DE4432851A1 - Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung eines Gangwechselgetriebes in eine Stellung für einen Notlauf - Google Patents
Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung eines Gangwechselgetriebes in eine Stellung für einen NotlaufInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung nach dem Oberbe
griff von Patentanspruch 1.
Bei einer bekannten Anordnung der eingangs genannten Art (WO
88/01029 A1) wird das Notlaufsteuerventil in seiner Sperrstel
lung, in welcher eine Schaltung des für den Notlauf vorbestimm
ten dritten Ganges im Störfalle nicht möglich ist, durch seine
vom Systemdruck aufrechterhaltene Selbsthaltefunktion gehalten.
Um das Notlaufsteuerventil im Störfalle umschalten zu können,
muß der Antriebsmotor und damit die den Systemdruck erzeugende
Druckpumpe im Fahrzeugstillstand abgestellt werden, so daß das
Notlaufsteuerventil durch seine federnden Rückstellmittel in
seine Notlaufstellung betätigt wird, in welcher beim Wiederan
lassen des Antriebsmotores, also in der N-Stellung des Bereichs
wählventiles, der nun wieder zur Verfügung stehende Systemdruck
auf den Steuerteil eines Schaltventiles geleitet wird, so daß
das in seiner Grundstellung stehende Schaltventil umgesteuert
und dadurch ein angeschlossenes Schaltstellglied für den dritten
Gang mit Systemdruck beaufschlagt wird. Durch eine nachfolgende
Betätigung des Bereichswählventiles in die D-Stellung werden die
übrigen Schaltstellglieder des dritten Ganges, von denen eines
direkt und zwei über zugehörige Schaltventile mit dem Bereichs
wählventil verbunden sind, mit Systemdruck beaufschlagt. Das Ab
schalten des Antriebsmotores kann - nachdem bereits die elektro
nische Steuereinheit ausgefallen ist - zu gefährlichen Fahrzu
ständen führen, insbesondere weil dadurch auch noch die Hilfs
energie für Lenk- und Bremskräfte und dgl. abgeschaltet wird.
Aus der US-PS 5 191 815 ist eine Anordnung zum Steuern einer
selbsttätigen Schaltvorrichtung eines Gangwechselgetriebes mit
vier Vorwärtsgängen bekannt, bei welcher bei Ausfall der oder
einer Störung in der elektronischen Steuereinheit sofort sowohl
der dritte Gang geschaltet als auch der Arbeitsdruck für die
Schaltstellglieder auf den höchsten Wert eingestellt wird.
Aus der DE 41 32 873 C2 ist eine selbsttätige Schaltvorrichtung
eines Gangwechselgetriebes der Umlaufräderbauart bekannt, die
mit einem durch ein Schaltstellglied der Axialkolbenbauart ein
rückbaren reibschlüssigen Schaltmittel (Kupplung oder Bremse)
zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Getriebegliedern, mit
einem Schaltventil für die Druckbeaufschlagung des Schaltstell
gliedes und mit einem von einer elektronischen Steuereinheit an
steuerbaren elektromagnetischen Umschaltsteuerventil für die Um
steuerung des Schaltventiles arbeitet. Bei dieser bekannten
Schaltvorrichtung sind sowohl das Schaltventil als auch das Um
schaltsteuerventil jeweils zwischen einer durch Federkraft
schaltbaren Ruhestellung und einer Arbeitsstellung umsteuerbar,
wobei das Schaltstellglied in der Ruhestellung des Schaltventi
les mit einem druckentlasteten Null-Anschluß, dagegen in der Ar
beitsstellung mit einer einen geregelten Systemdruck führenden
Systemdruckleitung verbunden ist, während ein zur Umsteuerung in
die Ruhestellung verwendet er Steueranschluß des Schaltventiles
in der Ruhestellung des Umschaltsteuerventiles mit einem
druckentlasteten Null-Anschluß, dagegen in der Arbeitsstellung
des Umschaltsteuerventiles mit einer einen Steuerdruck führenden
Steuerdruck-Speiseleitung verbunden ist.
Bei dieser bekannten Schaltvorrichtung soll dafür Sorge getragen
sein, daß auch bei Ausfall der elektrischen Spannungsversorgung
das gerade betätigte Schaltstellglied mit Arbeitsdruck beauf
schlagt bleibt. Beim Abstellen des Motores soll die Schaltvor
richtung eine solche Stellung einnehmen, daß beim Wiederanlassen
des Motores die Schaltstellglieder drucklos bleiben. Zu diesem
Zweck ist bei der bekannten Schaltvorrichtung die Anordnung so
getroffen, daß das Schaltventil in seine Ruhestellung zusätzlich
durch den Steuerdruck des Umschaltsteuerventiles und in seine
Arbeitsstellung zusätzlich durch einen vom Druck des Schalt
stellgliedes abhängigen Steuerdruck betätigbar ist und diesbe
zügliche Steueranschlüsse aufweist, und daß das Umschaltsteuer
ventil lediglich phasenweise in seine Arbeitsstellung gebracht
ist, dagegen im stationären, d. h. im vollständig eingerückten
und im vollständig ausgerückten Zustand des Schaltmittels in
seiner Ruhestellung steht, und daß ein Wechselsteuerventil einen
Ventilanschluß für eine zum Steueranschluß des Schaltventiles zu
dessen Betätigung in die Arbeitsstellung führende Steuerdruck
leitung, einen Ventilanschluß für eine zum Steueranschluß des
Schaltventiles zu dessen Betätigung in die Ruhestellung führende
Steuerdruckleitung, einen Ventilanschluß für eine zum Umschalt
steuerventil führende Steuerdruckleitung und einen Ventilan
schluß zur Druckentlastung aufweist sowie zwischen einer Ruhe
stellung einerseits, in welcher der Ventilanschluß für die Steu
erdruckleitung zum Betätigen des Schaltventiles in dessen Ruhe
stellung mit dem Ventilanschluß für die Druckentlastung verbun
den, dagegen der Ventilanschluß für die Steuerdruckleitung zur
Betätigung des Schaltventiles in dessen Arbeitsstellung mit dem
Ventilanschluß für die zum Umschaltsteuerventil führende Steuer
druckleitung verbunden ist, und einer Arbeitsstellung anderer
seits umsteuerbar ist, in welcher der Ventilanschluß für die
Steuerdruckleitung zum Betätigen des Schaltventiles in die Ruhe
stellung mit dem Ventilanschluß für die zum Umschaltsteuerventil
führende Steuerdruckleitung verbunden sowie der Ventilanschluß
für die Steuerdruckleitung zur Betätigung des Schaltventiles in
dessen Arbeitsstellung mit dem Ventilanschluß für die Druckent
lastung verbunden sind, und daß die Umsteuerung des Wechselsteu
erventiles derart in Abhängigkeit vom Zustand des Schaltmittels
erfolgt, daß der Ventilanschluß des Wechselsteuerventiles für
die zum Umschaltsteuerventil führende Steuerdruckleitung in dem
einen stationären Zustand des Schaltmittels jeweils zwangsläufig
mit dem Ventilanschluß für die Steuerdruckleitung zum Umschalten
des Schaltventiles in dessen das Schaltmittel in den anderen
stationären Zustand bringende Stellung verbunden ist.
Aufgrund dieser Ausgestaltung befindet sich bei der bekannten
Schaltvorrichtung das Umschaltsteuerventil im stationären Zu
stand des Schaltmittels stets in seiner Ruhestellung, so daß ein
Elektronik- oder Spannungsausfall am Schaltzustand nichts än
dert. Das Schaltventil ist im ausgerückten Zustand des Schalt
mittels durch Federkraft in seiner Ruhestellung und im einge
rückten Zustand durch den Selbsthalteeffekt des diesbezüglichen,
vom Druck des Schaltstellgliedes abhängigen Steuerdruckes in
seiner Arbeitsstellung gehalten. Das Wechselsteuerventil ist in
Abhängigkeit jeweils ,vom momentanen stationären Zustand des
Schaltmittels stets in diejenige Stellung vorgesteuert, in wel
cher bei Erregung des Umschaltsteuerventiles das Schaltventil in
die Stellung für den jeweils anderen, also nicht momentanen sta
tionären Schaltzustand umgesteuert wird. Beim Abstellen des Mo
tores wird auch die Druckversorgung ausgeschaltet, so daß
Schaltventil und Wechselsteuerventil in die jeweilige Ruhestel
lung durch Federkraft betätigt werden. Demzufolge bleiben die
Schaltstellglieder beim Wiederanlassen des Motores drucklos.
