexen laserfesten Greifanordnung gegriffenen Steins dar, die in dem Lumen eines Nierenkelchs angeordnet ist.
11B stellt ein schematisches Bild einer Greifanordnung der 11A und eines Steinzertrümmerer dar, der sich dem gegriffenen Stein nähert.
11C stellt ein schematisches Bild einer erfindungsgemäßen medizinischen Haltevorrichtung dar, deren Greifanordnung in dem Lumen eines Harnleiters zusammengezogen ist.
11D stellt ein schematisches Bild einer erfindungsgemäßen medizinischen Haltevorrichtung der 11C dar, deren Greifanordnung distal zu dem Stein und teilweise entfaltetet angeordnet ist.
11E stellt ein schematisches Bild der erfindungsgemäßen medizinischen Haltevorrichtung wie dargestellt in 11C, einen Steinzertrümmerer und einen Stein dar, der durch den Steinzertrümmerer zerstückelt wurde.
12A stellt ein schematisches Bild einer erfindungsgemäßen Greifanordnung in zusammengezogener Stellung dar, die sich einem Stein in dem Nierenkelch nähert.
12B stellt ein schematisches Bild der in 12A dargestellten Greifanordnung in einer teilweise entfalteten Position dar.
12C stellt ein schematisches Bild der in 12A und 12B dargestellten Greifanordnungen mit der Greifanordnung in einer konkaven Anordnung und einem durch die Greifanordnung gegriffenen Stein dar.
13A stellt ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Greifanordnung mit zwei Schenkeln dar, die zumindest eine Substanz aufweisen, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
13B stellt einen Querschnitt der Greifanordnung in 13A dar.
14A stellt ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Greifanordnung mit vier Schenkeln dar, die zumindest eine Substanz aufweisen, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
14B stellt einen Querschnitt der Greifanordnung in 14A dar.
15A stellt ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Greifanordnung mit wobei ein Abschnitt eines jeden der vier Schenkel zumindest eine Substanz aufweist, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
15B stellt einen Querschnitt der Greifanordnung in 15A dar.
16A stellt eine Seitenansicht eines Schenkels einer Greifanordnung dar, die zumindest mit einer Substanz bedeckt ist, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
16B stellt einen Querschnitt einer nicht der vorliegenden Erfindung entsprechenden und lediglich als Hintergrundinformation beigefügten Greifanordnung dar.
16C stellt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Querschnitts eines Schenkels der in 16A dargestellten Greifanordnung dar.
17A stellt ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Greifanordnung mit zwei Schenkeln dar, die mit zumindest einer Substanz bedeckt sind, die widerstandsfähig ist gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen.
17B stellt einen Querschnitt einer nicht der vorliegenden Erfindung entsprechenden und lediglich als Hintergrundinformation beigefügten Greifanordnung dar.
18A stellt ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Greifanordnung mit vier Beinen dar, die mit zumindest einer Substanz bedeckt sind, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
18B stellt einen Querschnitt einer nicht der vorliegenden Erfindung entsprechenden und lediglich als Hintergrundinformation beigefügten Greifanordnung dar.
19A stellt ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Greifanordnung dar, wobei ein Abschnitt eines jeden Schenkels mit zumindest einer Substanz bedeckt ist, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
19B stellt einen Querschnitt einer nicht der vorliegenden Erfindung entsprechenden und lediglich als Hintergrundinformation beigefügten Greifanordnung dar.
20A stellt Querschnitte von vier rechtwinkligen Schenkeln einer laserfesten Greifanordnung dar.
20B stellt Querschnitte von vier D-förmigen Schenkeln einer laserfesten Greifanordnung dar.
20C stellt Querschnitte von zwei V-förmigen Schenkeln einer laserfesten Greifanordnung dar.
20D stellt einen Querschnitt eines runden Schenkels einer laserfesten Greifanordnung dar.
20E stellt einen Querschnitt eines D-förmigen Schenkels mit Zähnen an der Innenfläche des Schenkels dar.
20F stellt einen Querschnitt eines V-förmigen Schenkels der laserfesten Greifanordnung mit Zähnen mit geschärften Schneidkanten dar, die an der Innenfläche des Schenkels angeordnet sind.
21A, stellt eine Seitenansicht eines nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels einer laserfesten Greifanordnung mit einer nicht verletzenden distalen Spitze dar.
21B stellt eine Endansicht der Greifanordnung der 21A dar.
21C stellt eine Aufsicht eines nicht erfindungsgemäßen X-Profil-Ausführungsbeispiels zumindest eines distalen Endabschnitt einer laserfesten Greifanordnung dar, die aus einem Stück eines im wesentlichen flachen Materials herausgenommen wurde.
22A stellt ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer laserfesten Greifanordnung mit einer geknoteten Spitze dar.
22B stellt ein weiteres nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines distalen Abschnitts einer laserfesten Greifanordnung mit einer geknoteten Spitze dar.
23 stellt ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer laserfesten Greifanordnung mit zumindest einem einzelnen beweglichen Schenkel dar.
24A stellt ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer laserfesten Greifanordnung mit mehreren innerhalb der Hülle eingeschlossenen Greifanordnungsabschnitten dar.
24B stellt einen Abschnitt der in 24A dargestellten Greifanordnung teilweise aus der Hülle entfaltet dar.
24C stellt einen Abschnitt der in 24A dargestellten Greifanordnung voll aus der Hülle entfaltet dar.
25 stellt ein nicht der Erfindung entsprechendes Ausführungsbeispiel einer laserfesten Greifanordnung dar, die eine Mehrzahl von einander gegenüberstehenden Schlingen aufweist, und ist nur zur Hintergrundinformation vorgesehen.
26A stellt ein nicht erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer laserfesten Greifanordnung dar, die von der Wand der Hülle vorragt.
26B stellt die in 26A dargestellte Greifanordnung in einer expandierten Position dar.
Beschreibung
Alle folgenden Ausführungsbeispiele der Erfindung haben zumindest eine Sache gemeinsamen und dies ist, dass die gesamte oder ein Teil der Zufass-Anordnung, Greifanordnung oder Klemmanordnung einer medizinischen Haltevorrichtung widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
Unter einem Gesichtspunkt der Erfindung und allgemein mit Bezug auf 1A, umfasst eine erfindungsgemäße medizinische Haltevorrichtung 2 eine laserfeste Greifanordnung 10, beispielsweise einen laserfesten Korb 10. Der laserfeste Korb 10 ist von der Art, die innerhalb einer Hülle 12 für den Zugang in den Körper zusammengezogen werden kann und der mit Korbschenkeln und Geweben gebildet werden kann. Eine medizinische Haltevorrichtung 2 die den laserfesten Korb 10 und die Hülle 12 umfasst, weist auch einen proximalen Handgriff 8 auf. Der Handgriff 8, die Hülle 12 und der laserfeste Korb 10, die in den 1A und 1B dargestellt sind, werden nicht in ihrer richtigen Größe oder ihren Proportionen zueinander gezeigt. Die Größe der Gesamtvorrichtung wird so ausgelegt, dass sie die Anforderungen der Verwendung im Körper erfüllt. Beispielsweise ist für urologische Anwendungen die Größe des Abschnitts der Vorrichtung, der in den Körperteil eingeführt wird, typischerweise 1.7–8.0 Fr. Die Hülle 12 hat zumindest ein Lumen 14 in dieser und erstreckt sich von dem Handgriff 8 zu einem distalen Ende 16 der Hülle. Zumindest ein längsgestrecktes Element wie ein Kabel, ein Spiraldraht, eine Welle, ein Führungsdraht oder ein Spindeldraht 18 erstreckt sich innerhalb des Lumens 14 von einem Betätigungsmechanismus 4 an dem Vorrichtungshandgriff 8 zu der Basis 20 des laserfesten Korbs 10. Der eine oder die mehreren Betätigungsmechanismen 4 sind in Wirkverbindung an dem Korb 10 angebracht und werden durch eine Bedienungsperson betätigt, um den Korb 10 in die Hülle 12 hinein- und aus dieser herauszubewegen, zwischen einer zusammengezogen/zurückgezogenen Position innerhalb der Hülle 12, wie dargestellt in 1A, zu einer herausragenden Position außerhalb der Hülle 12, in der der laserfeste Korb 10 offen/entfaltet ist und über das distale Ende der Hülle 16 ragt, wie dargestellt in 1B. Alternativ bringt der Betätigungsmechanismus 4 die Hülle 12 dazu, sich in einer distalen Richtung über die Kombinationen aus stationärem laserfesten Korb 12 und Kabel 18 vorzuschieben, um hierdurch den laserfesten Korb 10 innerhalb der Hülle 12 zusammenzuziehen, und der Betätigungsmechanismus 4 schiebt die bewegliche Hülle 12 in eine proximale Richtung, um den stationären laserfesten Korb 10 freizugeben und dem Korb das Öffnen/Auffalten zu ermöglichen.
Mit Bezug auf 1C erstreckt sich bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der medizinischen Haltevorrichtung eine Steinzertrümmerervorrichtung 9 wie etwa ein Laser-Steinzertrümmerer längs durch einen Kanal 200 in dem Handgriff 8 und der Hülle 12 in das Lumen an der Korbbasis 20 des laserfesten Korbs 10. Solche Laser-Steinzertrümmerervorrichtungen werden verwendet, um Steine 50 zu zerstückeln, die von dem laserfesten Korb 10 gegriffen wurden.
Allgemein sind beide Arten von laserfestem Korb-/Hüllenbewegungsaufbauten und zugehörige Handgriffmechanismen und viele Arten von Laser-Steinzertrümmerervorrichtungen bekannt und können bei bestehenden Produktgestaltungen gesehen werden, die beispielsweise von der Boston Scientific Corporation (Natick, MA) zur Verfügung stehen.
Mit dem laserfesten Korb, wie dargestellt in 1A, innerhalb der Hülle 12 zusammengezogen kann die Hülle 12 in den Körper durch einen Anwender zu einer Stelle in dem Körper eingeführt werden, an der das zu entfernenden Material lokalisiert ist (z. B. ein Stein im Harnleiter). Als Nächstes dehnt der laserfeste Korb 10 durch das Platzieren des laserfesten Korbs 10 in seiner offenen/entfalteten Positionen, d. h. voll entfaltet wie in 1B dargestellt, den Körperteil, in dem er platziert wurde und kann durch den Anwender manipuliert werden, um Material durch Klammern, Zugreifen, Fassen, Einfangen oder Tragen des Materials innerhalb des laserfesten Korbs 10 aufzunehmen. Ein Laser-Steinzertrümmerer kann durch die medizinische Haltevorrichtung 2 in das Lumen des laserfesten Korbs 10 hindurch gelangen, wie in 1C dargestellt. Wie in 1D dargestellt, kann ein Laser-Steinzertrümmerer 9 alternativ in den laserfesten Korb 10 nahe dem Stein 50 eingeführt werden, um den gegriffenen Stein 50 durch alternative Mittel 7 zu zerstückeln, die unabhängig von der medizinischen Haltevorrichtung sind. Laserenergie kann auf den Stein 50 aufgebracht werden, um diesen zu zerstückeln. Die Steinbruchstücke werden in dem laserfesten Korb entfernt, wenn dieser aus den Körper zurückgezogen wird oder wenn die Bruchstücke klein genug sind, werden die Bruchstücke innerhalb des Körpers belassen, um auf natürlichem Weg beseitigt zu werden.
Unter diesem Gesichtspunkt hat bei einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel mit Bezug auf 2A und 2B die laserfeste Greifanordnung 10 der medizinischen Haltevorrichtung drei federnde Schenkel 11a, 11b und 11c. Wie dargestellt in 2A und 2B ist die laserfeste Greifanordnung 10 voll aus dem distalen Ende 16 der Hülle 12 entfaltet. Die Greifanordnung wird relativ zu der Hülle durch Bewegen der Hülle über die stationäre Greifanordnung oder durch Bewegen der Greifanordnung in eine stationäre Hülle oder aus dieser heraus, wie oben diskutiert, bewegt. Das proximale Ende 20 eines jeden der drei Schenkel 11a, 11b, 11c ist mit längsgestreckten Elementen 18 verbunden und das distale Ende 22 eines jeden der drei Schenkel 11a, 11b, 11c ist an einem laserfesten Gewebe 24 befestigt. Das Gewebe kann durch alle nach dem Stand der Technik bekannten Mittel befestigt werden, beispielsweise durch Erzeugen einer Öffnung in dem Gewebe, Durchschieben eines Schenkels durch die Öffnung, Biegen des Schenkels auf sich selbst und Verlöten des Schenkels mit sich selbst.
Das in den 2A–2E dargestellte Gewebe 24 ist laserfest. Laserfeste Materialien, die zur Erzeugung des Gewebes verwendet werden, umfassen expandiertes Polytetrafluorethylen (EPTFE), Polytetrafluorethylen (PTFE), Tetrafluorethylen (TFE), fluoriertes Ethylenpropylen (FEP), Perfluoralkoy (PFA), Ethylen Tetrafluorethylen (ETFE) oder Polyvinylidenfluorid (PVDF). Das laserfeste Material kann auch eine Keramik-, Gold-, Silber-, oder Nickelauflage sein, die zu einer reflektierenden Oberfläche poliert wurden.
Das laserfeste Gewebe kann aus einem Netzmaterial gemacht sein. Das Netz kann Öffnungen mit einem Durchmesser von 3.0 mm oder weniger aufweisen, um kleinen Steinen das Hindurchkommen zu ermöglichen und größere Steine zurückzuhalten. Netzöffnungen kleiner als 3.0 mm werden bevorzugt, um kleinere Steine zu halten und die geringere Energieabschirmung zu maximieren. Die dargestellte Dreiecksform soll keine Beschränkung darstellen. Mit der Dreischenkel-Greifanordnung sind andere Gewebeformen möglich, wie rechtwinklige, ovale, halbkreis- oder kreisförmige. Die Struktur des laserfesten Gewebes 24 umfasst ein Gitter oder Netz, ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das laserfeste Gewebe 24 ein festes, nicht gewebtes Blatt aus Material sein. Es können in das Gewebe Öffnungen eingeschnitten oder aus gestanzt sein.
Die Schenkel der laserfesten Gewebe Greifanordnung werden aus Form-Memorymaterialien, rostfreiem Stahl, Polymeren oder anderen Materialien gefertigt, deren Verwendung bei medizinischen Haltevorrichtungen bekannt ist.
Mit Bezug auf 2A weisen die federnden Schenkel 11a, 11b, 11c der laserfesten Greifanordnung 10 zwei Abschnitte, einen proximalen Abschnitt 26 und einen distalen Abschnitt 28 auf. Der distale Abschnitt 28 jedes Schenkels 11 ist von der zentralen Längsachse der laserfesten Greifanordnung 10 unter einen Winkel von annähernd 45° nach außen geneigt. Der Bereich möglicher Winkel geht von 0° bis 90°. Demnach sind, wenn die laserfeste Greifanordnung 10 durch Ausbreiten des proximalen Abschnitts 26 und des distalen Abschnitts 28 der Schenkel über das distale Ende 16 der Hülle 12 entfaltet ist, die distalen Enden 22 der Schenkel 11 maximal um eine Distanz "1" von den distalen Enden 22 der anderen Schenkel 11 der Greifanordnung 10 getrennt, wie dargestellt in 2A. Das an den distalen Enden 22 der drei Schenkel 11a, 11b, 11c der laserfesten Greifanordnung 10 befestigte laserfeste Gewebe 24 bildet eine gespannte, flache Fläche, wie von der Seite in 2A dargestellt, und bildet das Ende der laserfesten Greifanordnung 10 in den 2B–2E. Die gespannte, flache Fläche des dreischenkligen, laserfesten Gewebes 24 kann als ein Schirm oder Rückhalt für einen Stein dienen, während der Stein beispielsweise durch einen Laser-Steinzertrümmerer zerstückelt wird. Alternativ kann das Gewebe 24 in seiner flachen, gespannten Gestalt als ein Schaber verwendet werden, um Steine in eine Position zurück zu bewegen oder Steine aus dem Körper zu entfernen.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf die 3A und 3B kann, wenn die dreischenklige laserfeste Greifanordnung 10 lediglich teilweise aus dem distalen Ende 16 der Hülle 12 entfaltet wird, die laserfeste Greifanordnung 10 eine konvexe Gestalt einnehmen. Wie von der Seite in 3A dargestellt und von dem Ende der laserfesten Greifanordnung in 3B, wird, wenn nur der distale Abschnitt 28 der federnden Schenkel der laserfesten Greifanordnung 10 über das distale Ende 16 der Hülle 12 hervorragt und der proximalen Abschnitt 26 der Schenkel innerhalb der Hülle umschlossen bleibt, das laserfeste Gewebe 24, das an dem distalen Ende 22 der Schenkel befestigt ist in eine konvexe Form umgestülpt. Die Spitze 30 der konvexe Form ist weiter von dem distalen Ende 16 der Hülle 12 angeordnet als die distalen Enden 22 der Schenkel der laserfesten Greifanordnung 10. Dadurch nimmt die dreischenklige laserfeste Greifanordnung 10 eine Schirmgestalt ein, wie in 3A dargestellt.
In einem alternativen Aufbau dieses Ausführungsbeispiels der laserfesten Greifanordnung mit Bezug auf die in 4A dargestellte Seitenansicht der Greifanordnung 10 und die Endansicht der laserfesten Greifanordnung 10, dargestellt in 4B, kann, wenn der distale Abschnitt 28 der Schenkel 11 der laserfesten Greifanordnung 10 über das distale Ende 16 der Hülle 12 hinausragt und der proximale Abschnitt 26 der Schenkel 11 durch die Hülle 12 umschlossen bleibt, das an dem distalen Ende 22 der Schenkel 11 der laserfesten Greifanordnung 10 befestigte laserfeste Gewebe 24 zu einer konkaven Form, oder Greifer- oder Zangen-Aufnahmeanordnung umgedreht werden. Die Spitze 30 der konkaven Form ist näher an dem distalen Ende 16 der Hülle angeordnet, als die distalen Enden der laserfesten Greifanordnungsschenkel 11. Dadurch nimmt die dreischenklige laserfesten Greifanordnung 10 eine Greifer- oder Zangenanordnung ein.
Die dreischenklige laserfeste Greifanordnung 10 kann vollständig von der Hülle der medizinischen Haltevorrichtung umschlossen werden. Mit Bezug auf die in 5A dargestellte Seitenansicht der dreischenkligen laserfesten Greifanordnung 10 und die in 5b dargestellte Endansicht der Greifanordnung 10, wird die laserfeste Greifanordnung innerhalb der Hülle 12 eingeschlossen, wenn der proximale Abschnitt 26 und der distale Abschnitt 28 der laserfesten Greifanordnungsschenkel durch das distale Ende 16 der Hülle in das Lumen 14 der Hülle 12 zurückgezogen werden. In diesem Zustand kann die medizinische Haltevorrichtung leicht in einen Körperteil eines Patienten eingeführt werden.
Nun mit Bezug auf die 6A und 6B hat die laserfeste Greifanordnung 10 der medizinischen Haltevorrichtung bei einem weiteren Ausführungsbeispiel dieses Gesichtspunkt der Erfindung 4 Schenkel 11a, 11b, 11c und 11d. Wenn die laserfeste Greifanordnung aus dem distalen Ende 16 der Hülle 12, wie dargestellt in 6A und 6B, voll entfaltet ist, ist das proximale Ende 20 eines jeden der vier Schenkel mit einem längsgestreckten Element 18 verbunden und das distale Ende 22 eines jeden der vier Schenkel an dem laserfesten Gewebe 24 befestigt.
Das laserfeste Gewebe 24 einer vierschenkligen Greifanordnung, dargestellt in 6B–6E, ist aus demselben Material gefertigt, wie das laserfeste Gewebe 24 der dreischenkligen laserfesten Greifanordnung, die oben beschrieben wurde. Wie in 6B–6E dargestellt, weist das laserfeste Gewebe 24 allgemein eine rechteckige Gestalt auf. Die in 6B–6E dargestellten rechteckigen Formen sollen jedoch nicht auf diese dargestellte Formen einschränken. Andere Formen des laserfesten Gewebes sind ebenso möglich, wie etwa Quadrat, Oval, Halbkreis oder Kreis. Die Struktur des laserfesten Gewebes 24 umfasst ein Netz oder Gitter, ist jedoch nicht hierauf beschränkt.
Mit Bezug auf 6A haben die Schenkel 11a, 11 Bertha, 11c, 11d der laserfesten Greifanordnung 10 jeweils zwei Abschnitte, einen proximalen Abschnitt 26 und einen distalen Abschnitt 28. Der distale Abschnitt 28 jedes Schenkels 11 ist von der zentralen Langsachse der laserfesten Greifanordnung unter einen Winkel von annähernd 45° nach außen geneigt. Der Bereich möglicher Winkel geht von 0° bis 90°, bevorzugt 35° bis 60°. Demnach sind, wenn die laserfeste Greifanordnung 10 durch Ausbreiten des proximalen Abschnitts 26 und distalen Abschnitts 28 der Schenkel über das distale Ende 16 der Hülle 12 voll entfaltet ist, die distalen Enden 22 der Schenkel 11 der Greifanordnung 10 maximal um eine Distanz "1" von den distalen Enden 22 der anderen Schenkel 11 getrennt, wie dargestellt in 6A. Das an den distalen Enden 22 der vier Schenkel 11a, 11b, 11c, 11d der laserfesten Greifanordnung 10 befestigte laserfeste Gewebe 24 bildet eine gespannte, flache Fläche, wie von der Seite der laserfesten Greifanordnung 10 in 6A dargestellt, und bildet das Ende der laserfesten Greifanordnung 10 in den 6B–6E. Die gespannte, flache Fläche des vierschenkligen, laserfesten Gewebes 24 kann als ein Schirm oder Rückhalt für einen Stein dienen, während der Stein beispielsweise durch einen Laser-Steinzertrümmerer zerstückelt wird. Alternativ kann das Gewebe 24 in seiner flachen, gespannten Gestalt als ein Schaber verwendet werden, um Steine in eine Position zurück zu bewegen.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf die 7A und 7B kann, wenn die vierschenkligen laserfeste Greifanordnung 10 lediglich teilweise aus dem distalen Ende 16 der Hülle 12 entfaltet wird, die laserfeste Greifanordnung 10 eine konvexe Gestalt einnehmen. Wie von der Seite in 7A dargestellt und von dem Ende der laserfesten Greifanordnung in 7B, wird, wenn nur der distale Abschnitt 28 der federnden Schenkel der laserfesten Greifanordnung 10 über das distale Ende 16 der Hülle 12 hervorragt und der proximalen Abschnitt 26 der Schenkel innerhalb der Hülle umschlossen bleibt, das laserfeste Gewebe 24, das an dem distalen Ende 22 der Schenkel befestigt ist in eine konvexe Form umgestülpt. Die Spitze 30 der konvexe Form ist weiter von dem distalen Ende 16 der Hülle 12 angeordnet als die distalen Enden 22 der Schenkel der laserfesten Greifanordnung 10. Dadurch nimmt die vierschenklige laserfeste Greifanordnung 10 eine Schirmgestalt ein.
In einem alternativen Aufbau dieses Ausführungsbeispiels der laserfesten Greifanordnung mit Bezug auf die in 8A dargestellte Seitenansicht der Greifanordnung 10 und die Endansicht der laserfesten Greifanordnung 10, dargestellt in 8B, kann, wenn der distalen Abschnitt 28 der Schenkel 11 der laserfesten Greifanordnung 10 über das distalen Ende 16 der Hülle 12 hinausragt und der proximale Abschnitt 26 der Schenkel 11 durch die Hülle 12 umschlossen bleibt, das an dem distalen Ende 22 der Schenkel 11 der laserfesten Greifanordnung 10 befestigte laserfeste Gewebe 24 zu einer konkaven Form, oder Greifer- oder Zangen- Aufnahmeanordnung umgedreht werden. Die Spitze 30 der konkaven Form ist näher an dem distalen Ende 16 der Hülle angeordnet, als die distalen Enden der laserfesten Greifanordnungsschenkel 11. Dadurch nimmt die vierschenklige laserfeste Greifanordnung 10 eine Greifer- oder Zangen-Aufnahmeanordnung ein.
Die vierschenkligen Greifanordnung 10 kann vollständig von der Hülle der medizinischen Haltevorrichtung 2 umschlossen werden. Mit Bezug auf die in 9A dargestellte Seitenansicht der vierschenkligen laserfesten Greifanordnung 10 und die in 9b dargestellte Endansicht der vierschenkligen laserfesten Greifanordnung 10, wird die laserfeste Greifanordnung innerhalb der Hülle 12 eingeschlossen, wenn der proximale Abschnitt 26 und der distale Abschnitt 28 der laserfesten Greifanordnungsschenkel durch das distale Ende 16 der Hülle in das Lumen 14 der Hülle 12 zurückgezogen werden. In diesem Zustand kann die medizinischen Haltevorrichtung 2 einschließlich einer vierschenkligen laserfesten Greifanordnung 10 in einen Körperteil eines Patienten eingeführt werden.
Erfindungsgemäß kann die medizinischen Haltevorrichtung mit einer laserfesten Gewebegreifanordnung mehr als die drei oder vier dargestellten Schenkel, wie etwa 5, 6, 8, oder 10 Schenkel aufweisen (nicht dargestellt).
Es sind Beispiele angegeben, um die Verwendung der Erfindung zum Greifen von Material in einem Körperteil mit der laserfesten Gewebegreifanordnung zu illustrieren, wie etwa einen Stein, beispielsweise einen Harnleiter-, Hahnröhren-, Zysten-, Nieren-, oder Gallenstein. Die laserfeste Gewebegreifanordnung kann nahe dem zu greifenden Material aus Taschen oder schwer zugänglichen Bereichen des Körpers angeordnet werden, beispielsweise aus dem inneren der Nierenkelche. Die laserfeste Gewebegreifanordnung ist relativ stumpf und kann in engen Kontakt mit der Oberfläche von Gewebe kommen, sogar den Wänden oder Begrenzungen von taschenartigen Bereichen und ermöglicht das Entfernen von Steinen und anderen Materialien die durch herkömmliche, spitze Körbe , die Verletzungen verursachen können und durch das Vorhandensein einer vorstehenden Spitze Begrenzungen unterliegen, inwieweit der Korb an den Geweberand heran kann, nicht zu entfernen sind.
Ein Verfahren zum Greifen von Material in einem Körper umfasst das Einsetzen einer Haltevorrichtung 2 mit einer laserfesten Gewebegreifanordnung 10 in den Körper, beispielsweise über den Harnleiter 102 in den Nierenkelch 100 wie dargestellt in 10A. Die laserfesten Gewebe Greifanordnung dient als ein Rückhalt, Schild, Schirm oder Schaber. Noch mit Bezug auf 10A ist die Haltevorrichtung 10, wenn die Vorrichtung 2 anfänglich in einen Patient eingeführt wird, in einer engen oder zusammengezogen in Stellung (s. a. 1A) und ist vollständig von dem Lumen 14 der Hülle 12 umschlossen. Nun mit Bezug auf 10B wird nach dem Eintritt des distalen Endes 16 der Hülle 12 in den Nierenkelch 100, die laserfesten Gewebegreifanordnung 10 ausgedehnt und aus dem distalen Ende 16 der Hülle 12 durch Bewegen der Gewebegreifanordnung 10 über einen oder mehrere Aktuatoren 4 an dem Handgriff 8 (nicht dargestellt) oder Bewegen der Hülle 12 durch einen oder mehrere Aktuatoren 4 an dem Handgriff 8 vollständig aufgefaltet. Wie in 10b dargestellt, ragen im voll entfalteten Zustand der proximale Abschnitt 26 und der distale Abschnitt 28 der Schenkel der Greifanordnung 10 über das distale Ende 16 der Hülle 12 hinaus. In diesem Zustand werden die distalen Enden 22 der Schenkel 11 um einen maximalen Abstand "1" getrennt und das laserfeste Gewebe 24, das an den distalen Enden 22 der Schenkel 11 angebracht ist, wird flach und eben gespannt. Nun mit Bezug auf 10C wird die Kante 23 des flachen, ebenen laserfesten Gewebes 24 benutzt, um den Stein 50 in den Raum 17 zu schieben der zwischen dem distalen Ende 16 der Hülle und dem Gewebe 24 liegt.
Sobald der Stein 50 durch die Gewebegreifanordnung 10 gefasst ist und zwischen dem Ende der Hülle 16 und dem Gewebe 24 in dem Raum 17 positioniert ist, kann ein Laser- oder andere Form von Steinzertrümmerer 9 nahe dem Stein 50 positioniert werden, wie dargestellt in 10D. Mit Bezug auf 10D dient bei diesem Ausführungsbeispiel das Gewebe 24 als ein Rückhalt, Schild, Filter, oder Schirm für den Stein 50 während er durch den Steinzertrümmerer 9 zerstückelt wird. Der Steinzertrümmerer, bevorzugt ein Laser-Steinzertrümmerer, wird durch die medizinische Vorrichtung eingeführt, wie in 10D dargestellt, und nahe dem Stein 50 positioniert. Alternativ wird der Steinzertrümmerer 9 über eine separate Vorrichtungen eingeführt, wie zuvor in 1D dargestellt.
Mit Bezug auf 10E kann, sobald der Stein 50 durch den Steinzertrümmerer 9 zerstückelt ist und während die Gewebegreifanordnung 10 voll entfaltet ist, die Kante 23 des Gewebes 24 benutzt werden, um die zertrümmerten Steine enger zu der Öffnung 104 des Körperteils 102 zu führen, um deren Beseitigung aus dem Körper zu unterstützen.
Ein weiteres Verfahren zum Greifen von Material in einen Körperteil durch Fassen des Materials wird ebenso beschrieben. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Haltevorrichtung in den Körperteil 100 eines Patienten eingeführt, während die Gewebegreifanordnung 10 innerhalb der Hülle (nicht dargestellt) eingeschlossen ist. Im nächsten Schritt wird gerade der distale Abschnitt 28 der Schenkel 11 der Greifanordnung 10 vor dem distalen Ende der Hülle 16 positioniert indem einer oder mehrerere Aktuatoren an dem Handgriff betätigt werden, um die Hülle und die Greifanordnung relativ zueinander zu bewegen. Dadurch nimmt, wie zuvor in 3A und 3B dargestellt, die Gewebegreifanordnung eine konvexe Form ein. Dieser Zustand der Gewebegreifanordnung 10 kann entweder durch Bewegen der Greifanordnung 10 von der geschlossenen Positionen zu der teilweise entfalteten Positionen erreicht werden, wobei der proximalen Abschnitt 26 der Schenkel 11 innerhalb der Hülle eingeschlossen bleibt, am besten dargestellt in 1A und 9A, oder durch Bewegen der Gewebegreifanordnung 10 von der voll entfalteten Positionen, wobei der distale Abschnitt 28 und der proximale Abschnitt 26 der Schenkel 11 voll über das distalen Ende 16 der Hülle 12 hinausragen, zu der teilweise entfalteten konvexe Positionen, am besten dargestellt in 2A, 2B und 6A, 6B.
Als nächstes werden mit deren laserfesten Greifanordnung 10 in dem konvexförmigen Zustand der Stein 50 oder Steinbruchstücke durch die laserfeste Greifanordnung 10 gegriffen, wie dargestellt in 11a. Der distale Abschnitt 28 der Schenkel 11 kann zumindest teilweise innerhalb des Lumens 14 des distalen Endes der Hülle 12 durch Vorschieben der Hülle 12 über den distalen Abschnitt 28 oder Zurückziehen der Schenkel 11 in das Lumen der Hülle 12 gezogen werden, wodurch die konvexe Greifanordnung um den gefassten Stein 50 zusammenfällt, und den Stein 50 fest greift. Der Stein 50 oder die Steinbruchstücke werden innerhalb der konvexen laserfesten Greifanordnung 10 gehalten und der Stein 50 oder die Steinbruchstücke aus dem Körper durch Zurückziehen der medizinischen Haltevorrichtung aus dem Körper entfernt. Wie in 11B dargestellt, kann ein innerhalb der konvexförmigen laserfesten Greifanordnung 10 gefasster Stein auch durch einen Steinzertrümmerer 9 zerstückelt werden.
In einigen Fällen kann der innerhalb der Greifanordnung 10 in 11A in der dargestellten konvexe Positionen gefasste Steinen zu groß sein, um durch die Öffnung des Körperteils entfernt zu werden. Wenn der Stein 50 zu groß ist, um entfernt zu werden, kann die Greifanordnung 10 aus dem distalen Ende 16 der Hülle 12 durch Ausdehnen der distalen Abschnitte 28 und der proximalen Abschnitte 26 der Schenkel 11 der Greifanordnung 10 über das distale Ende 16 der Hülle 12 voll entfaltet werden, um den Abstand "1" zwischen den getrennten Enden 22 der Schenkel 11, wie zuvor in
11A dargestellt, maximal auszudehnen. In diesem Zustand ist die Größe der Greifanordnung maximal und erlaubt dadurch ein leichtes Entfernen des Steins 50 aus dem Lumen der Greifanordnung 10. Alternativ können der Stein 50 oder Steinbruchstücke, während sie durch die konvexe Greifanordnung gefasst sind, zu einer anderen Stelle im Körper repositioniert werden, an der der Stein besser für eine chirurgische Intervention zugänglich ist.
In einem weiteren Verfahren kann die konvexförmige Gewebegreifanordnung auch als Rückhalt, Schirm, Schild oder Filter genutzt werden. Mit Bezug auf 11C ist beispielsweise die medizinische Haltevorrichtung 2 in einen Körperteil 102 eingesetzt. Das distale Ende der Hülle 16 ist über dem Stein 50 angeordnet. Mit Bezug auf 11D ist die Greifanordnung 10 teilweise aus dem distalen Ende 16 der Hülle 12 entfaltet, d. h. lediglich der distale Abschnitt 28 der Schenkel 11 der Greifanordnung 10 ragt über das distale Ende 16 der Hülle 12 vor. Dadurch nimmt die Greifanordnung 10 einen konvexen Zustand ein, wie dargestellt in 11D. Der Stein 50 wird durch einen Steinzertrümmerer 9 zerstückelt, wie in 11E dargestellt. Mit der konvexen Greifanordnung 10 distal zu dem Stein 50 dient die Greifanordnung 10 als ein Rückhalt oder Filter für die Steinbruchstücke, wodurch sie verhindert, dass Steinbruchstücke weiter distal in den Körperteil vordringen. Die Steinbruchstücke können aus dem Körper in der Greifanordnung entfernt werden, wenn die medizinische Vorrichtung aus dem Körper zurückgezogen wird, oder die Steinbruchstücke können innerhalb des Körperteils belassen werden, um auf natürlichem Weg aus dem Körper entfernt zu werden.
Ein weiteres Verfahren zum Greifen von Material wie etwa einem Stein innerhalb des Körpers wird beschrieben, wobei die laserfeste Gewebegreifanordnung eine greifende oder klammerähnliche Greifanordnung ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird als Erstes die medizinische Haltevorrichtung 6 in den Körper 100 eingeführt, so etwa in den Nierenkelch, wobei die Gewebegreifanordnung 10 innerhalb der Hülle 12 eingeschlossen ist, wie dargestellt in 12A. Als Nächstes wird die Greifanordnung 10 teilweise aus der Hülle 12 entfaltet, wie in 12B dargestellt, um den Zustand einer konvexförmigen greifenden oder klammerähnlichen Greifanordnung zu erreichen, wie oben beschrieben. In diesem Zustand ragt lediglich der distale Abschnitt 28 der Schenkel 11 der Gewebegreifanordnung 10 über das distale Ende 16 der Hülle 12. Im nächsten Schritt wird die Außenseite des konvexförmigen laserfesten Gewebes 24, d. h. die Spitze 30 des Gewebes 24 gegen den Stein 50 gedrückt, wodurch sie das Gewebe 24 dazu bringt, sich umzudrehen und eine Höhle, oder einen Greifer oder eine Zangenanordnung zu bilden. Der Stein 50 wird dadurch innerhalb des konkaven Gewebes 24 gegriffen. Der Stein 50 kann innerhalb des konkaven Gewebes 24 durch teilweises Zurückziehen der Greifanordnung 10 in das Lumen 14 der Hülle 12 enger gegriffen werden, indem die Hülle über den distalen Abschnitt 28 der Schenkel 11 vorgeschoben wird, oder indem zumindest ein Abschnitt des distalen Abschnitt 28 der Schenkel in das Lumen 14 der Hülle 12 zurückgezogen wird. Der durch die Gewebegreifanordnung 10 gefasste Stein 50 kann aus dem Körper entfernt werden, indem die medizinische Haltevorrichtung aus dem Körper zurückgezogen wird. Alternativ kann der Stein durch die Greifanordnung an einer anderen Stelle in dem Körper repositioniert werden, die leichter zugänglich für eine Lasertherapie oder andere Formen einer medizinischen/chirurgischen Intervention sind. Der Stein kann aus der Konkavgreifer-Gewebegreifanordnung freigegeben werden, wenn der Stein zu groß ist, um in dem Körperteil gehandhabt zu werden. Der Stein kann auch durch einen Steinzertrümmerer zerstückelt werden, wie etwa ein Laser-Steinzertrümmerer. Der Steinzertrümmerer kann durch die medizinische Vorrichtung eingeführt werden, wie in 1C dargestellt, oder kann über eine andere getrennte medizinische Vorrichtung eingeführt werden, wie dargestellt in 1D.
Bezug nehmend auf 13A weist beispielhaft in einer Alternative der Erfindung die medizinische Haltevorrichtung zumindest eine von einer Vielzahl von Greifanordnungsgestaltungen auf, die eine Mehrzahl von Schenkeln zum Greifen von Material innerhalb eines Körpers aufweist, bei denen zumindest ein Abschnitt der Greifanordnung eine Substanz aufweist, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist, und wird nachfolgend detaillierter beschrieben.
Zumindest eine Substanz, die Eigenschaften hat, die eine Beschädigungen durch eine durch Laserenergie verursachten Beschädigungen widerstehen, wird bei der Herstellung zumindest eines Abschnitts der Aufnahmeanordnung benutzt. Einige der laserfesten Materialien die benutzt werden können, sind Fluorkohlenstoff-Kunststoffe wie etwa expandiertes Polytetrafluorethylen (EPTFE), Polytetrafluorethylen (PTFE), Tetrafluorethylen (TFE), fluoriertes Ethylenpropylen (FEP), Perfluoralkoy (PFA), Ethylen Tetrafluorethylen (ETFE) oder Polyvinylidenfluorid (PVDF). Das laserfeste Material kann auch eine Keramik-, Gold-, Silber-, oder Nickelauflage sein, die zu einer reflektierenden Oberfläche poliert wurden, oder irgendein Material, das gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen widerstandsfähig ist. Wie in 13A dargestellt, kann die laserfeste Substanz in den Materialien eingebettet sein, die zur Herstellung der Greifanordnung verwendet werden. Wie dargestellt in 13A, 13B, 14A, 14B, 15A und 15B, können alle oder ein Abschnitt der laserfesten Greifanordnung aus Materialien gefertigt werden, die laserfeste Substanzen einbetten, oder einer oder mehrere der Schenkeln oder andere Komponenten der Greifanordnung können aus zumindest einer Substanz hergestellt sein, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
Bei einer typischen in 13A dargestellte Greifanordnung weisen Schenkel 11a und 11b zumindest eine laserfeste Substanz über ihre gesamte Länge auf, d. h. vom proximalen Ende 40 bis zum distalen Ende 42 der Schenkel 11a und 11b. Querschnitte der Greifanordnung in den Ebenen (a), (b), und (c) sind in 13B dargestellt. Eine Kreuzschraffur stellt das Vorhandensein von zumindest einer laserfesten Substanz dar.
In einer weiteren Alternative der Erfindung, nun mit Bezug zu 14A weisen Schenkel 11a, 11b, 11c und 11d zumindest eine laserfesten Substanz über ihre gesamte Länge auf, d. h. vom proximalen Ende 40 bis zum distalen Ende 42 der Schenkel. Querschnitte der Greifanordnung in den Ebenen (a), (b), und (c) sind in 14B dargestellt.
In einer anderen Alternative der Erfindung weist mit Bezug auf 15A ein Abschnitt jedes Schenkels 11a, 11b, 11c und 11d der Greifanordnung 10 zumindest eine laserfeste Substanz auf. Nun mit Bezug auf 15B weisen in den Ebenen (a) und (b), aber nicht (c), die Schenkel 1la, 11b, 11c und 11d zumindest eine laserfesten Substanz auf.
Die dargestellte Greifanordnung, Kombinationen von Schenkeln und Abschnitten von Schenkeln, die zumindest eine laserfesten Substanz ab umfassen, sind zur Darstellung bestimmt und schränken in Bezug auf andere Arten von Greifanordnungen nicht ein, die zumindest eine laserfeste Substanz aufweisen, mögliche Kombinationen von Schenkeln oder Abschnitten von Schenkeln, die zumindest eine laserfeste Substanz aufweisen.
Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist zumindest ein Abschnitt der Greifanordnung mit einer Substanz bedeckt, die Eigenschaften hat, dass sie einer durch Laserenergie verursachten Beschädigungen widersteht, d. h. einer oder mehrere Abschnitte einer Greifanordnung sind an der Oberfläche mit einem laserfesten Material bedeckt. Solche Materialien umfassen Fluorkohlenstoff-Kunststoffe wie etwa expandiertes Polytetrafluorethylen (EPTFE), Polytetrafluorethylen (PTFE), Tetrafluorethylen (TFE), fluoriertes Ethylenpropylen (FEP), Perfluoralkoy (PFA), Ethylen Tetrafluorethylen (ETFE) oder Polyvinylidenfluorid (PVDF). Das laserfeste Material kann auch eine Keramik-, Gold-, Silber-, oder Nickelauflage sein, die zu einer reflektierenden Oberfläche poliert wurden.
Ein typischer Greifanordnungsschenkel ist in 16A dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Schenkel 11 mit einer laserfesten Substanz (dargestellt durch Kreuzschraffur) entlang der gesamte Länge des Schenkels 11 bedeckt. Bei einem anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist der gesamten Umfang des Schenkels, dargestellt durch einen Querschnitt eines Schenkels in 16B, mit zumindest einer Substanz bedeckt, die gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen widerstandsfähig ist. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist lediglich ein Abschnitt des Umfangs des Schenkels, dargestellt in 16C, mit zumindest einer Substanz bedeckt, die gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen widerstandsfähig ist.
Der Teil des Schenkels der Greifanordnung, der in 16B und 16C dargestellt ist und mit zumindest einer Substanz bedeckt ist, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist, ist zur Darstellung bestimmt und soll in Bezug auf den Teil des Schenkels, der mit der laserfesten Substanz bedeckt ist, nicht einschränken.
Die Schenkel der Greifanordnung werden mit der laserfesten Substanz durch alle nach dem Stand der Technik bekannten Mittel bedeckt, beispielsweise durch Tauchen, Streichen, Spritzen oder durch Verwendung einer Umhüllung, die zumindest ein laserfestes Material über dem Teil der Greifanordnung aufweist. Die Umhüllung kann beispielsweise 25,4 μm (0.001 Inch) dick sein. Die Enden der Umhüllung werden an der Greifanordnung mittels eines Cyanacrylatklebers befestigt. Eine Umhüllung aus expandiertem PTFE widersteht Holmium Laserenergietreffern im Bereich von 0,6 bis 1.0 Joule.
Mit Bezug auf 17A ist zumindest ein Abschnitt einer alternativen greifvorrichtung zu der der Erfindung mit zumindest einer Substanz bedeckt, die Eigenschaften hat, dass sie widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist. Einer oder mehrere der Schenkel oder andere Komponenten einer Greifanordnung sind mit zumindest einer Substanz bedeckt, die Eigenschaften hat, dass sie widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist. Bei einer typischen Greifanordnung 10, wie dargestellt in 17A, sind Schenkel 11a und 11b mit zumindest einer Substanz über ihre gesamte Länge von dem proximalen Ende 40 bis zu dem distalen Ende 42 der Schenkel 11a und 11b bedeckt, die Eigenschaften hat, dass sie durch Laserenergie verursachten Beschädigungen widersteht. Querschnitte einer Greifanordnung 10 in Ebenen (a), (b) und (c) sind in 17B dargestellt.
In einer weiteren Alternative der Erfindung, nun mit Bezug auf 18A, sind Schenkel 11a, 11b, 11c und 11d über ihre gesamte Länge von dem proximalen Ende 40 zu dem distalen Ende 42 der Schenkel 11a, 11b, 11c, 11d mit zumindest einer Substanz bedeckt, die Eigenschaften hat, dass sie einer durch Laserenergie verursachten Beschädigung widersteht. Querschnitte einer Greifanordnung 10 in den Ebenen (a), (b) und (c) sind in 18B dargestellt.
In einer weiteren Alternative der Erfindung, nun mit Bezug auf 19A umfasst ein Abschnitt eines jeden Schenkels 11a, 11b, 11c und 11d der Greifanordnung 10 zumindest eine laserfeste Substanz. Mit Bezug auf 19B, sind Schenkel 11a, 11b, 11c und 11d in Ebenen (a) und (b), aber nicht in Ebene (c) mit zumindest einer laserfesten Substanz bedeckt.
Die dargestellte Greifanordnung, Kombinationen aus Schenkeln und Abschnitten von Schenkeln, die mit zumindest einer Substanz bedeckt sind, die Eigenschaften hat, dass sie durch Laserenergie verursachten Beschädigungen widersteht, sind zur Darstellung bestimmt und sollen in Bezug auf andere Arten von Greifanordnungen nicht einschränken, die mit zumindest einer laserfesten Substanz bedeckt sind .
Laserfeste Greifanordnungen können zusätzlich zu den Greifanordnungen mit runden Schenkeln, dargestellt in den 13A–19B, auch zumindest eine Substanz umfassen, die Eigenschaften hat, dass sie widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist. Mit Bezug auf 20A–20F haben solche Greifanordnungen Schenkel 11, die beispielsweise rechteckig (20A), D-förmig (20B), V-förmig (20C) oder B-förmigen (nicht dargestellt) sind. Greifkörbe, die diese Merkmale umfassen, sind in US-B-618 34 82 beschrieben. Die Schenkel der Greifanordnung können mehr als eine Oberfläche als eine Innenfläche 13 und eine Außenfläche 15 haben. Die Innenfläche 13 kann beispielsweise durch Zähne aufgerauht sein, wie in 20E an einem die D-förmigen Schenkel dargestellt, oder durch Schneidkannten, wie an einem V-förmigen Schenkel in 20F dargestellt. Jeder Abschnitt eines in 20A–20F dargestellten Schenkels kann zumindest eine Substanz aufweisen, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist. Beispielsweise kann irgendein Teil des Schenkels wie etwa die Innenfläche 13 oder die Außenfläche 15 mit einer laserfesten Substanz bedeckt sein.
