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Matrizensetz- und Zeilengießmaschine mit mehreren übereinanderliegenden,
eine Einheit bildenden- Magazinen, von denen sich immer- eines in der Arbeitsstellung
befindet Es sind Matrizensetz- und Zeilengießmaschinen bekannt, die mit mehreren
übereinanderliegenden, eine Einheit bildenden Matrizenmagazinen ausgestattet sind,
von denen sich jeweils eines in der Arbeitsstellung befindet.
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Soll ein anderes Magazin in die.Arbeitsstellung gebracht werden, so
muß der ganze Magazinstapel über die Auslösevorrichtungen hinweggehoben, seitlich
verschoben und danach wieder so weit gesenkt werden, daß das untere Ende des betreffenden
Magazins wieder in die richtige Stellung zur Auslösevorrichtung gelangt.
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Um diese Bewegung hervorzubringen, ist es bekannt, das untere Ende
des Magazinstapels mit einem Getriebe durch ein Gelenk zu verbinden, das eine Zvkloidenbahn
beschreibt. Das obere Ende des Magazinstapels gleitet hierbei entweder frei in einer
Schlitzführung oder führt mit Hilfe eines zweiten, von dem eben genannten abhängigen
Getriebe ebenfalls eine Zykloidenbewegung aus.
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Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß die von den unteren
Magazinenden beschriebene Bahn an ihrem Beginn und an ihrem Ende gegenläufig ist,
was sich aus der Zvkloidenbewegung ergibt, zu Störengen Anl.aß geben kann und umso
stärker in Erscheinung tritt, je steiler diese Bahn in ihren Anfang- und Endteilen
sein muß.
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Gegenstand der Erfindung ist eine Matrizensetz- und Zeilengießmaschine
mit mehreren übereinanderl,iegen:clen, eine Einheit bildenden Magazinen, deren unterer
Teil ebenfalls durch ein Zvkloklenbahnen ausführendes Getriebe bewegt wird. Erfindungsgemäß
ruht jedoch das untere Ende des Magazinstapels auf dem die Zykloidenbahn beschreibenden
Teil des Getriebes frei auf, so daß es nur gehoben und gesenkt, nicht aber seitlich
verschoben wird. Für die seitliche Verschiebung ist vielmehr ein weiteres Getriebe
vorgesehen, daß von dein genannten -zweckmäßig abhängig ist und dem oberen Teil
des Magazinstapels eine zwangläutige Verschiebungsbewegung erteilt. Der obere Teil
des Magazinstapels weist demgemäß in bekannter Weise Rollen auf, die auf einer geradlinigen
Führung gleiten, ihre Achsen sind mit der Antriebswelle des unteren Getriebes durch
Lenker verbunden.
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Diese Lenker können mit der Antriebswelle
für das
untere Getriebe zentrisch verbunden sein, zweckmäßiger jedoch durch Exzenter: die
Verschiebungsbewegung, die der obere Teil des Magazinstapel bei dieser Ausführung
erfährt, ist nicht gleichförmig, sondern zu Beginn und am Ende der Verschiebungsbewegung
am langsamsten, in der Mitte derselben am schnellsten, was ein möglichst steiles
Abheben und Herabsenken des Magazins auf die Auslösevorrichtung noch weiter erleichtert
und auch einen Lastenausgleich bei der Betätigung des Gesamtgetriebes herbeiführt.
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Eine beispielsweise Ausführung des Erfindungsgegenstandes ist in der
Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine Seitenansicht des oberen Teiles
einer Matrizensetz- und Zeilengießmaschine mit mehreren, zu einer Einheit zusammengefaßten
Magazinen, Abb. 2 eine Teilansicht und ein Teilschnitt, durch den die Lagerung der
einen Seite des Magazinstapels auf dem Maschinenrahmen dargestellt ist, Abb.3 eine
Seitenansicht des Magazinstapels und seines Trägers in größerem Maßstabe, Abb. 4
eine Seitenansicht und ein teilweiser Schnitt durch einen Teil des Getriebes in
einer anderen Stellung, Abb. 5 eine Vorderansicht mit teilweise geschnittenen Teilen
des Getriebes und Abb. 6 eine schematische Darstellung der Bewegungen des Getriebes.
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Bei der .dargestellten Ausführungsform sind ':Magazinstapel vorgesehen,
welche aus je drei übereinanderlieg.enden Magazinen io bestehen. Die Stapel können
aber auch mehr oder weniger Magazine enthalten. Die unteren Enden der Magazine io
tragen die üblichen Sperrvorrichtungen i oa, welche die Matrizen in den Magazinen
festhalten und nur jeweils dann freigeben, wenn die Sperrvorrichtungen durch die
in der Arbeitsstellung mit den Sperrvorrichtungen ioa in Eingriff kommenden Auslösestangen
mittels der Tastatur, wie üblich, ausgelöst werden.
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Jedes Magazin io sitzt auf einem Magazinrahmen i i, welcher das Magazin
am Abgleiten hindert, wenn es die gewöhnliche schräge Stellung einnimmt (volle Linien
in Abb. i). Die Rahmen i i gestatten aber das Herausnehmen eines- oder mehrerer
Magazine. Dieses geht in der vielfach üblichen Weise so vor sich, daß, wenn der
Stapel nach hinten abwärts gekippt ist, .die Magazine nach hinten aus den Rahmen
herausgezogen werden (punktierte Linien in Abb. i). An den gegenüberliegenden Seitenrändern
der Magazinrahmen i i sind Seitenplatten i ia befestigt. Der Magazinstapel, bestehend
aus den Magazinen io und ihren Rahmen i i, wird durch ein Paar Konsole 12 und 13
getragen, die an dem Maschinenhauptrahmen befestigt sind.
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In dem mittleren Magazinrahmen i i ist eine quer verlaufende Welle
30 gelagert, welche an den äußeren Seiten des Rahmens 11 Führungsrollen 31
trägt, die sich auf geradlinigen Führungen 33 auf den Konsolen 12 und 13 bewegen
können (Abb.5). Die Enden der Welle 30 sind in die oberen Enden von Lenkern
32 eingepaßt und in diesen Lenkern durch Stifte befestigt. Die unteren Enden der
Lenker 32 sind mit der Antriebswelle 41 des Getriebes verbunden. Die unteren Teile
der Konsole 12 und 13 sind ferner mit Schlitzen 34 versehen, die parallel
zu den oberen Führungen 33 verlaufen. Längs der Schlitze 34 sind an den Konsolen
12 und 13 Zahnstangen 35 befestigt, deren Teillinien in gleicher Höhe mit den Flächen
36 der Unterseite der Schlitze 34 liegen.
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Ein Paar Ritzel4o, die an den inneren Seiten der Konsole 12 und 13
angeordnet sind und auf der Antriebswelle 4i sitzen, weiche durch die Schlitze 34
nach außen hindurchtritt, greifen in die Zahnstangen 35 ein. Auf der Welle 41 sind
ferner Rollen 42 befestigt, so daß die Welle 41 in den Schlitzen 34 der Seitenlager
durch die auf den Schienen gleitenden Rollen 42 gut geführt wird.
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Die Welle 41 besitzt Kröpfungen 44 und 45 und einen diese Kröpfungen
verbindenden mittleren exzentrischen Teil, der mit Rollen 46 versehen ist, auf denen
die vordere untere Seite des untersten Magazinrahmens i i mit Flächen 46a frei aufliegt.
Die Flächen .IÜa sind zweckmäßig unter einem Winkel geneigt (Abb. 4). Die Welle
41 wird durch eine Kurbel 47 gedreht, die auf einem Ende, zweckmäßig dem rechten,
befestigt ist. Außerhalb der Konsole 12 und 13 trägt die Welle 41 Exzenter 48, die
mittels Stiften 4C9 befestigt sind. Die Mitten dieser Exzenter liegen auf der Linie
zwischen den Mitten der Welle 41 und der Kröpfung 43, so daß diese Exzenter und
die Kröpfung unter gleichem Winkel zu der Welle 41 versetzt sind. Auf die Exzenter
48 sind die unteren als Lager ausgebildeten Enden der Lenker 32 aufgesetzt.
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Um die genaue Einstellung des unteren Endes des jeweils in Arbeitsstellung
befindlichen Magazins zu dem Matrizensammlereintritt und des oberen Endes dieses
Magazins zu dem Einfalltrichter, in den die Matrizen von dem Ableger fallen, zu
sichern, sind die Seitenplatten i ia an dem unteren vorderen Ende des Magazinstapels
mit Anschlägen 57 und die Seitenlager 12 und 13 mit einer entsprechenden Aussparung
58
versehen. Einer dieser Anschläge greift in die Aussparungen ein,
sobald ein Magazin die Arbeitsstellung erreicht.
