DE4444576C2 - Abtastvorrichtung, insbesondere für Kopiergeräte - Google Patents
Abtastvorrichtung, insbesondere für KopiergeräteInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Abtastvorrichtung, insbesondere
für Kopiergeräte, die unter Benutzung einer vorbestimmten
Seitenlänge den Weg einer Vorlage bzw. eines Dokuments be
stimmt, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie
diese aus der US-4,713,674 bekannt ist.
Hierbei betrifft die Erfindung einen Kopierer oder eine ähn
liche Einrichtung mit einer Vorlagen-Zuführeinrichtung, und
betrifft ganz besonders Industriekopierer für Originale mit
großer Breite.
Kopierer werden in zwei Arten unterteilt. Die eine ist ein
Kopierer, bei dem eine ortsfeste Vorlage von einer sich be
wegenden Abtasteinrichtung abgetastet wird. Die andere Art
ist ein Kopierer, bei dem eine sich bewegende Vorlage von
einer ortsfesten Abtasteinrichtung abgetastet wird. Ein In
dustriekopierer für Originale mit großer Breite wendet meis
tens die letztgenannte Art eines Mechanismus an.
Wenn eine Vielzahl von Kopien in einem Industriekopierer er
zeugt werden sollen, dann muß das Original quer über die Ab
tastposition dieselbe Anzahl von Malen hinweggeführt wer
den, wie es an Kopienzahlen gewünscht ist. Eine herkömmliche
Vorrichtung kann eine Vielzahl von Kopien dadurch vorsehen,
daß man von Hand durch eine Bedienungsperson das Original
für jede Kopie wieder einlegt. Dieser Vorgang war jedoch
mühsam und zeitraubend. Deshalb wurde ein Rückführkopierer
zur Herstellung einer Vielzahl von Kopien vorgeschlagen.
Der Rückführkopierer hat einen eine geschlossene Schleife
bildenden Weg zum Zuführen der Vorlage. Der Kopierer führt
automatisch und ständig eine Vorlage zum Abtastbereich auf
dem eine geschlossene Schleife bildenden Weg zu. Der Rück
führkopierer kann sehr wirksam eine Vielzahl von Kopien
einer Vorlage erzeugen, aber ein Problem bei dieser Art
eines Kopierers liegt darin, daß die Länge des Dokuments
kürzer sein muß als die Länge des eine geschlossene Schleife
bildenden Weges. Deshalb ist eine Vorlagen-Zuführeinrichtung
großer Abmessung mit einem langen Schleifenweg erforderlich,
um eine großformatige Vorlage zu kopieren. Es ist jedoch be
sonders wegen des begrenzten Büroraums eine kompakte Kopie
rergröße zu bevorzugen.
Deshalb wurde eine Vorlagen-Zuführeinrichtung entwickelt,
die die oben erwähnten Nachteile überwindet und zusätzlich
zu dem im Umlauf zurückführenden, geschlossenen Weg einen
hin- und herbeweglichen Weg verwendet. Der hin- und herbe
wegliche Weg umfaßt einen offenen Weg, in dem die Abtastein
richtung angebracht ist, und die Vorlage, die abgetastet
werden soll, wird mehrere Male durch eine Hin- und Herbewe
gung über die Abtastposition hinweggeführt. Ein Hand-Wählhe
bel ist am herkömmlichen Kopierer angebracht, um entweder
den im Umlaufweg oder den hin- und herbewegenden Weg auszu
wählen. Wenn die Vorlage klein ist, sollte der im Umlauf zu
rückführende Weg gewählt werden. Wenn die Vorlage groß ist,
sollte der hin- und herbewegende Weg gewählt werden. Wenn
eine Bedienungsperson den Kopierer benutzt, muß die Bedie
nungsperson sorgfältige Aufmerksamkeit auf die Größe der zu
kopierenden Vorlage und die Lage des Handwählhebels richten,
und, falls notwendig, vor dem Kopieren den Handwählhebel um
schalten. Es ist leicht, die ordnungsgemäße Einstellung des
Handwählhebels zu mißachten und eine falsche Auswahl kann
Probleme verursachen. Es ist auch notwendig, die Bedienungs
personen anzuweisen, wie sie den Hebel einstellen sollen.
Wenn eine Bedienungsperson den Hebel nicht ordnungsgemäß
einstellt oder wenn es sich ereignet, daß die Bedienungsper
son auf die Einstellung des Hebels vergißt, wird der falsche
Weg gewählt. Wenn beispielsweise der im Umlauf zurückführen
de Weg für eine Vorlage gewählt wird, die länger ist als die
Länge des geschlossenen Umlaufweges, dann kann die Vorlage
beschädigt werden. Wenn eine kurze Vorlage vorliegt und der
hin- und herbewegende Weg gewählt wird, dann wird infolge
der Hin- und Herbewegung Zeit vergeudet.
Die gattungsgemäße Vorrichtung weist einen Umlaufweg für
Originaldokumente auf, um die Originaldokumente von einem
Einzugsbereich über einen Abtastbereich befördern zu können,
wobei die Dokumente dann nach der Abtastung in einer Ablage
geleitet werden können. Für den Fall, daß Dokumente ver
gleichsweise groß sind, können diese in den Umlaufweg einge
führt werden, um auf diese Weise innerhalb des Kopierers be
wältigt zu werden. Für den Fall, daß eine Vorlage aus einem
steifen Material ist, die sich nicht in den endlosen Umlauf
weg einleiten läßt, ist gegenüber dem Vorlageneinzug eine
Austragöffnung vorgesehen, über die ein starres Original be
wältigt werden kann.
Aus der DE 15 97 724 B2 ist ebenfalls ein Kopiergerät be
kannt, das mit mehreren Umlaufwegen ausgestattet ist, um
Originaldokumente unterschiedlicher Größe bewältigen zu kön
nen. Ausgehend von einem Einlaßbereich ist es möglich, ein
Originaldokument durch den Kopierbereich hindurch zu för
dern, wobei abhängig von der Größe des Originaldokumentes
zwei unterschiedliche Umlaufstrecken über Auswähleinrichtun
gen einbezogen werden können.
Diese Kopiervorrichtung ist besonders raumgreifend und kann
dennoch Originaldokumente nicht bewältigen, die über die
Größe ihrer Umlaufwege hinausgehen.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Abtastvorrichtung für einen Kopierer bereit zu stellen, die
den Bau eines kompakten Kopierers ermöglicht, der für eine
Vorlage mit beliebiger, realistischer Länge einsetzbar ist.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine
Abtastvorrichtung für einen Kopierer vorzusehen, so daß
stets der richtige Weg ausgewählt wird.
Es soll auch ermöglicht werden, Mehrfachkopien von großen
Originaldokumenten mit einem Kopierer mit einer Abtastvor
richtung zu erzeugen, wobei der Kopierer keinen übermäßigen
Platzbedarf haben soll.
Die oben genannten Aufgaben werden durch eine Abtastvorrich
tung mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen ge
löst. Zweckmäßige Ausführungsformen der Erfindung gehen aus
den Unteransprüchen hervor.
Die gemäß der vorliegenden Erfindung zu erzielenden Vorteile
beruhen auf einer Abtastvorrichtung, insbesondere für
Kopiergeräte, die einen Vorlagentisch zum Halten einer Vor
lage, eine Vorlagen-Zuführeinrichtung, die Vorlagen in zwei
Richtungen fahren kann, wobei in der einen Richtung die Vor
lage in der Vorlagen-Zuführeinrichtung umläuft, eine orts
feste Abtasteinrichtung zum Abtasten der Vorlage, einen Meß
fühler, der am Vorlagenweg angebracht ist, eine Einrichtung
zum Erfassen der Länge der Vorlage unter Verwendung der In
formationen von dem genannten Meßfühler, eine Einrichtung
zum Auswählen der Umlaufbetriebsart, wenn die erfaßte Vorla
genlänge kleiner ist als eine vorbestimmte Länge, und zum
Auswählen einer weiteren Betriebsart, und eine
Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegung einer Vorlage
umfaßt, wobei erfindungsgemäß die Einrichtung zum Auswählen
der Betriebsart die weitere Betriebsart auswählt, bei der
die Vorlage in zwei Richtungen befördert wird, wenn die
erfaßte Länge der Vorlage größer als die vorbestimmte Länge
ist, wobei an jedem Ende der Vorlagen-Zuführeinrichtung zwei
Walzen vorgesehen sind, zwischen denen die Vorlage gehalten
wird, in deren Wirkbereichen jeweilige Führungselemente
angeordnet sind, wobei an den jeweiligen Führungselementen
jeweilige Spalte vorgesehen sind, durch die die Vorlage
teilweise ausgetragen werden kann, und wobei die Steuerein
richtung derart ausgebildet ist, daß diese die Führungs
elemente bei Erfassung einer Vorlagenlänge, die eine für die
Umlaufbetriebsart geeignete Vorlagenlänge überschreitet, so
schaltet, daß die Vorlage durch den einen der Spalte ausge
tragen wird, wobei die Vorlage zwischen den zwei Walzen
gehalten wird und die Bewegungsrichtung der Walzen umge
schaltet wird, um die teilweise ausgetragene Vorlage wieder
zuzuführen, wobei die Vorlage erfaßt und von den anderen
Walzen gehalten wird, um aus dem anderen Spalt teilweise
ausgetragen zu werden, wobei die Vorlage zwischen den ande
ren zwei Walzen gehalten wird und die Bewegungsrichtung der
Walzen umgeschaltet wird, um die Vorlage für einen nachfol
genden Abtastvorgang wieder zuzuführen.
Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der beigefügten,
schematischen Zeichnungen beispielsweise noch näher erläu
tert. In diesen ist:
Fig. 1 ein Schnitt durch einen Kopierer gemäß einem er
sten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin
dung, der in der Umlauf-Betriebsart arbeitet,
Fig. 2 eine Darstellung des Kopierers der Fig. 1, wie er
in der Hin- und Herbewegungs-Betriebsart arbeitet,
Fig. 3A ein Schnitt, der die Vorderkante einer Vorlage vor
einem Meßfühler 12 zeigt,
Fig. 3B ein Schnitt, der das hintere Ende einer Vorlage
vor einem Meßfühler 11 zeigt,
Fig. 4 eine Darstellung einer vergrößerten Ansicht einer
Vorlage-Zuführeinheit,
Fig. 5 eine Darstellung eines Schnitts durch einen Kopie
rer gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung,
Fig. 6 die Darstellung eines Schnitts durch einen Kopie
rer gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung,
Fig. 7 eine Darstellung der elektrischen Bestandteile,
die zum Steuern der Erfindung benutzt werden, und
Fig. 8A bis 8C eine Darstellung eines Flußdiagramms des
Betriebs der Erfindung.
Es erfolgt nun die detaillierte Beschreibung der bevorzugten
Ausführungsbeispiele, wobei nun auf die Zeichnungen Bezug
genommen wird, in welchen gleiche Bezugszeichen identische
oder einander entsprechende Teile durch die verschiedenen
Ansichten durchgehend bezeichnen, und mehr im einzelnen auf
die Fig. 1 und 2; es ist eine Vorlage-Zuführeinheit (Über
führungseinrichtung) 2 auf einem an sich bekannten Kopierer
gehäuse 1 angebracht. Es muß vermerkt werden, daß die Fig. 1
und 2 dieselbe Maschine darstellen, die in unterschiedlichen
Betriebsarten arbeitet. In Fig. 1 arbeitet die Vorlage-Zu
führeinrichtung im Umlaufbetrieb und in Fig. 2 arbeitet die
Vorlage-Zuführeinrichtung im Hin- und Herbetrieb. Die Be
triebsabläufe dieser Betriebsarten werden unten im einzelnen
beschrieben.
Das Kopierergehäuse 1 weist eine Kontaktglasscheibe 1a auf.
Die Vorlage-Zuführeinheit 2 enthält hauptsächlich einen Vor
lagetisch 3, vordere Transportrollen 4, 4a und 4b sowie
hintere Transportrollen 5, 5a und 5b. Die Rollen 4, 4a, 4b,
5, 5a und 5b werden von einem Motor (nicht gezeigt) ange
trieben und die Drehung kann durch eine Kupplung (nicht
gezeigt) oder durch irgendeinen anderen Umkehrmechanismus,
wie etwa beispielsweise die Richtungsumkehr der Motordrehung
oder die Verwendung eines Getriebes, umgekehrt werden. Es
liegt ein Vorlage-Einführabschnitt 30 über dem Vorlagetisch
3 vor, wo eine Originalvorlage, die kopiert werden soll,
eingeführt wird.
Ein Vorlage-Beförderungsweg zwischen der Rolle 4a und der
Rolle 5a weist einen oberen, geraden Weg 40 auf. Der Vorla
ge-Förderweg zwischen der Rolle 5a und der Rolle 5b an der
Rolle 5 weist einen ersten Wendeweg 50 auf. Ein Vorlage-
Beförderungsweg zwischen der Rolle 5b und der Rolle 4b weist
einen unteren, geraden Weg 60 auf. Ein vorderer Endweg 60a
und hinterer Endweg 60b sind Fortsetzungen von dem unteren,
geraden Weg 60. Der vordere Endweg 60a ist an der Vordersei
te des Weges 60 angeordnet, und der hintere Endweg 60b ist
an der Rückseite des Weges 60 angeordnet. Ein Vorlage-Be
förderungsweg zwischen der Rolle 4a und der Rolle 4b an der
Rolle 4 weist einen zweiten Wendeweg 70 auf. Zuführrollen
10a und 10b sind am unteren geraden Weg 60 zwischen der
Rolle 5b und der Rolle 4b angeordnet.
Eine hintere Wähleinrichtung in Form einer Klinke 6 ist, in
Laufrichtung gesehen, vor den Rollen 5 und 5a angeordnet und
an der Stelle 6a schwenkbar gelagert. In Fig. 4, die eine
Vergrößerung von Abschnitten der Fig. 1 und 2 ist, ist er
sichtlich, daß die Klinke 6 zwischen einer ersten Lage
(strichpunktierte Linien) und einer zweite Lage (ausgezogene
Linien) durch einen Elektromagneten 7 beweglich ist. Wenn
der Elektromagnet nicht betätigt wird, dann befindet sich
die Wähleinrichtung in der ersten Lage. Wenn der Elektroma
gnet betätigt wird, dann bewegt sich die Wähleinrichtung in
die zweite Lage. Die Elektromagneten bzw. Solenoide 7 und 9,
die in Fig. 4 dargestellt sind, werden von einer Regel- bzw.
Steuereinrichtung gesteuert, die weiter unten im Hinblick
auf Fig. 7 erläutert ist. Fig. 1 und 4 (strichpunktierte
Linien) zeigen die erste Lage der Klinke 6, die einen Weg
zwischen dem unteren geraden Weg 60 und dem rückwärtigen
Endweg 60b abschließt. Andererseits zeigt Fig. 2 die zweite
Lage der Wähleinrichtung 6, die den Weg zwischen dem unteren
geraden Weg 60 und dem rückwärtigen Endweg 60b freigibt.
Eine vordere Wähleinrichtung in Form einer Klinke 8, ist, in
Laufrichtung der Rolle 4b gesehen, nach dieser angeordnet
und ist zwischen einer ersten und zweiten Lage durch einen
Elektromagneten 9 beweglich, der in Fig. 4 dargestellt ist.
Die vordere Wähleinrichtung 8 hat einen festen Schwenkpunkt
an der Stelle 8a in Fig. 4. Die Fig. 1 und 4 (strichpunk
tierte Linien) zeigen die erste Lage der Wähleinrichtung 8,
die einen Weg zwischen dem unteren geraden Weg 60 und dem
vorderen Endweg 60a abschließt. Andererseits zeigt Fig. 2
die zweite Lage der Wähleinrichtung 8, die den Weg zwischen
dem unteren geraden Weg 60 und dem vorderen Endweg 60a frei
gibt. Wie hier benutzt, betrifft "nach" eine Stelle längs
des Förderweges im Uhrzeigersinn, während "vor" sich auf
eine Stelle längs der Förderwege in Richtung entgegen dem
Uhrzeigersinn bezieht.
Eine Erläuterung des automatischen Längen-Erfassungsvorgan
ges einer Vorlage wird nun im Hinblick auf die Fig. 3A und
3B vorgenommen. Ein erster Fühler 11 ist an dem Vorlage-
Einlaufabschnitt 30 vor der Rolle 4a angeordnet. Der erste
Fühler 11 erfaßt des Vorliegen der Vorlage D vor dem Fühler
und erzeugt ein Ein-Signal, wenn sich eine Vorlage vor dem
Fühler befindet, sowie ein Aus-Signal, wenn sich keine Vor
lage vor dem Fühler befindet. Die Signale werden an eine
Regel- bzw. Steuereinrichtung (im folgenden kurz Regler) 100
weitergegeben, der in Fig. 7 dargestellt ist. Wenn eine
Vorlage anfangs auf dem Vorlagetisch 3 aufgelegt wird, dann
vermeldet der Fühler 11 die Anwesenheit der Vorlage. Ein
zweiter Fühler 12 ist nach der Rolle 4a auf dem oberen,
geraden Weg 40 angeordnet. Der zweite Meßfühler 12 funktio
niert auf eine ähnliche Weise wie der Fühler 11 und wird
verwendet, um mindestens die Vorderkante der Vorlage D zu
erfassen.
Ein Fühler 13 ist vor der Kontaktglasscheibe 1a angeordnet.
Wenn der Fühler 13 die Vorderkante der Vorlage erfaßt, dann
geht das Erfassungssignal an den Regler, der bestimmt, daß
die Vorlage gerade dabei ist, sich der Abtastlage P zu nä
hern. Zu diesem Zeitpunkt kann der Regler das Vorliegen von
Kopierpapier überprüfen und ein Signal zum Beginn des Abta
stens erzeugen.
Der Zyklus zum Beginn der Kopie und Berechnen der Vorlage
länge wird nun erläutert. Wenn die Vorlage D am Vorlage-
Einführabschnitt 30 eingeführt wird, dann erfaßt der erste
Fühler 11 die Vorderkante der Vorlage D, und das Signal aus
dem ersten Fühler 11 geht an den Regler. Dann gibt der Reg
ler ein Signal an den Motor (nicht gezeigt) ab, um die Rol
len 4 und 5 zu drehen. Die vom Abschnitt 30 her eingeführte
Vorlage wird in die Vorlage-Zuführeinheit 2 durch die Rolle
4 eingegeben. Der Zuführvorgang beginnt automatisch, nachdem
sich die Vorlage einen kurzen, vorbestimmten Zeitraum (bei
spielsweise 0,1 Sekunden bis 1 Sekunde) vor dem Fühler 11
befunden hat. Es kann aber auch das Niederdrücken eines
Kopierknopfes an einer Bedienungstafel die Vorlageeingabe
starten. Als eine andere Alternative kann das Erfassen der
Vorlage D an der Vorderseite des Fühlers 11 gemeinsam mit
der Bedienung eines Kopierknopfes benutzt werden, um die
Vorlage-Zufuhr zu beginnen.
Nachdem die Vorlage-Zufuhr begonnen hat, erfaßt der zweite
Fühler 12 die Vorderkante der Vorlage. Später erfaßt der
erste Fühler 11 die Hinterkante der Vorlage, und die Länge
der Vorlage wird berechnet wie folgt. Eine Zeit (t1) wird
vom Erfassen der Vorderkante durch den zweiten Fühler bis
zum Erfassen der Hinterkante durch den ersten Fühler abge
zählt. Die Länge der Vorlage D wird unter Benutzung der
Zeitdaten (t1), des Abstands zwischen dem ersten Fühler 11
und dem zweiten Fühler 12 und der Transfer- oder Überfüh
rungsgeschwindigkeit der Vorlage berechnet. Es kann aber
auch die Zeit, während welcher die Vorlage sich vor dem
zweiten Fühler befindet, zusammen mit der Transfer- oder
Überführungsgeschwindigkeit, benutzt werden, um die Länge
der Vorlage zu berechnen, unter Nutzung der einfachen For
mel: (Länge) ist gleich der Fördergeschwindigkeit, multipli
ziert mit der Zeit, während welcher sich die Vorlage vor dem
Fühler befindet.
Wenn die Länge der Vorlage nicht länger ist als eine vor
bestimmte Länge, beispielsweise 615 mm, dann wird eine erste
Überführungsbetriebsart, die die Umlaufbetriebsart genannt
wird, gewählt. Wenn andererseits die Länge der Vorlage län
ger ist als die vorbestimmte Länge, wird eine zweite Über
führungsbetriebsart gewählt, die die Hin- und Her-Betriebs
art genannt ist.
Wenn die erste Betriebsart oder Umlaufbetriebsart gewählt
wird, dann werden die Elektromagneten 7 und 9 nicht betä
tigt, so daß die Wähleinrichtungen 6 und 8 sich in ihrer
ersten Lage befinden, die in Fig. 1 oder mit strichpunktier
ten Linien in Fig. 4 gezeigt ist. Deshalb weist ein Vorlage-
Beförderungsweg die Wege 40, 50, 60 und 70 auf, was ein
Umlaufweg oder ein Weg mit geschlossener Schleife genannt
wird. Wenn eine Kopienzahl (n) gewählt wird, dann wird die
Vorlage auf dem genannten geschlossenen Weg in Umlauf ge
bracht und am Abtastpunkt (P) n-mal abgetastet. Nachdem die
n-Abtastungen beendet sind, wird die Wähleinrichtung 8 betä
tigt, so daß die Vorlage D aus dem vorderen Endweg 60a abge
geben wird.
Wenn die zweite oder Hin- und Her-Betriebsart gewählt wird,
dann werden die Elektromagneten 7 und 9 so betätigt, daß die
Wähleinrichtungen 6 und 8 sich in der zweiten Lage befinden,
die in Fig. 2 und den ausgezogenen Linien der Fig. 4 gezeigt
sind. Es wird auf Fig. 2 Bezug genommen; die Vorlage D wird
an der Stelle 30 eingeführt und wird auf die Wege 40, 50 und
60 eingegeben, die Vorlage D wird am Punkt P abgetastet, und
sie wird aus dem vorderen Endweg 60a heraus wieder abgege
ben. Nach dem Ende des Durchlaufs der Vorlage durch den
Abtastpunkt P wird die Beförderung der Vorlage D angehalten.
Als nächstes werden die Rollen 4, 5 und 10 in Umkehrrichtung
betrieben, so daß sich die Vorlage zur hinteren Lage bewegt,
und das Ende der Vorlage tritt aus dem hinteren Endweg 60b
aus. Wenn der Meßfühler 13 die Vorderkante der Vorlage D
erfaßt, dann wird die Beförderung der Vorlage wiederum ange
halten und die Vorlage wird wieder vorwärts bewegt. Wenn
eine Kopienzahl n gewählt wird, dann wird die Vorlage so
hin- und herbewegt, wie es beschrieben ist, so daß n-Kopien
hergestellt werden. Nachdem die Vorlage n-mal abgetastet
wurde, wird die Vorlage ausgegeben. Wenn die Kopienzahl n
gleich 1 ist, dann wird die Vorlage nach der ersten Abta
stung ausgegeben.
Ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben. Das zweite
Ausführungsbeispiel ist gleichartig zum ersten Ausführungs
beispiel, mit der Ausnahme, daß die hintere Wähleinrichtung
oder Klinke 20 nicht an einem Elektromagneten angebracht
ist, sondern wirksam ist, indem sie die Schwerkraft und die
Bewegung der Rollen und der Vorlage, die abgetastet wird,
nutzt. Die ausgezogenen Linien der Wähleinrichtung 20 in
Fig. 5 zeigt eine erste Lage der Wähleinrichtung, ohne daß
eine Vorlage hindurchläuft, und ein unteres Ende der Wähl
einrichtung 20 liegt gegen die Oberfläche der Rolle 5 auf
grund ihres Gewichtes oder der Schwerkraft an oder befindet
sich dicht hieran. Strichpunktierte Linien der Wähleinrich
tung 20 in Fig. 5 zeigen eine zweite Lage der Wähleinrich
tung zu dem Zeitpunkt, wenn die Vorlage im Uhrzeigersinn
rund um die Rolle 5 zugeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird
das untere Ende der Wähleinrichtung von der Vorlage so ver
schoben, daß die Wähleinrichtung an einem Schwenkpunkt 21a
geschwenkt wird. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel kön
nen, weil keine Betätigungseinrichtung der Wähleinrichtung
erforderlich ist, ein einfacher Aufbau und niedrige Kosten
erreicht werden.
Ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
wird unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben. Das dritte
Ausführungsbeispiel ist gleichartig zum ersten Ausführungs
beispiel mit der Ausnahme, daß ein Elastomer 21 an eine
Führungsplatte 22 anstelle der Klinke 6 und der Magnetspule
7 des ersten Ausführungsbeispiels zum Anhaften gebracht ist.
Wenn die Vorlage eingegeben wird, dann biegt sich das Ela
stomer 21 infolge der Vorlage nach unten. Nachdem die Vor
lage vollständig zugeführt wurde, ändert das Elastomer 21
seine Lage wieder zurück in seine ursprüngliche Form. Fig. 5
zeigt eine erste Lage der Auswähleinrichtung, ohne daß eine
Vorlageauswähleinrichtung nach unten drückt.
Fig. 7 stellt die elektrischen Bestandteile dar, die zum
Steuern der Erfindung benutzt sind. Ein Regler 100 steuert
den Betrieb des Kopierers und die automatische Vorlage-Zu
führeinrichtung und kann eine zentrale Verarbeitungseinheit
(CPU) oder irgendein bekannter, herkömmlicher Mikroprozessor
sein. Ein Ablesespeicher (ROM) 104 ist verwendet, um Pro
gramme zum Steuern der zentralen Verarbeitungseinheit zu
speichern, und ein Zugriffsspeicher (RAM) 102 ist verwendet,
um verschiedenartige Arten von Daten zu speichern. Eine
Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelle 106 ermöglicht die Verbindung
zwischen den Eingabe-/Ausgabeeinrichtungen und dem Regler
100. Eine System-Sammelleitung 108 verbindet die Eingangs-
/Ausgangsschnittstelle 106, den Ablesespeicher 104, den
Zugriffsspeicher 102 und den Regler 100.
Beispielhafte Eingabe-/Ausgabevorrichtungen, die mit der
Eingabe-/Ausgabeschnittstelle 106 verbunden sind, sind wie
folgt. Eine Tastatur 120 kann benutzt werden, um verschiede
ne Parameter am Kopierer einzustellen und um die Startanwei
sung des Kopierbetriebs abzugeben. Eine Anzeige 122 zeigt
den Zustand des Kopierers für den Benutzer an. Meßfühler 11,
12 und 13 entsprechen den in den Fig. 1 bis 3B dargestellten
Meßfühlern. Elektromagnete (Solenoide) 7 und 9 entsprechen
den Elektromagneten, die in Fig. 4 dargestellt sind (und
auch dem Elektromagnenten 9, der in den Fig. 5 und 6 darge
stellt ist). Ein Motor 124 treibt die Rollen an, und eine
Kupplung 126 steuert den Laufumkehrbetrieb der Rollen.
Die Fig. 8A bis 8C stellen ein Flußdiagramm dar, das die
Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung zeigt. Nach dem
Start in Fig. 8 kann ein Benutzer die Anzahl der herzustel
lenden Kopien im Schritt 200 eingeben. Der Kopiervorgang
beginnt, wenn im Schritt 202 bestimmt wird, daß der Meßfüh
ler 11 angeschaltet bzw. erregt ist, und wenn im Schritt 203
bestimmt wird, daß der Kopierknopf niedergedrückt ist. Es
muß vermerkt werden, daß die Erfindung ohne die Verwendung
eines Kopierstartknopfes aufgebaut sein kann, und der Ko
piervorgang wird dann beginnen, nachdem der Meßfühler 11
einen vorbestimmten Zeitraum eingeschaltet bzw. erregt ist.
Wenn der Kopiervorgang erst einmal begonnen hat, dann setzt
der Schritt 204 die Anzahl von Kopien, die hergestellt wur
den gleich 1. Der Schritt 206 setzt die Magnetspulen (Sole
noide) 7 und 9 auf aus und die Klinken 6 und 8 befinden sich
so, wie in Fig. 1 dargestellt ist.
Der Schritt 208 beginnt die Drehung der Rollen 4 und 5. Ein
Zeitglied beginnt im Schritt 210, wenn die Vorderkante der
Vorlage vor dem Meßfühler 12 durchläuft. Das Zeitglied wird
angehalten, wenn die Hinterkante der Vorlage den Meßfühler
11 passiert hat, und zwar im Schritt 212. Der Fluß bzw. der
Ablauf geht dann mit einem Vorgang A weiter, der in Fig. 8B
dargestellt ist.
In Fig. 8B berechnet der Schritt 214 die Vorlagelänge, wie
oben beschrieben. Die Vorlage fährt fort, im Uhrzeigersinn
zugeführt zu werden, und wenn die Vorderkante der Vorlage
den Meßfühler 13 passiert, dann beginnt der Abtast- und
Kopierbetrieb (Schritt 216). Schritt 218 stellt fest, ob die
Anzahl der herzustellenden Kopien auf 1 festgesetzt wurde.
Falls dem so ist, besteht kein Erfordernis, die Vorlage hin-
und herzubewegen oder in Umlauf zu versetzen, und der Fluß
bzw. Ablauf geht weiter mit dem Schritt 220, der die Magnet
spule 9 anschaltet. Dies veranlaßt die Klinke 8, in die Lage
zu gelangen, die in Fig. 2 dargestellt ist, und ermöglicht
es der Vorlage, im Schritt 222 an der Stelle 60a ausgeworfen
zu werden, und der Vorgang ist beendet.
Wenn die herzustellende Anzahl von Kopien bestimmungsgemäß
größer ist als 1 (Schritt 218), dann geht der Fluß auf den
Vorgang B über, der in Fig. 8C dargestellt ist. In Fig. 8C
bestimmt der Schritt 224, ob die Vorlagelänge geringer ist
als eine vorbestimmte Länge. Im vorliegenden Ausführungsbei
spiel ist diese Länge auf 615 mm festgesetzt. Diese Länge
kann natürlich aber auch in Abhängigkeit vom Aufbau der
Vorlage-Zuführeinrichtung geändert werden. Wenn die Länge
kürzer ist als 615 mm, dann wird die Umlaufbetriebsart im
Schritt 226 festgesetzt, was bedeutet, daß die Elektromagne
ten 7 und 9 abgeschaltet werden und die Klinken 6 und 8 sich
in der Lage befinden, wie in Fig. 1 dargestellt. Nachdem die
Vorlage abgetastet ist, läßt der Schritt 228 die Vorlage
umlaufen und tastet sie erneut ab. Der Schritt 230 erhöht
den veränderbaren Speicherwert über die Anzahl hergestellter
Kopien um 1. Der Schritt 232 bestimmt, ob die Anzahl herge
stellter Kopien gleich ist der Anzahl von Kopien, die
wunschgemäß hergestellt werden sollten. Wenn dies nicht der
Fall ist, dann wird die Schleife von Schritten 228, 230 und
232 durchgeführt, bis alle gewünschten Kopien hergestellt
sind. Nachdem alle Kopien hergestellt sind, wird der Elek
tromagnet 9 im Schritt 234 so angeschaltet, daß die Vorlage
im Bereich 60a ausgeworfen werden kann, was die Klinke 8
veranlaßt, die in Fig. 2 dargestellte Lage einzunehmen. Der
Vorgang der Erfindung endet, nachdem die Vorlage im Schritt
236 ausgeworfen wurde.
Wenn die Vorlage größer ist als die vorbestimmte Länge oder
dieser gleich ist, dann geht der Fluß bzw. Ablauf über vom
Schritt 224 auf den Schritt 240, wo die Hin- und Her-Be
triebsart festgesetzt wird. Diese Betriebsart schaltet den
Elektromagneten 9 so an, daß die Klinke 8 sich in einer Lage
befindet, wie in Fig. 2 dargestellt. In der Hin- und Her-
Betriebsart muß die Klinke 6 sich auch so befinden, wie in
Fig. 2 dargestellt, aber die Bewegung der Klinke 6 kann
solange nicht stattfinden, bis die Vorlage diese Stelle
passiert hat. Dies kann dadurch bestimmt werden, daß man die
hintere Kante der Vorlage durch den Meßfühler 13 erfaßt.
Nachdem die Vorlage abgetastet ist, was dadurch bestimmt
wird, daß man die Hinterkante der Vorlage am Meßfühler 13
erfaßt, wird die Drehung der Rollen 4 und 5 im Schritt 242
umgekehrt. Die Rückwärtsdrehung der Rollen wird im Schritt
244 angehalten, wenn der Ausgang des Meßfühlers 13 von EIN
auf AUS umwechselt, was anzeigt, daß die Vorlage sich bis
hinter den Meßfühler 13 zurückbewegt hat. Zu diesem Zeit
punkt werden dann die Rollen 4 und 5 wieder vorwärtsgedreht
und der Schritt 246 tastet diese Vorlage erneut ab. Der
Schritt 248 erhöht die Anzahl der hergestellten Kopien um 1.
Der Schritt 250 bestimmt, ob die Anzahl von hergestellten
Kopien gleich ist der Anzahl gewünschter Kopien. Falls dies
nicht so ist, läuft die Schleife der Schritte 242 bis 250
weiter, bis alle Kopien hergestellt sind. Nachdem die ge
wünschte Anzahl von Kopien hergestellt ist, wird die Vorlage
durch den Schritt 236 ausgeworfen und der Vorgang der Erfin
dung endet.
Es muß vermerkt werden, daß in der gesamten Schrift durch
gehend die Wirkungsweise der Erfindung im Hinblick auf die
Vorlagelänge beschrieben wurde. Diese beschriebene Länge
entspricht einer Abmessung der Vorlage, die parallel ver
läuft zur Bewegung der Vorlage durch die Vorlage-Zuführvor
richtung.
Offensichtlich sind zahlreiche Abwandlungen und Änderungen
an der vorliegenden Erfindung im Lichte der obigen Lehre
möglich. Es wird deshalb ausdrücklich darauf hingewiesen,
daß innerhalb des Umfangs der Erfindung diese auch anders
ausgeführt werden kann, als dies hier speziell beschrieben
ist. Beispielsweise ist die Erfindung nicht auf die Verwen
dung eines Industriekopierers für Vorlagen mit großer Breite
beschränkt, sondern diese Erfindung kann auch in irgendeiner
anderen Art von Kopierer oder Abtasteinrichtung benutzt
werden.