In einer weiteren Alternative der Erfindung, dargestellt in 21A, ist das distale Ende 30 der Greifanordnung 10 stumpf oder nicht verletzend. Greifkörbe, die diese Merkmale umfassen, sind beschrieben in U.S.S.N. 09/296.327 und U.S.S.N. 09/268.484 . Der distale Endabschnitt 30 der Greifanordnung ist durch eine Form bestimmt, die eine einzelne durchgehenden Einheit aufweist, die aus einem einzigen Stück eines im wesentlichen flachen Materials gefertigt wird. Beispielsweise wird, wie in Seitenansicht in 21B und Endansicht in 21C dargestellt, die stumpfe Greifanordnung 10 aus einem einzelnen Materialblatt gefertigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird eine Form mit Schenkeln 11a, 11b, 11c, 11d, wie in 21C dargestellt, aus dem einzelnen Materialblatt 101 herausgenommen. Die Greifanordnung 10 ist so konturiert, dass sie die Gestalt wenigstens eines Abschnitts des distalen Endes einer Greifanordnungen mittels Warmformen, Kaltformen oder mit anderen nach dem Stand der Technik bekannten Verfahren bildet, wobei die Form aus dem einzelnen Materialstück herausgenommen wird. Das Materialblatt kann zumindest eine Substanz aufweisen, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist. Alternativ kann zumindest eine gegen Laserenergie widerstandsfähige Substanz auf eine oder mehrere Oberflächen des Blattmaterials aufgebracht werden, so auf die obere Fläche, dargestellt in 21C. Die Laserenergiewiderstandsfähige Substanz kann aufgebracht werden bevor die Form aus dem einzelnen Materialstück herausgenommen wird, oder die Laserenergiewiderstandsfähige Substanz kann auf die Greifanordnung aufgebracht werden, nachdem die Greifanordnung aus dem einzelnen Materialstück herausgenommen wurde.
Mit Bezug auf 22A und 22B umfasst ein weiteres Ausführungsbeispiel einer nicht verletzenden, laserfesten Greifanordnung eine Greifanordnung mit einer Mehrzahl von Schenkeln, die an dem distalen Ende 30 der Greifanordnung 10 verknotet sind. Zumindest ein Abschnitt der in 22A und 22B dargestellten, nicht verletzenden Greifanordnungen weist eine Substanz auf, die widerstandsfähig gegenüber Beschädigungen durch Laserenergie ist ihnen. Andere Ausführungsbeispiel einer Greifanordnung mit einer Mehrzahl von Schenkeln, die an dem distalen Ende der Greifanordnung verknotet sind, sind ebenso möglich und nicht beschränkt auf die in den 22A und 22B dargestellten Ausführungsbeispiele.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel hat die laserfeste Greifanordnung zumindest einen einzeln bewegbaren Schenkel. Greifanordnungen mit diesem Merkmal sind beschrieben in U.S.S.N 09/065,158 . Wie in 23 dargestellt, ist bei diesem Ausführungsbeispiel zumindest einer der Schenkel der laserfesten Greifanordnung unabhängig von zumindest einem der anderen Schenkeln beweglich. Wenn daher die Greifanordnung gehandhabt wird, um einen Stein in dem Lumen der Greifanordnung zu fassen, kann zumindest ein Schenkeln unabhängig betätigt werden, um den Abstand in dem Zwischenraum zwischen den Schenkeln einzustellen. Sobald der Stein gefasst ist, kann der unabhängig betätigte Schenkel wieder eingestellt werden, um den Stein in dem Lumen des Korbs zu halten.
Bei dem Ausführungsbeispiel einer medizinischen Haltevorrichtung mit zumindest einem einzeln betätigbaren Schenkel können sich eines oder mehrere Lumen axial in einer Hülle mit zumindest einem längsgestreckten Element, das innerhalb jedes Lumens angeordnet ist, erstrecken, wobei die längsgestreckten Elemente in Wirkverbindung mit zumindest einem Aktuator in dem Handgriff (nicht dargestellt) verbunden sind. Das proximale Ende des zumindest einen Schenkels ist in Wirkverbindung mit dem distalen Ende des zumindest einen längsgestreckten Element verbunden.
Beispielsweise sind mit Bezug auf 23 zwei Schenkel 11a und 11b bei einer vierschenkligen laserfesten Greifanordnung 10 in Wirkverbindung mit dem distalen Ende eines ersten längsgestreckten Element 18a verbunden. Die verbleibenden zwei Schenkel 11c und 11d der Greifanordnung 10 sind in Wirkverbindung an einem zweiten längsgestreckten Element 18b befestigt. Das längsgestreckte Element 18a ist eingeschlossen innerhalb des Hüllen-Lumens 14a und das längsgestreckten Element 18b ist eingeschlossen innerhalb eines getrennten Hüllen-Lumens 14b. Wenn das erste längsgestreckte Element 18a zu dem distalen Ende 16 in der Hülle 12 vorgeschoben wird, dehnen sich die Schenkel 11a und 11b von dem distalen Ende 16 der Hülle 12 über diese hinaus aus. Die Greifanordnung 10 nimmt eine asymmetrische Form an, wie dargestellt in 22a, da die Schenkel 11a und 11b, die an dem längsgestreckten Element 18a befestigt sind über-ausgedehnt werden. Schließlich weist ein Abschnitt der Greifanordnung, der zumindest einen einzelnen beweglichen Schenkel hat, eine Substanz auf, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
Andere Kombinationen von betätigbaren Schenkeln, Hüllen-Lumen und längsgestreckten Elementen sind möglich und die Erfindung ist nicht auf das in 23 dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt.
Auch kann bei einem anderen Ausführungsbeispiel eine laserfeste Greifanordnung 10 zumindest zwei Abschnitte haben, beispielsweise einen proximalen Abschnitt 22 und einen distalen Abschnitt 24 wie z. B. in 24A–24C dargestellt. Greifanordnungen mit diesem Merkmal sind beschrieben in der U.S.S.N. 09/369.269 . Jeder von proximalem und distalem Abschnitt der Greifanordnung 10 kann verschiedene Formen wie beispielsweise eine Wulstform oder eine Keilform einnehmen. Der distale Abschnitt 24 der Greifanordnung ist für das Greifen von Material wie in 24B dargestellt, wenn der distale Abschnitt 24 über das distale Ende 16 der Hülle 12 hinaus ragt und der proximale Abschnitt 22 innerhalb des Lumens 14 der Hülle 12 eingeschlossen ist. Nun mit Bezug auf 24C kann im Inneren der Greifanordnung 10 gegriffenes Material von der Greifanordnung 10 durch Hinausschieben des proximalen Abschnitts 22 der Greifanordnung 10 ebenso wie des distalen Abschnitt 24 der Greifanordnung 10 aus dem distalen Ende 16 der Hülle 12 freigegeben werden.
Wie oben beschrieben können Abschnitte oder die Gesamtheit der Greifanordnung, die mehrere Abschnitte hat, eine Substanz aufweisen, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
In noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der laserfesten Haltevorrichtung wird die laserfeste Greifanordnung durch eine Mehrzahl von Schlingen gebildet. Greifanordnungen mit diesem Merkmal sind beschrieben in der U.S.S.N 09/064,704 . Mit Bezug auf 25 sind bei einem Zweischlingen-Ausführungsbeispiel, die Schlingen 14a, 14b an der Basis 20 der Greifanordnung 10 verbunden. Die distalen Enden 30 der Schlingen 14a, 14b sind an dem distalen Ende der Greifanordnung 10 nicht verbunden. Eine oder mehrere Schlingen können in ihrer Länge kürzer sein als die anderen Schlingen und ermöglichen es dadurch einer Schlinge, durch die Öffnung einer anderen Schlinge hindurch zu gehen. Die Greifanordnungsschlingen 14a, 14b sind zwischen einer geschlossenen Position, wenn die Schlingen der Greifanordnung vollständig innerhalb des distalen Endes der Hülle (nicht dargestellt) eingeschlossen sind, und einer offenen Position wenn die Schlingen 14a, 14b der Greifanordnung 10 über das distale Ende 16 der Hülle 12 hinausragen beweglichen, dargestellt in 25. In der offenen Position sind die distalen Enden 30 der Schlingen 14a, 14b getrennt. In der offenen Position kann die Greifanordnung 10 über Material wie etwa einen Stein in einen Körperteil geführt werden. Mit den in der offenen Position voneinander getrennten Schlingen der Greifanordnung kann die Greifanordnung direkt über den Stein vor der Greifanordnung geführt werden, um den Stein einzuschließen, oder der Stein kann von der Seite der Greifanordnung angegangen werden und von der Seite umschlossen werden.
