DE4447366A1 - Drehvorrichtung - Google Patents
DrehvorrichtungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehvorrich
tung zur Befestigung oder integriert mit einer Anzei
gevorrichtung wie einem Fernsehgerät oder einem Com
puterdisplay, um die Anzeigevorrichtung zu drehen.
Fig. 1 ist eine teilweise auseinandergezogene Drauf
sicht einer herkömmlichen Drehvorrichtung, die in der
japanischen Gebrauchsmusteranmeldungs-Veröffentli
chung Nr. 4-28141 (1992) offenbart ist, und Fig. 2
stellt eine Schnittansicht entlang der Linie II-II in
Fig. 1 dar. Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Dreh
vorrichtung weist einen Untersatz 61, einen Befesti
gungstisch 70, einen Motor 82 und eine Leistungsquel
le 62 auf.
Der Untersatz 61 enthält einen scheibenförmigen Boden
61a mit einer Umfangswand 61b an seinem äußeren Um
fang. In der Mitte des Bodens 61a ist ein konkav aus
gebildetes Lager 61c angeordnet, das in der Mitte
eine Öffnung 61d hat. Auf der Innenfläche der Um
fangswand 61b des Untersatzes 61 sind sechs scheiben
förmige Drehglieder 65 in Positionen vorgesehen, der
art, daß der Umfang des Bodens 61a durch sechs ge
teilt wird. Jedes der Drehglieder 65 hat eine Dreh
achse in radialer Richtung des Bodens 61a.
Der Befestigungstisch 70 enthält ein Scheibenteil 71,
das geringfügig kleiner als der Boden 61a des Unter
satzes 61 ist, eine äußere Umfangswand 72, die so um
den gesamten Außenumfang des Scheibenteils 71 gebil
det ist, daß sie im rechten Winkel vom Scheibenteil
71 nach unten vorsteht, und eine innere Umfangswand
75, die innerhalb und gegenüberliegend der äußeren
Umfangswand 72 mit einem vorbestimmten Abstand zwi
schen diesen ausgebildet ist. Entlang der gesamten
Innenfläche der inneren Umfangswand 75 ist ein Innen
zahnrad 75a angeordnet. Um die äußere untere Kante
der äußeren Umfangswand 72 ist ein Vorsprung 73 aus
gebildet, der auf seiner unteren Oberfläche mit einer
Nut 73a versehen ist. Die Nut 73a ist mit den Dreh
gliedern 65 auf dem Untersatz 61 in Eingriff, um den
Befestigungstisch 70 drehbar auf dem Untersatz 61 zu
stützen.
In der Mitte der unteren Oberfläche des Scheibenteils
71 ist eine zylindrische Achse 74 vorgesehen, deren
Spitzenbereich einen kleineren Durchmesser hat als
deren anderer Bereich. Der Spitzenbereich der Achse
74 ist drehbar in die Öffnung 61d des Lagers 61c ein
gepaßt. Unterhalb des Lagers 61c des Untersatzes 61
ist ein Zwischenring 61 vorgesehen. Ein Bolzen 90 ist
von unten durch den Zwischenring 91 und die Öffnung
61d eingesetzt, um in den Spitzenbereich der Achse 74
eingeschraubt zu sein, wodurch verhindert wird, daß
sich der Befestigungstisch 70 vom Untersatz 61 löst.
Der Motor 82 hat eine Drehachse 82a, die parallel zum
Boden 61a des Untersatzes 61 verläuft, und eine Ge
triebeschnecke 83 ist auf der Drehachse 62a befe
stigt. Die Getriebeschnecke 83 ist in Eingriff mit
einem Schneckenrad 85b, das auf einer ersten Achse
85a befestigt ist, welche auf der Seite der Drehachse
82a ausgebildet ist, die näher an der Umfangswand 61b
des Untersatzes 61 liegt. Ein erstes Ritzel 85c, das
einstückig mit dem Schneckenrad 85b ausgebildet ist,
ist in Eingriff mit einem zweiten Zahnrad 86b, das
auf einer zweiten Achse 86a befestigt ist, welche auf
der Seite der ersten Achse 85a ausgebildet ist, die
näher an der Umfangswand 61b des Untersatzes 61
liegt.
Ein zweites Ritzel 86c, das einstückig mit dem zwei
ten Zahnrad 86b ausgebildet ist, ist in Eingriff mit
einem dritten Zahnrad 87b, welches eine dritte Achse
87a durchdringt, die auf der Seite der zweiten Achse
86a ausgebildet ist, die näher an der Umfangswand 61b
des Untersatzes 61 liegt. Ein drittes Ritzel 87c, das
auf der dritten Achse 87a befestigt und mit dem drit
ten Zahnrad 87b durch eine Scheibe 87d verbunden ist,
ist in Eingriff mit dem Innenzahnrad 75a des Befesti
gungstisches 70. Das vom Motor 82 erzeugte Antriebs
drehmoment wird über die Getriebeschnecke 83, das
Schneckenrad 85b, die Ritzel 85c, 86c und 87c sowie
die Zahnräder 86b und 87b zum Innenzahnrad 75a des
Befestigungstisches 70 übertragen, wodurch der Befe
stigungstisch 70 in Abhängigkeit von der Vorwärts-
oder Rückwärts-Drehbewegung des Motors 82 im Uhrzei
gersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird.
Fig. 3 ist eine teilweise auseinandergezogene vergrö
ßerte Ansicht der dritten Achse 87a. In einem Teil
der unteren Oberfläche der Scheibe 87d, die einstüc
kig mit dem dritten Ritzel 87c an dessen unterer
Oberfläche ausgebildet ist, ist in radialer Richtung
als eine Nut 87f ausgebildet. Auf der der Scheibe 87d
zugewandten Oberfläche des dritten Zahnrads 87b ist
ein der Nut 87f entsprechender Vorsprung 87e ausge
bildet. Das dritte Zahnrad 87b, durch das die dritte
Achse 87a hindurchgeführt ist, ist vertikal beweglich
und durch den von einer Feder 88 ausgeübten Druck mit
der Scheibe 87d in Berührung. Die Drehung des dritten
Zahnrads 87b wird zum dritten Ritzel 87c durch den
Eingriff zwischen dem Vorsprung 87e des dritten Zahn
rads 87b und der Nut 87f der Scheibe 87d übertragen.
Bei einer derartigen Drehvorrichtung wird die Lei
stungsquelle 62 durch ein von einer Fernsteuerein
richtung (nicht gezeigt) geliefertes Signal betätigt,
um den Motor 82 in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung
zu drehen oder den Motor 82 anzuhalten. Durch die
durch die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Motors
82 bewirkte Drehung des Befestigungstisches 70 im
Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn wird
eine auf dem Befestigungstisch 70 befestigte Anzeige
vorrichtung um einen gewünschten Winkel gedreht.
Durch die Drehung des Befestigungstisches 70 wird,
wenn die Anzeigevorrichtung mit einem Gegenstand wie
einem Möbelstück oder dergleichen in Berührung kommt,
das mit dem Innenzahnrad 75a des Befestigungstisches
70 in Eingriff stehende dritte Ritzel 87c blockiert.
In diesem Punkt bewegt sich, obwohl die Drehung des
Motors 82 zum dritten Zahnrad 87b übertragen wird,
dieses gegen den von der Feder 88 ausgeübten Druck
nach unten, da das dritte Ritzel 87c blockiert ist.
Als Folge hiervon gelangen der Vorsprung 87e auf dem
dritten Zahnrad 87b und die Nut 87f in der Scheibe
87d auf dem dritten Ritzel 87c außer Eingriff. Somit
wird die Drehung des dritten Zahnrads 87b nicht zum
dritten Ritzel 87c übertragen. Das Innenzahnrad 75a,
die Getriebeschnecke 83, das Schneckenrad 85b, die
Ritzel 85c, 86c und 87c, die Zahnräder 86b und 87b
und der Motor 82 werden vor einer Beschädigung ge
schützt, indem auf diese Weise allein das dritte
Zahnrad 87b gedreht wird.
Um die Sichtrichtung der Anzeigevorrichtung zu än
dern, wird, wenn auf die Anzeigevorrichtung oder dem
Befestigungstisch 70 eine Kraft von Hand oder der
gleichen ausgeübt wird, ohne die Drehung des Motors
82 zu verwenden, die Kraft zum Schneckenrad 85b über
tragen. Die Getriebeschnecke 83 wird jedoch nicht
durch die Drehung des Schneckenrades 85b gedreht, da
nämlich die Getriebeschnecke 83 eine sogenannte auto
matische Klemmfunktion hat. Demgemäß bewegt sich das
dritte Zahnrad 87b gegen den Druck der Feder 88 nach
unten und die Nut 87f der Scheibe 87d gelangt außer
Eingriff von dem Vorsprung 87e des dritten Zahnrads
87b wie im vorerwähnten Fall, wodurch der Drehtisch
70 und die Anzeigevorrichtung darauf gedreht werden.
Die japanische Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift
Nr. 62-24781 (1987) offenbart einen anderen Typ von
Drehvorrichtung. Diese Drehvorrichtung weist einen
Scheibenkäfig mit mehreren Kugeln an seinem Umfang
anstelle der scheibenförmigen Drehglieder 65 in Fig.
1 und mehrere Kugel enthaltende Löcher jeweils mit
einem Durchmesser, der geringfügig größer als der der
Kugel ist, um die Kugeln zu halten und einen konstan
ten Abstand zwischen den Kugeln aufrecht zu erhalten,
auf. Da die Vorrichtung so vereinfacht ist, können
die Kosten verringert werden und die Vorrichtung wird
dünner.
Bei beiden bekannten Drehvorrichtungen ist jedoch der
Zusammenbau kompliziert und die Produktionsausbeute
ist gering, da, wenn ein Zahnrad während der Drehung
blockiert wird oder die Vorrichtung manuell gedreht
wird, der Vorsprung 87e auf dem dritten Zahnrad 87b
außer Eingriff von der Nut 87f in der Scheibe 87d auf
dem dritten Ritzel 87c gebracht wird, das mit dem
Innenzahnrad 75a des Befestigungstisches 70 in Ein
griff ist. Weiterhin ist eine große Anzahl von Ver
arbeitungsvorgängen erforderlich, was eine Erhöhung
der Produktionskosten ergibt. Weiterhin hat die be
kannte Drehvorrichtung eine geringe Dauerhaftigkeit
aufgrund der Abnutzung der Nut 87f und des Vorsprungs
87e, wodurch die Drehung der Anzeigevorrichtung be
einträchtigt wird. Weiterhin hat die in der japani
schen Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift Nr. 62-
24781 (1987) offenbarte Drehvorrichtung, die den
Scheibenkäfig mit den Kugeln und den Kugeln enthal
tenden Löchern zum drehbaren Stützen des Befesti
gungstisches aufweist, die folgenden Nachteile: Da
der Durchmesser des Kugel enthaltenden Loches größer
ist als der der Kugel, um eine freie Bewegung der
Kugel darin zu erhalten, kann die Kugel während der
Montage aus dem Scheibenkäfig herausfallen. Als Folge
hiervon ist die Handhabbarkeit schlecht und der Mon
tagewirkungsgrad und die Produktionsausnutzung sind
beide niedrig.
Die vorliegende Erfindung ist dazu bestimmt, die vor
erwähnten Probleme zu lösen und es ist die Aufgabe
der Erfindung, eine Drehvorrichtung mit einer verbes
serten Produktionsausnutzung zu schaffen, indem eine
Ausbildung gewählt wird, in der das Drehmoment eines
Schneckenrades auf eine Getriebeschnecke übertragen
werden kann ohne Verwendung des herkömmlichen Tren
nungsmechanismus.
Die Drehvorrichtung nach der Erfindung umfaßt einen
Motor, eine auf der Drehachse des Motors befestigte
Getriebeschnecke und ein mit der Getriebeschnecke in
Eingriff stehendes Schneckenrad. Die Getriebeschnecke
und die Drehachse werden durch ein über ein in einer
Antriebsvorrichtung enthaltenes Zahnrad zum Schnec
kenrad geliefertes Drehmoment gedreht zur Drehung
eines drehbar auf einem Untersatz gestützten Drehti
sches.
Alternativ umfaßt die Drehvorrichtung gemäß der Er
findung einen Motor, eine auf der Drehachse des Mo
tors befestigte Getriebeschnecke und ein mit der Ge
triebeschnecke in Eingriff stehendes Schneckenrad.
Die Getriebeschnecke, die in einer Antriebsvorrich
tung zum Drehen eines drehbar auf einem Untersatz
gestützten Drehtisches enthalten ist, hat einen Stei
gungswinkel, der ausreichend ist zum Übertragen des
Drehmoments vom Schneckenrad zur Getriebeschnecke.
Weiterhin genügt bei der Drehvorrichtung nach der
Erfindung der Steigungswinkel γ der Getriebeschnecke
der folgenden Beziehung:
FS · (cosα · sinγ - µ · cosγ) < 0,
worin FS eine Umfangskraft des Schneckenrades, α ei
nen Druckwinkel und µ einen Reibungskoeffizienten
anzeigen.
Demgemäß wird, wenn der Drehtisch während der Drehung
blockiert wird, die Blockierkraft vom Schneckenrad
über die Getriebeschnecke zur Drehachse des Motors
übertragen, wodurch die Drehung des Motors angehalten
wird. Wenn eine externe Kraft auf den Drehtisch ohne
Verwendung der Drehung des Motors ausgeübt wird, wird
die ausgeübte Kraft über das Schneckenrad und die
Getriebeschnecke auf die Drehachse des Motors über
tragen, wodurch sowohl der Motor als auch der Drehti
sche gedreht werden. Somit besteht keine Notwendig
keit, den Trennmechanismus wie bei der bekannten
Drehvorrichtung zu verwenden, wodurch sich eine Ab
nahme der Anzahl des verwendeten Teiles und der Bear
beitungsschritte und eine Verbesserung des Montage-
und Produktionswirkungsgrades der Drehvorrichtung
ergeben.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht
auch darin, eine Drehvorrichtung mit hohem Montage
und Produktionswirkungsgrad zu schaffen, die eine
verbesserte Handhabung besitzt durch Ausbildung eines
Vorsprungs an der Umfangskante eines Kugel enthalten
den Loches in einem Käfig zum Halten der Kugel.
Die Drehvorrichtung nach der Erfindung umfaßt mehrere
zwischen einem Untersatz und einem Drehtische ange
ordnete Kugeln und einen Käfig mit mehreren Löchern
zum Halten der Kugeln mit einem vorbestimmten Abstand
zwischen diesen. An der Umfangskante jedes Loches ist
ein Vorsprung ausgebildet zum Halten der Kugel darin.
Weiterhin ist in einem Ausführungsbeispiel der Dreh
vorrichtung nach der Erfindung der Käfig durch Ver
binden mehrerer gurtförmiger Teile ausgebildet.
Demgemäß werden die Kugeln im Käfig durch die Vor
sprünge gehalten. Daher besteht nicht die geringste
Gefahr des Herunterfallens der Kugeln aus dem Käfig
während der Montage des Käfigs und der Kugeln, wo
durch sich ein erhöhter Montage- und Produktionswir
kungsgrad ergibt.
Weiterhin sind bei einem anderen Ausführungsbeispiel
der Drehvorrichtung nach der Erfindung der Käfig und
die Kugeln integral ausgebildet, so daß die Kugeln in
bestimmten Positionen im Käfig frei beweglich sind.
Demgemäß kann die Anzahl der Montagevorgänge verrin
gert werden, da keine Notwendigkeit besteht, den Kä
fig mit den Kugeln zu kombinieren, wodurch sich eine
weitere Zunahme des Produktionswirkungsgrades ergibt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den
Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise auseinandergezogene
Draufsicht einer bekannten Drehvor
richtung,
Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie
II-II in Fig. 1,
Fig. 3 eine teilweise auseinandergezogene
vergrößerte Ansicht der in Fig. 2 ge
zeigten dritten Achse,
Fig. 4 eine Vorderansicht einer Drehvorrich
tung gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf die
Drehvorrichtung nach der vorliegenden
Erfindung,
Fig. 6 eine vertikale Schnittansicht der
Drehvorrichtung nach der vorliegenden
Erfindung,
Fig. 7 eine vergrößerte Seitenansicht eines
Federteils und einer Leiste, die in
der Drehvorrichtung nach der vorlie
genden Erfindung verwendet werden,
Fig. 8 eine vergrößerte Ansicht eines Motors
und einer Zahnradeinheit, die in der
Drehvorrichtung nach der vorliegenden
Erfindung verwendet werden,
Fig. 9 eine schematische Draufsicht auf die
Getriebeschnecke und das Schneckenrad
nach Fig. 8,
Fig. 10 eine Perspektivansicht der Getriebe
schnecke nach Fig. 9,
Fig. 11 eine schematische vergrößerte Darstel
lung eines Teils der Getriebeschnecke
nach Fig. 9,
Fig. 12 eine Draufsicht auf die in Fig. 5 ge
zeigte Rolleneinheit,
Fig. 13 eine Schnittansicht entlang der Linie
XIII-XIII in Fig. 12,
Fig. 14 eine Schnittansicht eines anderen Typs
eines Käfigs, der bei der vorliegenden
Erfindung anwendbar ist,
Fig. 15 eine perspektivische Teilansicht noch
eines anderen Typs eines bei der Er
findung anwendbaren Käfigs,
Fig. 16 eine Seitenansicht noch eines anderen
Typs eines bei der Erfindung anwend
baren Käfigs,
Fig. 17 eine Draufsicht auf noch einen weite
ren Typ eines bei der Erfindung an
wendbaren Käfigs,
Fig. 18 eine Schnittansicht einer Gehäuseein
heit entlang der Linie XVII-XVII in
Fig. 8,
Fig. 19 eine schematische Darstellung eines
anderen Typs einer bei der Erfindung
anwendbaren Gehäuseeinheit,
Fig. 20 eine Draufsicht auf eine Drehvorrich
tung gemäß einem anderen Ausführungs
beispiel der Erfindung,
Fig. 21 eine vergrößerte Ansicht eines Teils
der Drehvorrichtung nach Fig. 20,
Fig. 22 eine schematische Darstellung eines
anderen Typs eines ersten Verbindungs
glieds und eines zweiten Verbindungs
glieds nach Fig. 21,
Fig. 23 eine Seitenansicht eines Schalterme
chanismus einer Hebelverbindung nach
der vorliegenden Erfindung,
Fig. 24 eine Seitenansicht eines anderen Typs
des Schaltermechanismus der Hebelver
bindung gemäß der vorliegenden Erfin
dung,
Fig. 25 eine vergrößerte Ansicht eines Feder
schalters und einer Nockenbahn gemäß
Fig. 5,
Fig. 26 eine schematische Seitenansicht des
Federschalters und der Nockenbahn nach
Fig. 25,
Fig. 27 eine Betätigungsfolge des Federschal
ters gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 28 eine schematische Darstellung eines
anderen Typs des Federschalters und
der Nockenbahn gemäß der vorliegenden
Erfindung,
Fig. 29 eine schematische Darstellung noch
eines anderen Typs des Federschalters
und der Nockenbahn gemäß der vorlie
genden Erfindung,
Fig. 30 eine schematische teilweise vergrößer
te Darstellung des Federschalters und
der Nockenbahn nach Fig. 29,
Fig. 31 eine andere schematische teilweise
vergrößerte Darstellung des Feder
schalters und der Nockenbahn nach Fig.
29, und
Fig. 32 eine schematische Darstellung eines
anderen Typs eines Motor-Anhaltemecha
nismus gemäß der vorliegenden Erfin
dung.
Fig. 4 ist die Vorderansicht einer Drehvorrichtung
nach der vorliegenden Erfindung, und die Fig. 5 und
6 sind eine schematische Draufsicht bzw. eine verti
kale Schnittansicht des Hauptteils der Drehvorrich
tung nach Fig. 4. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, weist
die Drehvorrichtung nach der Erfindung ein eine Ka
thodenstrahlröhre stützendes Gehäuse 2 und einen un
terhalb des Gehäuses 2 angeordneten kreisförmigen
Untersatz 1, um das Gehäuse 2 zu stützen, auf. Ein
gurtförmiger Rand 2a ist an der unteren Kante des
Gehäuses 2 vorgesehen, um zu verhindern, daß eine
Hand, ein Finger oder dergleichen in dem Spalt zwi
schen dem Gehäuse 2 und dem Untersatz 1 eingeklemmt
wird.
Wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, enthält der
Untersatz 1 einen kreisförmigen Boden 1a, der mit
einer äußeren Umfangswand 1b an seinem Außenumfang
versehen ist. Auf der Innenfläche der äußeren Um
fangswand 1b ist ein Innenzahnrad 1g vorgesehen. In
der Mitte des Bodens 1a ist ein Einschnitt 1f ausge
bildet, der eine Öffnung in der Mitte hat. Um die
obere Kante der Öffnung ist eine nach oben vorstehen
de Mittelwand 1c ausgebildet, und eine innere Um
fangswand 1d ist auf der Außenseite der Mittelwand 1c
ausgebildet. Auf der Außenfläche der inneren Umfangs
wand 1d ist ein Ring 7 vorgesehen, der mit der inne
ren Umfangswand 1d durch mehrere Versteifungsrippen
1e verbunden ist. Auf der oberen Oberfläche der äuße
ren Umfangswand 1b ist eine Nut 1m ausgebildet, die
mit einer Rolleneinheit 20 versehen ist. Die Rollen
einheit 20 umfaßt mehrere Kugeln 21 und einen flachen
ringförmigen Käfig 22, in welchem mehrere Haltelöcher
22a zum beweglichen Halten der Kugeln 21 mit einem
vorbestimmten Abstand zwischen diesen ausgebildet
sind.
Auf der unteren Oberfläche des Gehäuses 2 ist ein
Ring 2b ausgebildet, der der auf der äußeren Umfangs
wand 1b des Untersatzes 1 ausgebildeten Nut 1m gegen
überliegt. Der Ring 2b ist in Eingriff mit der Rol
leneinheit 20 des Untersatzes 1, wodurch das Gehäuse
2 drehbar auf dem Untersatz 1 gestützt ist. Die unte
re Oberfläche des Gehäuses 2 ist auch mit einem zy
lindrischen Teil 2c zum Anschrauben in der Mitte und
einem inneren Ring 2d zur Anpassung an die Mittelwand
1c des Untersatzes 1 auf der Außenseite des zylindri
schen Teils 2c versehen. An der unteren Kante des
inneren Rings 2d ist eine Scheibe 14, deren Durchmes
ser größer ist als der der Mittelwand 1c des Unter
satzes 1 und kleiner als der des Einschnitts 1f, auf
dem zylindrischen Teil 2c festgeschraubt, wodurch
verhindert wird, daß sich der Untersatz 1 vom Gehäuse
2 löst.
Weiterhin steht ein mittlerer Vorsprung 1a von der
Außenfläche der äußeren Umfangswand 1b des Untersat
zes 1 vor als eine Standardmarkierung der Drehung des
Gehäuses 2. Ein hinterer mittlerer Vorsprung 1k ist
ebenfalls auf der Außenfläche der äußeren Umfangswand
in einem Winkel von 180° gegenüber der Position des
mittleren Vorsprungs 1h vorgesehen. Der hintere mitt
lere Vorsprung 1k ist mit einem Loch 1j zum Fest
schrauben versehen. Der Untersatz 1 wird auf dem Ge
häuse 2 durch Einschrauben einer Schraube (nicht ge
zeigt) in das Loch 1j befestigt.
Der Ansatz 1 ist mit Federgliedern 10 zum Steuern des
Schwenkbereichs des Gehäuses 2 versehen, die in einem
vorbestimmten gegenseitigen Abstand entlang des Um
fangs der äußeren Umfangswand 1b ausgebildet sind. In
einem vorbestimmten Abstand entlang des Umfangs von
den Federgliedern 10 entfernt sind flache Anschläge
11 entlang der radialen Richtung des Bodens 1a ausge
bildet. Die untere Oberfläche des Gehäuses 2 ist mit
einer Leiste 2e versehen, die nachfolgend genauer
beschrieben wird, derart, daß die Leiste 2e sich in
der Umfangsmitte zwischen den Federglieder 10 befin
det, wenn die Mitte des Bildschirms der Kathoden
strahlröhre 3 der Position des mittleren Vorsprungs
1h entspricht. An diesem Punkt stimmt die Mitte des
Schirms der Kathodenstrahlröhre 3 mit der Position
des mittleren Vorsprungs 1h überein, was bedeutet,
daß sich das Gehäuse 2 in der Mitte des Schwenkbe
reichs befindet.
Fig. 7 ist eine vergrößerte Seitenansicht eines der
Federglieder 10 und der Leiste 2e. Das Federglied 10,
das eine gekrümmte Gestalt hat, ist so ausgebildet,
daß es von dem Untersatz 1 vorsteht. Wenn das Gehäuse
durch das von einem nachfolgend beschriebenen Motor
gelieferte Antriebsdrehmoment gedreht wird, wird die
von der unteren Oberfläche des Gehäuses 2 vorstehende
Leiste 2e von dem Federglied 10 empfangen, wodurch
die Drehung des Gehäuses 2 angehalten wird. Wenn das
Gehäuse 2 ohne Verwendung des Antriebsdrehmoments des
Motors manuell gedreht wird, kann die Leiste 2e an
dem Federglied 10 vorbeigehen und das Gehäuse 2 kann
weiter gedreht werden, bis die Leiste 2e in Kontakt
mit einem der vorbeschriebenen Anschläge 11 gelangt.
Wie in Fig. 5 gezeigt ist, befinden sich unter dem
Gehäuse 2 ein Motor 32 und eine Gehäuseeinheit 31,
die eine eingebaute Getriebeeinheit 30 enthält mit
mehreren Zahnrädern zum Übertragen des Drehmoments
des Motors 32 auf den Untersatz 1.
Fig. 8 ist eine vergrößerte Ansicht des Motors 32 und
der Getriebeeinheit 30. Der Motor 32 ist so angeord
net, daß er eine Drehachse 32a hat, die parallel zur
unteren Oberfläche des Gehäuses 2 verläuft, und er
ist mit einer Leistungsquelle (nicht gezeigt) verbun
den, um eine Spannung an den Motor 32 anzulegen, die
geringer ist als die Hälfte einer regulierten Span
nung des Motors 32. Eine Getriebeschnecke 33 ist auf
der Drehachse 32a des Motors 32 befestigt. Die Ge
triebeschnecke 33 ist mit einem Schneckenrad 35b in
Eingrifft, das auf einer ersten Achse 35a befestigt
ist. Ein einstückig mit dem Schneckenrad 35b ausge
bildetes erstes Ritzel 35c ist in Eingriff mit einem
zweiten Zahnrad 36b, das auf einer zweiten Achse 36a
befestigt ist. Ein einstückig mit dem zweiten Zahnrad
36b ausgebildetes zweites Ritzel 36c ist in Eingriff
mit einem dritten Zahnrad 37b, das auf einer dritten
Achse 37a befestigt ist, und das dritte Zahnrad 37b
ist in Eingriff mit dem Innenzahnrad 1g (siehe Fig.
5) des Untersatzes 1. Die erste Achse 35a, die zweite
Achse 36a und die dritte Achse 37a sind in dieser
Reihenfolge in der Umfangsrichtung von der Drehachse
32a des Motors 32 angeordnet. Das Untersetzungsver
hältnis der Getriebeeinheit 30 ist auf einen ausrei
chenden Wert zum Drehen des Gehäuses 2 eingestellt.
Fig. 9 ist eine schematische Draufsicht auf die Ge
triebeschnecke 33 und das Schneckenrad 35b, die in
Fig. 8 gezeigt sind, und die Fig. 10 und 11 sind
eine perspektivische Ansicht bzw. eine schematische
vergrößerte Darstellung der Getriebeschnecke 33. In
diesen Figuren bedeutet γ einen Steigungswinkel der
Getriebeschnecke 33, dw bedeutet einen Teilkreis
durchmesser der Getriebeschnecke 33, d bedeutet einen
Teilkreisdurchmesser des Schneckenrades 35b, FU1 be
deutet eine tangentiale Kraft der Getriebeschnecke
33, FS bedeutet eine Umfangskraft des Schneckenrades
35b, Fn bedeutet eine vertikal auf den Abschnitt ei
nes Getriebezahns ausgeübte Kraft, α bedeutet einen
Druckwinkel und µ bedeutet einen Reibungskoeffizien
ten. Der Steigungswinkel γ wird durch die folgende
Gleichung (1) dargestellt:
γ = tan-1(mm · ZW/dw) (1),
worin mm einen Stirnmodul und ZW die Anzahl der Ge
windegänge bedeuten.
Weiterhin wird die Beziehung zwischen der tangentia
len Kraft FU1 der Getriebeschnecke 33 und der Um
fangskraft FS des Schneckenrades 35b durch die fol
gende Gleichung (2) dargestellt:
FU1 = FS(cosα · sinγ - µ · cosγ) (2).
Die Getriebeschnecke 33 nach dieser Erfindung hat den
Steigungswinkel γ, der die tangentiale Kraft größer
als 0 macht (d. h. FU1 < 0), wodurch Drehmoment vom
Schneckenrad 35b auf die Getriebeschnecke 33 übertra
gen wird.
Wie in den Fig. 5 und 8 gezeigt ist, ist an dem Ende
der dem Ring 7 zugewandten Seitenfläche der Gehäusee
inheit 31 ein Federschalter 41 zum Anhalten der Ener
giezuführung zum Motor 32 und zur Kathodenstrahlröhre
vorgesehen, und auf der dem Federschalter 41 zuge
wandten Umfangsfläche des Ringes 7 ist eine flache
gurtförmige Nockenfläche 8 ausgebildet, derart, daß
sie parallel zu Boden 1a des Untersatzes 1 verläuft
und eine Länge aufweist, die dem durch die Federglie
der 10 bestimmten Schwenkbereich des Gehäuses 2 ent
spricht.
Bei der Drehvorrichtung mit der vorerwähnten Ausbil
dung wird die mit dem Motor 32 verbundene Leistungs
quelle durch ein von einem externen Schalter (nicht
gezeigt) erzeugtes Signal ferngesteuert, um den Motor
32 in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung zu drehen
oder anzuhalten. Die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung
des Motors 32 wird zur Getriebeschnecke 33, dem
Schneckenrad 35b, den Ritzeln 35c und 36c sowie den
Zahnrädern 36b und 37b übertragen. Durch die Drehung
des mit dem Innenzahnrad 1g des Untersatzes 1 in Ein
griff stehenden dritten Zahnrades 37b wird das Gehäu
se 2 auf der Rolleneinheit 20 im oder entgegen dem
Uhrzeigersinn geschwenkt. Wenn die von der unteren
Oberfläche des Gehäuses 2 vorstehende Leiste 2e in
Berührung mit einem der Federglieder 10 gelangt, wird
eine weitere Drehung des Gehäuses 2 durch das Feder
glied 10 verhindert und der Federschalter 41 wird
durch den Kontakt mit einem Ende der Nockenfläche 8
eingeschaltet. Wenn der Federschalter 41 so einge
schaltet ist, wird die Energiezuführung zum Motor 32
unterbrochen und die Drehung des Motors 32 und des
Gehäuses 2 wird angehalten.
Während sich das Gehäuse 2 dreht, verhindert der Rand
2a an der unteren Umfangskante des Gehäuses 2, daß
ein Finger, eine Hand oder dergleichen in dem Spalt
zwischen dem Gehäuse 2 und dem Untersatz 1 einge
klemmt wird. Weiterhin verhindert der Rand 2a auch,
daß Staub in die Drehvorrichtung eindringt.
Wenn während der Drehung das Gehäuse 2 in Berührung
mit einem Möbelstück oder dergleichen kommt, oder
wenn ein Finger, eine Hand oder dergleichen zwischen
dem Gehäuse 2 und dem Möbelstück oder dergleichen
eingeklemmt wird, wird das Gehäuse 2 blockiert. Da
eine Spannung an den Motor 32 angelegt ist, die klei
ner als die Hälfte einer Regelspannung ist, ist das
Drehmoment des Motors 32 klein, und das Unterset
zungsverhältnis der Getriebeeinheit 30 ist auch so
klein, daß die Drehung des Gehäuses 2 möglich ist.
Demgemäß würde das Gehäuse 2 den eingeklemmten Finger
nicht verletzen oder das Möbelstück oder dergleichen
beschädigen. Obgleich das Drehmoment und das Unter
setzungsverhältnis klein sind, kann das Gehäuse 2 mit
der Hilfe der Rolleneinheit 20 geschwenkt werden.
Wenn das Gehäuse 2 blockiert ist, ist die Getriebe
einheit 30 ebenfalls blockiert, wodurch sich eine
Blockierung der Drehung des Schneckenrades 35b er
gibt. Da das Schneckengetriebe 33 den Steigungswinkel
γ hat, der eine tangentiale Kraft FU1 der Getriebe
schnecke 33 bewirkt, die größer als 0 ist (FU1<0),
wird hierbei die Drehung der Getriebeschnecke 33 und
der Drehachse 32a ebenso blockiert. Als Folge hiervon
wird der Motor 32 angehalten, da das Drehmoment des
Motors 32 ausreichend klein ist. Der Motor 32 wird
thermisch nicht beschädigt, da die an den Motor 32
angelegte Spannung klein ist, wie zuvor erläutert wurde.
Wenn das Gehäuse 2 manuell geschwenkt wird, um die
Sichtrichtung ohne Verwendung des Antriebsdrehmoments
des Motors 32 zu ändern, wird die ausgeübte Kraft
durch das Schneckenrad 35b auf die Getriebeschnecke
33 übertragen, wodurch die Drehachse 32a des Motors
32 gedreht wird. Als eine Folge hiervon kann das Ge
häuse 2 manuell gedreht werden.
Aufgrund der vorbeschriebenen Ausbildung kann die
Anzahl der Teile der Getriebeeinheit verringert wer
den und der Montagevorgang kann vereinfacht werden,
wodurch sich ein verbesserter Produktionswirkungsgrad
und verringerte Herstellungskosten ergeben.
Fig. 12 ist eine Draufsicht auf die in Fig. 5 gezeig
te Rolleneinheit 20, und Fig. 13 stellt eine Schnitt
ansicht entlang der Linie XIII-XIII in Fig. 12 dar.
Die Rolleneinheit 20 umfaßt einen ringförmigen Käfig
22 und die in mehreren im Käfig 22 mit vorbestimmten
gegenseitigen Abständen vorgesehenen Haltelöchern 22a
bewegbar enthaltenen Kugeln 21. Jeder Abstand zwi
schen den Kugeln 21 wird somit während des Betriebs
der Rolleneinheit 20 konstant aufrechterhalten. Die
untere Kante jedes Haltelochs 22a auf der unteren
Oberfläche des Käfigs 22 ist mit einem Paar von Klau
en 22b dergestalt versehen, daß der Abstand zwischen
den Klauen 22b nach unten abnimmt entsprechend der
Kugelform der darin enthaltenen Kugeln 21. Ein Paar
dieser Klauen 22b verhindert, daß die Kugeln 21 wäh
rend der Befestigung der Rolleneinheit 20 auf der
Drehvorrichtung aus dem Käfig 22 herausfallen. Somit
wird die Handhabung während der Montage der Drehvor
richtung verbessert, wodurch der Montage- und der
Produktions-Wirkungsgrad verbessert werden.
Es ist selbstverständlich, daß die Klaue 22b um die
gesamte untere Kante des Halteloches 22a herum vor
gesehen sein kann. Alternativ kann die Klaue 22b so
wohl an der oberen als auch an der unteren Kante des
Käfigs 22 ausgebildet sein, um den Käfig 22 mit der
Kugel 21 zu integrieren, wie in der Schnittansicht
nach Fig. 14 gezeigt ist. Wenn eine solche Struktur
gewählt wird, besteht keine Notwendigkeit, die Kugeln
21 mit dem Käfig 22 während der Montage der Drehvor
richtung zu kombinieren, wodurch sich eine weitere
Verbesserung des Montage-Wirkungsgrades für die Dreh
vorrichtung ergibt. Obwohl der Käfig 22 in diesem
Ausführungsbeispiel ringförmig ist, ist weiterhin die
Gestalt des Käfigs 22 nicht hierauf beschränkt und
kann eine Scheibe sein. Durch Bestimmen der Form der
in der äußeren Umfangswand 1b des Untersatzes 1 ge
bildeten Nut 1m und der Form der unteren Kante des
äußeren Ringes 2b des Gehäuses 2 (beide sind in Fig.
6 gezeigt) entsprechend der kugelförmigen Gestalt der
Kugel 21 kann weiterhin das Gehäuse 2 weich und stoß
frei gedreht werden. Dann kann das Ausgangsdrehmoment
des Motors 32 (gezeigt in Fig. 5) noch kleiner ge
macht werden.
Fig. 15 ist eine perspektivische Teilansicht eines
anderen Typs des Käfigs. Dieser Käfig weist mehrere
flache bogenförmige Glieder 23 auf, von denen jedes
ein Halteloch 23a enthält. Ein Vorsprung 23c ist an
einem Ende des bogenförmigen Gliedes 23 und eine Aus
nehmung 23d an dem anderen Ende von diesem ausgebil
det. Der Vorsprung 23c eines bogenförmigen Gliedes 23
wird in die Ausnehmung 23d eines anderen bogenförmi
gen Gliedes 23 eingepaßt, wodurch die mehreren bogen
förmigen Glieder 23 miteinander verbunden werden, um
den flachen ringförmigen Käfig zu bilden.
Fig. 16 ist eine Seitenansicht eines anderen Typs des
Käfigs. Dieser Käfig umfaßt mehrere gurtförmige Glie
der 24, von denen jedes Kerben 24e und 24f in entge
gengesetzter Richtung nahe seinen Enden aufweist. Die
Kerbe 24e eines gurtförmigen Gliedes 24 wird in die
Kerbe 24f eines anderen gurtförmigen Gliedes 24 ein
geführt, wodurch die mehreren gurtförmigen Glieder 24
verbunden werden, um den ringförmigen Käfig zu bil
den.
Fig. 17 ist eine Draufsicht auf noch einen anderen
Typ des Käfigs. Dieser ringförmige Käfig 25 enthält
mehrere Haltelöcher 25a von der Gestalt eines Rhombus
mit vorbestimmten gegenseitigen Abständen. An der
oberen und unteren Kante jedes Haltelochs 25a sind
flache Klauen 25b vorgesehen, die in das Innere des
Halteloches 25a vorstehen. Die in das Halteloch 25a
eingesetzte Kugel 21 wird durch die flachen Klauen
25b bewegbar gehalten, ohne daß sie aus dem Käfig 25
herausfallen. Die in dem ringförmigen Käfig 25 mit
bestimmten gegenseitigen Abständen ausgebildeten Hal
telöcher können irgendeine polygonale Gestalt haben.
Fig. 18 ist eine Schnittansicht entlang der Linie
XVII-XVII in Fig. 8. Die Gehäuseeinheit 31 umfaßt ein
oberes Gehäuse 31Q und ein unteres Gehäuse 31P, und
der an dem Gehäuse 2 befestigte Motor 32 ist in Lö
cher eingepaßt, die im oberen und unteren Gehäuse 31Q
und 31P vorgesehen sind. Von den Innenflächen des
oberen und unteren Gehäuses 31Q und 31P stehen ein
oberer und ein unterer Schneckenhalter 31v bzw. 31s
vor, um die Drehachse 32a des Motors 32 drehbar zu
stützen. Der untere Schneckenhalter 31s hält auch ein
ringförmiges Lager 31k zum drehbaren Stützen der
Drehachse 32a des Motors 32. Das obere und das untere
Gehäuse 31Q und 31P enthalten auch einen oberen und
einen unteren Motorhalter 31u und 31r, die auf der
anderen Seite des Motors 32 in bezug auf die Drehach
se 32a vorstehen. Der obere und der untere Motorhal
ter 31u und 31r haben eine Ausnehmung auf der dem
Motor 32 gegenüberliegenden Oberfläche, in die ein
Lager 31y des Motors 32 eingepaßt ist.
Die Drehachse 32a des Motors 32 ist von einem Ende in
die Getriebeschnecke 33 eingesetzt, und ein Ende ei
ner zweiten Drehachse 33a ist vom anderen Ende aus in
diese eingesetzt. Von den inneren Umfangswänden des
oberen und unteren Gehäuses 31Q und 31P steht ein
oberer und unterer Achsenhalter 31w bzw. 31t vor, um
die zweite Drehachse 33a drehbar zu stützen. Das an
dere Ende der zweiten Drehachse 33a, das heißt, das
nicht in die Getriebeschnecke 33 eingesetzte Ende,
steht von dem oberen und unteren Achsenhalter 31w und
31t auf der Seite, die nicht der Getriebeschnecke 33
zugewandt ist, vor. Auf der inneren Seitenwand des
unteren Gehäuses 31P gegenüberliegend dem oberen und
unteren Achsenhalter 31w und 31t ist ein Spielverhin
derungsglied 34a in der Form eines Hakens vorgesehen.
Das Spielverhinderungsglied 34a ist in der Nähe der
Spitze des Hakens mit dem von dem oberen und unteren
Achsenhalter 31w und 31t vorstehenden Ende der zwei
ten Drehachse 33a in Kontakt. Dies verhindert ein
Spiel der zweiten Drehachse 33a und der Drehachse 32a
in der Antriebsrichtung.
Fig. 19 ist ein schematisches Diagramm, das ein ande
res Ausführungsbeispiel des in Fig. 18 gezeigten Be
reichs wiedergibt. Das Spielverhinderungsglied 34a in
der Gestalt eines Hakens in Fig. 18 ist in diesem
Ausführungsbeispiel durch ein flaches Spielverhinde
rungsglied 34b ersetzt. In Fig. 19 werden gleiche
Bezugszahlen wie in Fig. 18 für gleiche Elemente ver
wendet und auf deren Beschreibung wird verzichtet.
Das flache Spielverhinderungsglied 34b verhindert
auch ein Spiel der zweiten Drehachse 33a und der
Drehachse 32a in der Antriebsrichtung.
Obwohl das Spielverhinderungsglied 34a oder 34b hier
unabhängig in der Gehäuseeinheit 31 vorgesehen ist,
kann das Spielverhinderungsglied 34a oder 34b in die
Gehäuseeinheit 31 integriert sein. In diesem Fall
kann der Montagewirkungsgrad verbessert werden.
Fig. 20 ist eine Draufsicht auf eine Drehvorrichtung
gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfin
dung, bei dem die Federglieder 10 und Leiste 2e, die
in Fig. 7 gezeigt sind, durch einen anderen Mechanis
mus zum Regulieren der Drehung des Gehäuses 2 ersetzt
sind. Fig. 21 ist eine vergrößerte Teildarstellung
der Vorrichtung nach Fig. 20. Auf der äußeren Um
fangsfläche einer äußeren Umfangswand 1b eines Unter
satzes 1 ist eine nutenförmige äußere Umfangsbegren
zungs-Nockenfläche 56 ausgebildet mit einer vorbe
stimmten Länge entlang des Umfangs der äußeren Um
fangswand 1b, und in der Mitte der äußeren Umfangs
begrenzungs-Nockenfläche 56 ist eine Verriegelungs-
Nockenfläche 57 in der Form einer Ausnehmung ausge
bildet. Auf der unteren Oberfläche des Gehäuses 2 ist
ein hohles Abdeck-Verbindungsglied 50 in der Form
ähnlich einem Rechteck derart vorgesehen, daß es der
äußeren Umfangsverriegelungs-Nockenfläche 57 gegen
überliegt. Das Abdeck-Verbindungsglied 50 nimmt ein
zweites Verbindungsgliede 51 in der Form eines Zylin
ders, dessen eines Ende geschlossen ist, auf, und das
zweite Verbindungsglied 51 ist parallel zur unteren
Oberfläche des Gehäuses 2 angeordnet, so daß es in
der Lage ist, sich vorwärts zu der äußeren Umfangs
begrenzungs-Nockenfläche 56 hin oder rückwärts von
dieser weg zu bewegen.
In das zweite Verbindungsglied 51 ist ein Ende eines
ersten Verbindungsglieds 52 in der Form eines hohlen
Zylinders eingesetzt, und das zweite Verbindungsglied
51 wird durch das erste Verbindungsglied 52 derart
gehalten, daß das zweite Verbindungsglied 51 eine
vorbestimmte Länge in dem ersten Verbindungsglied 52
gleiten kann. Das andere Ende des ersten Verbindungs
glieds 52 ist an einem Hebel-Verbindungsglied 53 in
der Form ähnlich einem flachen Halbkreis angelenkt,
das mit einer Achse auf dem Abdeck-Verbindungsglied
50 befestigt ist. Das Hebel-Verbindungsglied 53 weist
einen Vorsprung 53a auf, der von der Seitenfläche des
Gehäuses 2 nach außen vorsteht. Das Hebel-Verbin
dungsglied 53 kann durch die Drehung des Gehäuses 2
zwischen einer ersten Position, in der das zweite
Verbindungsglied 51 in Kontakt mit einem der Enden
der äußeren Umfangsbegrenzungs-Nockenfläche 56 kommt,
und einer zweiten Position, in der das zweite Verbin
dungsglied 51 näher an der äußeren Umfangsbegren
zungs-Nockenfläche 56 angeordnet ist als in der er
sten Position, umgeschaltet werden.
Das zweite Verbindungsglied 51 ist mit dem Abdeck-
Verbindungsglied 50 über eine Feder 54 verbunden.
Wenn sich das Hebel-Verbindungsglied 53 in der zwei
ten Position befindet, bewirkt das zweite Verbin
dungsglied 51, daß das erste Verbindungsglied 52
durch die Kraft der Feder 54 gleitet, wodurch es in
die äußere Umfangsverriegelungs-Nockenfläche 57 auf
dem Aufsatz 1 eingepaßt wird.
Fig. 22 ist eine schematische Darstellung, die eine
andere Ausbildung des ersten Verbindungsgliedes 52
und des zweiten Verbindungsgliedes 51 nach Fig. 21
zeigt. An der in das zweite Verbindungsglied 51 ein
gepaßten Spitze des ersten Verbindungsglieds 52 ist
ein Ende einer Feder 55 befestigt, deren anderes Ende
an dem zweiten Verbindungsglied 51 befestigt ist.
Wenn sich das Hebel-Verbindungsglied 53 in der zwei
ten Position befindet, bewirkt demgemäß das zweite
Verbindungsglied 51, daß das erste Verbindungsglied
52 durch die Kraft der Feder 55 gleitet, wodurch es
in die äußere Umfangsverriegelungs-Nockenfläche 57
auf dem Aufsatz 1 eingepaßt wird.
Die Fig. 23 und 24 sind Seitenansichten, die den
Umschaltmechanismus des Hebel-Verbindungsglieds 53
zeigen. Fig. 23 zeigt den Mechanismus für eine ein
stufige Umschaltung und Fig. 24 zeigt den Mechanismus
für eine zweistufige Umschaltung. Die untere Oberflä
che des Hebel-Verbindungsglieds 53 ist mit einer He
bel-Verbindungsglied-Feder 53b in der Form ähnlich
einem halbkreisförmigen Bogen versehen. Das Abdeck-
Verbindungsglied 50 ist mit einem einzelnen Wulst 50a
(in Fig. 23 gezeigt) oder einem Doppelwulst 50b (in
Fig. 24 gezeigt) gegenüberliegend der Hebel-Verbin
dungsglied-Feder 53b versehen.
Bei dem in Fig. 23 gezeigten Mechanismus ist, wenn
sich das Hebel-Verbindungsglied 53 am Punkt A befin
det, das zweite Verbindungsglied 51 in Kontakt mit
der äußeren Umfangsbegrenzungs-Nockenfläche 56 (beide
in Fig. 21 gezeigt) in Kontakt. Wenn das Hebel-Ver
bindungsglied 53 so betätigt wird, daß die Hebel-Ver
bindungsglied-Feder 53b so umgestaltet wird, daß sie
den Wulst 50a passiert, ist das zweite Verbindungs
glied 51 in die äußere Umfangsverriegelungs-Nocken
fläche 57 eingepaßt. Wenn hierbei das zweite Verbin
dungsglied 51 und die äußere Umfangsverriegelungs-
Nockenfläche 57 gegeneinander verschoben sind, glei
tet das zweite Verbindungsglied 51 gegen die Kraft
der Feder 54 zum ersten Verbindungsglied 52 hin, wo
durch die Spitze des zweiten Verbindungsglieds 51
gegen die Umfangsfläche der äußeren Umfangsbegren
zungs-Nockenfläche 56 gedrückt wird. Wenn die Posi
tionen des zweiten Verbindungsglieds 51 und der äuße
ren Begrenzungsverriegelungs-Nockenfläche 57 durch
die Drehung des Gehäuses 2 übereinstimmen, wird das
zweite Verbindungsglied 51 durch die Kraft der Feder
54 zur äußeren Umfangsverriegelungs-Nockenfläche 57
hin geschoben. Wenn das Hebel-Verbindungsglied 53 in
der umgekehrten Richtung von dem Wulst 50a bewegt
wird, wird das zweite Verbindungsglied 51 zur Seite
des Gehäuses 2 derart bewegt, daß es den Kontakt mit
der äußeren Umfangsbegrenzungs-Nockenfläche 56 ver
liert. Als Folge ist es möglich, das Gehäuse 2 über
den Bereich hinaus zu schwenken, der durch die äußere
Umfangsbegrenzungs-Nockenfläche 56 bestimmt ist. So
mit ist es möglich, jede erforderliche Maßnahme wie
die Verbindung von Leitungen an der hinteren Oberflä
che des Gehäuses 2 durchzuführen.
Bei dem in Fig. 24 gezeigten Mechanismus kann ähnlich
wie bei dem vorerwähnten Mechanismus, wenn das Hebel-
Verbindungsglied 53 an einem Punkt C positioniert
ist, das Gehäuse 2 wahlweise gedreht werden. An einem
Punkt A kann das Gehäuse 2 innerhalb des durch die
äußeren Umfangsbegrenzungs-Nockenfläche 56 bestimmten
Bereichs gedreht werden, und an einem Punkt B ist das
Gehäuse 2 blockiert. Daher kann, wenn irgendeine Maß
nahme wie die Verbindung von Leitungen an der Rück
seite des Gehäuses 2 durchgeführt werden muß, dieses
über den durch die Begrenzungs-Nockenfläche 56 be
stimmten Bereich hinaus gedreht werden, indem das
Hebel-Verbindungsglied 53 auf den Punkt C gesetzt
wird. Wenn sich das Hebel-Verbindungsglied 53 am
Punkt A befindet, ist der Schwenkbereich des Gehäuses
2 durch Fernsteuerung auf den durch die äußere Um
fangsbegrenzungs-Nockenfläche 56 bestimmten Bereich
beschränkt. Wenn sich das Hebel-Verbindungsglied 53
am Punkt B befindet, ist der Untersatz 1 in der Mitte
des Schwenkbereichs fixiert, was zweckmäßig für die
Positionierung des Gehäuses 2 ist, nachdem die Vor
richtung von einem Platz zu einem anderen bewegt wur
de.
Obgleich die Drehvorrichtung, bei der das Gehäuse
drehbar auf dem Aufsatz befestigt ist, in dem vorer
wähnten Ausführungsbeispiel beschrieben ist, ist die
vorliegende Erfindung nicht hierauf begrenzt, sondern
kann sich selbstverständlich auch auf eine Drehvor
richtung mit einem Untersatz und einem drehbar auf
diesem befestigten Befestigungstisch beziehen.
Fig. 25 ist eine vergrößerte Ansicht des Federschal
ters 41 und der Nockenfläche 8, die in Fig. 5 gezeigt
sind, und Fig. 26 ist eine schematische Seitenansicht
hiervon. Der Federschalter 41 weist einen oberen He
bel 41a und einen unteren Hebel 41b auf, die gekrümmt
sind und dem Ring 7 auf dem Untersatz 1 gegenüberlie
gen. Die Umfangsfläche des Ringes 7 ist mit einer
oberen Nockenfläche 8a und einer unteren Nockenfläche
8b, die beide die Gestalt ähnlich einem flachen Gurt
haben und sich an Positionen entsprechend dem oberen
und unteren Hebel 41a und 41b befinden, versehen.
Die oberen Nockenfläche 8a ist allmählich von einem
Ende zur Mitte des Ringes 7 hin geneigt, und die un
tere Nockenfläche 8b ist ebenfalls allmählich von dem
anderen Ende der oberen Nockenfläche 8a zu der Mitte
des Ringes 7 geneigt. Wenn die Drehung des Gehäuses 2
den oberen Hebel 41a in Berührung mit dem Neigungs
anfangsbereich der oberen Nockenfläche 8a bringt, ist
der untere Hebel 41b nicht in Kontakt mit der unteren
Nockenfläche 8b. Wenn der untere Hebel 41b in Berüh
rung mit dem Neigungsanfangsbereich der unteren Noc
kenfläche 8b ist, ist der obere Hebel 41a nicht in
Kontakt mit der oberen Nockenfläche 8a. Somit sind
der obere und der untere Hebel 41a und 41b nicht in
Kontakt mit der oberen und der unteren Nockenfläche
8a und 8b zwischen deren Enden.
Wenn der obere und der untere Hebel 41a und 41b durch
die Drehung des Gehäuses 2 mit der oberen und der
unteren Nockenfläche 8a und 8b in Kontakt kommt, um
einen der Hebel 41a und 41b einzuschalten, wird fest
gestellt, daß das Gehäuse durch die Fernsteuerung bis
zur Drehgrenze gedreht wurde, und der Federschalter
41 liefert ein Signal zu der Leistungsquelle, um die
Leistungszuführung zum Motor, das heißt der Antriebs
quelle für die Drehung, anzuhalten. Wenn das Gehäuse
2 manuell über den Drehbereich hinaus gedreht wird,
der durch die obere und die untere Nockenfläche 8a
und 8b bestimmt ist, werden sowohl der obere und der
untere Hebel 41a und 41b eingeschaltet und der Feder
schalter 41 liefert ein Signal zu der Leistungsquel
le, um die Leistungszuführung zur Kathodenstrahlröhre
anzuhalten. Wenn der obere oder der untere Hebel 41a
und 41b wieder abgeschaltet wird, liefert der Feder
schalter 41 weiterhin ein Signal an die Leistungs
quelle, um der Kathodenstrahlröhre Leistung zuzufüh
ren. Wenn bei der bekannten Drehvorrichtung das Ge
häuse in weitem Umfang gedreht wird, wird eine Bild
turbulenz auf der Kathodenstrahlröhre durch die Dre
hung und den Erdmagnetismus bewirkt. Bei der vorlie
genden Vorrichtung wird jedoch die Bildturbulenz auf
grund dieser Ausbildung unterdrückt.
Fig. 27 zeigt eine Betätigungsfolge des Federschal
ters 41, bei der "Drehmitte" die Position anzeigt, in
der die Mitte des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre
und der mittlere Vorsprung des Aufsatzes (siehe Fig.
5) übereinstimmen. Das Gehäuse wird im oder entgegen
dem Uhrzeigersinn um einen gewünschten Winkel gedreht
durch Antrieb des Motors durch ein von der Fernsteue
rung ausgesandtes Signal. Wenn der obere Hebel des
Federschalters mit der oberen Nockenfläche in Kontakt
kommt, um eingeschaltet zu werden, gibt der Feder
schalter ein Drehanhaltesignal aus zum Anhalten der
Drehung des Motors für die Drehrichtung. Wenn der
Motor durch ein Signal für die umgekehrte Drehung,
das von der Fernsteuerung gesandt wurde, angetrieben
wird, um den oberen Hebel auszuschalten, beendet der
Federschalter die Ausgabe des Drehanhaltesignals.
Wenn der untere Hebel des Federschalters in Kontakt
mit der unteren Nockenfläche kommt, um eingeschaltet
zu werden, oder wenn der Motor durch ein von der
Fernsteuerung gesandtes Signal für die umgekehrte
Drehung angetrieben wird, um den unteren Hebel auszu
schalten, führt der Federschalter eine entsprechende
Betätigung durch.
Nachdem das Gehäuse um einen gewünschten Winkel im
oder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wurde und der
obere Hebel des Federschalters in Kontakt mit der
oberen Nockenfläche kommt, um eingeschaltet zu wer
den, damit die Drehung des Motors angehalten wird,
werden, wenn das Gehäuse manuelle weiter gedreht
wird, sowohl der obere als auch der untere Hebel ein
geschaltet. Hierbei gibt der Federschalter ein die
Leistungszuführung zu der Kathodenstrahlröhre been
dendes Signal aus. Nachdem der untere Hebel des Fe
derschalters in Kontakt mit der unteren Nockenfläche
gekommen ist, um eingeschaltet zu werden, damit die
Drehung des Motors beendet wird, führt, wenn das Ge
häuse manuell weiter gedreht wird, der Federschalter
denselben Vorgang durch.
Fig. 28 ist eine schematische Darstellung einer ande
ren Ausbildung des Federschalters und der Nockenflä
che, bei der sich der Federschalter auf dem Untersatz
und die Nockenfläche auf dem Gehäuse befinden. Der
Untersatz 1 ist mit einem Federschalter 42 derart
versehen, daß der obere und der untere Hebel 42a und
42b von dem Ring 7 vorstehen. Auf der seitlichen
Oberfläche der Abdeckeinheit (siehe Fig. 5) gegen
überliegend dem oberen und unteren Hebel 42a und 42b
des Federschalters 42 befinden sich eine obere und
eine untere Nockenfläche 18a und 18b, die jeweils in
der Weise gekrümmt sind, daß ihre beiden Enden in der
Nähe des Ringes 7 angeordnet sind. Die obere und die
untere Nockenfläche 18a und 18b sind so angeordnet,
daß sie leicht in einander entgegengesetzten Richtun
gen gedreht sind, wobei ihre gekrümmten Punkte als
Drehachsen dienen. Wenn der obere Hebel 42a durch die
Drehung des Gehäuses mit dem Ende der oberen Nocken
fläche 18a in Kontakt kommt, ist der untere Hebel 42b
nicht in Kontakt mit der unteren Nockenfläche 18b.
Wenn der untere Hebel 42b in Kontakt mit dem Ende der
unteren Nockenfläche 18b kommt, ist der obere Hebel
42a nicht in Kontakt mit der oberen Nockenfläche 18a.
Fig. 29 ist eine schematische Darstellung, die noch
eine andere Ausbildung des Federschalters und der
Nockenfläche zeigt, bei der die Nockenfläche auf dem
Boden des Untersatzes angeordnet ist und der Hebel
des Federschalters so angeordnet ist, daß er der
Nockenfläche entspricht. Fig. 30 ist eine schemati
sche vergrößerte Vorderansicht des Federschalters und
der Nockenfläche nach Fig. 29, und Fig. 31 ist eine
schematische vergrößerte Seitenansicht hiervon. Auf
der Außenseite des Ringes 7 ist eine innere Nocken
fläche 46a konzentrisch mit dem Ring 7 in der Form
eines kreisförmigen Bogens mit einem fehlenden Ab
schnitt angeordnet. Weiterhin ist auf der Außenseite
der inneren Nockenfläche 46a eine äußere Nockenfläche
46b ebenfalls konzentrisch mit dem Ring 7 in der Form
eines kreisförmigen Bogens mit einem fehlenden Ab
schnitt vorgesehen, dessen Lage gegenüber der des
fehlenden Abschnitts der inneren Nockenfläche 46a
unterschiedlich ist. Die Enden der fehlenden Ab
schnitte der inneren und äußeren Nockenfläche 46a und
46b sind geneigt.
Ein Federschalter 43 befindet sich auf der inneren
Seitenfläche der Gehäuseeinheit 31, und der Boden des
Federschalters 43 ist mit einem inneren Hebel 43a und
einem äußeren Hebel 43b versehen entsprechend der
inneren bzw. äußeren Nockenfläche 46a und 46b. Wenn
der innere und der äußere Hebel 43a und 43b durch die
Drehung des Gehäuses in Kontakt mit der inneren und
äußeren Nockenfläche 46a und 46b kommt, um den inne
ren oder äußeren Hebel 43a und 43b einzuschalten,
liefert der Federschalter 43 ein Signal zur Lei
stungsquelle, um die Leistungszuführung zum Motor
anzuhalten. Wenn sowohl der innere als auch der äuße
re Hebel 43a und 43b eingeschaltet werden, liefert
der Federschalter 43 ein Signal zur Leistungsquelle,
um die Leistungszuführung zur Kathodenstrahlröhre
anzuhalten.
Fig. 32 ist eine schematische Darstellung, die eine
andere Ausbildung des vorbeschriebenen Motoranhalte
mechanismus zeigt, bei dem der Federschalter durch
einen Druckschalter ersetzt ist. In der Nähe des Rin
ges 7 befindet sich ein Paar von gekrümmten kleinen
Federn 47a mit einem vorbestimmten gegenseitigen Ab
stand entlang der Umfangsrichtung des Ringes 7. Wei
ter außen ist ein Paar von großen Federn 47b mit ei
nem vorbestimmten gegenseitigen Abstand entlang der
Umfangsrichtung des Ringes 7 angeordnet, deren Lage
von der der kleinen Federn 47a verschieden ist. Ein
Druckschalter 44 ist auf der inneren Seitenfläche der
Gehäuseeinheit 31 angeordnet und die untere Fläche
des Druckschalters 44 ist mit einem inneren Knopf 44a
und einem äußeren Knopf 44b versehen, um den kleinen
Federn 47a bzw. den großen Federn 47b zu entsprechen.
Wenn der innere und der äußere Knopf 44a und 44b in
Kontakt mit den kleinen Federn 47a und den großen
Federn 47b kommen, um eingeschaltet zu werden, führt
der Druckschalter 44 die entsprechende Operation wie
jeder der vorbeschriebenen Federschalter durch.
Wie vorstehend dargelegt ist, können bei der vorlie
genden Drehvorrichtung der Montage- und der Produk
tions-Wirkungsgrad verbessert werden. Als Folge hier
von kann die Erfindung ausgezeichnete Wirkungen er
zielen derart, daß der Durchlauf in der Montagelinie
erhöht und die Produktionskosten gesenkt werden.
Claims (6)
1. Drehvorrichtung zum Drehen eines Gegenstands,
mit
einem Untersatz (1) zum Drehen des Gegenstandes,
einem Drehtisch (2), der drehbar auf dem Unter satz (1) gestützt ist,
einer Antriebseinheit (30) zum Drehen des Dreh tisches (2), und
einem Motor (32) zum Zuführen eines Drehmoments zu der Antriebseinheit (30),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinheit (30) enthält:
eine auf einer Drehachse (32a) des Motors (32) befestigte Getriebeschnecke (33),
ein mit der Getriebeschnecke (33) in Eingriff stehendes Schneckenrad (33b), und
ein Getriebe (36b, 37b) zum Übertragen des Dreh moments auf den Drehtisch (2), das von der Ge triebeschnecke (33) zum Schneckenrad (35b) ge liefert wurde,
wobei ein vom Drehtisch (2) über das Getriebe (36b, 37b) übertragenes Drehmoment zur Getriebe schnecke (33) übertragen wird.
einem Untersatz (1) zum Drehen des Gegenstandes,
einem Drehtisch (2), der drehbar auf dem Unter satz (1) gestützt ist,
einer Antriebseinheit (30) zum Drehen des Dreh tisches (2), und
einem Motor (32) zum Zuführen eines Drehmoments zu der Antriebseinheit (30),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinheit (30) enthält:
eine auf einer Drehachse (32a) des Motors (32) befestigte Getriebeschnecke (33),
ein mit der Getriebeschnecke (33) in Eingriff stehendes Schneckenrad (33b), und
ein Getriebe (36b, 37b) zum Übertragen des Dreh moments auf den Drehtisch (2), das von der Ge triebeschnecke (33) zum Schneckenrad (35b) ge liefert wurde,
wobei ein vom Drehtisch (2) über das Getriebe (36b, 37b) übertragenes Drehmoment zur Getriebe schnecke (33) übertragen wird.
2. Drehvorrichtung zum Drehen eines Gegenstands,
mit
einem Untersatz (1) zum Halten des Gegenstandes,
einem Drehtisch (2), der drehbar auf dem Unter satz (1) gestützt ist,
einer Antriebseinheit (30) zum Drehen des Dreh tisches (2), und
einem Motor (32) zum Zuführen eines Drehmoments zu der Antriebseinheit (30),
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (30) enthält:
eine auf einer Drehachse (32a) des Motors (32) befestigte Getriebeschnecke (33), und
ein mit der Getriebeschnecke (33) in Eingriff stehendes Schneckenrad (35b),
wobei die Getriebeschnecke (33) einen Steigungs winkel hat, der ausreichend groß ist, um ein
Drehmoment vom Schneckenrad (35b) zu übertragen.
einem Untersatz (1) zum Halten des Gegenstandes,
einem Drehtisch (2), der drehbar auf dem Unter satz (1) gestützt ist,
einer Antriebseinheit (30) zum Drehen des Dreh tisches (2), und
einem Motor (32) zum Zuführen eines Drehmoments zu der Antriebseinheit (30),
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (30) enthält:
eine auf einer Drehachse (32a) des Motors (32) befestigte Getriebeschnecke (33), und
ein mit der Getriebeschnecke (33) in Eingriff stehendes Schneckenrad (35b),
wobei die Getriebeschnecke (33) einen Steigungs winkel hat, der ausreichend groß ist, um ein
Drehmoment vom Schneckenrad (35b) zu übertragen.
3. Drehvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Steigungswinkel γ der Getrie
beschnecke (33) der folgenden Beziehung genügt:
FS · (cosα · sinγ - µ · cosγ) < 0,worin FS eine Umfangskraft des Schneckenrades, α
einen Druckwinkel und µ einen Reibungskoeffi
zienten bedeuten.
4. Drehvorrichtung zum Drehen eines Gegenstandes,
mit
einem Untersatz (1) zum Halten des Gegenstandes,
einem Drehtisch (2), der drehbar auf dem Unter satz (1) gestützt ist,
mehreren zwischen dem Untersatz (1) und dem Drehtisch (2) vorgesehenen Kugeln (21), und
einem Käfig (22), in welchem mehrere Löcher (22a) zur Aufnahme der Kugeln (21) in einem ge genseitigen Abstand vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet, daß Vorsprünge (22b) zum Halten der Kugeln (21) an den Umfangskanten der Löcher (22a) in dem Käfig (22) vorgesehen sind.
einem Untersatz (1) zum Halten des Gegenstandes,
einem Drehtisch (2), der drehbar auf dem Unter satz (1) gestützt ist,
mehreren zwischen dem Untersatz (1) und dem Drehtisch (2) vorgesehenen Kugeln (21), und
einem Käfig (22), in welchem mehrere Löcher (22a) zur Aufnahme der Kugeln (21) in einem ge genseitigen Abstand vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet, daß Vorsprünge (22b) zum Halten der Kugeln (21) an den Umfangskanten der Löcher (22a) in dem Käfig (22) vorgesehen sind.
5. Drehvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Käfig (22) aus mehreren mit
einander verbundenen gurtförmigen Gliedern (24)
gebildet ist.
6. Drehvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Käfig (22) mit den Ku
geln (21) integriert ist, so daß die Kugeln (21)
bewegbar in den Löchern (22a) eingeschlossen
sind.
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