Insgesamt betrifft die Erfindung eine Vorlage-Zuführeinrich
tung 2 für Vorlagen mit großer Breite, mit einem Vorlageweg,
auf dem eine sich bewegende Vorlage D durch eine ortsfeste
Abtasteinrichtung P, 1a abgetastet wird. Die Vorlage-Zuführ
einrichtung 2 ist in typischer Weise an einem Kopierer ange
bracht. Der Vorlageweg ist entweder ein Wiederumlaufsweg 40,
50, 60, 70 oder ein Hin- und Herbewegungsweg 60a, 60, 60b;
der Wiederumlaufsweg weist hierbei einen eine geschlossene
Schleife bildenden Weg auf, und der Hin- und Herbewegungsweg
bildet eine offene Schleife. Eine Wähleinrichtung 6, 8 ist
im Vorlageweg angebracht und wählt entweder den Wiederum
laufweg oder den Hin- und Herbewegungsweg aus. Ein Meßfühler
11, 12 ist im Vorlageweg angebracht, um die Länge der Vor
lage D zu erfassen. Wenn die Länge der Vorlage D, die vom
Meßfühler 11, 12 erfaßt ist, nicht länger ist als eine vor
bestimmte Länge, dann wird der Wiederumlaufsweg von der
Wähleinrichtung ausgewählt. Wenn die Länge der Vorlage D,
die vom Meßfühler 11, 12 erfaßt ist, länger ist als die
vorbestimmte Länge, dann wir der Hin- und Herbewegungsweg
von der Wähleinrichtung 6, 8 ausgewählt.
Claims (5)
1. Abtastvorrichtung, insbesondere für Kopiergeräte, mit folgenden Merkmalen:
- 1. - einem Vorlagentisch (3) zum Halten einer Vorlage (D),
- 2. - einer Vorlagen-Zuführeinrichtung (2), die Vorlagen in zwei Richtungen befördern kann, wobei in der einen Richtung die Vorlage in der Vorlagen-Zuführeinrichtung umläuft,
- 3. - einer ortsfesten Abtasteinrichtung (P, 1a) zum Abtasten der Vorlage (D),
- 4. - einem Meßfühler (11), der am Vorlagenweg angebracht ist,
- 5. - einer Einrichtung (12) zum Erfassen der Länge der Vorlage (D) unter Verwendung der Information von dem genannten Meßfühler (11),
- 6. - einer Einrichtung (6, 8) zum Auswählen der Umlaufsbetriebsart, wenn die erfaßte Vorlagenlänge kleiner ist als eine vorbestimmte Länge, und zum Auswählen einer weiteren Betriebsart,
- 7. - einer Steuereinrichtung (100, 102, 104) zum Steuern der Bewegung einer Vorlage (D),
- a) die Einrichtung (6, 8) zum Auswählen der Betriebsart wählt die weitere Betriebsart aus, bei der die Vorlage in zwei Richtungen befördert wird, wenn die erfaßte Länge der Vorlage größer als die vorbestimmte Länge ist,
- b) an jedem Ende der Vorlagen-Zuführeinrichtung (2) sind zwei Walzen (4, 4b; 5, 5b) vorgesehen, zwischen denen die Vorlage (D) gehalten wird, in deren Wirkbereichen jeweilige Führungselemente (6, 8) angeordnet sind;
- c) an den jeweiligen Führungselementen sind jeweilige Spalte (60a, 60b) vorgesehen, durch die die Vorlage teilweise ausgetragen werden kann;
- d) die Steuereinrichtung (100, 102, 104) ist derart ausgebildet, daß diese die Führungs elemente (6, 8) bei Erfassung einer Vorlagenlänge, die eine für die Umlaufbetriebsart geeignete Vorlagenlänge überschreitet, so schaltet, daß die Vorlage (D) durch den einen der Spalte (60a) teilweise ausgetragen wird, wobei die Vorlage (D) zwischen den zwei Walzen (4, 4b) gehalten wird und die Bewegungsrichtung der Walzen (4, 4b) umgeschaltet wird, um die teilweise ausgetragene Vorlage wieder zuzuführen, wobei die Vorlage (D) erfaßt und von den anderen zwei Walzen (5, 5b) gehalten wird, um aus dem anderen Spalt (5, 5b) teilweise ausgetragen zu werden, wobei die Vorlage zwischen den anderen zwei Walzen (5, 5b) gehalten wird und die Bewegungsrichtung der Walzen (5, 5b) umgeschaltet wird, um die Vorlage für einen nachfolgenden Abtastvorgang wieder zuzuführen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente
(6, 8) als jeweilige Klinken ausgebildet sind, wobei diese zur Betätigung mit jeweiligen
Elektromagneten (7, 9) versehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (6) zum
Auswählen ein Führungselement (20) umfaßt, deren Lage sich infolge des Andrucks durch
die Originalvorlage (D) ändert.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (22)
zum Auswählen ein Elastomerteil (21) umfaßt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter
Meßfühler (13) im Weg der Originalvorlage (D) nahe der Abtasteinrichtung (P, 1a)
angebracht ist, der es erfaßt, wenn Änderungen in einer Hin- und Herbewegung der
Originalvorlage (D) stattfinden sollen.
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