DE4438966C1 - Verfahren zur Bestimmung des Beginns eines automatischen Bremsvorgangs - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung des Beginns eines automatischen Bremsvorgangs

Info

Publication number
DE4438966C1
DE4438966C1 DE4438966A DE4438966A DE4438966C1 DE 4438966 C1 DE4438966 C1 DE 4438966C1 DE 4438966 A DE4438966 A DE 4438966A DE 4438966 A DE4438966 A DE 4438966A DE 4438966 C1 DE4438966 C1 DE 4438966C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
pedal
brake pedal
automatic braking
travel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4438966A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Siegfried Dipl Ing Rump
Alexander Fuchs
Bernd Dipl Ing Knoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE4438966A priority Critical patent/DE4438966C1/de
Priority to IT95RM000653A priority patent/IT1276208B1/it
Priority to GB9520661A priority patent/GB2295209B/en
Priority to FR9512708A priority patent/FR2726240B1/fr
Priority to JP7304979A priority patent/JP2767573B2/ja
Priority to US08/550,733 priority patent/US5669676A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4438966C1 publication Critical patent/DE4438966C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
DE4438966A 1994-10-31 1994-10-31 Verfahren zur Bestimmung des Beginns eines automatischen Bremsvorgangs Expired - Fee Related DE4438966C1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4438966A DE4438966C1 (de) 1994-10-31 1994-10-31 Verfahren zur Bestimmung des Beginns eines automatischen Bremsvorgangs
IT95RM000653A IT1276208B1 (it) 1994-10-31 1995-09-29 Procedimento per la determinazione dell'inizio di una operazione automatica di frenatura
GB9520661A GB2295209B (en) 1994-10-31 1995-10-10 Method for triggering an automatic braking process
FR9512708A FR2726240B1 (fr) 1994-10-31 1995-10-27 Procede pour determiner le debut d'une operation de freinage automatique
JP7304979A JP2767573B2 (ja) 1994-10-31 1995-10-30 自動制動過程の開始決定方法
US08/550,733 US5669676A (en) 1994-10-31 1995-10-31 Method for determining the start of an automatic braking process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4438966A DE4438966C1 (de) 1994-10-31 1994-10-31 Verfahren zur Bestimmung des Beginns eines automatischen Bremsvorgangs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4438966C1 true DE4438966C1 (de) 1995-12-21

Family

ID=6532202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4438966A Expired - Fee Related DE4438966C1 (de) 1994-10-31 1994-10-31 Verfahren zur Bestimmung des Beginns eines automatischen Bremsvorgangs

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5669676A (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
JP (1) JP2767573B2 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
DE (1) DE4438966C1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
FR (1) FR2726240B1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
GB (1) GB2295209B (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
IT (1) IT1276208B1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19633736A1 (de) * 1996-08-21 1998-02-26 Teves Gmbh Alfred Selbsttätig aktivierte Bremsanlage
EP0909687A1 (en) * 1997-10-15 1999-04-21 Rover Group Limited Vehicle brake systems
EP1155933A3 (en) * 1995-12-26 2001-12-05 Denso Corporation Fahrzeugbremssteuergerät
US6474751B1 (en) 1995-12-26 2002-11-05 Denso Corporation Hydraulic circuit having a rotary type pump and brake apparatus for a vehicle provided with the same
DE102005034326A1 (de) * 2005-07-22 2007-04-12 Audi Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Bremsanlage

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2303892B (en) * 1993-08-03 1997-09-03 Daimler Benz Ag Method of automatically operating a vehicle braking system
DE4430461A1 (de) * 1994-08-27 1996-02-29 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Steuerung des Bremsdrucks in Abhängigkeit von der Pedalbetätigungsgeschwindigkeit
JP3716490B2 (ja) 1996-04-05 2005-11-16 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
DE19615805A1 (de) * 1996-04-20 1997-10-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
JP3528415B2 (ja) 1996-04-23 2004-05-17 トヨタ自動車株式会社 制動圧力制御装置
JPH09286324A (ja) * 1996-04-23 1997-11-04 Toyota Motor Corp 制動力制御装置
JP3528418B2 (ja) * 1996-04-25 2004-05-17 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP3528419B2 (ja) 1996-04-26 2004-05-17 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP3716493B2 (ja) 1996-04-26 2005-11-16 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP3724053B2 (ja) 1996-04-26 2005-12-07 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP3528421B2 (ja) 1996-04-26 2004-05-17 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP3617180B2 (ja) 1996-04-26 2005-02-02 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP3716494B2 (ja) 1996-04-30 2005-11-16 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP3927256B2 (ja) 1996-05-28 2007-06-06 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP3287259B2 (ja) 1996-08-02 2002-06-04 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
WO1998039185A1 (fr) 1997-03-06 1998-09-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Regulateur de freinage
JP3454092B2 (ja) 1997-03-06 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP3454078B2 (ja) 1997-05-09 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
US6170924B1 (en) 1997-07-08 2001-01-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake force control apparatus accurately detecting an amount of brake operation intended by a vehicle operator
JP3433786B2 (ja) * 1997-07-08 2003-08-04 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
DE19745128C2 (de) 1997-10-13 1999-08-19 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Bestimmung eines Auslöseschwellenwertes für einen automatischen Bremsvorgang
DE19749296C5 (de) * 1997-11-07 2007-01-11 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Bestimmung eines Auslöseschwellenwertes für einen automatischen Bremsvorgang
DE19919675C2 (de) * 1999-04-30 2003-04-10 Daimler Chrysler Ag Steuerungssystem für ein Fahrzeug
DE19939817C2 (de) 1999-08-21 2002-08-29 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorganges in einem Fahrzeug
JP4003153B2 (ja) * 1999-10-15 2007-11-07 ボッシュ株式会社 自動ブレーキ装置の自動作動検出装置
JP3840985B2 (ja) * 2002-02-08 2006-11-01 トヨタ自動車株式会社 車輌用制動力制御装置
JP4434275B2 (ja) * 2006-12-21 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法
JP4297178B2 (ja) * 2007-04-10 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
US8450397B2 (en) * 2007-09-25 2013-05-28 Dunlop Sports Co. Ltd. Golf ball
DE102010064058B4 (de) * 2010-12-23 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
JP7400462B2 (ja) * 2019-12-27 2023-12-19 スズキ株式会社 ブレーキ制御システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4028290C1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) * 1990-09-06 1992-01-02 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4325940C1 (de) * 1993-08-03 1994-12-01 Daimler Benz Ag Verfahren zur Bestimmung des Beginns und des Endes eines automatischen Bremsvorgangs

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4102497C1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) * 1991-01-29 1992-05-07 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
JPH05262219A (ja) * 1991-02-05 1993-10-12 Mazda Motor Corp 車両のアンチスキッドブレーキ装置
JPH04293654A (ja) * 1991-03-22 1992-10-19 Mazda Motor Corp 車両のアンチスキッドブレーキ装置
JPH0585335A (ja) * 1991-09-26 1993-04-06 Mazda Motor Corp 車両のアンチスキツドブレーキ装置
DE4208496C1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) * 1992-03-17 1993-08-05 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4309850C2 (de) * 1993-03-26 1996-12-12 Lucas Ind Plc Bremskraftverstärkersystem zum Regeln eines Bremsdruckes mit einem Bremskraftverstärker
DE4338068C1 (de) * 1993-11-08 1995-03-16 Daimler Benz Ag Verfahren zur fahrerabhängigen Bestimmung der Auslöseempfindlichkeit eines automatischen Bremsvorganges für ein Kraftfahrzeug
DE4338066C1 (de) * 1993-11-08 1995-04-06 Daimler Benz Ag Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs für Kraftfahrzeuge mit einem Antiblockiersystem

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4028290C1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) * 1990-09-06 1992-01-02 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4325940C1 (de) * 1993-08-03 1994-12-01 Daimler Benz Ag Verfahren zur Bestimmung des Beginns und des Endes eines automatischen Bremsvorgangs

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1155933A3 (en) * 1995-12-26 2001-12-05 Denso Corporation Fahrzeugbremssteuergerät
US6474751B1 (en) 1995-12-26 2002-11-05 Denso Corporation Hydraulic circuit having a rotary type pump and brake apparatus for a vehicle provided with the same
DE19633736A1 (de) * 1996-08-21 1998-02-26 Teves Gmbh Alfred Selbsttätig aktivierte Bremsanlage
EP0909687A1 (en) * 1997-10-15 1999-04-21 Rover Group Limited Vehicle brake systems
DE102005034326A1 (de) * 2005-07-22 2007-04-12 Audi Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Bremsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
JP2767573B2 (ja) 1998-06-18
ITRM950653A1 (it) 1997-03-29
GB2295209A (en) 1996-05-22
IT1276208B1 (it) 1997-10-27
JPH08207725A (ja) 1996-08-13
GB2295209B (en) 1997-01-15
GB9520661D0 (en) 1995-12-13
FR2726240A1 (fr) 1996-05-03
FR2726240B1 (fr) 1998-01-09
US5669676A (en) 1997-09-23
ITRM950653A0 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html) 1995-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4438966C1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Beginns eines automatischen Bremsvorgangs
EP0819591B1 (de) Verfahren zur Durchführung eines automatischen Bremsvorgangs
DE4338068C1 (de) Verfahren zur fahrerabhängigen Bestimmung der Auslöseempfindlichkeit eines automatischen Bremsvorganges für ein Kraftfahrzeug
DE4418043C1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Auslöseempfindlichkeit eines automatischen Bremsvorgangs
EP1412930B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum selbsttätigen auslösen einer verzögerung eines fahrzeugs
DE4028290C1 (GUID-C5D7CC26-194C-43D0-91A1-9AE8C70A9BFF.html)
DE4413172C1 (de) Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Bestimmung der Auslöseempfindlichkeit eines automatischen Bremsvorganges für ein Kraftfahrzeug
DE4440290C1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Auslöseschwellenwertes für einen automatischen Bremsvorgang
DE4440291C1 (de) Verfahren zur Steuerung des Bremsprozesses bei einem Kraftfahrzeug
DE4200694B4 (de) Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Fahrzeugs
DE4325940C1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Beginns und des Endes eines automatischen Bremsvorgangs
DE4338069C1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Auslöseempfindlichkeit eines automatischen Bremsvorgangs bei Kfz
DE19503202C1 (de) Verfahren zum Beenden eines automatischen Bremsvorganges
EP3153376A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der adaptiven reaktionszeit des fahrers eines kraftfahrzeugs
WO2000007859A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ansteuern einer kraftfahrzeugbremsanlange
DE102019108502B4 (de) Verfahren und Steuervorrichtung zur Steuerung eines selbsttätigen Notbremssystems
DE68924957T2 (de) Kraftfahrzeug-Bremsgerät unter Benutzung des Gaspedals.
EP1202888B1 (de) Verfahren zur durchführung eines automatischen bremsvorganges in einem fahrzeug
WO1998005538A2 (de) Bremsvorrichtung
DE19641470A1 (de) Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs mit Bremssteuersystem
EP1690765B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE102016216133A1 (de) Spurwechselassistenz mit Sicherstellung eines aktivierten Fahrtrichtungsanzeigers
DE19721166C2 (de) Einrichtung und Verfahren zur Einstellung von Retarderbremsprogrammen und/oder Retarderbremsfunktionen
DE10062978A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeuge
EP0862525B1 (de) Bremsvorrichtung eines fahrzeugs mit bremssteuersystem sowie verfahren zu deren betrieb

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART,

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130501