DE4447366C2

DE4447366C2 - Drehvorrichtung

Info

Publication number: DE4447366C2
Application number: DE4447366A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Matsuoka; Kazuo Chimura; Shigeki Kariya
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1994-12-21
Publication date: 1999-03-11
Anticipated expiration: 2014-12-22
Also published as: GB2285668A; SG47548A1; DE4447366A1; GB9425631D0; US5749556A; JPH07203335A; GB2285668B

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehvorrich tung zum Drehen eines Gegenstandes entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Fig. 1 ist eine teilweise auseinandergezogene Drauf sicht einer herkömmlichen Drehvorrichtung, die in der japanischen Gebrauchsmusteranmeldungs-Veröffentli chung Nr. 4-28141 Y2 (1992) offenbart ist, und Fig. 2 stellt eine Schnittansicht entlang der Linie II-II in Fig. 1 dar. Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Dreh vorrichtung weist einen Untersatz 61, einen Befesti gungstisch 70, einen Motor 82 und eine Leistungsquel le 62 auf.

Der Untersatz 61 enthält einen scheibenförmigen Boden 61a mit einer Umfangswand 61b an seinem äußeren Um fang. In der Mitte des Bodens 61a ist ein konkav aus gebildetes Lager 61c angeordnet, das in der Mitte eine Öffnung 61d hat. Auf der Innenfläche der Um fangswand 61b des Untersatzes 61 sind sechs scheiben förmige Drehglieder 65 in Positionen vorgesehen, der art, daß der Umfang des Bodens 61a durch sechs ge teilt wird. Jedes der Drehglieder 65 hat eine Dreh achse in radialer Richtung des Bodens 61a.

Der Befestigungstisch 70 enthält ein Scheibenteil 71, das geringfügig kleiner als der Boden 61a des Unter satzes 61 ist, eine äußere Umfangswand 72, die so um den gesamten Außenumfang des Scheibenteils 71 gebil det ist, daß sie im rechten Winkel vom Scheibenteil 71 nach unten vorsteht, und eine innere Umfangswand 75, die innerhalb und gegenüberliegend der äußeren Umfangswand 72 mit einem vorbestimmten Abstand zwi schen diesen ausgebildet ist. Entlang der gesamten Innenfläche der inneren Umfangswand 75 ist ein Innen zahnrad 75a angeordnet. Um die äußere untere Kante der äußeren Umfangswand 72 ist ein Vorsprung 73 aus gebildet, der auf seiner unteren Oberfläche mit einer Nut 73a versehen ist. Die Nut 73a ist mit den Dreh gliedern 65 auf dem Untersatz 61 in Eingriff, um den Befestigungstisch 70 drehbar auf dem Untersatz 61 zu stützen.

In der Mitte der unteren Oberfläche des Scheibenteils 71 ist eine zylindrische Achse 74 vorgesehen, deren Spitzenbereich einen kleineren Durchmesser hat als deren anderer Bereich. Der Spitzenbereich der Achse 74 ist drehbar in die Öffnung 61d des Lagers 61c ein gepaßt. Unterhalb des Lagers 61c des Untersatzes 61 ist ein Zwischenring 91 vorgesehen. Ein Bolzen 90 ist von unten durch den Zwischenring 91 und die Öffnung 61d eingesetzt, um in den Spitzenbereich der Achse 74 eingeschraubt zu sein, wodurch verhindert wird, daß sich der Befestigungstisch 70 vom Untersatz 61 löst.

Der Motor 82 hat eine Drehachse 82a, die parallel zum Boden 61a des Untersatzes 61 verläuft, und eine Ge triebeschnecke 83 ist auf der Drehachse 62a befe stigt. Die Getriebeschnecke 83 ist in Eingriff mit einem Schneckenrad 85b, das auf einer ersten Achse 85a befestigt ist, welche auf der Seite der Drehachse 82a ausgebildet ist, die näher an der Umfangswand 61b des Untersatzes 61 liegt. Ein erstes Ritzel 85c, das einstückig mit dem Schneckenrad 85b ausgebildet ist, ist in Eingriff mit einem zweiten Zahnrad 86b, das auf einer zweiten Achse 86a befestigt ist, welche auf der Seite der ersten Achse 85a ausgebildet ist, die näher an der Umfangswand 61b des Untersatzes 61 liegt.

