JP4295264B2 - レーザー耐性医療用回収用具 - Google Patents

Description

（技術分野）
本発明は、体内の物質を係合する係合アセンブリを有する医療用具に関する。さらに特定すると、本発明は、体路（ｂｏｄｙ ｔｒａｃｔ）にある物質（例えば、結石）を砕石器（例えば、レーザー砕石器）によりその物質を処理するために、この物質を保持する回収アセンブリ（例えば、バスケット、グラスパ（ｇｒａｓｐｅｒｓ）、鉗子またはスクリーン）に関する。

（背景情報）
医療用回収用具は、一般に、砕石器（例えば、レーザー砕石器）により断片化するために、体路から物質（例えば、結石）を回収するかまたは体路で物質を安定化するのに使用される。既存の医療用回収用具では、その回収アセンブリ（例えば、バスケット）は、複数のワイヤ脚部またはループから、または織物（例えば、金属製織物またはメッシュ）により形成される。この回収アセンブリは、物質（例えば、尿管、尿道、腎臓、胆管または胆嚢の結石）を捕獲するのに使用される。一旦、結石がバスケットに捕獲されると、結石が回収アセンブリで捕獲されている間に、この医療用回収用具を体内から引き出すことにより、結石を除去することが試みられている。

いくつかの臨床状況では、体路に位置している結石は、体路から引き出すには大きすぎるか鋸歯状でありすぎるが、医療用回収用具の回収アセンブリで捕獲される。これらの状態では、結石は、小粒子に断片化しなければならない。

結石を砕石器によって体路内で断片化するとき、結石は、まず、安定化されなければならない。典型的には、医療用回収用具は、その回収アセンブリで結石を捕獲するのに使用される。この回収アセンブリ内の適当な位置に結石を保持しながら、砕石器（例えば、レーザー砕石器）が結石の近傍に来て、そして結石は、砕石器により断片化される。結石を断片化した後、その結石断片を、同じまたは異なる医療用回収用具で除去でき、または体内に残して自然に排除できる。

レーザー砕石器は、体路内にとどまっている結石を処理する際に、ますます広く適用されている。数種のレーザー（例えば、Ｎｄ：ＹＡＧレーザーおよびホルミウム：ＹＡＧレーザー）が、医療用に利用されるようになってきた。しかし、体路内にある物質を回収および破壊するために、このようなレーザー砕石器とは別個に身体内に導入することができ、かつこのような砕石器とともに使用され得るようレーザー耐性構造を有するように設計されている係合アセンブリを備える医療用具は本発明者の知る限り存在しない。本願発明は、このような医療用具を提供することを目的とする。

（発明の要旨）
一般に、本発明は、医療用回収用具に関し、これは、ハンドル、鞘（これは、管腔を有する）、および体内から物質を回収するレーザー耐性係合アセンブリを含む。このレーザー耐性係合アセンブリの少なくとも一部は、レーザーエネルギーにより誘導される損傷に耐性の少なくとも１種の材料を含む。このレーザー耐性物質は、この係合アセンブリそれ自体の中に取り込むことができ、または係合アセンブリ上に被覆できる。このレーザー耐性材料は、フルオロカーボンプラスチック、例えば、発泡ポリテトラフルオロエチレン（ＥＰＴＦＥ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン（ＴＦＥ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ペルフルオロアルコキシ（ｐｅｒｆｌｕｏｒｏａｌｋｏｙ）（ＰＦＡ）、エチレン−テトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）であり得る。このレーザー耐性材料はまた、反射面にメッキ研磨されたセラミックスまたは金、銀またはニッケルめっき、または医療用レーザーから放出されたレーザーエネルギー（例えば、医療用Ｎｄ：ＹＡＧまたはホルミウム：ＹＡＧレーザー）により誘発される損傷に耐性の任意の材料（または材料の組合せ）であり得る。

本発明に従ってレーザーエネルギーに耐性の係合アセンブリを有する医療用回収用具は、本発明の用具をレーザーエネルギー療法と組み合わせて使用したとき、従来の医療用回収用具よりも有利である。例えば、レーザー砕石器は、医療用回収用具の回収アセンブリで捕獲された結石を断片化する際に効果的である。レーザー砕石器と回収アセンブリを併用することによる１つの欠点には、回収アセンブリまたは回収アセンブリ部品がレーザーエネルギーで誘発される損傷の影響を受けやすいことがある。損傷は、このレーザー砕石器の不発、方向違い、または結石との回避できない誤整列により引き起こされ得る。レーザーエネルギーが誘発した回収アセンブリの損傷により、回収アセンブリの部品（例えば、脚部）は、粗くなったり壊れ得る。壊れたまたは粗くなった脚部は、鋭い末端または面を露出し、これは、体路を傷つけ得る。

本発明に従う医療用回収用具の利点は、その係合アセンブリが入射レーザーエネルギーによる損傷に耐性であることである。レーザーエネルギーにより引き起こされる係合アセンブリの損傷は、この医療用具を置いた体路を傷つける可能性があり得る。この係合アセンブリの少なくとも一部にレーザー耐性材料を含めることにより、損傷した係合アセンブリにより誘発し得る体路に対する外傷の危険性は、減少するかまたはなくなる。

１局面では、本発明は、以下を含む医療用回収用具の特徴をもつ：ハンドル；管腔を有する鞘；および体内の物質を係合するレーザー耐性係合アセンブリを含む。このレーザー耐性係合アセンブリは、レーザーエネルギーにより誘発される損傷に耐性の材料を含む。このレーザー耐性材料は、この係合アセンブリの部品の少なくとも一部に組み込まれているか、または係合アセンブリの表面の少なくとも一部に塗布される。このレーザー耐性係合アセンブリは、レーザー耐性係合アセンブリが鞘の該管腔内にある位置（閉鎖位置）およびレーザー耐性係合アセンブリが鞘の遠位末端から鞘管腔の外に伸長するもう１つの位置（開放位置）を有する。このレーザー耐性係合アセンブリは、鞘が該係合アセンブリの上を軸方向に移動することにより、閉鎖位置と開放位置との間で移行できるか、または係合アセンブリは、鞘が固定して留まるとき、軸方向に移動できる。一般に、係合アセンブリを閉鎖位置、開放位置、または閉鎖位置と開放位置との間の任意の位置に置くために、鞘と該係合アセンブリの間で相対移動があり得る。

本発明のこの局面に従った１実施態様は、細長部材を含み得、細長部材は、鞘管腔内を軸方向に伸長しており、上記レーザー耐性係合アセンブリに対してその遠位末端に作動可能に装着され、そしてハンドルにあるアクチュエータに対してその近位末端で接合される。この実施態様では、レーザー耐性係合アセンブリは、細長部材を前記ハンドルにあるアクチュエータにより移動したとき、移動される。

本発明のこの局面に従った他の実施態様は、レーザー耐性係合アセンブリ（例えば、外科用回収バスケット）を含むことができ、レーザー耐性係合アセンブリは、複数の脚部、あるいは、複数のループを含む。レーザー耐性係合アセンブリはまた、単一ループ形状を含むことができる。ある実施態様では、レーザー耐性医療用回収バスケットは、バスケットの遠位末端に、鋭くない（ｔｉｐｌｅｓｓ）または非外傷性先端部を有する。さらに他の実施態様では、レーザー耐性バスケットは、少なくとも１本の個々に動作可能な脚部、またはＤ形、Ｖ形または長方形脚部を有することができる。少なくとも１本の脚部の内面または外面は、少なくとも１種のレーザー耐性材料で処理され得る。

他の実施態様では、該レーザー耐性係合アセンブリは、近位部分および遠位部分を有する。該レーザー耐性係合アセンブリの遠位部分は、該遠位部分を前記鞘の前記遠位末端を超えて伸長し、かつアセンブリの該近位部分が鞘内で折りたたまれる場合、体内の物質を捕獲するために使用できる。該レーザー耐性係合アセンブリのこの実施態様では、該係合アセンブリの該遠位および近位部分を該鞘の遠位末端を超えて伸長したとき、捕獲した物質は、該係合アセンブリから解放できる。

本発明のさらに他の実施態様では、レーザー耐性係合アセンブリは、グラスパを含み、グラスパは、複数の対向ループ（例えば、２本のループ）を含み、そしてループは、該係合アセンブリの基部で接合され、それらの遠位末端で互いに装着していない。前記レーザー耐性回収アセンブリのループは、ループが鞘の管腔内で折りたたまれる折りたたみ位置およびループの少なくとも一部が鞘の遠位末端から管腔の外に伸長する他の位置を有する。これらループは、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能であり、ループの遠位末端は、物質の捕獲および解放を可能にするように、開放位置にあるときよりも閉鎖位置にあるときの方が共に近づいている。

他の局面では、本発明は、体内の物質を処理する方法を包含する。該方法は、体内に医療回収用具を挿入する工程を包含し、医療用具は、以下を含む：近位ハンドル；管腔を有する鞘；および係合アセンブリ。係合アセンブリは、少なくとも、係合アセンブリが鞘の管腔内にある位置および係合アセンブリが鞘の遠位末端から鞘管腔の外に伸長する他の位置を有する。係合アセンブリの少なくとも一部は、レーザーエネルギーによる損傷に耐性の材料を含む。体内の物質は、この係合アセンブリで保持され、そしてレーザー処理される。該医療用具は、体内から除去される。

より特定すれば、本願発明は、以下に関する。

項（１）体路にある物質を、該物質を処理するために保持する医療用具であって、この医療用具は、近位ハンドル；該ハンドルから遠位に伸長しかつ管腔を有する、鞘；該物質を係合する係合アセンブリ；および該係合アセンブリに連結され、かつ該鞘の該管腔内で該係合アセブンブリから近位方向に伸長する細長部材を備え、該係合アセンブリは、少なくとも、該係合アセンブリが該鞘の該管腔内にある位置、および該係合アセンブリが該鞘の遠位末端から該管腔の外に該係合アセンブリ内の物質を保持かつ安定化するように伸長する第２の位置を有し、ここで、該係合アセンブリが複数の脚部を含み、各脚部が、該細長部材に接続される近位末端、およびレーザー耐性織物に接続される遠位末端を有する、医療用具。

項（２）前記鞘が、前記係合アセンブリの上を軸方向に移動可能であり、それにより、該係合アセンブリが、該鞘を軸方向に移動したとき、該鞘に対して移動する、項（１）に記載の医療用具。

