DE517802C

DE517802C - Hubschrauber mit mehreren in gleichem Drehsinn umlaufenden Hubschrauben

Info

Publication number: DE517802C
Application number: DEF64926D
Authority: DE
Original assignee: ETUDE DES TRANSPORTS AERIENS S
Current assignee: ETUDE DES TRANSPORTS AERIENS S
Publication date: 1931-02-12

Description

in Brüssel

Es ist bekannt, daß ein Hubschrauber mit einer einzelnen sowie auch mit mehreren in gleichem Drehsinn umlaufenden Hubschrauben wegen der Kreiselwirkung stabil ist.
Doch wird der Rumpf eines solchen Hubschraubers, bei welchem die Schraubenachsen einander parallel sind, durch die Wirkung der Rückdrehmomente in Drehung geraten, und zwar mit einem der Schraubendrehung entgegengesetzten Drehsinne. Um diese Drehung des Rumpfes zu vermeiden, sind die meisten bisher ausgeführten Hubschrauber mit gegenläufigen Hubschrauben gebaut. Leider ist bei dieser letzten Anordnung auch die stabilisierende Kreiselwirkung ausgeschaltet.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hubschrauber mit gleichläufigen Hubschrauben, in welchem die Rückdrehmomente durch eine sinnmäßige Verschränkung der Schraubenachsen ausgeglichen sind.

Dieser Hubschrauber besitzt zwei oder mehrere gleichläufige Hubschrauben, deren Achsen sich nicht schneiden und nicht parallel sind. Die Richtungen der Schraubenachsen sind derart gewählt, daß die vorhandenen Propellerschübe sich zu einer das Gewicht ausgleichenden Kraft und einem die vorhandenen Reaktionsmomente der Schrauben ausgleichenden Kräftepaar zusammen- setzen lassen. Dieses Ziel kann auf mannigfaltige Weise erreicht werden. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere den Fall, wenn zwei oder mehrere nahezu identische und um den Schwerpunkt symmetrisch gelagerte Hubschrauben vorgesehen sind. Wenn z. B. nur zwei Schrauben vorgesehen sind, sind sie so angeordnet, daß, wenn die eine durch eine Drehung um i8o° um eine durch den Schwerpunkt gehende senkrechte Achse gedreht würde, sie sich mit der anderen decken würde.

Abb. ι ist eine schematische Draufsicht, Abb. 3 eine Seitenansicht und Abb. 4 eine Vorderansicht eines Hubschraubers mit zwei Hubschrauben H¹ und H². Diese drehen sich in der Richtung der Pfeile/ und üben auf den Rumpf F die Zugkräfte T¹ und T² und die Rückdrehmomente M¹ und M" aus. Bei Betrachtung des Kräfteschemas in Abb. 5 ersieht man, daß dieWirkung einer Hubschraube auf das Gestell aus einer Zugkraft Γ und einem Kräftepaar M, das durch zwei in einer zur Zugkraft senkrechten Ebene wirkende Kräftei? dargestellt werden kann, besteht. Dieses Kräftepaar ist gleich 2R· 1. Beim Zerlegen der Kräfte T und R in die Kräfte V, H und Q, S ergeben sich die folgenden Gleichgewichtsgleichungen, und zwar für die Kräfte (Kräftepaare):

P (Gewicht) = 2F+2(3 — 2Q — 2V

=.zT· cos a

2S — 2S + H — H — 0
und für die Rückdrehmomente:

2S· I + 2S · I —Z-ff · I = O

4Ä · cos a · ι — 2 T · sin α · L =
ikf = 2 2? · 1; tga.=
2M · cos α —· 2 T · Z. · sin α — ο,

ο;

sin α
cos a

■tget =

M T-L

Auf diese Weise kann man den Winkel berechnen, in welchem die Hubschrauben geneigt werden müssen, um einen Ausgleich der Kräftepaare und der Reaktionsmomente zu erreichen, z. B. auch bei den drei Hubschrauben gemäß Abb. 2.

Claims

Patentanspruch:

Hubschrauber mit mehreren in gleichem Drehsinn umlaufenden Hubschrauben, gekennzeichnet durch eine Verschränkung der Hubschraubenachsen in einem derartigen Sinne und um einen derartigen Winkel zur Senkrechten, daß die Summe der Rückdrehmomente der Hubschrauben gleich Null wird.

Hierzu ι Blatt Zeichnungen