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Die Arbeitsweise ist folgende: Angenommen, die -Magazineinheit nimmt
die in Abb. i in ;ollen Linien gezeichnete Stellung ein und die Magazine sollen
so geschwenkt werden, daß das mittlere oder untere itlagazin in die Arbeitsstellung
koinint. Durch Drehen der Kurbel _@; wird die Antriebswelle .l.l mit den auf ihr
befestigten Ritzel gedreht, wodurch die Ritzet auf den Zahnstangen 35 vorrücken.
Die exzentrische Kröpfung d3 schwingt infolge der Drehung und des Vorrückens der
Ritzel annähernd nach einer Zvl:loi@de. Dabei heben die Rollen 46 auf. der exzentrischen
Kröpfung .43 die unteren vorderen Enden der Magazine an. Auf diese Weise wird, wie
bekannt, die Magazineinheit angehoben und dadurch bewirkt, d:aß das untere Ende
des in Arbeitsstellung befindlichen Magazins mit seinen Sperrvori-ichttingen voll
den Auslösestangen freikommt. Durch die Lenker 32 wird die Vor-und Riickwärtsbewegtuig
des Magazins geregelt. Durch die Exzenter .l8 erhält die Welle 3o bei gleichmäßiger
Vorwärtsbewegung der Welle .li eine wechselnde Geschwindiglceit.
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Abb.6 zeigt schematisch die Längsbewegung der Welle 3o und der Welle
.dz während des Verschiebens. Auf den Linien 61 und 62 sind Abschnitte der Längsbewegung
der Wellen 30 und 41 abgeteilt und mit o bis 12 bezeichnet. Die Vor- und
Rückwärtsquerbewegungen der Welle 4i sind regelmäßig. Die Teilungen o bis 12 auf
der Linie 62 sind daher gleichmäßig voneinander entfernt. Die entsprechenden
Abschnitte der Vor- und Rückwärtsbewegung der Welle 30 sind dagegell ungleich.
Aus einem Vergleich der einzelnen Abschnitte ergibt sich, daß z. B. bei einer Bewegung
der Mitte der Welle 41 von o nach i die :.litte der Welle 3o auf der Linie 61' einen
bedeutend kürzeren Weg zurücklegt, so daß hierbei die vorderen unteren Enden der
Magazine gut gehoben und von den Auslösestangen freigemacht werden. Auch bei der
weiteren Umdrehung und dem fortschreiten der Mitte auf der Linie 62 von i nach 2
behält die Mitte auf der Linie 61 ihren langsamen Fortschritt bei und bewegt sich
ebenfalls von i nach 2 auf einem zwar etwas größeren aber immer noch verhältnismäßig
kleinen Stück. Bei der weiteren Vorwärtsbewegung werden die einzelnen Abschnitte
allmählich größer (Linie 61), und nehmen dann wieder ab, so daß also in der Vorwärtsbewegung
der Welle 3o in-den Anfangs- und Endstufen eine Verzögerung eintritt. Durch die
Beschleunigung der Welle ,o in den Mittelstellungen wird ein schnelles Herausbewegen
des einen Nila.gazins a(us der Arbeitsstellung und ein schnelles Einschwenken eines
anderen Magazins in die Arbeitsstellung erreicht.
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Die ungleichmäßige Seitenbewegung, die der Welle 30 von der
Welle4i mittels der auf den Exzentern .48 sitzenden Lenker 3:,> erteilt wird, erleichtert
nicht mir den Austausch der Magazine, sondern begünstigt auch den Lastausgleich,
so daß dieser noch vollständiger ist, als bei den bisher bekannten Bauarten. Während
nämlich das Gewicht der unteren Enden der Magazine durch die Aufwärtsbewegung der
Kröpfung .1 .3 angehoben wird, entsteht eine verhältnismäßig kurze Längsbewegung
der Welle 3o. Nach dem Anheben der unteren b-lagazinenden aber, wenn also keine
Kraft für weiteres Anheben gebraucht wird, wird die Welle 30 mit beschleunigter
Geschwindigkeit bewegt, und für diese Beschleunigung ist eine zusätzliche Kraft
an der Antriebskurbel nicht erforderlich.
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Abb. 3 zeigt in vollen Linien den Magazinstapel in der Stufe des Schwenkvorganges,
wobei die unteren Enden der Magazine annähernd auf den höchsten Punkt gehoben sind.
Die punktierten Linien in dieser Abbildung zeigen die Endstellung des mittleren
Magazins, wenn es in die Arbeitsstellung bezvegt ist. Die strichpunktierte Linie
in Abb. 3 zeigt den Weg, den die Anschläge 57 und damit auch die übrigen Punkte
der Magazineinheit bei der Schwenkbewegung ausführen.
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Die Doppelexzenteranordnung in der Schwenkvorrichtung bewirkt ferner
ein Verriegeln, das ein zufälliges Verschieben eines Magazins aus der Arbeitsstellung
verhindert. Das geht aus Abb. 6 hervor, welche schematisch die Stellung der Teile
zeigt, wenn ein Magazin sich in Arbeitsstellung befindet. In dieser Abbildung ist
die Mitte der Welle d i mit 7o bezeichnet. die Mitte der Exzenter 43 auf diesen
Wellen mit 71. Wenn eine Kraft auf den Magazinstapel wirkt, die bestrebt ist, die
Welle 30 vorwärts oder in Richtung des Pfeiles A zu bewegen, dann tritt über
die Lenker 32 eine Kraft auf, welche bestrebt ist, das untere Ende der Lenker 32
in der Richtung des Pfeiles B zu bewegen. Da jedoch die Mitte 71 der Exzenter die
von den unteren Enden der Lenker umfaßt werden, eine Stellung zwischen der Mitte
7o der Ritzel und den Zahnstangen einnimmt, so sind die Ritzel gegen Vorwärtsbewegung
verriegelt. Für eine solche Bewegung wäre eine Drehung in Richtung des Pfeiles C
erforderlich. Wenn in ähnlicher Weise eine Kraft auf den Magazinstapel wirken würde,
um die Welle 3o rückwärts in Richtung des
Pfeiles D zu bewegen,
so wird eine aufwärts wirkende Kraft auf die Lenker 32 und über die Exzenter auf
die Ritzel übertragen. Die Ritzel müßten sich dann in der Richtung,des Pfeiles E
bewegen, also eine Drehung in Richtung des Pfeiles F ausführen. Eine solche Bewegung
ist aber nicht möglich, und demzufolge ist auch gegen diese Kraft eine Verriegelung
vorhanden. Ein zufälliges Verschieben der Magazine ist somit ohne Drehung der Kurbel
nicht möglich. Wenn sich das obere Magazin in der Arbeitsstellung befindet und das
mittlere in diese Stellung gebracht werden soll, so muß die Kurbel 47 einmal vollständig
herumgedreht werden, und zwar entgegengesetzt der Drehrichtung des Uhrzeigers. Wenn
das obere Magazin aus der Arbeitsstellung und das untere in die Arbeitsstellung
gebracht werden soll, so sind zwei Umdrehungen der Kurbel 47 entgegen der Drehrichtung
des Uhrzeigers notwendig. Wenn das mittlere Magazin oder das untere Magazin die
Arbeitsstellung einnimmt und das obere Magazin in die Arbeitsstellung gebracht werden
soll, so müssen eine oder zwei Umdrehungen der Kurbel 47 im Sinne de_-Uhrzeigerdrehung
ausgeführt werden.
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Wenn ein Magazin aus der Magazineinheit herausgenommen und durch ein
anderes ersetzt werden soll, so ist es nur nötig, den Handgriff an dem hinteren
Ende :des unteren Magazinrahmens herabzudrücken. Der Magazinstapel wird dadurch
aus seiner gewöhnlichen schrägen Stellung in eine entgegengesetzt gerichtete Stellung
um die Welle 30 geschwungen. Diese Stellung ist in Abb. i in punktierten Linien
angegeben. _ Durch Zurückschwingen kommen die Flächen 46a an den unteren Magazinrahmen
wieder zur Auflage auf die Rollen 46 der Kröpfung 43, so daß dann die richtige Arbeitsstellung
wieder hergestellt isst. Zum Verriegeln des Magazinstapels in der nach rückwärts
geneigten Stellung kann an .dem unteren Magazinrahmen eine Klinke i9 vorgesehen
werden. Das Gewicht des Magazinstapels isst so verteilt, daß der Teil vor der Weile
30 etwas schwerer ist als der Teil hinter der Welle 30. Die Magazineinheit
hat also stets das Bestreben, ihre nach vorn schräge Stellung einzunehmen und die
Flächen 46a in Berührung mit den Rollen 46 der Kröpfung 43 zu halten.