項（３）さらに、細長部材を含み、該細長部材が、前記鞘管腔内を伸長しており、かつ前記係合アセンブリの近位末端に作動可能に装着され、それにより、該細長部材を該鞘内で軸方向に移動したとき、該係合アセンブリが移動する、項（１）に記載の医療用具。

項（４）前記係合アセンブリが、外科用回収バスケットを含む、項（１）に記載の医療用具。

項（５）前記複数の脚部の少なくとも１本が、個々に動作可能である、項（１）に記載の療用具。

項（６）前記複数の脚部の少なくとも１本の断面が、Ｄ形、Ｖ形または長方形である、項（１）に記載の医療用具。

項（７）前記係合アセンブリが、体内の物質を係合可能にするように、閉鎖位置と開放位置との間で移動可能である、項（１）に記載の医療用具。

項（８）前記係合アセンブリが、近位部分および遠位部分を含み、該遠位部分が、該遠位部分を前記鞘の遠位末端を超えて伸長し、かつ該係合アセンブリの該近位部分が該鞘内で折りたたまれた場合に、体内の物質を捕獲するためにあり、該係合アセンブリが、該係合アセンブリの該遠位および近位部分を該鞘の遠位末端から伸長した場合に、捕獲した物質を解放するように拡大する、項（１）に記載の医療用具。

項（９）前記係合アセンブリが、バスケットを含む、項（８）に記載の医療用具。

項（１０）前記係合アセンブリが、外科用スクリーンを含む、項（１）に記載の医療用具。

項（１１）前記レーザー耐性織物が、少なくとも１種のフルオロカーボンプラスチックを含む、項（１）に記載の医療用具。

項（１２）前記フルオロカーボンプラスチックが、発泡ポリテトラフルオロエチレンを含む、項（１１）に記載の医療用具。

項（１３）レーザーエネルギーによる損傷に耐性の材料が、前記係合アセンブリの少なくとも一部を覆う、項（１）に記載の医療用具。

項（１４）前記鞘が、前記係合アセンブリの上を軸方向に移動可能であり、それにより、該係合アセンブリが、該鞘を軸方向に移動したとき、該鞘に対して移動する、項（１３）に記載の医療用具。

項（１５）さらに、細長部材を含み、該細長部材が、前記鞘管腔内を伸長しており、かつ前記係合アセンブリの近位末端に作動可能に装着され、それにより、該細長部材を該鞘内で軸方向に移動したとき、該係合アセンブリが移動する、項（１３）に記載の医療用具。

項（１６）前記係合アセンブリが、外科用回収バスケットを含む、項（１３）に記載の医療用具。

項（１７）前記係合アセンブリが、体内の物質を係合可能にするように、閉鎖位置と開放位置との間で移動可能である、項（１３）に記載の医療用具。

項（１８）前記係合アセンブリが、近位部分および遠位部分を含み、該遠位部分が、前記鞘の遠位末端および該係合アセンブリの近位部分を該鞘内で崩壊したとき、体内の物質を捕獲するためにあり、そして該係合アセンブリが、該係合アセンブリの該遠位および近位部分を該鞘の該遠位末端から伸長したとき、捕獲した物質を解放するように拡大する、項（１３）に記載の医療用具。

項（１９）前記係合アセンブリが、外科用スクリーンを含む、項（１３）に記載の医療用具。

項（２０）前記材料が、少なくとも１種のフルオロカーボンプラスチックを含む、項（１３）に記載の医療用具。

項（２１）前記フルオロカーボンプラスチックが、発泡ポリテトラフルオロエチレンを含む、項（２０）に記載の医療用具。

項（２２）体内の物質を処理するシステムであって、該システムは、以下の手段を包含する：体内に医療用具を挿入する手段であって、該医療用具が、以下の部分：近位ハンドル；鞘であって、該ハンドルから遠位に伸長し、かつ管腔を有する鞘；体内の物質を係合する係合アセンブリ；および該係合アセンブリに連結され、かつ該鞘の該管腔内で該係合アセンブリから近位方向に伸長する細長部材を備え、該係合アセンブリが、少なくとも、該係合アセンブリが該鞘の該管腔内にある位置および該係合アセンブリが該鞘の遠位末端から該管腔の外に該係合アセンブリ内の物質を保持かつ安定化するように伸長する第２の位置を有し、ここで、該係合アセンブリが複数の脚部を含み、各脚部が、該細長部材に接続される近位末端、およびレーザー耐性織物に接続される遠位末端を有する、医療用具、を含む、手段；レーザー処理するために、該物質を該係合アセンブリで保持する手段；該物質をレーザーで処理する手段；および該医療用具を体内から除去する手段。

項（２３）前記複数の脚部の少なくとも１つの長さの少なくとも一部分が、レーザーエネルギーからの損傷に耐性である少なくとも１つの物質を含む、項（１）に記載の医療用具。

項（２４）前記複数の脚部が、内表面および外表面を備え、ここで、少なくとも１つの脚部の内表面または外表面のいずれかがレーザーエネルギーからの損傷に耐性である物質により被覆されている、請求項１に記載の医療用具。

項（２５）前記フルオロカーボンプラスチックがポリテトラフルオロエチレンを含む、項（１１）に記載の医療用具。

項（２６）前記フルオロカーボンプラスチックがテトラフルオロエチレンを含む、項（１１）に記載の医療用具。

項（２７）前記フルオロカーボンプラスチックがフッ素化エチレンフロピレンを含む、項（１１）に記載の医療用具。

項（２８）前記フルオロカーボンプラスチックがペルフルオロアルコキシを含む、項（１１）に記載の医療用具。

項（２９）前記フルオロカーボンプラスチックがエチレン−テトラフルオロエチレンを含む、項（１１）に記載の医療用具。

項（３０）前記フルオロカーボンプラスチックがポリフッ化ビニリデンを含む、項（１１）に記載の医療用具。

項（３１）前記材料が、セラミックス、金、銀、またはニッケルを含む、項（２０）に記載の医療用具。

項（３２）前記複数の脚部の各々が内表面および外表面を備え、そして少なくとも１つの脚部の外表面の少なくとも一部分が、該少なくとも１つの脚部の内表面の少なくとも一部分を被覆する材料より大きな、レーザーエネルギーからの損傷に対する耐性を有する材料によって被覆されている、項（１）に記載の医療用具。

項（３３）前記複数の脚部の各々が内表面および外表面を備え、そして少なくとも１つの脚部の内表面または外表面のいずれか一方のみの少なくとも一部分が、該少なくとも１つの脚部の他方の内表面または外表面の少なくとも一部分を被覆する材料より大きな、レーザーエネルギーからの損傷に対する耐性を有する材料によって被覆されている、項（１）に記載の医療用具。

項（３４）前記複数の脚部の各々が内表面および外表面を備え、そして少なくとも１つの脚部の内表面のみがレーザーエネルギーからの損傷に対して耐性の材料によって被覆される、項（１）に記載の医療用具。

項（３５）前記レーザー耐性織物が、実質的に三角形形状を有する、項（１）に記載の医療用具。

項（３６）前記織物が、その中に開口部を有するメッシュ材料である、項（１）に記載の医療用具。

項（３７）前記開口部が、約３．０ｍｍ以下の直径を有する、項（３６）に記載のデバイス。

項（３８）前記係合アセンブリの脚部が、形状記憶合金から形成される、項（１）に記載の医療用具。

項（３９）前記鞘、前記管腔、および前記係合アセンブリが、共通の長軸方向軸を規定し、そして前記係合アセンブリの各脚部が、近位部分および遠位部分を含み、該係合アセンブリが前記第２の位置にあるとき、該遠位部分が、該近位部分および該長軸方向軸から外側に曲がる、項（１）に記載の医療用具。

項（４０）前記各脚部の遠位部分が、前記係合アセンブリが前記第２の位置にあるとき、前記長軸方向軸から外側に約３５゜から約６０゜の角度で曲がる、項（３９）に記載の医療用具。

（４１）前記レーザー耐性織物が、前記係合アセンブリが前記第２の状態にあるとき実質的に張りつめた平坦な表面を形成し、そして前記係合アセンブリの複数の脚部の近位部分が、前記鞘の遠位末端を超えて伸長する、項（３９）に記載の医療用具。

項（４２）前記レーザー耐性織物が、前記複数の脚部の遠位部分が前記鞘の遠位末端を超えて伸長し、そして該複数の脚部の近位部分が該鞘内に残るとき、凸状形状をとる、項（３９）に記載の医療用具。

項（４３）前記凸状形状の頂点が、前記複数の脚の各々の遠位末端にあるより、前記鞘の遠位末端からより遠くに配置される、項（４２）に記載の医療用具。

項（４４）前記レーザー耐性織物が、前記複数の脚部の遠位部分が前記鞘の遠位末端を超えて伸長し、そして該複数の脚部の近位部分が該鞘内の残るとき、凹状形状をとる、項（３９）に記載の医療用具。

項（４５）前記凹状形状の頂点が、前記複数の脚部の各々の遠位末端にあるより、前記鞘の遠位末端により近く配置される、項（４４）に記載の医療用具。

項（４６）前記レーザー耐性織物が、実質的に矩形形状を有する、項（１）に記載の医療用具。

項（４７）前記レーザー耐性織物が、膨張したポリテトラフルオロエチレン（ＥＰＴＦＥ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン（ＴＦＥ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、パーフルオロアルコイ（ＰＦＡ）、エチレンテトラ−フルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、およびポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）から選択される、項（１）に記載の医療用具。

項（４８）各々の脚部の前記遠位末端が、前記係合アセンブリが前記鞘の遠位末端を超えて完全に伸長されるとき、前記長軸方向軸からほぼ等しい距離伸長する、項（１）に記載の医療用具。

本願発明の医療用具を用いれば、レーザー耐性構造を有するように設計された係合アセンブリ内に身体内の結石を安定に維持した後に、レーザー砕石器を結石の近傍に接近させて作動させることができるので、係合アセンブリの損傷なくして身体内の結石を効率的に断片化できる。

（説明）
本発明の以下の実施態様の全ては、概して少なくとも１つのことを共通して有し、それは、医療用回収用具の係合アセンブリ、回収アセンブリまたは握りアセンブリの全部または一部が、レーザーエネルギーで誘発した損傷に耐性のことである。

本発明の１局面では、図１Ａを一般に参照すると、本発明の医療用回収用具２は、レーザー耐性回収アセンブリ１０（例えば、レーザー耐性バスケット１０）を含む。レーザー耐性バスケット１０は、体内に入れるために鞘１２内で折りたたまれ得かつバスケット脚部、ループまたは織物を使って作成できる種類である。レーザー耐性バスケット１０および鞘１２を含む医療用回収用具２はまた、近位ハンドル８を含む。図１Ａおよび１Ｂで図示されたハンドル８、鞘１２およびレーザー耐性バスケット１０は、それらの正しい大きさまたは互いに対する比率では示されていない。この用具全体のサイズは、それを体内で適用する要件に合う寸法にされる。例えば、泌尿器用途には、体路に挿入される用具の一部のサイズは、典型的には、１．７〜８．０Ｆｒである。鞘１２は、その中に少なくとも１本の管腔１４を有し、そしてハンドル８から鞘の遠位末端１６へと伸長している。管腔１４内では、用具ハンドル８にある作動機構４から、レーザー耐性バスケット１０の基部２０へと、少なくとも１本の細長部材（例えば、ケーブル、コイル、シャフト、ガイドワイヤまたはマンドリルワイヤ）１８が伸長している。１以上の動作機構４は、バスケット１０に作動可能に装着されており、そして図１Ａで図示しているように、鞘１２内の折りたたみ／後退位置間で、鞘１２の外側の伸長位置まで、バスケット１０が鞘１２に出入りするように操作者により操作され、この伸長位置において、レーザー耐性バスケット１０は、図１Ｂで示すように、開放／拡大状態にあり、鞘１６の遠位末端を超えて伸長している。あるいは、作動機構４は、固定レーザー耐性バスケット１０およびケーブル１８の組合せの上で遠位方向で鞘１２を前進させ、それにより、レーザー耐性バスケット１０を鞘１２内で折りたたみ、作動機構４は、可動鞘１２を近位方向で滑らせて、固定レーザー耐性バスケット１０を露出し、このバスケットを開放／拡大させる。

図１Ｃを参照すると、本発明に従う医療用回収用具の他の実施態様では、砕石装置９（例えば、レーザー砕石器）は、ハンドル８および鞘１２にあるチャンネル２００を通って長手方向に伸長しており、レーザー耐性バスケット１０のバスケット基部２０において、この管腔に入る。このようなレーザー砕石装置は、レーザー耐性バスケット１０で係合された結石１０を断片化するのに使用される。

一般に、レーザー耐性バスケット／鞘移動形状および関連したハンドル機構の両方の種類、および多くの種類のレーザー砕石装置が公知であり、これらは、例えば、Ｂｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｎａｔｉｃｋ，ＭＡ）から入手できる既存の製品設計で見られ得る。

図１Ａで示すように、レーザー耐性バスケットを鞘１２内で折りたたみ、鞘１２を、操作者によって、回収する物質（例えば、尿管にある結石）が位置している体内の部位に挿入できる。次に、レーザー耐性バスケット１０をその開放／拡大位置に置くことにより（すなわち、図１Ｂで図示しているように、完全に展開している）、レーザー耐性バスケット１０は、それを設置した体路を拡張し、操作者が握り、掴み、取り込み、捕獲するか、またはレーザー耐性バスケット１０内の物質を支持することにより、物質を係合するように操作され得る。図１Ｃで示すように、医療用回収用具２を通って、レーザー耐性バスケット１０の管腔へと、レーザー砕石器を通すことができる。あるいは、図１Ｄで示すように、レーザー砕石器９は、この医療用回収用具と独立した代替手段７により、捕獲された結石５０を断片化するために、結石５０に隣接したレーザー耐性バスケット１０に導入され得る。結石５０には、レーザーエネルギーを加えることができ、それを断片化する。これらの結石断片は、体内から引き出したとき、このレーザー耐性バスケットで除去されるか、またはこれらの断片が、十分に小さい場合、これらの断片は体内に残されて自然に排除される。

本発明のこの局面の１実施態様では、図２Ａおよび２Ｂを参照すると、この医療用回収用具のレーザー耐性回収アセンブリ１０は、３本の弾力性脚部１１ａ、１１ｂおよび１１ｃを有する。図２Ａおよび２Ｂで図示しているように、レーザー耐性回収アセンブリ１０は、鞘１２の遠位末端１６から完全に展開される。この回収アセンブリは、上述のように、この鞘を固定回収アセンブリの上で移動するか回収アセンブリを固定鞘に出し入れすることにより、鞘に対して移動される。３本の脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃの各々の近位末端２０は、細長部材１８に接合され、そして３本の脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃの各々の遠位末端２２は、レーザー耐性織物２４に固定されている。この織物は、当該技術分野で公知の任意の手段により（例えば、この織物に穴を開けることにより、この穴に脚部を通すことにより、この脚部をそれ自体の上に折り曲げることにより、また、この脚部をそれ自体ハンダ付けすることにより）、固定できる。

図２Ａ〜２Ｅで図示した織物２４は、レーザー耐性である。この織物を製造するのに使用し得るレーザー耐性材料には、フルオロカーボンプラスチック、例えば、発泡ポリテトラフルオロエチレン（ＥＰＴＦＥ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン（ＴＦＥ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ペルフルオロアルコキシ（ｐｅｒｆｌｕｏｒｏａｌｋｏｙ）（ＰＦＡ）、エチレン−テトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）が挙げられる。このレーザー耐性材料はまた、反射面に対する研磨されたセラミックスまたは金、銀またはニッケルめっきであり得る。このレーザー耐性織物は、メッシュ材料から製造できる。このメッシュは、小さい結石を通し大きい結石をそのまま置くように、３．０ｍｍ以下の直径の開口部を有することができる。３．０ｍｍ未満のメッシュ開口部は、小さい結石を取り込みレーザーエネルギー遮蔽を最大にするのに好ましい。図２Ｂ〜２Ｅで図示しているように、レーザー耐性織物２４は、三角形の形状であるが、図示した三角形の形状に限定することを意図されない。３本脚の回収アセンブリを使って、他の織物形状（例えば、長方形、卵形、半円形または円形）が可能である。レーザー耐性織物２４の生地には、メッシュまたはネットが挙げられるが、これらに限定されない。例えば、レーザー耐性織物２４は、頑丈な不織布シートの材料であり得る。この織物の開口部は、切り取るか打ち抜くことができる。

このレーザー耐性織物製回収アセンブリの脚部は、形状記憶材料、ステンレス鋼、高分子、または医療用回収用具で使用することが公知の他の材料から製造される。

図２Ａを参照すると、レーザー耐性回収アセンブリ１０の弾力性脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、２つの部分、すなわち、近位部分２６および遠位部分２８を有する。各脚部１１の遠位部分２８は、約４５度の角度で、レーザー耐性回収アセンブリ１０の中心長軸から外向きに曲げられている。可能な角度の範囲は、０°〜９０°、好ましくは、３５°〜６０°である。それゆえ、これらの脚部の近位部分２６および遠位部分２８を鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長することによりレーザー耐性回収アセンブリ１０を完全に展開するとき、脚部１１の遠位末端２２は、図２Ａで図示しているように、回収アセンブリ１０の他の脚部１１の遠位末端２２から距離「ｌ」で、最大に分かれる。レーザー耐性織物２４は、レーザー耐性回収アセンブリ１０の３本の脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃの遠位末端２２に固定されているが、図２Ａで側面から図示し、そして図２Ｂ〜２Ｅでレーザー耐性回収アセンブリ１０の末端から図示しているように、張りつめた平坦面をなす。３本脚レーザー耐性織物２４の張りつめた平坦面は、結石を、例えば、レーザー砕石器で断片化している間、結石用のスクリーンまたはバックストップとして供することができる。あるいは、織物２４は、その平坦で張りつめた形状で、結石の位置を変えるか結石を体内から除去するスクレーパとして使用できる。

本発明の他の実施態様では、図３Ａおよび３Ｂを参照すると、３本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０を鞘１２の遠位末端１６から一部しか展開しないとき、レーザー耐性回収アセンブリ１０は、凸状を呈することができる。図３Ａで側面で図示しているように、また、図３Ｂでレーザー耐性回収アセンブリの末端から図示しているように、レーザー耐性回収アセンブリ１０の弾力性脚部の遠位部分２８を鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長し、これらの脚部の近位部分２６を鞘１２内に納めたままのとき、これらの脚部の遠位末端２２に固定されたレーザー耐性織物２４は、凸状に外にめくり返される；この凸形状の頂部３０は、レーザー耐性回収アセンブリ１０の脚部の遠位末端２２よりも、鞘１２の遠位末端１６からさらに遠くに位置している。それゆえ、３本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０は、図３Ａで示すように、傘形状をとる。

このレーザー耐性回収アセンブリのこの実施態様の代替形状では、図４Ａで図示した回収アセンブリ１０の側面図および図４Ｂで図示したレーザー耐性回収アセンブリ１０の末端図を参照すると、レーザー耐性回収アセンブリ１０の脚部１１の遠位部分２８を鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長し、脚部１１の近位部分２６を鞘１２内に納めたままのとき、レーザー耐性回収アセンブリ１０の脚部１１の遠位末端２２に固定されたレーザー耐性織物２４は、凹状にひっくり返され得るか、握り（ｇｒａｓｐｉｎｇ）または鉗子様回収アセンブリとなり得る；この凹形状の頂部３０は、レーザー耐性回収アセンブリ脚部１１の遠位末端２２よりも、この鞘の遠位末端１６に対してさらに近くに位置している。それゆえ、３本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０は、グラスピング（ｇｒａｓｐｉｎｇ）または鉗子様の形状をとる。

３本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０は、この医療用回収用具の鞘内に完全に納めることができる。図５Ａで示した３本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０の側面図および図５Ｂで示した回収アセンブリ１０の末端図を参照すると、このレーザー耐性回収アセンブリの脚部の近位部分２６および遠位部分２８を鞘１２の遠位末端１６を通って引き出し鞘１２管腔１４に入れるとき、このレーザー耐性回収アセンブリは、鞘１２内に納められる。この形状では、この医療用回収用具は、患者の体路に容易に挿入できる。

ここで、図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、本発明のこの局面の他の実施態様では、この医療用回収用具のレーザー耐性回収アセンブリ１０は、４本の脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄを有する。図６Ａおよび６Ｂで図示しているように、このレーザー耐性回収アセンブリを鞘１２の遠位末端１６から完全に展開すると、これらの４本の脚部の各々の近位末端２０は、細長部材１８に接合され、これらの４本の脚部の各々の遠位末端２２は、レーザー耐性織物２４に固定される。