Wie oben beschrieben wurde, können Abschnitte oder die Gesamtheit der Schlingengreifanordnung eine Substanz aufweisen, die widerstandsfähig gegen durch Laserenergie verursachte Beschädigungen ist, oder Abschnitte oder die Gesamtheit der Schlingengreifanordnung kann mit einer Substanz bedeckt sein, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
Mit Bezug auf 26A und 26B sind bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der laserfesten Greifanordnung die Schenkel 11a, 11b, 11c 11d der Greifanordnung 10 Spiralfortsetzungen der, oder sind eingebettet innerhalb der Hüllenwand an dem distalen Ende 16 der Hülle 12. Greifanordnungen mit diesem Merkmal sind beschrieben in dem US-Patent Nr. 5,93 5,139 und in U.S.S.N 09/184,135 . Eine Kanüle oder ein längsgestrecktes Element 18 ist in Wirkverbindung an dem distalen Ende 30 der Greifanordnung angebracht. Wie in 26B dargestellt, wird, wenn das distale Ende der Greifanordnung 10 axial in Richtung des Teils (a) bewegt wird, das distale Ende 30 der Greifanordnung 10 näher zu dem Ende 16 der Hülle 12 gezogenen, wodurch es eine zusammenpressende Kraft auf die Greifanordnung 10 ausübt. Die zusammenpressende Kraft auf die Greifanordnung 10 bewegt die Greifanordnung 10 zwischen einer in 36A dargestellten zurückgezogenen Positionen und einer in 26B dargestellten ausgefahrenen Positionen. Der Zwischenabschnitt 31 der Greifanordnung 10 ist radial auswärts angeordnet, wenn die Greifanordnung 10 in der ausgefahrenen Positionen ist, dargestellt in 26B. Je näher der distale Abschnitt 30 der Greifanordnung 10 zu dem distalen Ende 16 der Hülle 12 gebracht wird, umso größer ist die radial auswärtige Ausdehnung des Zwischenabschnitts 31 der Greifanordnung 10. Erfindungsgemäß kann die Greifanordnung 10 in dieser Positionen benutzt werden, um Material wie etwa Steine in Inneren der Greifanordnung zu fassen. Alternativ kann die oben beschriebene Greifanordnung 10 in der ausgefahrenen Positionen als ein Rückhalt, oder Schild benutzt werden, wenn Steine durch eine Steinzertrümmerer wie etwa einen Laser-Steinzertrümmerer zerstückelt werden.
Wie oben beschrieben, können Abschnitte oder die gesamte Spiralgreifanordnung eine Substanz aufweisen, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist, oder Abschnitte oder die gesamte Spiralgreifanordnung können mit einer Substanz bedeckt sein, die widerstandsfähig gegenüber durch Laserenergie verursachten Beschädigungen ist.
Variationen, Modifizierungen und andere Umsetzungen des hier beschriebenen können durch den Durchschnittsfachmann vorgenommen werden, ohne von dem Geist und den Schutzbereich der Erfindung wie beansprucht abzuweichen. Dementsprechend wird die Erfindung nicht durch die vorangehende darstellende Beschreibung sondern stattdessen durch den Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche definiert.

Claims

Medizinische Vorrichtung, mit: einem proximalen Handgriff (8), einer sich von dem Handgriff (8) distal weg erstreckenden Hülle (12), die ein Lumen aufweist, einer Greifanordnung (10) zum Ergreifen von Material im Körperinneren und einem längsgestreckten Element (18), das mit der Greifanordnung (10) verbunden ist und sich proximal von der Greifanordnung innerhalb des Lumens (14) der Hülle (12) erstreckt, wobei die Greifanordnung und die Hülle relativ zueinander bewegbar sind, um einen ersten Zustand der Greifanordnung, in dem die Greifanordnung innerhalb des Lumens (14) der Hülle (12) ist, und einen zweiten Zustand der Greifanordnung zu erreichen, in dem die Greifanordnung (10) sich von einem distalen Ende (16) der Hülle (12) erstreckt, wobei die Greifanordnung eine Mehrzahl von Schenkeln (11) aufweist, von denen jeder ein mit dem längsgestreckten Element (18) verbundenes proximales Ende hat, dadurch gekennzeichnet, dass ein distales Ende (22) mit einem laserfesten Gewebe (24) verbunden ist.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das laserfeste Gewebe (24) eine der folgenden Formen aufweist: im Wesentlichen dreieckig, im Wesentlichen rechteckig.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Gewebe ein Netzmaterial mit Öffnungen ist.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Öffnungen einen Durchmesser von ungefähr 2 mm oder weniger haben.
Medizinische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schenkel (11) der Greifanordnung aus einem Formgedächtnismaterial gebildet sind.
Medizinische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hülle (12), das Lumen (14) und die Greifanordnung (10) eine gemeinsame Längsachse bilden und jeder Schenkel (11) der Greifanordnung einen proximalen Abschnitt (26) und einen distalen Abschnitt (28) aufweist, wobei sich der distale Abschnitt (28) außerhalb des proximalen Abschnitts (26) und der Längsachse befindet, wenn die Greifanordnung (10) in dem zweiten Zustand ist.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der distale Abschnitt (18) jedes Schenkels (11) aus der Längsachse um einen Winkel von ungefähr 35° bis ungefähr 60° nach außen geneigt wird, wenn die Greifanordnung in dem zweiten Zustand ist.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei das laserfeste Gewebe (24) eine im Wesentlichen gespannte flache Fläche bildet, wenn die Greifanordnung in dem zweiten Zustand ist und die proximalen Abschnitte (26) der Mehrzahl von Schenkeln (11) der Greifanordnung (10) sich über das distale Ende (16) der Hülle (12) erstrecken.
Medizinische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das laserfeste Gewebe (24) eine konvexe Form einnimmt, wenn die distalen Abschnitte der Mehrzahl von Schenkeln (11) sich über das distale Ende (16) der Hülle (12) erstrecken und die proximalen Abschnitte (26) der Mehrzahl von Schenkeln (11) in der Hülle (12) verbleiben.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei ein Scheitel der konvexen Form weiter von dem distalen Ende (16) der Hülle (12) angeordnet ist, als die distalen Enden (22) eines jeden der Mehrzahl von Schenkeln (11) es sind.
Medizinische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei das laserfeste Gewebe (24) eine konkave Form einnimmt, wenn die distalen Abschnitte (28) der Mehrzahl von Schenkeln (11) sich über das distale Ende (16) der Hülle (12) erstrecken und die proximalen Abschnitte (26) der Mehrzahl von Schenkeln (11) in der Hülle (12) verbleiben.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei ein Scheitel der konkaven Form näher an dem distalen Ende (16) der Hülle (12) angeordnet ist, als die distalen Enden (22) eines jeden der Mehrzahl von Schenkeln (11) es sind.
Medizinische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das laserfeste Gewebe (24) aus expandiertem Polytetrafluorethylen (EPTFE), Polytetrafluorethylen (PTFE), Tetrafluorethylen (TFE), fluoriertes Ethylenpropylen (FEP), Perfluormischungen (PFA), Ethylen-Tetrafluorethylen (ETFE) und Polyvinylidenfluoriden (PVDF) ausgewählt ist.
Medizinische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die weiter einen Laser-Steinzertrümmerer (9) aufweist und so eingerichtet ist, dass ein Objekt (50) zwischen dem laserfesten Gewebe (24) und dem distalen Ende (16) der Hülle (12) angeordnet und mit dem Laser zertrümmert werden kann.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 14, die so aufgebaut ist, dass eine Kante des Gewebes (24) zum Manipulieren des Objektmaterials (50) in seine Position zwischen dem Gewebe (24) und einem distalen Ende (16) der Hülle (12) verwendet werden kann.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, wobei das laserfeste Gewebe (24) so aufgebaut ist, dass es nach der Zertrümmerung des Objekts sich zusammen zieht.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 16, bei der das zusammen gezogene laserfeste Gewebe (24) geeignet ist, das zertrümmerte Material zu greifen und das zertrümmerte Material zurückzuhalten.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das laserfeste Gewebe für einen Übergang zwischen einer konvexen Form und einer konkaven Form eingerichtet ist, wenn die Greifanordnung in dem zweiten Zustand ist.
Medizinische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, zur Verwendung beim Ergreifen eines Steins in einem Körperbereich.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei der Stein ein Harnleiter-, Harnröhren-, Zysten-, Nieren-, Gallen- oder Gallenblasenstein ist.
Medizinische Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei der Körperbereich ein Harnleiter- oder Nierenbecken ist.