Ein zweites Ritzel 86c, das einstückig mit dem zwei ten Zahnrad 86b ausgebildet ist, ist in Eingriff mit einem dritten Zahnrad 87b, welches eine dritte Achse 87a durchdringt, die auf der Seite der zweiten Achse 86a ausgebildet ist, die näher an der Umfangswand 61b des Untersatzes 61 liegt. Ein drittes Ritzel 87c, das auf der dritten Achse 87a befestigt und mit dem drit ten Zahnrad 87b durch eine Scheibe 87d verbunden ist, ist in Eingriff mit dem Innenzahnrad 75a des Befesti gungstisches 70. Das vom Motor 82 erzeugte Antriebs drehmoment wird über die Getriebeschnecke 83, das Schneckenrad 85b, die Ritzel 85c, 86c und 87c sowie die Zahnräder 86b und 87b zum Innenzahnrad 75a des Befestigungstisches 70 übertragen, wodurch der Befe stigungstisch 70 in Abhängigkeit von der Vorwärts- oder Rückwärts-Drehbewegung des Motors 82 im Uhrzei gersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird.

Fig. 3 ist eine teilweise auseinandergezogene vergrö ßerte Ansicht der dritten Achse 87a. In einem Teil der unteren Oberfläche der Scheibe 87d, die einstüc kig mit dem dritten Ritzel 87c an dessen unterer Oberfläche ausgebildet ist, ist in radialer Richtung eine Nut 87f ausgebildet. Auf der der Scheibe 87d zugewandten Oberfläche des dritten Zahnrads 87b ist ein der Nut 87f entsprechender Vorsprung 87e ausge bildet. Das dritte Zahnrad 87b, durch das die dritte Achse 87a hindurchgeführt ist, ist vertikal beweglich und durch den von einer Feder 88 ausgeübten Druck mit der Scheibe 87d in Berührung. Die Drehung des dritten Zahnrads 87b wird zum dritten Ritzel 87c durch den Eingriff zwischen dem Vorsprung 87e des dritten Zahn rads 87b und der Nut 87f der Scheibe 87d übertragen.

Bei einer derartigen Drehvorrichtung wird die Lei stungsquelle 62 durch ein von einer Fernsteuerein richtung (nicht gezeigt) geliefertes Signal betätigt, um den Motor 82 in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung zu drehen oder den Motor 82 anzuhalten. Durch die durch die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Motors 82 bewirkte Drehung des Befestigungstisches 70 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn wird eine auf dem Befestigungstisch 70 befestigte Anzeige vorrichtung um einen gewünschten Winkel gedreht.

Durch die Drehung des Befestigungstisches 70 wird, wenn die Anzeigevorrichtung mit einem Gegenstand wie einem Möbelstück oder dergleichen in Berührung kommt, das mit dem Innenzahnrad 75a des Befestigungstisches 70 in Eingriff stehende dritte Ritzel 87c blockiert. In diesem Punkt bewegt sich, obwohl die Drehung des Motors 82 zum dritten Zahnrad 87b übertragen wird, dieses gegen den von der Feder 88 ausgeübten Druck nach unten, da das dritte Ritzel 87c blockiert ist. Als Folge hiervon gelangen der Vorsprung 87e auf dem dritten Zahnrad 87b und die Nut 87f in der Scheibe 87d auf dem dritten Ritzel 87c außer Eingriff. Somit wird die Drehung des dritten Zahnrads 87b nicht zum dritten Ritzel 87c übertragen. Das Innenzahnrad 75a, die Getriebeschnecke 83, das Schneckenrad 85b, die Ritzel 85c, 86c und 87c, die Zahnräder 86b und 87b und der Motor 82 werden vor einer Beschädigung ge schützt, indem auf diese Weise allein das dritte Zahnrad 87b gedreht wird.

