DE551205C - Einrichtung zur AEnderung der Regelgeschwindigkeit von OEldruckreglern - Google Patents

Description

AUSGEGEBEN AH 28. MAI 1932

Viele Arbeitsmaschinen der verschiedensten Industriezweige müssen mit in weiten Grenzen regelbaren Drehzahlen laufen, wobei die einmal eingestellte Drehzahl während des ·' Arbeitsganges der Maschine möglichst genau konstant gehalten werden muß. Das geschieht durch selbsttätige elektrische Regler, die durch kontinuierlich arbeitende, auch kleinste Drehzahlschwankungen schnell ausgleichende-Öldruckregler, die allgemein bekannten Servomotoren, angetrieben werden.

Während die Arbeitsmaschinen bei den verschieden einstellbaren Drehzahlen entsprechend ihren Massen verschiedene Behar-

T, rungsvermögen haben und daher auf die Einwirkung des Servomotors bei Drehzahlschwankungen je nach der eingestellten Drehzahl auch verschieden schnell reagieren, haben die gebräuchlichen Servomotoren für

za alle Drehzahlen aber nur eine einzige das Überregulieren oder Pendeln um die eingestellte Drehzahllage verhindernde Rückführgeschwindigkeit. Bei Arbeitsmaschinen mit großen Drehzahländerungen für den Arbeite-" bereich, also z. B. Papiermaschinen, die erfahrungsgemäß Regulierbereiche von 1 : 10 bis ι : 30 und mehr aufweisen, reicht diese einzige Rückführgeschwindigkeit für ein pendelfreies Arbeiten bei allen Drehzahllagen nicht aus. Bei größeren Drehzahlunterschieden tritt daher ein Überregulieren ein, das ein Pendeln der Antriebsmotoren und der Arbeitsmaschinen zur Folge hat und das für den Betrieb der Maschinen unzulässig und für die herzustellenden Produkte ungünstig ist.

Erfindungsgemäß wird dieser Nachteil dadurch vermieden, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Öles in der Servomotoreinrichtung betriebsmäßig in Abhängigkeit von der Stellung des Servomotorflügels geregelt wird. Das kann z. B. dadurch geschehen, daß in der Ölleitung des Servomotors eine Drosselvorrichtung angeordnet ist, die von einer mit dem Servomotorflügel in Verbindung stehenden Kurvenscheibe gesteuert wird. Man kann aber auch die Drehzahl der das Öl bewegenden Pumpe in derselben Abhängigkeit wie oben verändern.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung schematisch dargestellt.

Die Arbeitsmaschine wird von einem an sich bekannten und daher nicht näher dargestellten Motor angetrieben, der mit Hilfe eines Reglers 12 geregelt wird. Der Regelarm wird von der den Flügel 1 tragenden Welle des Servomotors angetrieben, auf der auch noch eine Kurvenscheibe 11 befestigt ist. Der Servomotorflügel 1 wird durch den Steuerkolben 2 in bekannter Weise gesteuert, der z. B. über einen an sich bekannten und daher nicht dargestellten Zentrifugalregler

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Otto Keßler in Berlin.

in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine verstellt wird. Der Steuerkolben 2 kann zu diesem Zweck z. B. mit der Muffe des Zentrifugalreglers gekuppelt sein. Der Steuerkölben 2 leitet den von der Pumpe 13 durch die Leitung 3 kommenden Ölstrom entweder durch die Leitung 4 oder durch die Leitung 5 zu einer der Kammern des Servomotors und läßt gleichzeitig das Öl aus einer der Öffnungen 6 wieder austreten. Von dort fließt das Öl einem nicht gezeichneten Behälter zu, aus dem es durch die Pumpe; 13 wieder entnommen wird. Die Umlaufgeschwindigkeit des Öles kann nun z. B. dadurch geändert werden, daß in die Leitung 3 eine Drosselvorrichtung 8 eingefügt ist. Die Drosselwirkung ist regulierbar, wozu in dem gezeichneten Beispiel ein Hebel 9 dient, der durch eine Stange 10 von einer Kurven-

20· scheiben bewegt wird. Die Kurvenscheibe 11 ist mit dem Flügel des Servomotors gekuppelt, so daß die Drosselwirkung von der Stellung des Servomotorflügels abhängig ist. Man kann die Größe der Drosseländerung auch noch von anderen Betriebsgrößen abhängig machen, wobei je nach Erfordernis auch mehrere Größen gleichzeitig die Weite der Drosselöffnung beeinflussen können. Der Hebel 9 würde dann als Differentialhebel ausgebildet sein, wobei dann beispielsweise zwei Betriebsgrößen die Weite der Drosselöffnung beeinflussen.

Durch diese Einrichtung kann man z. B. erreichen, daß die Arbeitsgeschwindigkeit des Reglers im oberen Regulierbereich groß und im unteren Regulierbereich klein ist.

Claims (3)

1. Patentansprüche:

   ι. Einrichtung zur Änderung der Regelgeschwindigkeit von Servomotoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Öles im Servomotor betriebsmäßig in Abhängigkeit von der Stellung des Servomotorflügels geregelt wird.
2. 2. Einrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ölleitung (3) des Servomotors ein Drosselorgan (8) angeordnet ist, das von einer mit dem Servomotorflügel in Verbindung stehenden Kurvenscheibe (11) gesteuert wird.
3. 3. Einrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der das öl bewegenden Pumpe in Abhängigkeit von der Stellung des Servomotorflügels gesteuert wird.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen