DE583341C

DE583341C - Sicherheitseinrichtung fuer Auslegerkrane

Info

Publication number: DE583341C
Application number: DEA65016D
Authority: DE
Inventors: Walter Boeker
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1932-02-10
Filing date: 1932-02-10
Publication date: 1933-09-01

Description

Für den Verladebetrieb in Häfen finden an Stelle der früher üblichen einfachen Drehkrane mehr und: mehr Krane mit beweglichem Ausleger oder Krane mit auf waagerechtem 5 oder geneigtem Ausleger laufender Katze Verwendung, da sie den Arbeitsbedingungen besser genügen als Krane mit festem Ausleger. Es ist klar, daß ein solcher Kran, wenn er mit nur kleiner Ausladung arbeitet, höher belastet werden kann als beim Arbeiten mit großer Ausladung. Es muß dann Vorsorge getroffen werden, daß der Kran bei großer Ausladung nicht so hoch belastet oder bei hoher Belastung nicht so weit ausgelegt.werden kann, d. h. die Standfestigkeit des Kranes bedingt, daß das Produkt aus Lastgewicht und Ausladung · eine bestimmte zulässige Größe nicht überschreitet. Zu jeder Auslegerstellung gehört eine andere zulässige Höchst-

ao last, und die beste Ausnutzung' der Anlage erhält man, wenn man mit jeder Last genau bis in die hierfür höchstzulässige Auslegerstellung fahren kann. *

Einrichtungen, bei denen die Abschaltung der Antriebsmotoren bei Überschreitung eines höchstzulässigen Grenzwertes für das Produkt aus Lastgröße und Ausladung mittels von der Last und von der Ausladung abhängiger elektrischer Schalter herbeigeführt wird, sind daher vielfach bekanntgeworden.

Die Erfindung besteht nun darin, daß die verschiedenen Meßgrößen hydraulisch oder pneumatisch über ein System kommunizierender Gefäße auf den feder- oder gewichtsbelasteten Kolben eines Schaltzylinders einwirken, welcher die den Hauptschalter des Antriebs beherrschende Schaltvorrichtung steuert.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Von der Trommel des Auslegerwippwerkes wird über die Zahnräder Z₁ und Z₂ die Kurbel U angetrieben, die über die Kulissenstange L₁ den im Zylinder"C₁ laufenden Kolben K₁ bewegt. Der Kolben ist in der Lage dargestellt, die der weitesten Ausladung des Auslegers entspricht, während die gezeichnete Stellung der Kurbel U und der lCulissenstange L₁ der kleinsten Ausladung entspricht. Das Hubseil 6¹ läuft über eine Ablehkrolle R, die von einer Fe- go der F₂ gegen das Seil gedrückt wird. Über die Kulissenstange L₂ wirkt die Rolle R auf den Kolben K_%, der in dem Zylinder C₂ läuft." Die beiden Zylinder C₁ und C₂ stehen durch eine Ausgleichleitung A miteinander in Verbindung und' sind ' mit einer Druckflüssigkeit gefüllt. An die Ausgleichleitung ist noch ein weiterer Zylinder C₃ angeschlossen, dessen Kolben K_s von einer Feder F₃ in seiner untersten Lage gehalten wird. Der Kolben K₅

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Walter Boeker in Berlin-Charlottenburg.

5"

arbeitet auf einen als Verriegelung wirkenden Winkelhebel W₁ der in seiner Normallage den Kontakthebel H in seiner Kontaktlage entgegen der Kraft einer Abziehfeder F₁ festhält. Der Kontakt liegt im Stromkreis der Schaltspule bzw. Nullspannungsspule des Hauptschaltkastens. Die Druckkraft der Feder F₃ wird so gewählt, daß sie größer ist als die Kraft, die zum Verschieben des in der Kulisse ίο frei beweglichen Kolbens Jf₂ erforderlich ist. Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt:

Durch das Anhängen einer Last an den Kranhaken wird das Hubseil 6* gespannt und is auf die Ablenkrolle R in Richtung der Kulissenstange L₂ und der Kolbenstange von K₂ eine Kraft ausgeübt, die der Größe der Last proportional ist. Dieser Kraft wirkt die Druckkraft der Feder F₂ entgegen, und es tritt ein Gleichgewichtszustand beider Kräfte ein, wenn sich die Kulissenstange L₂ um ein der Lastgröße entsprechendes Stück in Richtung des Zylinders C₂ bewegt hat. Der von der Kulissenstange L₂ zurückgelegte Weg ist also eine Funktion der Lastgröße. Je nach der Lastgröße wird also die Kulissenstange L₂ mehr oder weniger nach rechts verschoben und begrenzt dadurch die Bewegungsmöglichkeit des Kolbens K₂ nach links. Die Bewegungsmöglichkeit des Kolbens K₁ ist von der Stellung des Auslegers bestimmt. Dieser Kolben kann sich nur dann in die äußerste rechte Stellung frei bewegen, wenn der Ausleger ganz eingezogen ist. Ist der Ausleger dagegen mehr oder weniger ausgelegt, so wird die Stellung des Kolbens K₁ begrenzt. Der Zylinder C₁ und der Zylinder C₂ besitzen nun gleichen Rauminhalt, so daß beispielsweise bei vollkommen eingezogenem Ausleger, dem die in der Zeichnung dargestellte Stellung' der Kulissenstange L₁ entsprechen würde, der Kolben K₂ durch eine große Last bis in die äußerste rechte Stellung gedruckt werden kann und die in dem Zylinder C₂ befindliche Flüssigkeit in den Zylinder C₁ gedrückt wird, wobei sich der Kolben K₁ ebenfalls in die äußerste rechte Stellung bewegt. Hierbei • wird der Kolben UT₃ nicht verschoben, da nur ein geringer Überdruck entsteht, der der Bewegung der Flüssigkeit entspricht. Bleibt nun beispielsweise die gleiche Last am Haken hängen, Kolben K₂ also in seiner äußersten

■ rechten Stellung, und wird dann die Ausladung vergrößert, wobei die Kulissenstange L₁ nach links verschoben wird, so muß der Kolben K₁ ebenfalls nach links wandern, so daß die Flüssigkeit zwischen den beiden

■ Kolben zusammengedrückt und dadurch Kolben K_s in die Höhe geschoben wird, wobei über den Winkelhebel W der Schalterhebel H zur Auslösung kommt. Sinngemäß der gleiche Vorgang tritt ein, wenn bei mehr oder weniger ausgelegtem Ausleger der Kolben K₂ durch Anhängen einer Last so stark gedrückt wird, daß der entstehende Überdruck ausreicht, um den Kolben K_s in die Höhe zu treiben. Durch die Wahl des Kolbenhubes· im Zylinder C₁ kann augenscheinlich leicht erreicht werden, daß die Vollast über einen größeren Teil des Auslegerweges gehoben werden kann und daß die Auslösung erst jenseits dieses Grenzfalles erfolgt.

An Stelle der in der Zeichnung dargestellten Anordnung der beiden Zylinder C₁ und C₂ kann diese auch so getroffen werden, daß durch die Zylinder C₁ und C₂ der Flüssigkeitsdruck auf beiden Seiten des Kolbens K₃ beeinflußt wird.. An dem Erfindungsgedanken ändert sich hierdurch nichts.

Damit die Einrichtung nicht bereits auf ganz kurzzeitige Überlastungen anspricht, kann an dem Schalterhebel H eine Verzögerungseinrichtung angebracht sein, welche-nach der Freigäbe des Schalterhebels durch den Winkelhebel W ein öffnen des Kontaktes erst nach Ablauf einer gewissen Zeit gestattet, oder es kann zwischen dem Kontakt am Schalterhebel H und dem Abschaltorgan der Anlage ein Verzögerungsrelais zwischengeschaltet werden.

Claims

Patentansprüche:

1. Sicherheitseinrichtung für Auslegerkrane "mit veränderlichen Lasten und veränderlichen Ausladungen, bei denen in Abhängigkeit von der Lastgröße und der Ausladung und gegebenenfalls noch ande- ' rer Größen bei Überschreitung des zulässigen Kippmoments die Abschaltung des Gesamtantriebs erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Meßgrößen hydraulisch oder pneumatisch über ein System kommunizierender Gefäße auf den feder- oder gewichtsbelasteten Kolben eines Schaltzylinders einwirken, welcher die den Hauptschalter des Antriebs beherrschende Schaltvorrichtung steuert.

2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß jede Meßgröße durch mechanische Mittel, wie Ablenkrolle mit Druckfeder, Vorgelege mit Kurbel usw., auf die Bewegung eines Kolbens eines Meßzylinders übertragen wird.

3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder- oder Gewichtsbelastung des Kolbens des an die Verbindungsleitung der Meßzylinder angeschlossenen Schaltzyliiiders so bemessen ist, daß der Kolben in der die Abschaltung herbei-

588

führenden Richtung nur bewegt wird, wenn das Produkt der verschiedenen Meßgrößen das zulässige Kippmoment überschreitet.

4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch ι bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange jedes Meßzylinders über eine Kulissenstange mit ihrem Triebwerk gekuppelt ist, derart, daß der Kolben nur bei einer einer Vergrößerung der Meßgröße entsprechenden Bewegung seines Triebwerkes durch dieses verstellt wird, bei der entgegengesetzten Bewegung des Triebwerkes aber von diesem nicht mitgenommen wird, sondern die zuletzt eingenommene Stellung beibehält, aus der er durch den von einem anderen Kolben ausgeübten Druck bis zu dem von dem Triebwerk gebildeten Anschlag frei bewegt werden kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen