JP5128994B2 - 回転スタンド - Google Patents

Description

この発明はテレビ受像機、監視カメラその他の被回転物を動力で回転駆動する回転スタンドに関し、コンパクトに構成できるようにしたものである。

被回転物を動力で回転駆動する従来の回転スタンドとして下記特許文献１記載のものがあった。図２にその構成を示す。これはテレビスタンドを構成するものである。ベース１０にはドーナツ型ディスク１２が回転自在に取り付けられている。ディスク１２の中空部１４の内周面には内歯歯車１６が形成されている。中空部１４内にはベース１０上にモータ１８と減速機構２０が固定配置されている。ディスク１２上には外蓋２２が被せられる。外蓋２２の上面には支柱２４が立設固定されている。支柱２４の上にテレビ受像機２６が固定支持される。以上の構成によれば、モータ１８を駆動すると減速機構２０を介してディスク１２と外蓋２２が一体になって回転し、この回転に従動してテレビ受像機２６が水平方向に回転して画面の向きが調整される。

ＷＯ２００５／０２２０２４号公報（図２）

特許文献１記載の回転スタンドはドーナツ型ディスク１２の中空部１４にモータ１８および減速機構２０をベース１０の平面方向に配列して収容する構造であるため、中空部１４は広い面積が必要であり、ディスク１２は大径にならざるを得なかった。またドーナツ型ディスク１２とその上に被せられる外蓋２２とで形成される内部空間の高さはモータ１８および減速機構２０を収容するためにある程度の高さが必要である。このためベース１０上に広い範囲で外蓋２２の突出部が生じ、台座部分（ベース１０、ディスク１２、外蓋２２およびこれら全体を覆うカバーで構成される部分）全体が分厚くなり、見栄えが悪かった。また回転機構部（ディスク１２、モータ１８、減速機構２０、外蓋２２）と独立して支柱２４が必要であった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、コンパクトに構成できるようにした回転スタンドを提供しようとするものである。

この発明はベース部材と、モータと減速機構を有し前記ベース部材に固定された駆動装置と、筒状部材で構成され該筒の内部空間に前記駆動装置を収容した状態で前記ベース部材に該筒の軸回り方向に回動自在に立設支持された支柱とを具備し、前記支柱の前記筒の内周面には内歯歯車が形成され、前記減速機構の出力ギアが前記内歯歯車に噛み合い、前記駆動装置の駆動により前記出力ギアと前記内歯歯車との噛み合いを介して前記支柱が前記ベース部材に対し該支柱の軸回り方向に回転駆動されるように構成され、前記支柱で被回転物を支持するものである。

この発明によれば駆動装置を支柱内に配置したので、駆動装置と支柱を別々の箇所に配置する場合に比べてコンパクトに構成することができる。また筒状部材で構成される支柱の内周面に内歯歯車を構成したので、支柱と内歯歯車を別々の部品として用意しなくてすみ、その分コンパクトに構成することができる。

この発明は特に前記減速機構が、前記モータの回転が伝達されて回転する第１のウォームと、前記支柱の回動軸に直交する方向に平行な回転軸を有し前記第１のウォームに噛み合う第１のウォームホイールと、１個のギアで１段を構成し前記第１のウォームホイールの回転を減速して伝達する複数段のギアと、該複数段のギアの最終段に同軸に連結された第２のウォームと、前記支柱の回動軸に平行な回転軸を有し前記第２のウォームに噛み合う第２のウォームホイールと、該第２のウォームホイールの回転が伝達されて回転する出力ギアとを有し、前記複数段のギアを構成する複数個のギアはいずれも前記支柱の回動軸に直交する方向に平行な回転軸を有し、かつ前記複数段のギアを構成する複数個のギアには回転軸が前記支柱の軸方向に相互に位置をずらして配列された複数個のギアが含まれるものである。これによれば２組のウォームギア（ウォームとウォームホイールの組み合わせ）の間に前記複数段のギアを配列することにより、該複数段のギアを構成する複数個のギアがいずれも前記支柱の回動軸に直交する方向に平行な回転軸を有し、かつ前記複数段のギアを構成する複数個のギアには回転軸が前記支柱の軸方向に相互に位置をずらして配列されたギアが含まれるようにしたので、該複数段のギアがいずれも支柱の回動軸に平行な回転軸を有しかつ回転軸が支柱の径方向に位置をずらして配列されたギアで構成される場合に比べて支柱を小径に構成することができる。

この発明は前記モータを例えば前記減速機構の上方または下方に横置き（モータ回転軸を支柱の回動軸に直交する方向に平行に配置した姿勢）または斜め横置きの姿勢で配置することができる。これによれば支柱をさらに小径にするような設計も容易となる。またこの発明は前記モータを前記減速機構の側方に縦置き（モータ回転軸を支柱の回動軸に平行に配置した姿勢）または斜め縦置きの姿勢で配置することもできる。これによれば支柱の高さを抑制するような設計も容易になる。

この発明は前記駆動装置が、ハウジング内に前記モータと前記減速機構を収容した単一構造体で構成され、かつ前記ハウジングで前記ベース部材に固定され、かつ前記ハウジングから前記出力ギアの一部が外部に露出して前記内歯歯車に噛み合うものとすることができる。これによれば予めモータと減速機構をハウジング内に収容した状態にしてベース部材に装着することができるので、モータと減速機構を個別部品ごとにベース部材に装着する場合に比べて組み立てを容易にすることができる。

この発明は前記支柱が円筒状部材で構成され、前記ハウジングが前記支柱の円筒内に収容されかつ該支柱と同軸に配置される円柱状外形に形成されたものとすることができる。

この発明は前記ベース部材を板状部材で構成し、前記ベース部材の前記駆動装置を配置する周りの箇所に円弧状溝穴を周方向に複数個形成し、前記ベース部材の表面側に第１の樹脂製スラストベアリングを介して前記支柱を立設支持し、前記ベース部材の裏面側に前記第１の樹脂製スラストベアリングに対向して第２の樹脂製スラストベアリングを介して金属製ベアリングプレートを支持し、前記円弧状溝穴における前記第１の樹脂製スラストベアリングと前記第２の樹脂製スラストベアリングとの間隙を該円弧状溝穴に収容配置したガイドポストにより前記ベース部材の板厚に規制し、前記支柱の前記第１の樹脂製スラストベアリングに支持される側の端面に周方向に適宜の間隔で複数のねじ穴を形成し、前記第１の樹脂製スラストベアリング、前記第２の樹脂製スラストベアリング、前記ガイドポスト、前記金属製ベアリングプレートに前記支柱の各ねじ穴に対応して複数のねじ通し穴をそれぞれ形成し、前記ベース部材の裏面側から複数本のねじを、前記金属製ベアリングプレート、前記第２の樹脂製スラストベアリング、前記ガイドポスト、前記第１の樹脂製スラストベアリングの各ねじ通し穴を通して前記支柱のねじ穴にそれぞれねじ込んでこれら金属製ベアリングプレート、第２の樹脂製スラストベアリング、ガイドポスト、第１の樹脂製スラストベアリングおよび支柱を一体化し、もって該支柱を前記ベース部材に回動自在に連結し、かつその回動範囲を前記ガイドポストが前記円弧状溝穴内を移動できる範囲で規制してなるものとして構成することができる。

この発明は前記駆動装置が駆動されていない状態で前記支柱にその回動方向の外力が加えられると、該外力により前記駆動装置の前記減速機構および前記モータが回転して該支柱が該外力の方向に回動するものとすることができる。あるいは前記減速機構の動力伝達系路中にクラッチが配置され、前記駆動装置が駆動されていない状態で前記支柱にその回動方向の外力が加えられると、該外力により前記クラッチが外れて該支柱が該外力の方向に回動するものとすることができる。これによれば手動で被回転物を回転させることができる。また被回転物に不測に外力が加わったときに該被回転物が回転して該外力を逃がして、被回転物の転倒や被回転物あるいは回転スタンドの破損を防止することができる。

《実施の形態１》
この発明を電動回転式テレビスタンドに適用した実施の形態を以下説明する。図３はその概要を示す。（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。電動回転式テレビスタンド（以下「テレビスタンド」）３０は金属製の板状部材で構成されるベース部材３２と、ベース部材３２の上面の適宜の位置に垂直方向の軸の回り方向に回動自在に立設支持された金属製の支柱３４を具える。ベース部材３２および支柱３４を必要に応じて、ベース部材３２に装着したプラスチック製のカバー３５で覆うこともできる。支柱３４の頂部には液晶テレビ、プラズマテレビ等のテレビ受像機３６が取り付け固定される。テレビスタンド３０はベース部材３２を水平面３８（テレビ台の上面等）の上に載置して使用される。支柱３４は筒状部材で構成され、その筒の内部空間には駆動装置４０が収容されている。この駆動装置４０を駆動することにより支柱３４はベース部材３２に対しその軸回り方向（水平方向）に回転駆動され、テレビ受像機３６の画面の向きが調整される。

テレビスタンド３０の構成を図１に分解して示す。またその組み立てた状態での駆動装置４０の内部構成（ハウジングは省略）を図４〜図６に示す。図４は平面図、図５は図４のＡ矢視図（支柱３４は図４のＢ−Ｂ矢視断面を示す）、図６は図４のＣ矢視図（支柱３４は図４のＤ−Ｄ矢視断面を示す）である。図７は底面図（駆動装置４０は省略）である。図１においてベース部材３２（支柱３４を立設支持する付近のみ示す）は鉄板等で構成される。ベース部材３２には駆動装置４０を設置する周りの箇所に複数個（この例では４個）の円弧状溝穴４２が同一半径上に等角度間隔で形成されている。各円弧状溝穴４２の周方向角度幅（周方向長さ）は等しい。この円弧状溝穴４２の周方向の長さで支柱３４の最大回動角度幅が決まる。ベース部材３２の各円弧状溝穴４２で囲まれた内側の領域には駆動装置４０をベース部材３２に固定するための３個のねじ穴４４が形成されている。駆動装置４０は樹脂製ハウジング４５内にモータおよび減速機構を収容した単一構造体（駆動ユニット）として構成されている。ハウジング４５は支柱３４の円筒状の内部空間４６内に収容されて支柱３４と同軸に配置される円柱状外形を有する。ハウジング４５の外周面近傍位置にはその上下面間を貫通する３本のねじ通し穴４７がハウジング４５の軸方向に沿って形成されている。駆動装置４０は３本のねじ４３をハウジング４５の上方から各ねじ通し穴４７に通し、ベース部材３２のねじ穴４４にそれぞれねじ込むことによりベース部材３２に固定される。

支柱３４は両端が開口したアルミ等の金属製の円筒状部材で構成されている。支柱３４の内部空間４６の内周面の周方向の一部の領域（円弧状溝穴４２の周方向角度幅で決まる最大回動角度幅分支柱３４を回転駆動するのに十分な周方向角度分の領域）には内歯歯車４８が該内部空間４６の軸方向の全長（両開口端間全長）にわたり形成されている。支柱３４の下端面には支柱３４をベース部材３２に回動自在に立設支持するためのねじ５０をねじ込む４個のねじ穴５２（図５、図６、図７）が周方向に等角度間隔で形成されている。また支柱３４の下端面の４個のねじ穴５２の周方向の各中間位置には、スラストベアリング５４の上面の周方向等間隔の位置に形成された４個のボス５６を収容する凹所５８（図６）が形成されている。スラストベアリング５４はＰＯＭ等の樹脂でリング状に構成され、支柱３４の下端面に嵌め込み装着される。このときスラストベアリング５４のボス５６は支柱３４の下端面の凹所５８に嵌合し、スラストベアリング５４と支柱３４の相対回転を阻止する。スラストベアリング５４の４個のボス５６の周方向の各中間位置にはねじ通し穴６０が形成されている。スラストベアリング５４の下面には各ねじ通し穴６０と同軸にガイドポスト６２が一体に突出形成されている。ねじ通し穴６０はガイドポスト６２を貫通して形成されている。ガイドポスト６２の突出高さは円弧状溝穴４２が形成されている箇所のベース部材３２の板厚に設定されている。ボス５６を凹所５８に収容してスラストベアリング５４を支柱３４の下端面に装着した状態では、支柱３４の下端面の各ねじ穴５２とスラストベアリング５４の各ねじ通し穴６０は相互に同軸に位置決めされる（図５、図６、図７）。

駆動装置４０をベース部材３２上にねじ４３で固定した状態で、スラストベアリング５４を装着した支柱３４が上方から駆動装置４０に同軸に被せられベース部材３２の表面に載置される。このときスラストベアリング５４のガイドポスト６２はベース部材３２の円弧状溝穴４２に摺動自在に収容され、スラストベアリング５４の下面はベース部材３２の表面に摺動自在に当接する。ベース部材３２の裏面側にはスラストベアリング５４に対向してスラストベアリング６４および補強用のベアリングプレート６６が同軸に重ねて配置される。スラストベアリング６４はスラストベアリング５４と同じ樹脂材料でリング状に構成されている。ベアリングプレート６６は鉄等の金属でリング状に構成されている。スラストベアリング６４の上面をベース部材３２の裏面に摺動自在に当接し、ベアリングプレート６６をスラストベアリング６４の下面に支持する。

スラストベアリング６４およびベアリングプレート６６にはスラストベアリング５４の各ねじ通し穴６４に対応する位置にねじ通し穴６８，７０がそれぞれ形成されている。スラストベアリング６４およびベアリングプレート６６の各ねじ通し穴６８，７０をスラストベアリング５４のねじ通し穴６０に同軸に位置決めした状態で、ベアリングプレート６６の下面側から４本のねじ５０をこれらねじ通し穴７０，６８，６０に通して支柱３４の下端面のねじ穴５２にねじ込む。これにより図５、図６に示すように支柱３４，スラストベアリング５４，６４、ベアリングプレート６６はスラストベアリング５４，６４の間にベース部材３２を挟んだ状態で一体化され、支柱３４はベース部材３２に立設支持された状態となる。このときスラストベアリング５４の下面のガイドポスト６２の下端面は対向するスラストベアリング６４の上面のねじ通し穴６８の周囲の部分に当接し、スラストベアリング５４，６４相互の間隙を円弧状溝穴４２が形成されている箇所のベース部材３２の板厚に規制する。これにより、スラストベアリング５４，６４とベース部材３２の当接面の摩擦は小さく抑えられ、スラストベアリング５４，６４はベース部材３２表裏各面をそれぞれ摺動できるようになり、支柱３４はベース部材３２に対し支柱３４の軸回り方向に回動自在になる。支柱３４の回動範囲はガイドポスト６２円弧状溝穴４２内を移動できる範囲で規制され、例えば６０度位に設定される（図７参照）。

なお図５、図６に示すように、ベース部材３２の支柱３４を支持する箇所はその周囲の部分よりもやや盛り上げて形成され、その裏面にスラストベアリング６４、ベアリングプレート６６、ねじ５０を収容する空間３７を形成している。また支柱３４の開口した上端部には図５、図６に示すように金属製の蓋３９がねじ４９で装着され、開口が塞がれる。

次に駆動装置４０の構成を説明する。図１において駆動装置４０のハウジング４５は左右に分割される２つの部分４５Ａ，４５Ｂからなる半割構造であり、その内部にモータおよび減速機構が収容される。ハウジング４５の内部構成を図４、図５、図６を参照して説明する。なお図４、図５、図６ではハウジング４５は省略している。モータ７２と減速機構７４の各構成要素はハウジング４５内の構造部に支持されて支柱３４の回動軸７６の方向（上下方向）に順次ずらして配列（縦型配置）されている。すなわちモータ７２は減速機構７４の上方でベース部材３２の面に対し横置きの姿勢（モータ７２の回転軸７８が支柱３４の回動軸７６に直交する姿勢）または斜め横置きの姿勢で配置されている。

減速機構７４は次のように構成されている。モータ７２の回転軸７８にはウォーム８０が装着されている。ウォーム８０にはその下面側でウォームホイール８２が噛み合う。ウォームホイール８２にはギア８４が同軸に連結されている。ギア８４にはその斜め下面側でギア８６が噛み合う。ギア８６にはギア８８が同軸に連結されている。ギア８８にはその斜め下面側でギア９０が噛み合う。ギア９０にはウォーム９２が同軸に連結されている。ウォームホイール８２並びにギア８４の回転軸８５、ギア８６，８８の回転軸８９、ギア９０並びにウォーム９２の回転軸９３は相互に平行でかつベース部材３２の面に対し平行に配置されている。ウォーム９２にはウォームホイール９４が噛み合っている。ウォームホイール９４の下面には出力ギア９６が同軸に連結されている。ウォームホイール９４および出力ギア９６の回転軸９８は支柱３４の回動軸７６に平行（ベース部材３２の面に垂直）に配置されている。ハウジング４５の側面下部には開口部１００（図１）が形成され、この開口部１００から出力ギア９６の一部が外部に露出して支柱３４の内周面に形成された内歯歯車４８に噛み合う（図４）。ギア８４，８６，８８，９０，９６は平歯車で構成される。

以上の構成によれば、リモコン操作等によりモータ７２を駆動すると、その回転が減速機構７４で順次減速されて出力ギア９６に伝達され、出力ギア９６と内歯歯車４８との噛み合いにより支柱３４がその回動軸７６の周りに回動し、支柱３４に連結されたテレビ受像機３６（図３）を水平方向に回動させてその画面の向きが調整される。

なお２組のウォームギア（ウォーム８０とウォームホイール８２、ウォーム９２とウォームホイール９４）はいずれもセルフロックがかからないようにウォーム８０，９２の進み角が設定されている。これによりモータ７２が駆動されていない状態でテレビ受像機３６（図３）にその回動方向の外力が加わると、該外力により減速機構７４およびモータ７２が回転して支柱３４が該外力の方向に回動して該外力を逃がす。したがって手動でテレビ受像機３６を回転させることができる。またテレビ受像機３６に不測に外力が加わった場合にも支柱３４が該外力の方向に回動して該外力を逃がし、テレビ受像機３６の転倒やテレビ受像機３６あるいはテレビスタンド３０の破損を防止することができる。あるいは減速機構７４の動力伝達系路中にクラッチを配置して、モータ７２が駆動されていない状態でテレビ受像機３６にその回動方向の外力が加わると、該外力により該クラッチが外れて支柱３４が該外力の方向に回動して該外力を逃がすようにすることもできる。

《実施の形態２》
前記実施の形態１の構成において駆動装置４０内のモータ７２を縦置き配置に変更した実施の形態を図８〜図１０に示す。図８は平面図、図９は図８のＡ矢視図（支柱３４は断面図で示す）、図１０は図８のＣ矢視図（支柱３４は断面図で示す）である。実施の形態１と共通する部分には同一の符号を用いる。モータ７２は減速機構７４の側方でベース部材３２の面に対し縦置きの姿勢（モータ７２の回転軸７８が支柱３４の回動軸７６に平行となる姿勢）または斜め縦置きの姿勢で配置されている。モータ７２の回転軸７８にはウォーム８０が装着されている。ウォーム８０にはウォームホイール８２が噛み合う。複数段のギア８４，８６，８８，９０は実施の形態１に比べて立てて（回動軸７６に沿わせて）配列されている。他の構成は実施の形態１と同じである。

以上説明した各実施の形態によれば次の効果が得られる。
（ａ）駆動装置４０全体を支柱３４内に配置したので、駆動装置４０と支柱３４を別々の箇所に配置する場合に比べてコンパクトに構成することができる。
（ｂ）筒状部材で構成される支柱３４の内周面に内歯歯車４８を構成したので、支柱３４と内歯歯車４８を別々の部品として用意しなくてすみ、その分コンパクトに構成することができる。
（ｃ）駆動装置４０全体を支柱３４内に配置したので支柱４０の周囲には突出した部分（図２の従来装置における支柱２４の周囲のディスク１２および外蓋２２）がなく、台座部分全体（ベース部材３２およびそのカバー３５（図３））を非常に薄型に構成でき、意匠上の自由度が上がる。
（ｄ）２組のウォームギア（ウォーム８０とウォームホイール８２、ウォーム９２とウォームホイール９４）の間に複数段のギア８４，８６，８８，９０を配列して、該複数段のギア８４，８６，８８，９０がいずれも支柱２４の回動軸７６に直交する方向に平行な回転軸８５，８９を有しかつギア８４とギア８６，８８とギア９０が支柱２４の軸方向に相互に位置をずらして配列されるようにしたので、複数段のギアがいずれも支柱２４の回動軸７６に平行な回転軸を有しかつ支柱２４の径方向に位置をずらして配列される場合に比べて支柱２４を小径に構成することができる。
（ｅ）支柱３４自身が被回転物（テレビ受像機３６）を支えるので、コンパクトでありながら十分な強度を保つことができる。
（ｆ）駆動装置４０をハウジング４５内にモータ７２と減速機構７４を収容した単一構造体で構成したので組み立てが容易になる。
（ｇ）２組のウォームギアはセルフロックがかからないようにしたので、手動で被回転物を回転させることができる。また被回転物に不測に外力が加わった場合には該外力を逃がすことができる。あるいは減速機構７４の動力伝達系路中に配置したクラッチで外力を逃がすこともできる。

なお前記実施の形態１ではモータ７２を上側に配置し減速機構７４を下側に配置してモータ７２の回転を順次下方に伝達するように構成したが、モータ７２および減速機構７４の組み合わせ全体を上下反転させてモータ７２の回転を順次上方に伝達するように構成することもできる。同様に前記実施の形態２においてモータ７２および減速機構７４の組み合わせ全体を上下反転させてモータ７２の回転を順次上方に伝達するように構成することもできる。

また前記実施の形態ではガイドポスト６２を上側のスラストベアリング５４の下面に一体に形成したが、これに代えて下側のスラストベアリング６４の上面に一体に形成することもできる。またガイドポスト６２をスラストベアリング５４，６４とは別体の独立した部品として構成してスラストベアリング５４，６４間に配置することもできる。

また前記実施の形態ではこの発明を電動回転式テレビスタンドに適用した場合について説明したが、この発明は監視カメラその他の各種被回転物を動力で回転駆動する回転スタンドに適用することができる。

この発明を電動回転式テレビスタンドに適用した実施の形態を示す分解斜視図である。 従来の電動回転式テレビスタンドを示す分解斜視図である。 この発明を電動回転式テレビスタンドに適用した実施の形態の概要を示す正面図および平面図である。 図１の電動回転式テレビスタンドを組み立てた状態での駆動装置４０の内部構成を示す平面図で、モータを横置き配置した実施の形態を示すものである。 図４のＡ矢視図である（支柱３４は図４のＢ−Ｂ矢視断面を示す）。 図４のＣ矢視図である（支柱３４は図４のＤ−Ｄ矢視断面を示す）。 図１の電動回転式テレビスタンドを組み立てた状態での底面図（駆動装置４０は省略）である。 図１の電動回転式テレビスタンドを組み立てた状態での駆動装置４０の内部構成を示す平面図で、モータを縦置き配置した実施の形態を示すものである。 図８のＡ矢視図である（支柱３４は断面図で示す）。 図８のＣ矢視図である（支柱３４は断面図で示す）。

符号の説明

３０…回転スタンド（テレビスタンド）、３２…ベース部材、３４…支柱、３６…被回転物（テレビ受像機）、４０…駆動装置、４２…円弧状溝穴、４５…ハウジング、４６…支柱の内部空間、４８…内歯歯車、５０…ねじ、５２…支柱の端面に形成されたねじ穴、５４…第１の樹脂製スラストベアリング、６０，６８，７０…ねじ通し穴、６２…ガイドポスト、６４…第２の樹脂製スラストベアリング、６６…金属製ベアリングプレート、７２…モータ、７４…減速機構、７６…支柱の回動軸、８０…第１のウォーム、８２…第１のウォームホイール、８４，８６，８８，９０…複数段のギア、９２…第２のウォーム、９４…第２のウォームホイール、９６…出力ギア

Claims (8)

1. ベース部材（３２）と、
   モータ（７２）と減速機構（７４）を有し前記ベース部材（３２）に固定された駆動装置（４０）と、
   筒状部材で構成され該筒の内部空間（４６）に前記駆動装置（４０）を収容した状態で前記ベース部材（３２）に該筒の軸回り方向に回動自在に立設支持された支柱（３４）とを具備し、
   前記減速機構（７４）が、前記モータ（７２）の回転が伝達されて回転する第１のウォーム（８０）と、前記支柱（３４）の回動軸（７６）に直交する方向に平行な回転軸（８５）を有し前記第１のウォーム（８０）に噛み合う第１のウォームホイール（８２）と、１個のギアで１段を構成し前記第１のウォームホイール（８２）の回転を減速して伝達する複数段のギア（８４，８６，８８，９０）と、該複数段のギア（８４，８６，８８，９０）の最終段のギア（９０）に同軸に連結された第２のウォーム（９２）と、前記支柱（３４）の回動軸（７６）に平行な回転軸（９８）を有し前記第２のウォーム（９２）に噛み合う第２のウォームホイール（９４）と、該第２のウォームホイール（９４）の回転が伝達されて回転する出力ギア（９６）とを有し、
   前記複数段のギアを構成する複数個のギア（８４，８６，８８，９０）はいずれも前記支柱（３４）の回動軸（７６）に直交する方向に平行な回転軸（８５，８９，９３）を有し、かつ前記複数段のギアを構成する複数個のギア（８４，８６，８８，９０）には回転軸（８５，８９）（８９，９３）が前記支柱（３４）の軸方向に相互に位置をずらして配列された複数個のギア（８４，８６）（８８，９０）が含まれ、
   前記支柱（３４）の前記筒の内周面には内歯歯車（４８）が形成され、
   前記減速機構（７４）の前記出力ギア（９６）が前記内歯歯車（４８）に噛み合い、
   前記駆動装置（４０）の駆動により前記出力ギア（９６）と前記内歯歯車（４８）との噛み合いを介して前記支柱（３４）が前記ベース部材（３２）に対し該支柱（３４）の軸回り方向に回転駆動されるように構成され、
   前記支柱（３４）で被回転物（３６）を支持する回転スタンド。
2. 前記モータ（７２）が前記減速機構（７４）の上方または下方に横置きまたは斜め横置きの姿勢で配置されている請求項１記載の回転スタンド。
3. 前記モータ（７２）が前記減速機構（７４）の側方に縦置きまたは斜め縦置きの姿勢で配置されている請求項１記載の回転スタンド。
4. 前記駆動装置（４０）が、
   ハウジング（４５）内に前記モータ（７２）と前記減速機構（７４）を収容した単一構造体で構成され、
   かつ前記ハウジング（４５）で前記ベース部材（３２）に固定され、
   かつ前記ハウジング（４５）から前記出力ギア（９６）の一部が外部に露出して前記内歯歯車（４８）に噛み合う
   請求項１から３のいずれか１つに記載の回転スタンド。
5. 前記支柱（３４）が円筒状部材で構成され、前記ハウジング（４５）が前記支柱（３４）の円筒内に収容されかつ該支柱（３４）と同軸に配置される円柱状外形を有する請求項４記載の回転スタンド。
6. 前記ベース部材（３２）を板状部材で構成し、
   前記ベース部材（３２）の前記駆動装置（４０）を配置する周りの箇所に円弧状溝穴（４２）を周方向に複数個形成し、
   前記ベース部材（３２）の表面側に第１の樹脂製スラストベアリング（５４）を介して前記支柱（３４）を立設支持し、
   前記ベース部材（３２）の裏面側に前記第１の樹脂製スラストベアリング（５４）に対向して第２の樹脂製スラストベアリング（６４）を介して金属製ベアリングプレート（６６）を支持し、
   前記円弧状溝穴（４２）における前記第１の樹脂製スラストベアリング（５４）と前記第２の樹脂製スラストベアリング（６４）との間隙を該円弧状溝穴（４２）に収容配置したガイドポスト（６２）により前記ベース部材（３２）の板厚に規制し、
   前記支柱（３４）の前記第１の樹脂製スラストベアリング（５４）に支持される側の端面に周方向に適宜の間隔で複数のねじ穴（５２）を形成し、
   前記第１の樹脂製スラストベアリング（５４）、前記第２の樹脂製スラストベアリング（６４）、前記ガイドポスト（６２）、前記金属製ベアリングプレート（６６）に前記支柱（３４）の各ねじ穴（５２）に対応して複数のねじ通し穴（６０，６８，７０）をそれぞれ形成し、
   前記ベース部材（３２）の裏面側から複数本のねじ（５０）を、前記金属製ベアリングプレート（６６）、前記第２の樹脂製スラストベアリング（６４）、前記ガイドポスト（６２）、前記第１の樹脂製スラストベアリング（５４）の各ねじ通し穴（６０，６８，７０）を通して前記支柱（３４）のねじ穴（５２）にそれぞれねじ込んでこれら金属製ベアリングプレート（６６）、第２の樹脂製スラストベアリング（６４）、ガイドポスト（６２）、第１の樹脂製スラストベアリング（５４）および支柱（３４）を一体化し、
   もって該支柱（３４）を前記ベース部材（３２）に回動自在に連結し、かつその回動範囲を前記ガイドポスト（６２）が前記円弧状溝穴（４２）内を移動できる範囲で規制してなる請求項１から５のいずれか１つに記載の回転スタンド。
7. 前記駆動装置（４０）が駆動されていない状態で前記支柱（３４）にその回動方向の外力が加えられると、該外力により前記駆動装置（４０）の前記減速機構（７４）および前記モータ（７２）が回転して該支柱（３４）が該外力の方向に回動する請求項１から６のいずれか１つに記載の回転スタンド。
8. 前記減速機構（７４）の動力伝達系路中にクラッチが配置され、前記駆動装置（４０）が駆動されていない状態で前記支柱（３４）にその回動方向の外力が加えられると、該外力により前記クラッチが外れて該支柱（３４）が該外力の方向に回動する請求項１から６のいずれか１つに記載の回転スタンド。

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