DE536114C

DE536114C - Vorrichtung zum OEffnen und Schliessen von Mehrseilstielgreifern

Info

Publication number: DE536114C
Application number: DE1929V0025805
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1929-09-30
Filing date: 1929-09-28
Publication date: 1931-10-19
Also published as: GB334736A; NL24482C; FR682547A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum öffnen und Schließen von Mehrseilstielgreifern und besteht darin, daß in den Greiferstiel Planetengetriebe eingebaut sind, die von den Schließ- und Öffnungsseilen angetrieben werden. Bei Stielgreifern macht das Öffnen und Schließen der Schalen vielfach Schwierigkeiten, die jedoch durch die Anordnung von Planetengetrieben behoben werden. Diese Planetengetriebe dienen zum unmittelbaren Antrieb der beiden Schalen und sitzen nach der Erfindung gleichachsig mit der gemeinsamen Achse der Greiferstiele oder möglichst nahe dieser Achse. Dadurch ergibt sich ferner der Vorteil, daß die Antriebsteile in dem staubdicht abschließbaren, von dem äußeren Zahnkranz und den die Planetenräder tragenden Scheiben gebildeten Gehäuse geschützt liegen, und daß die Abmessungen der Antriebsteile von denjenigen der Greiferschalen unabhängig sind, so daß die Schalen entsprechend dem Fördergute größer oder kleiner gemacht werden können, ohne im Bewegungsmechanismus irgendwelche Änderungen vornehmen zu müssen.

Zwecks Erläuterung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, die drei verschiedene Ausführungsformen der Erfindung veranschaulicht. Abb. ι ist teilweise Ansicht, teilweise ein senkrechter Schnitt durch die gemeinsame Gelenkachse der beiden Schalen der ersten, Abb. 2 eine ähnliche Darstellung der zweiten Ausführungsform; Abb. 3 zeigt schematisch ein drittes Beispiel.

Gemäß Abb. 1 ist 10 die Gelenkachse der beiden Greiferschalen, von welchen die eine zu beiden Seiten einen gleichachsig mit der Gelenkachse angebrachten Zahnkranz 11 und n^ffi besitzt. Auf der Achse 10 laufen die Zahnräder 12 und I2^a, die mit der Antriebstrommel 15 gekuppelt sind und mit je einem Planetenradsatz 13,13° im Eingriff stehen. Die Planetenräder sind mit Zapfen im Stiel der zweiten Greiferschale und in mit diesem fest verbundenen Scheiben 14,14« gelagert. ·

Von der Trommel 15 laufen die zum Schließen und Öffnen dienenden Seile 16 und 17 in einander entgegengesetzten Richtungen ab. Diese Seile laufen über nebeneinander in einem Bügel 22 drehbar gelagerte Rollen 18,19 und verlassen den Greifer durch Löcher im waagerechten Teil dieses Bügels 22, der mittels Zapfen 20, 20^a gelenkig mit Schenkeln 21,2i^a verbunden ist. Die Schenkel 21,2i^a sind mit der einen, die Schenkel des Bügels 22 mit der anderen Greiferschale mittels Drehzapfen verbunden, so daß die durch die Zapfen 20, 2O^a bestimmte Achse und somit die Ausführungsstelle der beiden Seile immer senkrecht über der Achse 10 liegen.

Je nachdem am Seile 16 oder am Seile 17 gezogen wird, drehen sich die Antriebsräder 12, 12° in der einen oder der anderen Richtung, so daß die die Zahnkränze 11, n^a und die die Pia-

netenräder tragenden Greiferschalen geschlossen oder geöffnet werden. Da das Schließen des Greifers mehr Arbeit erfordert als das Öffnen, ist das Seil 16 auf einen Trommelteil gewickelt, der einen größeren Durchmesser hat als der das Seil Vj aufnehmende Trommelteil.

Abb. 2 zeigt eine Ausführungsform, bei der jede Greiferschale auf der einen Seite als Zahnkranzträger und auf der anderen Seite als PIanetenradträger ausgebildet ist. Dementsprechend müssen die beiden Antriebsräder 12,12^a nicht wie bei der Ausführungsform nach Abb. 1 in der gleichen, sondern in einander entgegengesetzten Richtungen gedreht werden. Daher sind zwei Einzeltrommeln 15^s und I5^& vorgesehen. Jede Trommel dient zur Aufnahme eines Seiles i6^a bzw. i6^ö für das Schließen sowie eines Seiles iy^a bzw. 17* für das Öffnen des Greifers. Um die Achse 10 schwingt ein Bügel 23, auf dem die Führungsrollen 24 für die Seile i6°, 16⁶, τγ^α, vf> drehbar gelagert sind und der mit vier Löchern zur Durchführung dieser Seile versehen ist.

Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen ist jede Greiferschale fest mit dem einen Teil des Planetengetriebes verbunden, dessen zweiter Teil an der anderen Greiferschale befestigt ist. Es läßt sich die Erfindung aber auch so ausführen, daß man jeden Greiferstiel mit einem Planetenträger starr verbindet, die Zahnkränze der Getriebe aber nicht an den Stielen befestigt, sondern nur miteinander mittels eines Lenkers kuppelt. Die Seile werden dann so auf die Trommeln der beiden Antriebsräder ge-

³^ wickelt, daß die beiden Zahnkränze sich immer in entgegengesetzten Richtungen drehen und durch den Lenker die Greiferschalen öffnen oder schließen. Bei dieser Ausführung liegen die Planetengetriebe außerhalb des gemeinsamen Drehpunktes der Greiferstiele.

Bei der Ausführung nach Abb. 3 sind die Zahnkränze mit den Stielen fest verbunden, während die Planetenradträger durch einen Lenker gekuppelt sind. Man könnte aber auch den losen Zahnkranz des einen mit dem losen Planetenradträger des anderen Getriebes kuppeln.

Claims

Patentansprüche;

1. Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Mehrseilstielgreifern, gekennzeichnet durch von den Schließ- und Öffnungsseilen angetriebene, in den Greiferstiel eingebaute Planetengetriebe.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetengetriebe gleichachsig mit dem gemeinsamen Drehpunkt der Greiferstiele sitzen.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stiele der einen Schale mit den Planetenradträgern, diejenigen der anderen Schale mit den äußeren Zahnkränzen und die Trommeln der Öffnungs- und Schließseile mit den Zentralrädern starr verbunden sind.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferstiele der einen Schale auf der einen Seite mit dem Planetenradträger, auf der anderen Seite mit dem äußeren Zahnkranz, die Stiele der anderen Schale auf der einen Seite mit dem Außenkranz, auf der anderen Seite mit dem Planetenradträger starr verbunden sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetengetriebe außerhalb des gemeinsamen Drehpunktes der Greiferstiele sitzen.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferstiele der beiden Schalen mit dem einen angetriebenen Teile des Planetengetriebes (Außenkranz oder Planetenradträger) starr verbunden sind, während zwischen den anderen angetriebenen Teilen (Planetenradträger oder Außenkranz) Lenker vorgesehen sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen