DE565502T1 - Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Rohren für eine Gesteinbohrmaschine. - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Rohren für eine Gesteinbohrmaschine.

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DE565502T1
DE565502T1 DE1993850062 DE93850062T DE565502T1 DE 565502 T1 DE565502 T1 DE 565502T1 DE 1993850062 DE1993850062 DE 1993850062 DE 93850062 T DE93850062 T DE 93850062T DE 565502 T1 DE565502 T1 DE 565502T1
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drill pipes
drill
gripping
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DE1993850062
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Karl-Erik Nyman
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
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  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Claims (10)

Ansprüche
1. Handhabungsvorrichtung für eine Gesteinsbohrmaschine, wobei die Gesteinsbohrmaschine einen an unterschiedlichen Neigungen anpaßbaren Führungsbalken (3), einen entlang des Führungsbalkens bewegbaren Vortriebshauer (20) und einen den Vortriebshauer mit dem oberen Ende der Bohrrohre koppelnden Adapter (21) zur Übertragung von Stoß- und/oder Drehbewegungen auf die Bohrrohre, wobei die Handhabungsvorrichtung ein Magazin (16) für die Bohrrohre, das neben den Führungsbalken angeordnet ist, so daß die Bohrrohre im Magazin im wesentlichen parallel zum Führungsbalken liegen, ein Greifelement (10) zum Greifen der Bohrrohre und Betätigungsmittel (5, 7, 9) zum Bewegen eines gegriffenen Bohrrohres in eine Bohrposition am Führungsbalken zum Anschrauben an den Adapter und möglicherweise an bereits im Loch befindliche Bohrrohre aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin außerdem einen Abstandshalter (18) zum Zusammenwirken mit dem einen Ende eines innerhalb jedes äußeren Bohrrohres (33) im Magazin angeordneten inneren Bohrrohres (34) und zur Erzeugung eines Abstandes zwischen
JK/as
dem einen Ende des inneren Bohrrohres und dem entsprechenden Ende des äußeren Bohrrohres und
eine Greifeinrichtung (14) zum Greifen des inneren Bohrrohres an dessen aus dem äußeren Bohrrohr herausragendem Abschnitt aufweist.
2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel zum Bewegen eines gegriffenen Bohrrohres
ein erstes Betätigungsmittel (4, 5) zur Bewegung in horizontaler Richtung parallel zum Führungsbalken,
ein zweites Betätigungsmittel (6, 7) zur Bewegung in vertikaler Richtung rechtwinklig zum Führungsbalken und ein drittes Betätigungsmittel (8, 9) zur Bewegung in horizontaler Richtung rechtwinklig zum Führungsbalken aufweist und daß die Betätigungsmittel jeweils getrennt und unabhängig voneinander zum Greifen, Bewegen und Anordnen eines Bohrrohres am Führungsbalken aktiviert werden.
3. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (14) nach Art einer Schere aufgebaut und an eine Stange (23) angepaßt ist, die teleskopisch verlängerbar ist, so daß die scherenförmige Greifeinrichtung einstellbar ist und benachbart zum oberen Ende eines inneren Bohrrohres angeordnet werden kann.
4. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Greifelement (10) und die Greifeinrichtung (14) parallel zum Führungsbalken bewegbar sind.
5. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
gekennzeichnet durch
O 56B
zwei Querstützbalken (1), die am Führungsbalken (3) angebracht und sich zu beiden Seiten des Führungsbalkens erstrecken, zwei Längsführungsbalken (2), die an den Stützbalken angebracht und parallel zum Führungsbalken verlaufen,
ein Gestell (4), das mittels eines Hydraulikzylinders (5) entlang der Führungsbalken bewegbar ist,
einen Pfosten (6), der am Gestell (4) befestigt ist, sich in vertikaler Richtung erstreckt und mittels eines Hydraulikzylinders (7) verlängerbar ist, und
einen Baum (8), der am oberen Ende des Pfostens befestigt ist, sich in horizontaler Richtung rechtwinklig zum Führungsbalken zu diesem erstreckt und mittels eines Hydraulikzylinders (9) verlängerbar ist.
6. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin
ein an den Führungsbalken (2) angebrachtes querverlaufendes Element (16) und
mehrere vertikale Balken (31) aufweist, die um eine Entfernung entsprechend dem Durchmesser der äußeren Bohrrohre voneinander beabstandet sind.
7. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandshalter ein an den Führungsbalken (2) angebrachtes querverlaufendes Element (18) und
mehrere vertikale Stangen (36) aufweist, die um eine Entfernung entsprechend dem Durchmesser der inneren Bohrrohre voneinander beabstandet sind.
8. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin oder der Abstandshalter mit federbelasteten Haltern (17, 24) zum Halten der Bohrrohre versehen sind.
9. Verfahren zum Betreiben einer Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, welche einen an unterschiedlichen Neigungen anpaßbaren Führungsbalken (3), einen Vortriebshauer (20), der entlang des Führungsbalkens bewegbar ist, und einen den Vortriebshauer mit dem oberen Ende der Bohrrohre koppelnden Adapter (21) zur Übertragung von Stoß- und/oder Drehbewegungen auf die Bohrrohre aufweist, wobei die Handhabungsvorrichtung ein Magazin (16) für die Bohrrohre, welches neben dem Führungsbalken angeordnet ist, so daß die Bohrrohre im Magazin im wesentlichen parallel zum Führungsbalken liegen, ein Greifelement (10) zum Greifen der Bohrrohre und Betätigungsmittel (5, 7, 9) zum Bewegen eines gegriffenen Bohrrohres in eine Bohrposition am Führungsbalken zum Anschrauben an den Adapter und möglicherweise an bereits im Loch befindliche Bohrrohre aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte,
mehrere Bohrrohrsätze im Magazin vorzusehen, wobei jeder Satz von Bohrrohren ein äußeres Rohr und ein inneres Rohr umfaßt, von denen das innere Bohrrohr innerhalb des äußeren Bohrrohres angeordnet ist und aus dem einen Ende des äußeren Bohrrohres herausragt, ein äußeres Bohrrohr an dessen Mitte mittels des Greifelementes zu greifen und gleichzeitig ein entsprechendes inneres Bohrrohr mit Hilfe einer Greifeinrichtung an derjenigen Stelle des inneren Bohrrohres zu greifen, wo es außerhalb des äußeren Bohrrohres verläuft, und
die äußeren und inneren Bohrrohre gleichzeitig in eine Betriebsstellung am Führungsbalken zum Zusammenwirken mit dem Adapter und möglicherweise bereits im Loch befindlichen äußeren und inneren Bohrrohren zu bewegen.
10. Verfahren zum Betrieb einer Handhabungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, welche einen an unterschiedliche Neigungen anpaßbaren Führungsbalken (3), einen Vortriebshauer (20), der entlang des Führungsbalkens bewegbar ist, und einen den Vortriebshauer mit dem oberen Ende der Bohrrohre koppelnden Adapter (21) zur Übertragung von Stoß- und/oder Drehbewegungen auf die Bohrrohre aufweist, wobei die
Handhabungsvorrichtung ein Magazin (16) für die Bohrrohre, das neben dem Führungsbalken angeordnet ist, so daß die Bohrrohre im Magazin im wesentlichen parallel zum Führungsbalken liegen, ein Greifelement (10) zum Greifen der Bohrrohre und Betätigungsmittel (5, 7, 9) zum Bewegen eines gegriffenen Bohrrohres in eine Bohrposition am Führungsbalken zum Anschrauben an den Adapter und möglicherweise an im Loch bereits befindliche Bohrrohre aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte,
äußere Bohrrohre und innere Bohrrohre getrennt im Magazin anzuordnen,
ein inneres Bohrrohr mittels des Greifelementes zu greifen und es in eine Betriebsstellung am Führungsbalken zum Zusammenwirken mit dem Adapter und möglicherweise einem bereits im Loch befindlichen inneren Bohrrohr zu bewegen und
ein äußeres Bohrrohr mittels des Greifelementes zu greifen und es in eine Position oberhalb des bereits montierten inneren Bohrrohres zu bewegen und es außerhalb des inneren Bohrrohres zum Zusammenwirken mit dem Adapter und einem möglicherweise bereits im Loch befindlichen äußeren Bohrrohr zu bewegen, wodurch auf eine Greifeinrichtung (14) verzichtet werden kann.
DE1993850062 1992-04-07 1993-03-30 Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Rohren für eine Gesteinbohrmaschine. Pending DE565502T1 (de)

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DE565502T1 true DE565502T1 (de) 1995-09-28

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DE69305678T2 (de) 1997-03-20
EP0565502B2 (de) 2000-07-26
DK0565502T3 (da) 1997-02-17
EP0565502A1 (de) 1993-10-13
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