４本脚回収アセンブリのレーザー耐性織物２４は、図６Ｂ〜６Ｅで図示されているが、上記３本脚レーザー耐性回収アセンブリのレーザー耐性織物２４と同じ材料から製造される。図６Ｂ〜６Ｅで図示しているように、レーザー耐性織物２４は、一般に、長方形である。図６Ｂ〜６Ｅで図示した長方形の形状は、図示した形状だけに限定することを意図されない。他の形状（例えば、正方形、卵形、半円形または円形）のレーザー耐性織物もまた、可能である。レーザー耐性織物２４の生地には、メッシュまたはネットが挙げられるが、これらに限定されない。

図６Ａを参照すると、レーザー耐性回収アセンブリ１０の脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、２つの部分、すなわち、近位部分２６および遠位部分２８を有する。各脚部の遠位部分２８は、約４５度の角度で、このレーザー耐性回収アセンブリの中心長軸から外向きに曲げられている。可能な角度の範囲は、０°〜９０°、好ましくは、３５°〜６０°である。それゆえ、これらの脚部の近位部分２６および遠位部分２８を鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長することによりレーザー耐性回収アセンブリ１０を完全に展開するとき、回収アセンブリ１０の脚部１１の遠位末端２２は、図６Ａで図示しているように、他の脚部１１の遠位末端２２から距離「ｌ」で、最大に分かれる。レーザー耐性織物２４は、レーザー耐性回収アセンブリ１０の４本の脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの遠位末端２２に固定されているが、図６Ａでレーザー耐性回収アセンブリの側面から図示し、そして図６Ｂ〜６Ｅでレーザー耐性回収アセンブリ１０の末端から図示しているように、張りつめた平坦面を形成する。４本脚レーザー耐性織物２４の張りつめた平坦面は、結石が、例えば、レーザー砕石器で断片化している間、結石用のスクリーンまたはバックストップとして供することができる。あるいは、織物２４は、その平坦で張りつめた形状で、体内結石の位置を変えるスクレーパとして使用できる。

本発明の他の実施態様では、図７Ａおよび７Ｂを参照すると、４本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０を鞘１２の遠位末端から一部しか展開しないとき、レーザー耐性回収アセンブリ１０は、凸状を呈することができる。図７Ａでレーザー耐性回収アセンブリの側面から図示しているように、また、図７Ｂでレーザー耐性回収アセンブリの末端から図示しているように、レーザー耐性回収アセンブリ１０の脚部の遠位部分２８のみを鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長し、脚部１１の近位部分２６を鞘１２内に納めたままのとき、これらの脚部の遠位末端２２に固定されたレーザー耐性織物２４は、凸状に外にめくり返される；この凸形状の頂部３０は、レーザー耐性回収アセンブリ１０の脚部１１の遠位末端２２よりも、鞘１２の遠位末端１６からさらに遠くに位置している。それゆえ、４本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０は、傘形状をとる。

このレーザー耐性回収アセンブリのこの実施態様の代替形状では、図８Ａで図示したレーザー耐性回収アセンブリ１０の側面図および図８Ｂで図示したレーザー耐性回収アセンブリ１０の末端図を参照すると、レーザー耐性回収アセンブリ１０の脚部１１の遠位部分２８のみを鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長し、脚部１１の近位部分２６を鞘１２内に納めたままのとき、レーザー耐性回収アセンブリ１０の脚部１１の遠位末端２２に固定されたレーザー耐性織物２４は、凹状にひっくり返されるか、グラスパまたは鉗子様回収アセンブリとなり得る；この凹形状の頂部３０は、回収アセンブリ脚部１１の遠位末端２２よりも、この鞘の遠位末端１６に対してさらに近くに位置している。それゆえ、４本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０は、グラスパまたは鉗子様の形状をとる。

４本脚回収アセンブリ１０は、この医療用回収用具２の鞘１２内に完全に納めることができる。図９Ａで示した４本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０の側面図および図９Ｂで示した４本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０の末端図を参照すると、このバスケットの脚部１１の近位部分２６および遠位部分２８を鞘１２の遠位末端１６を通って引き出し鞘１２管腔１４に入れるとき、レーザー耐性回収アセンブリ１０は、鞘１２内に納められる。この形状では、医療用回収用具２は、４本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０を含めて、患者の体路に挿入できる。

本発明に従って、レーザー耐性織物製回収アセンブリを含む医療用回収用具は、図示した３本または４本の脚部よりも多い脚部（例えば、５本、６本、８本または１０本の脚部）（図示せず）を有し得る。

さらに他の局面では、本発明は、このレーザー耐性織物回収アセンブリを使って体路にある物質（例えば、結石（例えば、尿管、尿道、嚢胞、腎臓、胆管または胆嚢の結石））を係合する方法に関する。このレーザー耐性織物回収アセンブリは、身体のポケットまたはアクセスが困難な領域から（例えば、腎杯（ｃａｌｙｃｅｓ）内から）捕獲される物質の近くに位置し得る。このレーザー耐性織物回収アセンブリは、比較的に鋭くなく、組織表面（ポケット型領域の壁または管壁でさえ）と密接に接触し得、結石、および従来の鋭い先端のバスケット（これは、外傷を引き起こし得、また、このバスケットが組織の裏層にどれだけ近づくことができるかについて、突出している先端の存在により限定されている）では回収できない他の物質の回収を可能にする。

本発明の１実施態様では、体内の物質を係合する方法は、図１０Ａで図示しているように、レーザー耐性織物回収アセンブリ１０を有する回収用具２を体内に、例えば、尿管１０２を経由して、腎杯１００へと挿入する工程を包含する。この実施態様では、このレーザー耐性織物回収アセンブリは、バックストップ、シールド、スクリーンまたはスクレーパーとして役立つ。さらに、図１０Ａを参照すると、用具２をまず患者に挿入したとき、回収アセンブリ１０は、閉鎖すなわち折りたたみ位置（また、図１Ａを参照）にあり、鞘１２の管腔１４内に完全に納められている。ここで、図１０Ｂを参照すると、鞘１２の遠位末端１６が腎杯１００に入ると、レーザー耐性織物製回収アセンブリ１０は、ハンドル８（図示せず）上にある１以上のアクチュエータ４を経由して織物製回収アセンブリ１０を操縦することにより、またはハンドル８上の１以上のアクチュエータ４で鞘１２を操縦することにより、伸長され、そして鞘１２の遠位末端１６から完全に展開される。図１０Ｂで図示しているように、完全に展開した形状では、回収アセンブリ１０の脚部の近位部分２６および遠位部分２８は、鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長する。この形状では、脚部１１の遠位末端２２は、最大距離「ｌ」で分けられ、脚部１１の遠位末端２２に装着されたレーザー耐性織物２４は、平坦かつ張りつめて伸展される。ここで、図１０Ｃを参照すると、張りつめた平坦レーザー耐性織物２４の縁部２３は、この鞘の遠位末端１６と織物２４の間に位置している空間１７に結石５０をかき集めるのに使用される。

一旦、結石５０を織物製回収アセンブリ１０で係合し、そして空間１７内で、鞘１６の末端と織物２４の間に位置づけると、レーザーまたは他の形状の砕石器９は、図１０Ｄで示すように、結石５０の近くに位置できる。図１０Ｄを参照すると、この実施態様では、織物２４は、砕石器９で断片化している間、結石５０に対して、バックストップ、シールド、フィルターまたはスクリーンとして供される。この砕石器（好ましくは、レーザー砕石器）は、図１０Ｄで図示しているように、この医療用具を通って挿入され、そして結石５０の近くに位置している。あるいは、砕石器９は、図１Ｄで先に図示したように、別個の用具を経由して導入される。

図１０Ｅを参照すると、結石５０は、砕石器９により断片化され、織物製回収アセンブリ１０が完全に展開している間、織物２４の縁部２３は、断片化した結石を体路１０２のオリフィス１０４に近づいて案内して、それらの体内からの排出を助けるのに使用できる。

本発明のこの局面の他の実施態様は、体路にある物質を捕獲することにより、この物質を係合する方法を包含する。この実施態様では、この回収用具は、織物製回収アセンブリ１０を鞘（図示せず）内に納めている間、患者の体路１００に挿入される。次の工程では、このハンドル上の１以上のアクチュエータを操縦して鞘および回収アセンブリ１０を互いに対して移動することにより、この回収アセンブリの脚部１１のちょうど遠位部分２８は、この鞘の遠位末端１６を超えて位置される。それゆえ、図３Ａおよび３Ｂで先に図示したように、この織物製回収アセンブリは、凸形状を呈する。織物製回収アセンブリ１０のこの形状は、回収アセンブリ１０を閉鎖位置から部分展開位置（ここで、脚部１１の近位部分２６は、図１Ａおよび９Ａで最もよく図示されているように、鞘１２内に納められたままである）へと移動することにより、または織物製回収アセンブリ１０を完全展開位置（ここで、脚部１１の遠位部分２８および近位部分２６は、図２Ａ、２Ｂおよび６Ａ、６Ｂで最もよく図示されているように、鞘１２の遠位末端１６を超えて、部分展開凸状位置へと完全に伸長されている）から移動することのいずれかにより、達成できる。

次に、凸形状のレーザー耐性回収アセンブリ１０を使って、結石５０または結石断片は、図１１Ａで図示しているように、レーザー耐性回収アセンブリ１０で係合される。脚部１１の遠位部分２８は、鞘１２を遠位部分２８の上で前進させることにより、または脚部１１を鞘１２の管腔１４へと引き出すことにより、少なくとも部分的に鞘１２の遠位端の管腔１４内に引かれ得、それにより、捕獲された結石５０の周りで、この凸状回収アセンブリを折りたたみ、結石５０をしっかりと係合する。凸状レーザー耐性回収アセンブリ１０内で結石５０または結石断片を捕獲して、結石５０または結石断片は、この医療用回収用具を体内から引き出すことにより、身体から除去される。図１１Ｂで図示しているように、凸状レーザー耐性回収アセンブリ１０内に捕獲された結石５０はまた、砕石器９により断片化できる。

ある場合には、図１１Ａで示した凸状位置で回収アセンブリ１０内に捕獲された結石５０は、体路のオリフィスを通って除去するには大きすぎ得る。結石５０が除去するのに大きすぎる場合、回収アセンブリ１０は、鞘１２の遠位末端１６を超えて回収アセンブリ１０の脚部１１の遠位部分２８および近位部分２６を伸長することにより、鞘１２の遠位末端１６から完全に展開でき、図１１Ａで先に図示してように、脚部１１の分かれた末端２２間で、距離「ｌ」で最大に伸長する。この形状では、この回収アセンブリのサイズは、最大であり、回収アセンブリ１０の管腔から結石５０を容易に除去できるようになる。あるいは、結石５０または結石断片は、この凸状回収アセンブリで係合されている間、この結石が外科処置でアクセスし易い体内の他の部位へと位置を変えることができる。

本発明の他の方法では、この凸状織物製回収アセンブリはまた、バックストップ、スクリーン、シールドまたはフィルターとして使用できる。図１１Ｃを参照すると、例えば、医療用回収用具２は、体路１０２に挿入される。鞘１６の遠位末端は、結石５０を超えて位置している。図１１Ｄを参照すると、回収アセンブリ１０は、鞘１２の遠位末端１６から部分的に展開され、すなわち、回収アセンブリ１０の脚部１１の遠位部分２８だけは、鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長する。それゆえ、回収アセンブリ１０は、図１１Ｄで示すように、凸状を呈する。結石５０は、図１１Ｅで図示しているように、砕石器９により断片化される。凸状回収アセンブリ１０を結石５０から遠位にして、回収アセンブリ１０は、結石断片用のバックストップまたはフィルターとして作用し、それにより、これらの結石断片が体路でさらに遠位に前進するのを防止する。これらの結石断片は、この医療用具を体内から引き出したとき、この回収アセンブリで体内から除去できるか、またはこれらの結石断片は、体路内に残されて、体内から自然に排除できる。

本発明の他の実施態様は、体内の物質（例えば、結石）を係合する方法を包含し、ここで、この織物製レーザー耐性回収アセンブリは、グラスピングまたは鉗子様回収アセンブリである。この実施態様では、医療用回収用具６は、まず、図１２Ａで図示しているように、鞘１２内に納められた織物製回収アセンブリ１０を使って、体内１００（例えば、腎杯）に挿入される。次に、回収アセンブリ１０は、図１２Ｂで図示されているように、鞘１２から部分的に展開されて、上記凸状グラスピングまたは鉗子様回収アセンブリ形状を呈する。この形状では、織物状回収アセンブリ１０の脚部１１の遠位部分２８のみは、鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長する。次の工程では、凸状レーザー耐性織物２４の外側（すなわち、織物２４の頂部３０）は、結石５０を押して、織物２４をひっくり返し、凹状またはグラスパまたは鉗子様形状を形成させる。結石５０は、それにより、凹状織物２４内で握られる。結石５０は、この鞘を脚部１１の遠位部分２８の上で前進させることにより、または脚部の遠位部分２８の少なくとも一部を鞘１２の管腔１４へと引き出すことにより、回収アセンブリ１０を鞘１２の管腔１４へと部分的に引き出すことによって、凹状織物２４内でしっかりと握ることができる。結石５０は、織物製回収アセンブリ１０で握ると、この医療用回収用具を体内から引き出すにつれて、体内から除去できる。あるいは、この結石は、この回収アセンブリにより、レーザー療法または他の形態の医療／外科処置によりアクセスし易い体内の別の部位に位置を変えることができる。この結石は、結石が体路で操作するには大きすぎる場合、この凹状グラスパ織物製回収アセンブリから解放できる。この結石はまた、砕石器（例えば、レーザー砕石器）により、断片化できる。この砕石器は、図１Ｃで図示しているように、この医療用具を通って挿入でき、または図１Ｄで示したように、他の別個の医療用具を経由して導入され得る。

例として、図１３Ａを参照すると、本発明の他の実施態様では、この医療用回収用具は、体内の物質を係合するために、多くの回収アセンブリ設計の少なくとも１つを含み、これらには、以下でさらに詳細に記述するように、複数の脚部またはループが挙げられ、ここで、この回収アセンブリの少なくとも一部は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の材料を含有する。

レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の特性を有する少なくとも１種の材料は、この回収アセンブリの少なくとも一部の製造で使用される。使用され得るレーザー耐性材料のいくつかは、フルオロカーボンプラスチック、例えば、発泡ポリテトラフルオロエチレン（ＥＰＴＦＥ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン（ＴＦＥ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ペルフルオロアルコキシ（ｐｅｒｆｌｕｏｒｏａｌｋｏｙ）（ＰＦＡ）、エチレン−テトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）である。このレーザー耐性材料はまた、反射面にメッキ研磨されたセラミックスまたは金、銀またはニッケルめっき、またはレーザーエネルギーにより誘発される損傷に耐性の任意の材料であり得る。図１３Ａで図示されているように、このレーザー耐性材料は、この回収アセンブリを製造するために使用される材料に組み込むことができる。図１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａおよび１５Ｂで図示されているように、このレーザー耐性回収アセンブリの全部または一部は、レーザー耐性物質を組み込んだ材料から製造でき、または回収アセンブリの１以上の脚部、ループまたは他の部品は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の材料から製造できる。

図１３Ａで図示した典型的な回収アセンブリでは、脚部１１ａおよび１１ｂは、それらの全長にわたって、すなわち、脚部１１ａおよび１１ｂの近位末端４０から遠位末端４２へと、少なくとも１種のレーザー耐性材料を含有する。レベル（ａ）、（ｂ）および（ｃ）でのこの回収アセンブリの断面は、図１３Ｂで示している。陰影を付けた断面は、少なくとも１種のレーザー耐性材料の存在を表わしている。

本発明の他の実施態様では、ここで、図１４Ａを参照して、脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄは、それらの全長にわたって、すなわち、脚部１１の近位末端４０から遠位末端４２へと、少なくとも１種のレーザー耐性材料を含有する。レベル（ａ）、（ｂ）および（ｃ）でのこの回収アセンブリの断面は、図１４Ｂで示している。

代替実施態様では、図１５Ａを参照して、回収アセンブリの脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄの各々の一部は、少なくとも１種のレーザー耐性材料を含有する。ここで、図１５Ｂを参照すると、レベル（ａ）および（ｂ）では、脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄは、少なくとも１種のレーザー耐性材料を含有するが、レベル（ｃ）では含まない。

図示した回収アセンブリでは、脚部またはループの組合せ、および脚部またはループのうち少なくとも１種のレーザー耐性材料を含有する部分は、少なくとも１種のレーザー耐性材料を含有する回収アセンブリ、脚部またはループの可能な組合せ、または脚部またはループのうち少なくとも１種のレーザー耐性材料を含有する部分の他の型に関して、例示であって限定するものではないことを意味している。

本発明に従う他の実施態様では、この回収アセンブリの少なくとも一部は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の特性を有する材料で被覆されており、すなわち、回収アセンブリの１以上の部分は、その表面において、レーザー耐性材料で被覆されている。このような材料には、フルオロカーボンプラスチック、例えば、発泡ポリテトラフルオロエチレン（ＥＰＴＦＥ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン（ＴＦＥ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ペルフルオロアルコキシ（ｐｅｒｆｌｕｏｒｏａｌｋｏｙ）（ＰＦＡ）、エチレン−テトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）が挙げられる。このレーザー耐性材料はまた、反射面にメッキ研磨されたセラミックスまたは金、銀またはニッケルであり得る。典型的な回収アセンブリ脚部は、図１６Ａで示されている。この実施態様では、脚部１１は、脚部１１の全長に沿って、レーザー耐性材料で被覆されている（陰影で表している）。他の実施態様では、この脚部のうち図１６Ｂで脚部の断面で図示した全周は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の材料で被覆される。他の実施態様では、この脚部の周囲の一部だけ（これは、図１６Ｃで図示している）が、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の材料で被覆される。

図１６Ｂおよび１６Ｃで図示した回収アセンブリの脚部のうち、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の材料で被覆された部分は、例示であり、このレーザー耐性材料で被覆された脚部の部分には限定されないことを意味する。

この回収アセンブリの脚部は、当該技術分野で公知の任意の手段により、例えば、浸漬、塗布、噴霧により、または少なくとも１種のレーザー耐性材料を含有するスリーブを回収アセンブリの一部に塗布することにより、このレーザー耐性材料で被覆される。このスリーブは、例えば、０．００１インチ厚であり得る。このスリーブの末端は、シアノアクリレート接着剤で、この回収アセンブリに固定される。発泡ＰＴＦＥスリーブは、０．６〜１．０ジュールの範囲で、ホルミウムレーザーエネルギーの衝突に耐える。

図１７Ａを参照すると、本発明に従う回収アセンブリの少なくとも一部は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の特性を有する少なくとも１種の材料で被覆される。回収アセンブリの脚部、ループ、または他の部品の１個またはそれ以上は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の特性を有する少なくとも１種の材料で被覆される。典型的な回収アセンブリ１０では、図１７Ａで図示しているように、脚部１１ａおよび１１ｂは、それらの全長にわたって、脚部１１ａおよび１１ｂの近位末端４０から遠位末端４２へと、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の特性を有する少なくとも１種の材料で被覆される。レベル（ａ）、（ｂ）および（ｃ）での回収アセンブリ１０の断面は、図１７Ｂで示されている。

本発明の他の実施態様では、ここで、図１８Ａを参照すると、脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄは、それらの全長にわたって、脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの近位末端４０から遠位末端４２へと、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の特性を有する少なくとも１種の材料で被覆される。レベル（ａ）、（ｂ）および（ｃ）での回収アセンブリ１０の断面は、図１８Ｂで示されている。

代替実施態様では、ここで、図１９Ａを参照すると、回収アセンブリ１０の脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄの各々の一部は、少なくとも１種のレーザー耐性材料を含有する。図１９Ｂを参照すると、脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄは、レベル（ａ）および（ｂ）では、少なくとも１種のレーザー耐性材料で被覆されているが、レベル（ｃ）では被覆されていない。

レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の特性を有する少なくとも１種の材料で被覆した図示した回収アセンブリ、脚部またはループの組合せ、および脚部またはループの一部は、少なくとも１種の可能なレーザー耐性材料で被覆した回収アセンブリの他の型に関して、例示であって限定するものではないことを意味している。

本発明に従うレーザー耐性回収アセンブリは、図１３Ａ〜１９Ｂで図示した円形脚部を備えた回収アセンブリの他にも、また、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の特性を有する少なくとも１種の材料を含有できる。図２０Ａ〜２０Ｆを参照すると、このような回収アセンブリは、例えば、長方形（図２０Ａ）、Ｄ形（図２０Ｂ）、Ｖ形（図２０Ｃ）またはＢ形（図示せず）である脚部１１を有する。これらの特徴を含む回収バスケットは、Ｕ．Ｓ．Ｓ．Ｎ．０９／０２７，５３４で記述されており、その全内容は、本明細書中で参考として援用されている。この回収アセンブリの脚部は、１個より多い面（例えば、内面１３および外面１５）を有することができる。内面１３は、例えば、図２０ＥでＤ形脚部に図示されているように、歯により、または図２０ＦでＶ形脚部で図示されているように、縁部を切断することにより、粗くすることができる。図２０Ａ〜２０Ｆで図示された脚部の任意の部分は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の材料を含有できる。例えば、この脚部の任意の部分（例えば、ほぼ内面１３またはほぼ外面１５）は、レーザー耐性材料で被覆できる。

図２１Ａで図示している本発明の他の実施態様では、回収アセンブリ１０の遠位末端３０は、鋭くないまたは非外傷性先端部である。これらの特徴を含む回収バスケットは、Ｕ．Ｓ．Ｓ．Ｎ．０９／２９６，３２７（その全内容は、本明細書中で参考として援用されている）およびＵ．Ｓ．Ｓ．Ｎ．０９／２６８，４８４（その全内容は、本明細書中で参考として援用されている）で記述されている。この回収アセンブリの遠位末端部３０は、実質的に平坦な材料の単一断片から製造された単一の連続ユニットを含有する形状で、規定される。例えば、図２１Ｂの側面図および図２１Ｃの末端図で図示されているように、鋭くない回収アセンブリ１０は、単一シート材料から製造される。この実施態様では、脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを備えた形状は、図２１Ｃで図示しているように、単一シート材料１０１から取り出される。回収アセンブリ１０は、熱成形、常温成形により、または当該技術分野で公知の他の工程により、回収アセンブリの遠位末端の少なくとも一部の形状をなすような輪郭にされ、この形状は、単一材料片から取り出される。この材料シートは、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の材料を含有できる。あるいは、このシート材料の１以上の面（例えば、図２１Ｃで示した上面）には、少なくとも１種のレーザーエネルギー耐性材料が塗布できる。このレーザーエネルギー耐性材料は、この単一片材料から回収アセンブリを取り出す前に塗布できるか、またはこの単一片材料から形状を取り出した後に、この回収アセンブリに塗布できる。

図２２Ａおよび２２Ｂを参照すると、非外傷性レーザー耐性回収アセンブリの他の実施態様は、回収アセンブリ１０の遠位末端３０で結んだ複数の脚部を有する回収アセンブリを含む。図２２Ａまたは２２Ｂで図示した非外傷性回収アセンブリの少なくとも一部は、レーザーエネルギーに由来の損傷に耐性の材料を含有する。この回収アセンブリの遠位末端で結んだ複数の脚部を有する回収アセンブリの他の実施態様もまた、可能であり、図２２Ａおよび２２Ｂで図示した実施態様には限定されない。

他の実施態様では、このレーザー耐性回収アセンブリは、少なくとも１本の独立して作動可能な脚部を有する。これらの特徴を有する回収アセンブリは、Ｕ．Ｓ．Ｓ．Ｎ．０９／０６５，１５８で記述されており、その全内容は、本明細書中で参考として援用されている。図２３で図示しているように、この実施態様では、このレーザー耐性回収アセンブリの脚部の少なくとも１本は、他の脚部の少なくとも１本とは独立して、移動可能である。それゆえ、この回収アセンブリがその管腔にある結石を捕獲するように操縦されるとき、少なくとも１本の脚部は、独立して、これらの脚部間にある間隙の距離を調節するように、作動できる。一旦、この結石が捕獲されると、この独立して作動可能な脚部は、再度、この結石をそのバスケットの管腔内に保持するように、調節できる。

少なくとも１本の独立して作動可能な脚部を有する医療用回収用具の実施態様では、１以上の管腔は、各管腔内に配置された少なくとも１個の細長部材を備えた鞘で、軸方向に伸長でき、この細長部材は、そのハンドル（図示せず）にある少なくとも１個のアクチュエータに作動可能に装着される。少なくとも１本の脚部の近位末端は、少なくとも１個の細長部材の遠位末端に作動可能に装着される。

例えば、図２３を参照すると、４本脚レーザー耐性回収アセンブリ１０にある２本の脚部１１ａおよび１１ｂは、第一細長部材１８ａの遠位末端に作動可能に装着されている。回収アセンブリ１０の残りの２本の脚部１１ｃおよび１１ｄは、第二細長部材１８ｂに作動可能に装着されている。細長部材１８ａは、鞘管腔１４ａ内に納められており、そして細長部材１８ｂは、別の鞘管腔１４ｂ内に納められている。第一細長部材１８ａは、鞘１２の遠位末端１６に向かって前進され、脚部１１ａおよび１１ｂは、鞘１２の遠位末端１６から過伸展される。回収アセンブリ１０は、細長部材１８ａに装着された脚部１１ａおよび１１ｂを過伸展するにつれて、図２２Ａで図示しているように、非対称形状を呈する。少なくとも１本の個々に作動可能な脚部を有する回収アセンブリの少なくとも一部は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の材料を含有する。

作動可能な脚部、鞘管腔および細長部材の他の組合せは、可能であり、本発明は、図２３で図示した実施態様には限定されない。

また、他の実施態様では、レーザー耐性回収アセンブリ１０は、例えば、図２４Ａ〜２４Ｃで示すように、少なくとも２個の部分、例えば、近位部分２２および遠位部分２４を有することができる。これらの特徴を有する回収アセンブリは、Ｕ．Ｓ．Ｓ．Ｎ．０９／３６９，２６９で記述されており、その全内容は、本明細書中で参考として援用されている。回収アセンブリ１０の近位および遠位部分の各々は、種々の形状（例えば、球根状または楔状）を呈することができる。この回収アセンブリの遠位部分２４は、遠位部分２４を鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長し、近位部分２２を鞘１２の管腔１４内に納めたとき、図２４Ｂで示すように、物質を捕獲するためにある。ここで、図２４Ｃを参照すると、回収アセンブリ１０の内部に捕獲される物質は、鞘１２の遠位末端１６から回収アセンブリ１０の遠位部分２４および回収アセンブリ１０の近位部分２２を伸長することにより、回収アセンブリ１０から解放できる。

上記のように、複数の部分を有する回収アセンブリの一部または全部は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の材料を含有できるか、またはこの回収アセンブリの一部または全部は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の材料で被覆できる。

このレーザー耐性回収用具のさらに他の実施態様では、このレーザー耐性回収アセンブリは、複数のループにより形成される。これらの特徴を有する回収アセンブリは、Ｕ．Ｓ．Ｓ．Ｎ．０９／０６４，７０４で記述されており、その全内容は、本明細書中で参考として援用されている。図２５を参照すると、２本ループ実施態様では、ループ１４ａ、１４ｂは、回収アセンブリ１０の基部２０で接合される。ループ１４ａ、１４ｂの遠位末端３０は、回収アセンブリ１０の遠位末端では装着されない。１以上のループは、他のループよりも長さが短くあり得、それにより、あるループは、他のループの管腔を通ることができる。回収アセンブリループ１４ａ、１４ｂは、この回収アセンブリのループを鞘（図示せず）の遠位末端内に完全に納めたときの閉鎖位置と、回収アセンブリ１０のループ１４ａ、１４ｂを図２５で示した鞘１２の遠位末端１６を超えて伸長したときの開放位置との間で、移動可能である。この開放位置では、ループ１４ａ、１４ｂの遠位末端３０は、分けられる。この開放位置では、回収アセンブリ１０は、物質（例えば、体路の結石）の上を前進できる。この回収アセンブリのループを開放位置で分けたとき、この回収アセンブリは、回収アセンブリの前にある結石を直接的に前進させて、この結石を末端カプセル化できるか、この結石は、この回収アセンブリの側面から近づいて、側面カプセル化できる。

上記のように、このループ式回収アセンブリの一部または全部は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の材料を含むことができるか、またはこのループ式回収アセンブリの一部または全部は、レーサーエネルギーで誘発される損傷に耐性の材料で被覆できる。

図２６ａおよび２６ｂを参照して、このレーザー耐性回収アセンブリの他の実施態様では、回収アセンブリ１０の脚部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、鞘１２の遠位末端１６において、この鞘の螺旋伸長部であるか、または鞘内で包埋される。これらの特徴を有する回収アセンブリは、米国特許第５，９３５，１３９号（その全内容は、本明細書中で参考として援用されている）、およびＵ．Ｓ．Ｓ．Ｎ．０９／１８４，１３５（その全内容は、本明細書中で参考として援用されている）で記述されている。この回収アセンブリの遠位末端３０には、カニューレまたは細長部材１８が作動可能に装着される。図２６Ｂで図示しているように、回収アセンブリ１０の遠位末端を矢印（ａ）の方向で軸方向に移動するとき、回収アセンブリ１０の遠位末端３０は、鞘１２の末端１６に近づいて引き出され、それにより、回収アセンブリ１０に圧縮力を加える。回収アセンブリ１０への圧縮力により、回収アセンブリ１０は、図２６Ａで図示した後退位置と図２６Ｂで図示した拡大位置との間で移動される。この回収アセンブリの中間部３１は、回収アセンブリ１０が図２６Ｂで図示した拡大位置にあるとき、半径方向に外向きに移される。回収アセンブリ１０の遠位部分３０が鞘１２の遠位末端１６の方へと近づくほど、回収アセンブリ１０の中間部３１の半径方向の外向き移動は、大きくなる。本発明に従って、この位置での回収アセンブリ１０は、この回収アセンブリの内部で、物質（例えば、結石）を捕獲するのに使用できる。あるいは、上記のように、回収アセンブリ１０は、その拡大位置では、結石を砕石器（例えば、レーザー砕石器）で断片化するとき、バックストップまたはシールドとして使用できる。

上記のように、この螺旋状回収アセンブリの一部または全部は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の材料を含有できるか、またはこの螺旋状回収アセンブリの一部または全部は、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の材料で被覆できる。

本明細書中で記述したものの変更、改良および他の実行は、請求した本発明の精神および範囲から逸脱することなく、当業者に想起される。従って、本発明は、前出の説明で規定されるのではなく、その代わりに、以下の請求の範囲の範囲および精神で規定される。

図面では、同様の参照記号は、概して、異なる図にわたって、同じ部分を表わす。また、これらの図面は、必ずしも実物大ではなく、それ代わりに、概して、本発明の原理を説明する位置にされていることが強調される。

（要約）
本発明は、医療用回収用具に関し、これは、ハンドル、鞘（これは、管腔を有する）、および体内から物質を回収するレーザー耐性係合アセンブリを含む。このレーザー耐性係合アセンブリの少なくとも一部は、レーザーエネルギーにより誘導される損傷に耐性の少なくとも１種の材料を含む。このレーザー耐性物質は、この係合アセンブリそれ自体の中に取り込むことができ、または係合アセンブリ上に被覆できる。このレーザー耐性係合アセンブリは、レーザー耐性係合アセンブリが鞘の該管腔内にある位置（閉鎖位置）およびレーザー耐性係合アセンブリが鞘の遠位末端から鞘管腔の外に伸長するもう１つの位置（開放位置）を有する。

体路から、結石などの物質を回収および／または安定化するために用いられる医療用回収用具に関する。

図１−１において、図１Ａは、本発明に従う医療用回収用具の平面図を示し、これは、近位末端にハンドルを備え、このハンドルと反対側に、鞘内にて、レーザー耐性回収アセンブリが納められている。図１Ｂは、図１Ａで図示した本発明に従う医療用回収用具の平面図を示し、そのハンドルと反対側のレーザー耐性回収アセンブリは、この鞘の遠位末端から伸長している。図１Ｃは、図１Ａで図示した本発明に従う医療用回収用具の平面図を示し、そのレーザー耐性回収アセンブリの内部で結石が捕獲されており、この医療用回収用具のチャンネルを通って、砕石器が伸長している。 図１−２において、図１Ｄは、図２中の図２Ａで図示した本発明に従う医療用回収用具の平面図を示し、その回収アセンブリの内部で結石が捕獲されており、この結石には、第二内視鏡装置内の砕石器が近づいている。 図２において、図２Ａは、完全に展開した位置での３本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの１実施態様の側面図を示す。図２Ｂは、完全に展開した位置での図２Ａで図示したレーザー耐性織物製回収アセンブリの末端図を示す。図２Ｃは、図２Ａで図示した３本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの他の実施態様の末端図を示す。図２Ｄは、図２Ａで図示した３本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの他の実施態様の末端図を示す。図２Ｅは、図２Ａで図示した３本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの他の実施態様の末端図を示す。 図３において、図３Ａは、部分的に展開した凸状の３本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの１実施態様の側面図を示す。図３Ｂは、部分的に展開した凸状の図３Ａで図示したレーザー耐性織物製回収アセンブリの末端図を示す。 図４において、図４Ａは、部分的に展開した凹状、グラスパまたは鉗子様の形状の３本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの１実施態様の側面図を示す。図４Ｂは、部分的に展開した凹状の図４Ａで図示したレーザー耐性織物製回収アセンブリの末端図を示す。 図５において、図５Ａは、本発明に従う鞘内に折りたたまれた３本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの１実施態様の側面図を示す。図５Ｂは、本発明に従う鞘内で折りたたまれた図５Ａで図示したレーザー耐性織物製回収アセンブリの末端図を示す。 図６において、図６Ａは、完全に展開した位置での４本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの１実施態様の側面図を示す。図６Ｂは、本発明に従う完全に展開した位置での図６Ａで図示したレーザー耐性織物製回収アセンブリの末端図を示す。図６Ｃは、図６Ａで図示した４本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの他の実施態様の末端図を示す。図６Ｄは、図６Ａで図示した４本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの他の実施態様の末端図を示す。図６Ｅは、図６Ａで図示した４本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの他の実施態様の末端図を示す。 図７において、図７Ａは、部分的に展開した凸状の４本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの側面図を示す。図７Ｂは、部分的に展開した凸状の図７Ａで図示したレーザー耐性織物製回収アセンブリの末端図を示す。 図８において、図８Ａは、部分的に展開した凹状、グラスパまたは鉗子様の形状の４本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの側面図を示す。図８Ｂは、部分的に展開した凹状の図８Ａで図示したレーザー耐性織物製回収アセンブリの末端図を示す。 図９において、図９Ａは、本発明に従う鞘内に折りたたまれた４本ワイヤレーザー耐性織物製回収アセンブリの１実施態様の側面図を示す。図９Ｂは、本発明に従う鞘内で折りたたまれた図９Ａで図示したレーザー耐性織物製回収アセンブリの末端図を示す。 図１０−１において、図１０Ａは、腎臓結石を回収するために体路に入る本発明に従う医療用回収用具の概略図を示す。 図１０−２において、図１０Ｂは、図１０−１中の図１０Ａの医療用回収用具の概略図を示し、レーザー耐性回収アセンブリは、腎杯で完全に展開されている。図１０Ｃは、図１０Ｂの医療用回収用具の概略図を示し、その回収アセンブリは、結石を捕獲するように位置している。図１０Ｄは、図１０Ｃの回収用具の概略図を示し、その結石は、この完全に展開したレーザー耐性回収アセンブリで捕獲されており、この結石には、砕石器が隣接している。 図１０−３は、図１０−２中の図１０Ｄで示される回収用具の概略図を示し、図１０Ｅで示されるこの回収アセンブリは、身体オリフィスの方へと結石断片をかき集めるように、位置している。 図１１−１において、図１１Ａは、腎杯の管腔に位置している部分的に展開した凸状レーザー耐性回収アセンブリの内部で捕獲された結石の概略図を示す。図１１Ｂは、図１１Ａの回収アセンブリおよび捕獲された結石に近づいている砕石器の概略図を示す。 図１１−２において、図１１Ｃは、本発明に従う医療用回収用具の概略図を示し、その回収アセンブリは、尿管の管腔で折りたたまれる。図１１Ｄは、図１１Ｃで図示した本発明の医療用回収用具の概略図を示し、その回収アセンブリは、この結石から遠位に位置しており、そして部分的に展開されている。図１１Ｅは、図１１Ｃで図示した本発明の医療用回収用具、砕石器およびこの砕石器で断片化された結石の概略図を示す。 図１２において、図１２Ａは、腎杯にある結石に近づく本発明の折りたたみ位置での回収アセンブリの概略図を示す。図１２Ｂは、部分的に展開した位置での図１２Ａで図示した回収アセンブリの概略図を示す。図１２Ｃは、図１２Ａおよび図１２Ｂで図示した回収アセンブリの概略図を示し、この回収アセンブリは、凹状であり、この回収アセンブリにより、結石が捕獲される。 図１３において、図１３Ａは、２本の脚部を有する本発明の回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の材料を含有する。図１３Ｂは、図１３Ａの回収アセンブリの断面図を示す。 図１４において、図１４Ａは、４本の脚部を有する本発明の回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の材料を含有する。図１４Ｂは、図１４Ａの回収アセンブリの断面図を示す。 図１５において、図１５Ａは、４本の脚部の各々の一部を有する本発明の回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の材料を含有する。図１５Ｂは、図１５Ａの回収アセンブリの断面図を示す。 図１６において、図１６Ａは、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の物質で被覆した回収アセンブリの脚部の側面図を示す。図１６Ｂは、図１６Ａで図示した回収アセンブリの脚部の断面図の１実施態様を示す。図１６Ｃは、図１６Ａで図示した回収アセンブリの脚部の断面図の他の実施態様を示す。 図１７において、図１７Ａは、本発明の回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の物質で被覆した２本の脚部を有する。図１７Ｂは、図１７Ａで図示した回収アセンブリの断面図を示す。 図１８において、図１８Ａは、本発明の回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の物質で被覆した４本の脚部を有する。図１８Ｂは、図１８Ａで図示した回収アセンブリの断面図を示す。 図１９において、図１９Ａは、４本の脚部の各々の一部を有する本発明の回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、レーザーエネルギーで誘発される損傷に耐性の少なくとも１種の材料で被覆される。図１９Ｂは、図１９Ａで図示した回収アセンブリの断面図を示す。 図２０−１において、図２０Ａは、レーザー耐性回収アセンブリの４本の長方形脚部の断面図を示す。図２０Ｂは、レーザー耐性回収アセンブリの４本のＤ形脚部の断面図を示す。図２０Ｃは、レーザー耐性回収アセンブリの２本のＶ形脚部の断面図を示す。図２０Ｄは、レーザー耐性回収アセンブリの円形脚部の断面図を示す。 図２０−２において、図２０Ｅは、その内面に歯を有するＤ形脚部の断面図を示す。 図２０−３において、図２０Ｆは、歯を有するレーザー耐性回収アセンブリのＶ形脚部の断面図を示し、この脚部の内面には、鋭い切断縁部が位置している。 図２１−１において、図２１Ａは、非外傷性遠位先端を含む本発明のレーザー耐性回収アセンブリの１実施態様の側面図を示す。 図２１−２において、図２１Ｂは、図２１−１に示される図２１Ａの回収アセンブリの末端図を示す。図２１Ｃは、レーザー耐性回収アセンブリの少なくとも遠位末端部のＸ輪郭実施態様の上面図を示し、これは、本発明に従って、実質的に平坦な材料の単一断片から取り出される。 図２２において、図２２Ａは、本発明に従うレーザー耐性回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、結んだ先端を含む。図２２Ｂは、本発明に従うレーザー耐性回収アセンブリの遠位部分の他の実施態様を示し、これは、結んだ先端を含む。 図２３は、本発明に従うレーザー耐性回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、少なくとも１本の独立して作動可能な脚部を含む。 図２４において、図２４Ａは、本発明に従うレーザー耐性回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、その鞘内に、複数の回収アセンブリ部分を納めている。図２４Ｂは、図２４Ａで図示した回収アセンブリの一部を示し、これは、その鞘から部分的に展開されている。図２４Ｃは、図２４Ａで図示した回収アセンブリの全部を示し、これは、その鞘から完全に展開されている。 図２５は、本発明に従うレーザー耐性回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、複数の対向ループを有する。 図２６において、図２６Ａは、本発明に従うレーザー耐性回収アセンブリの１実施態様を示し、これは、この鞘の壁から伸長している。図２６Ｂは、拡大位置での２６Ａで図示した回収アセンブリを示している。

符号の説明

２ 医療用回収用具
４ 作動機構
８ ハンドル
９ 砕石装置
１０ レーザー耐性バスケット
１１ 弾力性脚部
１２ 鞘
１３ 脚部内面
１４ 管腔
１５ 脚部外面
１６ 鞘の遠位末端
１８ ケーブル
２０ 脚部の近位末端
２２ 脚部の遠位末端
２４ レーザー耐性織物
２６ 脚部近位部分
２８ 脚部遠位部分
３０ 回収アセンブリの遠位末端
４０ 脚部近位末端
４２ 脚部遠位末端
５０ 結石
１００ 腎杯
１０２ 体路
１０４ オリフィス

Claims (47)

1. 体路にある物質を、該物質を処理するために保持する医療用具であって：
   近位ハンドル；
   該ハンドルから遠位に伸長しかつ管腔を有する、鞘；
   該物質を係合する係合アセンブリ；および
   該係合アセンブリに連結され、かつ該鞘の該管腔内で該係合アセブンブリから近位方向に伸長する細長部材を備え、
   該係合アセンブリは、少なくとも、該係合アセンブリが該鞘の該管腔内にある位置、および該係合アセンブリが該鞘の遠位末端から該管腔の外に該係合アセンブリ内の物質を保持かつ安定化するように伸長する第２の位置を有し、
   ここで、該係合アセンブリが複数の脚部を含み、各脚部が、該細長部材に接続される近位末端、およびレーザー耐性織物に接続される遠位末端を有し、そしてここで、該レーザー耐性織物が該複数の脚部の各々の遠位端にのみ接続される、医療用具。
2. 前記鞘が、前記係合アセンブリの上を軸方向に移動可能であり、それにより、該係合アセンブリが、該鞘を軸方向に移動したとき、該鞘に対して移動する、請求項１に記載の医療用具。
3. さらに、細長部材を含み、該細長部材が、前記鞘管腔内を伸長しており、かつ前記係合アンブリの近位末端に作動可能に装着され、それにより、該細長部材を該鞘内で軸方向に移動したとき、該係合アセンブリが移動する、請求項１に記載の医療用具。
4. 前記係合アセンブリが、外科用回収バスケットを含む、請求項１に記載の医療用具。
5. 前記複数の脚部の少なくとも１本が、個々に動作可能である、請求項１に記載の医療用具。
6. 前記複数の脚部の少なくとも１本の断面が、Ｄ形、Ｖ形または長方形である、請求項１に記載の医療用具。
7. 前記係合アセンブリが、体内の物質を係合可能にするように、閉鎖位置と開放位置との間
   で移動可能である、請求項１に記載の医療用具。
8. 前記係合アセンブリが、近位部分および遠位部分を含み、該遠位部分が、該遠位部分を前記鞘の遠位末端を超えて伸長し、かつ該係合アセンブリの該近位部分が該鞘内で折りたたまれた場合に、体内の物質を捕獲するためにあり、該係合アセンブリが、該係合アセンブリの該遠位および近位部分を該鞘の遠位末端から伸長した場合に、捕獲した物質を解放するように拡大する、請求項１に記載の医療用具。
9. 前記係合アセンブリが、バスケットを含む、請求項８に記載の医療用具。
10. 前記係合アセンブリが、外科用スクリーンを含む、請求項１に記載の医療用具。
11. 前記レーザー耐性織物が、少なくとも１種のフルオロカーボンプラスチックを含む、請求項１に記載の医療用具。
12. 前記フルオロカーボンプラスチックが、発泡ポリテトラフルオロエチレンを含む、請求項１１に記載の医療用具。
13. レーザーエネルギーによる損傷に耐性の材料が、前記係合アセンブリの少なくとも一部を覆う、請求項１に記載の医療用具。
14. 前記鞘が、前記係合アセンブリの上を軸方向に移動可能であり、それにより、該係合アセンブリが、該鞘を軸方向に移動したとき、該鞘に対して移動する、請求項１３に記載の医療用具。
15. 前記係合アセンブリが、外科用回収バスケットを含む、請求項１３に記載の医療用具。
16. 前記係合アセンブリが、体内の物質を係合可能にするように、閉鎖位置と開放位置との間で移動可能である、請求項１３に記載の医療用具。
17. 前記係合アセンブリが、近位部分および遠位部分を含み、該遠位部分が、前記鞘の遠位末端および該係合アセンブリの近位部分を該鞘内で崩壊したとき、体内の物質を捕獲するためにあり、そして該係合アセンブリが、該係合アセンブリの該遠位および近位部分を該鞘の該遠位末端から伸長したとき、捕獲した物質を解放するように拡大する、請求項１３に記載の医療用具。
18. 前記係合アセンブリが、外科用スクリーンを含む、請求項１３に記載の医療用具。
19. 前記材料が、少なくとも１種のフルオロカーボンプラスチックを含む、請求項１３に記載の医療用具。
20. 前記フルオロカーボンプラスチックが、発泡ポリテトラフルオロエチレンを含む、請求項１９に記載の医療用具。
21. 体内の物質を処理するシステムであって：
    体内に医療用具を挿入する手段であって、該医療用具が、以下の部分：近位ハンドル；鞘であって、該ハンドルから遠位に伸長し、かつ管腔を有する鞘；体内の物質を係合する係合アセンブリ；および該係合アセンブリに連結され、かつ該鞘の該管腔内で該係合アセンブリから近位方向に伸長する細長部材を備え、
    該係合アセンブリが、少なくとも、該係合アセンブリが該鞘の該管腔内にある位置および該係合アセンブリが該鞘の遠位末端から該管腔の外に該係合アセンブリ内の物質を保持かつ安定化するように伸長する第２の位置を有し、
    ここで、該係合アセンブリが複数の脚部を含み、各脚部が、該細長部材に接続される近位末端、およびレーザー耐性織物に接続される遠位末端を有する、医療用具、を含む、手段；
    レーザー処理するために、該物質を該係合アセンブリで保持する手段；
    該物質をレーザーで処理する手段；および
    該医療用具を体内から除去する手段を備え、そしてここで、該レーザー耐性織物が該複数の脚部の各々の遠位端にのみ接続される、システム。
22. 前記複数の脚部の少なくとも１つの長さの少なくとも一部分が、レーザーエネルギーからの損傷に耐性である少なくとも１つの物質を含む、請求項１に記載の医療用具。
23. 前記複数の脚部が、内表面および外表面を備え、ここで、少なくとも１つの脚部の内表面または外表面のいずれかがレーザーエネルギーからの損傷に耐性である物質により被覆されている、請求項１に記載の医療用具。
24. 前記フルオロカーボンプラスチックがポリテトラフルオロエチレンを含む、請求項１１に記載の医療用具。
25. 前記フルオロカーボンプラスチックがテトラフルオロエチレンを含む、請求項１１に記載の医療用具。
26. 前記フルオロカーボンプラスチックがフッ素化エチレンフロピレンを含む、請求項１１に記載の医療用具。
27. 前記フルオロカーボンプラスチックがペルフルオロアルコキシを含む、請求項１１に記載の医療用具。
28. 前記フルオロカーボンプラスチックがエチレン−テトラフルオロエチレンを含む、請求項１１に記載の医療用具。
29. 前記フルオロカーボンプラスチックがポリフッ化ビニリデンを含む、請求項１１に記載の医療用具。
30. 前記材料が、セラミックス、金、銀、またはニッケルを含む、請求項２０に記載の医療用具。
31. 前記複数の脚部の各々が内表面および外表面を備え、そして少なくとも１つの脚部の外表面の少なくとも一部分が、該少なくとも１つの脚部の内表面の少なくとも一部分を被覆する材料より大きな、レーザーエネルギーからの損傷に対する耐性を有する材料によって被覆されている、請求項１に記載の医療用具。
32. 前記複数の脚部の各々が内表面および外表面を備え、そして少なくとも１つの脚部の内表面または外表面のいずれか一方のみの少なくとも一部分が、該少なくとも１つの脚部の他方の内表面または外表面の少なくとも一部分を被覆する材料より大きな、レーザーエネルギーからの損傷に対する耐性を有する材料によって被覆されている、請求項１に記載の医療用具。
33. 前記複数の脚部の各々が内表面および外表面を備え、そして少なくとも１つの脚部の内表面のみがレーザーエネルギーからの損傷に対して耐性の材料によって被覆される、請求項１に記載の医療用具。
34. 前記レーザー耐性織物が、実質的に三角形形状を有する、請求項１に記載の医療用具。
35. 前記織物が、その中に開口部を有するメッシュ材料である、請求項１に記載の医療用具。
36. 前記開口部が、約３．０ｍｍ以下の直径を有する、請求項３５に記載のデバイス。
37. 前記係合アセンブリの脚部が、形状記憶合金から形成される、請求項１に記載の医療用具。
38. 前記鞘、前記管腔、および前記係合アセンブリが、共通の長軸方向軸を規定し、そして前記係合アセンブリの各脚部が、近位部分および遠位部分を含み、該係合アセンブリが前記第２の位置にあるとき、該遠位部分が、該近位部分および該長軸方向軸から外側に曲がる、請求項１に記載の医療用具。
39. 前記各脚部の遠位部分が、前記係合アセンブリが前記第２の位置にあるとき、前記長軸方向軸から外側に約３５゜から約６０゜の角度で曲がる、請求項３８に記載の医療用具。
40. 前記レーザー耐性織物が、前記係合アセンブリが前記第２の状態にあるとき実質的に張りつめた平坦な表面を形成し、そして前記係合アセンブリの複数の脚部の近位部分が、前記鞘の遠位末端を超えて伸長する、請求項３８に記載の医療用具。
41. 前記レーザー耐性織物が、前記複数の脚部の遠位部分が前記鞘の遠位末端を超えて伸長し、そして該複数の脚部の近位部分が該鞘内に残るとき、凸状形状をとる、請求項３８に記載の医療用具。
42. 前記凸状形状の頂点が、前記複数の脚の各々の遠位末端にあるより、前記鞘の遠位末端からより遠くに配置される、請求項４１に記載の医療用具。
43. 前記レーザー耐性織物が、前記複数の脚部の遠位部分が前記鞘の遠位末端を超えて伸長し、そして該複数の脚部の近位部分が該鞘内の残るとき、凹状形状をとる、請求項３８に記載の医療用具。
44. 前記凹状形状の頂点が、前記複数の脚部の各々の遠位末端にあるより、前記鞘の遠位末端により近く配置される、請求項４３に記載の医療用具。
45. 前記レーザー耐性織物が、実質的に矩形形状を有する、請求項１に記載の医療用具。
46. 前記レーザー耐性織物が、膨張したポリテトラフルオロエチレン（ＥＰＴＦＥ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレン（ＴＦＥ）、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、パーフルオロアルコイ（ＰＦＡ）、エチレンテトラ−フルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、およびポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）から選択される、請求項１に記載の医療用具。
47. 各々の脚部の前記遠位末端が、前記係合アセンブリが前記鞘の遠位末端を超えて完全に伸長されるとき、前記長軸方向軸からほぼ等しい距離伸長する、請求項１に記載の医療用具。

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