Um die Sichtrichtung der Anzeigevorrichtung zu än dern, wird, wenn auf die Anzeigevorrichtung oder dem Befestigungstisch 70 eine Kraft von Hand oder der gleichen ausgeübt wird, ohne die Drehung des Motors 82 zu verwenden, die Kraft zum Schneckenrad 85b über tragen. Die Getriebeschnecke 83 wird jedoch nicht durch die Drehung des Schneckenrades 85b gedreht, da nämlich die Getriebeschnecke 83 eine sogenannte auto matische Klemmfunktion hat. Demgemäß bewegt sich das dritte Zahnrad 87b gegen den Druck der Feder 88 nach unten und die Nut 87f der Scheibe 87d gelangt außer Eingriff von dem Vorsprung 87e des dritten Zahnrads 87b wie im vorerwähnten Fall, wodurch der Drehtisch 70 und die Anzeigevorrichtung darauf gedreht werden.

Bei der bekannten Drehvorrichtung ist jedoch der Zu sammenbau kompliziert und die Produktionsausbeute ist gering, da, wenn ein Zahnrad während der Drehung blockiert wird oder die Vorrichtung manuell gedreht wird, der Vorsprung 87e auf dem dritten Zahnrad 87b außer Eingriff von der Nut 87f in der Scheibe 87d auf dem dritten Ritzel 87c gebracht wird, das mit dem Innenzahnrad 75a des Befestigungstisches 70 in Ein griff ist. Weiterhin ist eine große Anzahl von Ver arbeitungsvorgängen erforderlich, was eine Erhöhung der Produktionskosten ergibt. Weiterhin hat die be kannte Drehvorrichtung eine geringe Dauerhaftigkeit aufgrund der Abnutzung der Nut 87f und des Vorsprungs 87e, wodurch die Drehung der Anzeigevorrichtung be einträchtigt wird.

Die vorliegende Erfindung ist dazu bestimmt, die vor erwähnten Probleme zu lösen und es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Drehvorrichtung zu schaffen, mit der ohne Verwendung eines herkömmlichen Trennungsme chanismus das Drehmoment eines Schneckenrades auf eine Getriebeschnecke übertragen werden kann, wobei bei Blockierung keine thermische Überlastung auftre ten soll.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen seines Oberbegriffs gelöst.

Entsprechend der Erfindung wird, wenn der Drehtisch während der Drehung blockiert wird, die Blockierkraft vom Schneckenrad über die Getriebeschnecke zur Dreh achse des Motors übertragen, wodurch die Drehung des Motors angehalten wird. Wenn eine externe Kraft auf den Drehtisch ohne Verwendung der Drehung des Motors ausgeübt wird, wird die ausgeübte Kraft über das Schneckenrad und die Getriebeschnecke auf die Dreh achse des Motors übertragen, wodurch sowohl der Motor als auch der Drehtisch gedreht werden. Somit besteht keine Notwendigkeit, den Trennmechanismus wie bei der bekannten Drehvorrichtung zu verwenden, wodurch sich eine Abnahme der Anzahl der verwendeten Teile und der Bearbeitungsschritte und eine Verbesserung des Monta ge- und Produktionswirkungsgrades der Drehvorrichtung ergeben.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine teilweise auseinandergezogene Draufsicht einer bekannten Drehvor richtung,

Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine teilweise auseinandergezogene vergrößerte Ansicht der in Fig. 2 ge zeigten dritten Achse,

Fig. 4 eine Vorderansicht einer Drehvorrich tung gemäß der vorliegenden Erfindung,

Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf die Drehvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung,

Fig. 6 eine vertikale Schnittansicht der Drehvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung,

Fig. 7 eine vergrößerte Seitenansicht eines Federteils und einer Leiste, die in der Drehvorrichtung nach der vorlie genden Erfindung verwendet werden,

Fig. 8 eine vergrößerte Ansicht eines Motors und einer Zahnradeinheit, die in der Drehvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung verwendet werden,

Fig. 9 eine schematische Draufsicht auf die Getriebeschnecke und das Schneckenrad nach Fig. 8,

Fig. 10 eine Perspektivansicht der Getriebe schnecke nach Fig. 9,

Fig. 11 eine schematische vergrößerte Darstel lung eines Teils der Getriebeschnecke nach Fig. 9,

Fig. 12 eine Schnittansicht einer Gehäuseein heit entlang der Linie XVII-XVII in Fig. 8,

Fig. 13 eine schematische Darstellung eines anderen Typs einer bei der Erfindung anwendbaren Gehäuseeinheit.

Fig. 4 ist die Vorderansicht einer Drehvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung, und die Fig. 5 und 6 sind eine schematische Draufsicht bzw. eine verti kale Schnittansicht des Hauptteils der Drehvorrich tung nach Fig. 4. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, weist die Drehvorrichtung nach der Erfindung ein eine Ka thodenstrahlröhre stützendes Gehäuse 2 und einen un terhalb des Gehäuses 2 angeordneten kreisförmigen Untersatz 1, um das Gehäuse 2 zu stützen, auf. Ein gurtförmiger Rand 2a ist an der unteren Kante des Gehäuses 2 vorgesehen, um zu verhindern, daß eine Hand, ein Finger oder dergleichen in dem Spalt zwi schen dem Gehäuse 2 und dem Untersatz 1 eingeklemmt wird.

Wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, enthält der Untersatz 1 einen kreisförmigen Boden 1a, der mit einer äußeren Umfangswand 1b an seinem Außenumfang versehen ist. Auf der Innenfläche der äußeren Um fangswand 1b ist ein Innenzahnrad 1g vorgesehen. In der Mitte des Bodens 1a ist ein Einschnitt 1f ausge bildet, der eine Öffnung in der Mitte hat. Um die obere Kante der Öffnung ist eine nach oben vorstehen de Mittelwand 1c ausgebildet, und eine innere Um fangswand 1d ist auf der Außenseite der Mittelwand 1c ausgebildet. Auf der Außenfläche der inneren Umfangs wand 1d ist ein Ring 7 vorgesehen, der mit der inne ren Umfangswand 1d durch mehrere Versteifungsrippen 1e verbunden ist. Auf der oberen Oberfläche der äuße ren Umfangswand 1b ist eine Nut 1m ausgebildet, die mit einer Rolleneinheit 20 versehen ist. Die Rollen einheit 20 umfaßt mehrere Kugeln 21 und einen flachen ringförmigen Käfig 22, in welchem mehrere Haltelöcher 22a zum beweglichen Halten der Kugeln 21 mit einem vorbestimmten Abstand zwischen diesen ausgebildet sind.

Auf der unteren Oberfläche des Gehäuses 2 ist ein Ring 2b ausgebildet, der der auf der äußeren Umfangs wand 1b des Untersatzes 1 ausgebildeten Nut 1m gegen überliegt. Der Ring 2b ist in Eingriff mit der Rol leneinheit 20 des Untersatzes 1, wodurch das Gehäuse 2 drehbar auf dem Untersatz 1 gestützt ist. Die unte re Oberfläche des Gehäuses 2 ist auch mit einem zy lindrischen Teil 2c zum Anschrauben in der Mitte und einem inneren Ring 2d zur Anpassung an die Mittelwand 1c des Untersatzes 1 auf der Außenseite des zylindri schen Teils 2c versehen. An der unteren Kante des inneren Rings 2d ist eine Scheibe 14, deren Durchmes ser größer ist als der der Mittelwand 1c des Unter satzes 1 und kleiner als der des Einschnitts 1f, auf dem zylindrischen Teil 2c festgeschraubt, wodurch verhindert wird, daß sich der Untersatz 1 vom Gehäuse 2 löst.

Weiterhin steht ein mittlerer Vorsprung 1h von der Außenfläche der äußeren Umfangswand 1b des Untersat zes 1 vor als eine Standardmarkierung der Drehung des Gehäuses 2. Ein hinterer mittlerer Vorsprung 1k ist ebenfalls auf der Außenfläche der äußeren Umfangswand in einem Winkel von 180° gegenüber der Position des mittleren Vorsprungs 1h vorgesehen. Der hintere mitt lere Vorsprung 1k ist mit einem Loch 1j zum Fest schrauben versehen. Der Untersatz 1 wird auf dem Ge häuse 2 durch Einschrauben einer Schraube (nicht ge zeigt) in das Loch 1j befestigt.

Der Untersatz 1 ist mit Federgliedern 10 zum Steuern des Schwenkbereichs des Gehäuses 2 versehen, die in einem vorbestimmten gegenseitigen Abstand entlang des Um fangs der äußeren Umfangswand 1b ausgebildet sind. In einem vorbestimmten Abstand entlang des Umfangs von den Federgliedern 10 entfernt sind flache Anschläge 11 entlang der radialen Richtung des Bodens 1a ausge bildet. Die untere Oberfläche des Gehäuses 2 ist mit einer Leiste 2e versehen, die nachfolgend genauer beschrieben wird, derart, daß die Leiste 2e sich in der Umfangsmitte zwischen den Federglieder 10 befin det, wenn die Mitte des Bildschirms der Kathoden strahlröhre 3 der Position des mittleren Vorsprungs 1h entspricht. An diesem Punkt stimmt die Mitte des Schirms der Kathodenstrahlröhre 3 mit der Position des mittleren Vorsprungs 1h überein, was bedeutet, daß sich das Gehäuse 2 in der Mitte des Schwenkbe reichs befindet.

Fig. 7 ist eine vergrößerte Seitenansicht eines der Federglieder 10 und der Leiste 2e. Das Federglied 10, das eine gekrümmte Gestalt hat, ist so ausgebildet, daß es von dem Untersatz 1 vorsteht. Wenn das Gehäuse durch das von einem nachfolgend beschriebenen Motor gelieferte Antriebsdrehmoment gedreht wird, wird die von der unteren Oberfläche des Gehäuses 2 vorstehende Leiste 2e von dem Federglied 10 empfangen, wodurch die Drehung des Gehäuses 2 angehalten wird. Wenn das Gehäuse 2 ohne Verwendung des Antriebsdrehmoments des Motors manuell gedreht wird, kann die Leiste 2e an dem Federglied 10 vorbeigehen und das Gehäuse 2 kann weiter gedreht werden, bis die Leiste 2e in Kontakt mit einem der vorbeschriebenen Anschläge 11 gelangt.

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, befinden sich unter dem Gehäuse 2 ein Motor 32 und eine Gehäuseeinheit 31, die eine eingebaute Getriebeeinheit 30 enthält mit mehreren Zahnrädern zum Übertragen des Drehmoments des Motors 32 auf den Untersatz 1.

Fig. 8 ist eine vergrößerte Ansicht des Motors 32 und der Getriebeeinheit 30. Der Motor 32 ist so angeord net, daß er eine Drehachse 32a hat, die parallel zur unteren Oberfläche des Gehäuses 2 verläuft, und er ist mit einer Leistungsquelle (nicht gezeigt) verbun den, um eine Spannung an den Motor 32 anzulegen, die geringer ist als die Hälfte einer regulierten Span nung des Motors 32. Eine Getriebeschnecke 33 ist auf der Drehachse 32a des Motors 32 befestigt. Die Ge triebeschnecke 33 ist mit einem Schneckenrad 35b in Eingrifft, das auf einer ersten Achse 35a befestigt ist. Ein einstückig mit dem Schneckenrad 35b ausge bildetes erstes Ritzel 35c ist in Eingriff mit einem zweiten Zahnrad 36b, das auf einer zweiten Achse 36a befestigt ist. Ein einstückig mit dem zweiten Zahnrad 36b ausgebildetes zweites Ritzel 36c ist in Eingriff mit einem dritten Zahnrad 37b, das auf einer dritten Achse 37a befestigt ist, und das dritte Zahnrad 37b ist in Eingriff mit dem Innenzahnrad 1g (siehe Fig. 5) des Untersatzes 1. Die erste Achse 35a, die zweite Achse 36a und die dritte Achse 37a sind in dieser Reihenfolge in der Umfangsrichtung von der Drehachse 32a des Motors 32 angeordnet. Das Untersetzungsver hältnis der Getriebeeinheit 30 ist auf einen ausrei chenden Wert zum Drehen des Gehäuses 2 eingestellt.

Fig. 9 ist eine schematische Draufsicht auf die Ge triebeschnecke 33 und das Schneckenrad 35b, die in Fig. 8 gezeigt sind, und die Fig. 10 und 11 sind eine perspektivische Ansicht bzw. eine schematische vergrößerte Darstellung der Getriebeschnecke 33. In diesen Figuren ist γ der Steigungswinkel der Getriebeschnecke 33, d_w ist der Teilkreisdurch messer der Getriebeschnecke 33, d ist der Teil kreisdurchmesser des Schneckenrades 35b, F_U1 ist die an der Getriebeschnecke 33 angreifende Tangenti alkraft, F_S ist die am Schneckenrad 35b angrei fende Umfangskraft, F_n ist die vertikal auf den Abschnitt eines Getriebezahns ausgeübte Kraft, α ist der Eingriffswinkel und µ der Reibungskoeffizient. Der Steigungswinkel γ wird durch die folgende Glei chung (1) dargestellt:

tan γ = (m_m . Z_{W /}d_w) ... (1),

worin m_m der Stirnmodul und Z_w die Anzahl der Gewin degänge der Getriebeschnecke 33 ist.

Weiterhin wird die Beziehung zwischen der tangentia len Kraft F_U1 der Getriebeschnecke 33 und der Um fangskraft F_S des Schneckenrades 35b durch die fol gende Gleichung (2) dargestellt:

F_U1 = F_S(cosα . sinγ - µ . cosγ) ... (2).

Die Getriebeschnecke 33 nach dieser Erfindung hat den Steigungswinkel γ, der die tangentiale Kraft größer als 0 macht (d. h. F_U1 < 0), wodurch ein Drehmoment vom Schneckenrad 35b auf die Getriebeschnecke 33 übertra gen wird.

Wie in den Fig. 5 und 8 gezeigt ist, ist an dem Ende der dem Ring 7 zugewandten Seitenfläche der Gehäuse einheit 31 ein Federschalter 41 zum Anhalten der Ener giezuführung zum Motor 32 und zur Kathodenstrahlröhre vorgesehen, und auf der dem Federschalter 41 zuge wandten Umfangsfläche des Ringes 7 ist eine flache gurtförmige Nockenfläche 8 ausgebildet, derart, daß sie parallel zu Boden 1a des Untersatzes 1 verläuft und eine Länge aufweist, die dem durch die Federglie der 10 bestimmten Schwenkbereich des Gehäuses 2 ent spricht.

Bei der Drehvorrichtung mit der vorerwähnten Ausbil dung wird die mit dem Motor 32 verbundene Leistungs quelle durch ein von einem externen Schalter (nicht gezeigt) erzeugtes Signal ferngesteuert, um den Motor 32 in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung zu drehen oder anzuhalten. Die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Motors 32 wird zur Getriebeschnecke 33, dem Schneckenrad 35b, den Ritzeln 35c und 36c sowie den Zahnrädern 36b und 37b übertragen. Durch die Drehung des mit dem Innenzahnrad 1g des Untersatzes 1 in Ein griff stehenden dritten Zahnrades 37b wird das Gehäu se 2 auf der Rolleneinheit 20 im oder entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt. Wenn die von der unteren Oberfläche des Gehäuses 2 vorstehende Leiste 2e in Berührung mit einem der Federglieder 10 gelangt, wird eine weitere Drehung des Gehäuses 2 durch das Feder glied 10 verhindert und der Federschalter 41 wird durch den Kontakt mit einem Ende der Nockenfläche 8 eingeschaltet. Wenn der Federschalter 41 so einge schaltet ist, wird die Energiezuführung zum Motor 32 unterbrochen und die Drehung des Motors 32 und des Gehäuses 2 wird angehalten.

Während sich das Gehäuse 2 dreht, verhindert der Rand 2a an der unteren Umfangskante des Gehäuses 2, daß ein Finger, eine Hand oder dergleichen in dem Spalt zwischen dem Gehäuse 2 und dem Untersatz 1 einge klemmt wird. Weiterhin verhindert der Rand 2a auch, daß Staub in die Drehvorrichtung eindringt.

Wenn während der Drehung das Gehäuse 2 in Berührung mit einem Möbelstück oder dergleichen kommt, oder wenn ein Finger, eine Hand oder dergleichen zwischen dem Gehäuse 2 und dem Möbelstück oder dergleichen eingeklemmt wird, wird das Gehäuse 2 blockiert. Da eine Spannung an den Motor 32 angelegt ist, die klei ner als die Hälfte einer Regelspannung ist, ist das Drehmoment des Motors 32 klein, und das Unterset zungsverhältnis der Getriebeeinheit 30 ist auch so klein, daß die Drehung des Gehäuses 2 möglich ist. Demgemäß würde das Gehäuse 2 den eingeklemmten Finger nicht verletzen oder das Möbelstück oder dergleichen beschädigen. Obgleich das Drehmoment und das Unter setzungsverhältnis klein sind, kann das Gehäuse 2 mit der Hilfe der Rolleneinheit 20 geschwenkt werden. Wenn das Gehäuse 2 blockiert ist, ist die Getriebe einheit 30 ebenfalls blockiert, wodurch sich eine Blockierung der Drehung des Schneckenrades 35b er gibt. Da das Schneckengetriebe 33 den Steigungswinkel γ hat, der eine tangentiale Kraft F_U1 der Getriebe schnecke 33 bewirkt, die größer als 0 ist (F_U1< 0), wird hierbei die Drehung der Getriebeschnecke 33 und der Drehachse 32a ebenso blockiert. Als Folge hiervon wird der Motor 32 angehalten, da das Drehmoment des Motors 32 ausreichend klein ist. Der Motor 32 wird thermisch nicht beschädigt, da die an den Motor 32 angelegte Spannung klein ist, wie zuvor erläutert wurde.

Wenn das Gehäuse 2 manuell geschwenkt wird, um die Sichtrichtung ohne Verwendung des Antriebsdrehmoments des Motors 32 zu ändern, wird die ausgeübte Kraft durch das Schneckenrad 35b auf die Getriebeschnecke 33 übertragen, wodurch die Drehachse 32a des Motors 32 gedreht wird. Als eine Folge hiervon kann das Ge häuse 2 manuell gedreht werden.

Aufgrund der vorbeschriebenen Ausbildung kann die Anzahl der Teile der Getriebeeinheit verringert wer den und der Montagevorgang kann vereinfacht werden, wodurch sich ein verbesserter Produktionswirkungsgrad und verringerte Herstellungskosten ergeben.

Fig. 12 ist eine Schnittansicht entlang der Linie XVII-XVII in Fig. 8. Die Gehäuseeinheit 31 umfaßt ein oberes Gehäuse 31Q und ein unteres Gehäuse 31P, und der an dem Gehäuse 2 befestigte Motor 32 ist in Lö cher eingepaßt, die im oberen und unteren Gehäuse 31Q und 31P vorgesehen sind. Von den Innenflächen des oberen und unteren Gehäuses 31Q und 31P stehen ein oberer und ein unterer Schneckenhalter 31v bzw. 31s vor, um die Drehachse 32a des Motors 32 drehbar zu stützen. Der untere Schneckenhalter 31s hält auch ein ringförmiges Lager 31k zum drehbaren Stützen der Drehachse 32a des Motors 32. Das obere und das untere Gehäuse 31Q und 31P enthalten auch einen oberen und einen unteren Motorhalter 31u und 31r, die auf der anderen Seite des Motors 32 in bezug auf die Drehach se 32a vorstehen. Der obere und der untere Motorhal ter 31u und 31r haben eine Ausnehmung auf der dem Motor 32 gegenüberliegenden Oberfläche, in die ein Lager 31y des Motors 32 eingepaßt ist.

Die Drehachse 32a des Motors 32 ist von einem Ende in die Getriebeschnecke 33 eingesetzt, und ein Ende ei ner zweiten Drehachse 33a ist vom anderen Ende aus in diese eingesetzt. Von den inneren Umfangswänden des oberen und unteren Gehäuses 31Q und 31P steht ein oberer und unterer Achsenhalter 31w bzw. 31t vor, um die zweite Drehachse 33a drehbar zu stützen. Das an dere Ende der zweiten Drehachse 33a, das heißt, das nicht in die Getriebeschnecke 33 eingesetzte Ende, steht von dem oberen und unteren Achsenhalter 31w und 31t auf der Seite, die nicht der Getriebeschneck 33 zugewandt ist, vor. Auf der inneren Seitenwand des unteren Gehäuses 31P gegenüberliegend dem oberen und unteren Achsenhalter 31w und 31t ist ein Spielverhin derungsgleid 34a in der Form eines Hakens vorgesehen. Das Spielverhinderungsglied 34a ist in der Nähe der Spitze des Hakens mit dem von dem oberen und unteren Achsenhalter 31w und 31t vorstehenden Ende der zwei ten Drehachse 33a in Kontakt. Dies verhindert ein Spiel der zweiten Drehachse 33a und der Drehachse 32a in der Antriebsrichtung.

Fig. 13 ist eine schematische Zeichnung die ein ande res Ausführungsbeispiel des in Figur12 gezeigten Be reichs wiedergibt. Das Spielverhinderungsglied 34a in der Gestalt eines Hakens in Fig. 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch ein flaches Spielverhinde rungsglied 34b ersetzt. In Fig. 13 werden gleiche Bezugszahlen wie in Fig. 12 für gleiche Elemente ver wendet und auf deren Beschreibung wird verzichtet. Das flache Spielverhinderungsglied 34b verhindert auch ein Spiel der zweiten Drehachse 33a und der Drehachse 32a in der Antriebsrichtung.

Obwohl das Spielverhinderungsglied 34a oder 34b hier unabhängig in der Gehäuseeinheit 31 vorgesehen ist, kann das Spielverhinderungsglied 34a oder 34b in die Gehäuseeinheit 31 integriert sein. In diesem Fall kann der Montagewirkungsgrad verbessert werden.

Claims

1. Drehvorrichtung zum Drehen eines Gegenstandes, mit
einem Untersatz (1) zum Stützen des Gegenstan des, einem Drehtisch (2), der drehbar auf dem Untersatz (1) gestützt ist,
einer Antriebseinheit (30) zum Drehen des Dreh tisches (2), und
einem Motor (32) zum Zuführen eines Drehmoments zu der Antriebseinheit (30),
wobei die Antriebseinheit (30) eine auf einer Drehachse (32a) des Motors (32) befestigte Getriebeschnecke (33), ein mit der Getriebe schnecke (33) in Eingriff stehendes Schneckenrad (35b) und ein Getriebe (36b, 37b) zum Übertragen des Drehmoments auf den Drehtisch (2), das von der Getriebeschnecke (33) zum Schneckenrad (35b) übertragbar ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeschnecke (33) einen Steigungswinkel (γ) hat, der so gewählt ist, daß unter Vermeidung der Selbsthemmung ein Drehmo ment vom Schneckenrad (35b) zum Motor (32) über tragbar ist, und daß die an den Motor (32) ange legte Spannung so gewählt ist, daß bei einer Übertragung eines Drehmoments vom Schneckenrad (35b) zum Motor (32) eine thermische Beschädi gung des Motors (32) vermieden wird.