Bei der bekannten Schaltvorrichtung ist zur Steuerung des Wech
selsteuerventiles in Abhängigkeit vom stationären Zustand des
Schaltmittels noch vorgesehen, daß das Wechselsteuerventil in
seine beiden Stellungen jeweils durch einen Positionssteuerdruck
betätigbar ist und diesbezügliche Steueranschlüsse aufweist, und
daß ein Positionssteuerventil einen Ventilanschluß für eine zum
Steueranschluß des Wechselsteuerventiles zu dessen Betätigung in
die Ruhestellung führende Steuerdruckleitung, einen Ventilan
schluß für eine zum Steueranschluß des Wechselsteuerventiles zu
dessen Betätigung in die Arbeitsstellung führende Steuerdruck
leitung, einen Ventilanschluß für eine einen Steuerdruck führen
de Steuerdruck-Speiseleitung und einen Ventilanschluß zur Druck
entlastung aufweist sowie zwischen einer Ruhestellung einer
seits, in welcher der Ventilanschluß für die Steuerdruckleitung
zur Betätigung des Wechselsteuerventiles in dessen Ruhestellung
mit dem Ventilanschluß für die Steuerdruck-Speiseleitung verbun
den und der Ventilanschluß für die Steuerdruckleitung zur Betä
tigung des Wechselsteuerventiles in dessen Arbeitsstellung mit
dem Ventilanschluß für die Druckentlastung verbunden sind, und
einer Arbeitsstellung andererseits umsteuerbar ist, in welcher
der Ventilanschluß für die Steuerdruckleitung zur Betätigung des
Wechselsteuerventiles in dessen Ruhestellung mit dem Ventilan
schluß für die Druckentlastung verbunden und der Ventilanschluß
für die Steuerdruckleitung zur Betätigung des Wechselsteuerven
tiles in dessen Arbeitsstellung mit dem Ventilanschluß für die
Steuerdruck-Speiseleitung verbunden sind, und daß das Positions
steuerventil durch Federkraft in seine Ruhestellung und durch
einen vom Druck des Schaltstellgliedes abhängigen Steuerdruck in
seine Arbeitsstellung betätigbar ist, wobei das Wechselsteuer
ventil in seine beiden Stellungen jeweils zusätzlich durch einen
vom Umschaltsteuerventil abhängigen Steuerdruck betätigbar ist
und diesbezügliche Steueranschlüsse aufweist, und daß der Steu
eranschluß des Wechselsteuerventiles für dessen Betätigung in
die Ruhestellung durch den vom Umschaltsteuerventil abhängigen
Steuerdruck mit der zum Schaltventil zu dessen Betätigung in die
Arbeitsstellung durch den vom Umschaltsteuerventil abhängigen
Steuerdruck führenden Steuerdruckleitung verbunden, dagegen der
Steueranschluß des Wechselsteuerventiles für dessen Betätigung
in die Arbeitsstellung durch den vom Umschaltsteuerventil abhän
gigen Steuerdruck mit der zum Schaltventil zu dessen Betätigung
in die Ruhestellung durch den vom Umschaltsteuerventil abhängi
gen Steuerdruck führenden Steuerdruckleitung verbunden ist.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentli
chen darin, bei einer Anordnung zum Steuern einer Schaltvorrich
tung in eine Stellung für einen Notlauf nach der eingangs ge
nannten gattungsgemäßen Art das Auftreten von unsicheren Fahrzu
ständen beim Schalten des für den Notlauf vorbestimmten Vor
wärtsganges zu vermeiden.
Die vorstehend erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung in
vorteilhafter Weise mit den kennzeichnenden Merkmalen von Pa
tentanspruch 1 gelöst.
Bei der Anordnung nach der Erfindung ist ein Abstellen des
Antriebsmotores zum Zwecke des Umsteuerns des Notlauf
steuerventiles in dessen Notlaufstellung nicht erforderlich,
sondern das Fahrzeug kann mit laufendem Motor zum Stillstand
gebracht werden, um die Parkstellung P des Bereichswählventiles
einzulegen. Durch diese Schaltung von Hand des Bereichswähl
ventiles in die P-Stellung, welche wegen der Formschlüssigkeit
der Parkbremse naturgemäß nur bei Fahrzeugstillstand möglich
ist, wird das Notlaufsteuerventil in seine Notlaufstellung
umgesteuert. Wegen des zu diesem Zweck erzwungenen Fahrzeug
stillstandes sind keine unsicheren Fahrzustände beim nach
folgenden Schalten des für den Notlauf vorbestimmten Vorwärts
ganges mittels der Betätigung des Bereichsventiles in dessen
D-Stellung möglich.
Gegenstand von Patentanspruch 2 ist eine Vereinfachung des Ven
tilaufbaues des Notlaufsteuerventiles für dessen Eingliederung
in die Anordnung nach der Erfindung.
Gegenstand von Patentanspruch 3 ist eine Vereinfachung der
Steuerungsmaßnahmen für den Notlauf bei der Anordnung nach der
Erfindung.
Gegenstand von Patentanspruch 4 ist eine derartige Ausgestaltung
der Anordnung nach der Erfindung, daß ein besonderes Notlauf
steuerventil entfallen kann, weil dessen Funktion auf ein ande
res Steuerventil der Schaltvorrichtung übertragen ist.
Gegenstand von Patentanspruch 5 ist eine vorteilhafte Druckzu
führung zu dem Bereichswählventil im Rahmen der erfindungsge
mäßen Umsteuerung des Notlaufsteuerventiles.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden
Beschreibung einer in der Zeichnung schematisch dargestellten
Ausführungsform. In der Zeichnung bedeuten
Fig. 1 ein Getriebeschema eines Gangwechselgetriebes der Umlauf
räderbauart mit den für die Gangschaltungen erforderli
chen reibschlüssigen Schaltverbindungen (Kupplung oder
Bremse),
Fig. 2 eine Tabelle für die in den einzelnen Gängen wirksamen
Schaltverbindungen,
Fig. 3 ein Blockschaltbild für eine Anordnung nach der Erfindung
zum Steuern einer Schaltvorrichtung für das Gangwechsel
getriebe der Fig. 1 und 2,
Fig. 4 einen Teil der Anordnung von Fig. 3 mit Darstellung einer
bestimmten Phase zum Schalten des für den Notlauf vorbe
stimmten zweiten Ganges, und
Fig. 5 den Teil der Anordnung gemäß Fig. 4 in einem sich an die
in Fig. 4 dargestellte Phase anschließenden stationären
Zustand des für den Notlauf vorbestimmten zweiten Ganges.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 besteht ein Gangwech
selgetriebe 26 aus drei Planetenräder-Teilgetrieben 21, 22 und
23 mit je einem äußeren Zentralrad 11 bzw. 18 bzw. 15, je einem
inneren Zentralrad 13 bzw. 20 bzw. 17, je einem Planetenträger
12 bzw. 19 bzw. 16 und mit auf dem jeweiligen Planetenträger
drehbar gelagerten sowie mit innerem und äußerem Zentralrad käm
menden Planetenrädern PL12 bzw. PL19 bzw. PL16.
Eine von einem Antriebsmotor über einen hydrodynamischen Drehmo
mentwandler antreibbare Eingangswelle 6 ist mit dem äußeren Zen
tralrad 11 des eingangsseitigen Teilgetriebes 21 direkt und mit
dem äußeren Zentralrad 18 des ausgangsseitigen Teilgetriebes 22
über eine reibschlüssige, ein- und ausruckbare Schaltkupplung K2
verbunden. Das innere Zentralrad 13 des eingangsseitigen Teilge
triebes 21 ist durch eine reibschlüssige, ein- und ausrückbare
Schaltbremse 31 gegenüber einem nicht drehenden Gehäuse fest
bremsbar und durch eine formschlüssige Freilaufkupplung F1 in
dem zum Drehsinn der Eingangswelle 6 gegenläufigen Drehsinn ge
genüber dem Gehäuse undrehbar festlegbar sowie durch eine reib
schlüssige, ein- und ausrückbare Schaltkupplung K1 mit dem Pla
netenträger 12 des eingangsseitigen Teilgetriebes 21 kuppelbar,
welcher seinerseits noch mit dem äußeren Zentralrad 15 des drit
ten Teilgetriebes 23 fest verbunden ist. Das äußere Zentralrad
18 des ausgangsseitigen Teilgetriebes 23 ist mit dem durch eine
reibschlüssige, ein- und ausrückbare Schaltbremse BR gegenüber
dem Gehäuse festbremsbaren Planetenträger 16 des dritten Teilge
triebes 23 drehfest verbunden. Das innere Zentralrad 20 des aus
gangsseitigen Teilgetriebes 22 ist mit dem inneren Zentralrad 17
des dritten Teilgetriebes 23 sowohl durch eine formschlüssige
Freilaufkupplung F2 als auch durch eine reibschlüssige, ein- und
ausrückbare Schaltkupplung K3 verbunden. Die Freilaufkupplung F2
sperrt eine entgegen dem Drehsinn der Eingangswelle 6 gerichtete
Relativdrehbewegung des Zentralrades 17 gegenüber dem Zentralrad
20. Schließlich ist das innere Zentralrad 20 des ausgangsseiti
gen Teilgetriebes 22 noch durch eine reibschlüssige, ein- und
ausrückbare Schaltbremse 32 gegenüber dem Gehäuse festbremsbar.
Welche der Schaltverbindungen 31, 32, BR, K1, K2 und K3 in wel
chem der Gänge I bis V und R eingerückt sind, ergibt sich ohne
weiteres aus der Tabelle der Fig. 2, aus der auch zwei von der
momentanen Fahrgeschwindigkeit abhängige Zustände der Schaltvor
richtung für die Stellung N eines von Hand betätigbaren Be
reichswählventiles 25 (Fig. 3 bis 5) jeweils für einen drehmo
mentübertragungslosen Getriebezustand ersichtlich sind. Während
demnach bei einer Fahrgeschwindigkeit, die niedriger als ein un
terer Grenzwert ist, die Schaltbremse B1 und die Schaltkupplung
K3 in der Stellung N des Bereichswählventiles 25 eingerückt
sind, sind bei Fahrgeschwindigkeiten, die höher als der untere
Grenzwert sind, die Schaltkupplungen K1 und K3 in der Stellung N
des Bereichswählventiles 25 eingerückt.
Gemäß der Tabelle der Fig. 2 wird der Vorwärtsgang II durch Ein
rücken sowohl der Schaltkupplungen K1 und K3 als auch der
Schaltbremse 32 geschaltet.
Unter Bezugnahme zunächst auf Fig. 3 werden die Schaltkupplung
K1 durch ein druckmittelbetriebenes Schaltstellglied 8, die
Schaltkupplung K3 durch ein druckmittelbetriebenes Schaltstell
glied 9 und die Schaltbremse B2 durch ein druckmittelbetriebenes
Schaltstellglied 10 eingerückt. Die verwendeten Schaltstellglie
der können in der üblichen Weise in der Axialkolbenbauart ausge
führt sein. Das Schaltstellglied 8 ist über ein 2-Stellungs-We
ge-Schaltventil KS12 und ein 2-Stellungs-Wege-Ganghalte-Steuer
ventil SS-H-K1/B1 mit einer Systemdruckleitung 46 verbunden, in
welcher von einem angeschlossenen Hauptdruckregelventil 24 ein
von einer Druckpumpe 14, welche vom Antriebsmotor des Kraftfahr
zeuges angetrieben ist, erzeugter Systemdruck pA in Abhängigkeit
von einem elektromagnetisch betätigten Druckregelventil 50 ein
geregelt wird, wobei letzteres von einer nicht mehr dargestell
ten elektronischen Steuereinheit gesteuert wird. Wenn das elek
tromagnetische Druckregelventil 50 stromlos ist, regelt das
Hauptdruckregelventil 24 den Systemdruck pA auf einen Maximal
wert ein. Das Schaltventil KS12 wird in seiner gezeichneten
Grundstellung durch federnde Rückstellmittel gehalten und in
seine andere Endstellung durch den Steuerdruck eines elektroma
gnetischen Steuerventiles MV12 umgesteuert, welch letzteres wie
derum von der elektronischen Steuereinheit angesteuert wird und
im stromlosen Zustand den Steuerdruck nach Null einstellt. Das
Ganghalte-Steuerventil SS-H-K1/B1 wird in seiner gezeichneten
Grundstellung durch federnde Rückstellmittel und - falls das
Schaltstellglied 8 druckbeaufschlagt ist - durch die Selbsthal
tefunktion einer angeschlossenen Steuerdruckleitung 51 gehalten.
Das Schaltstellglied 9 ist an den nicht absperrbaren Ventilan
schluß eines 3/2-Wege-Wechselsperrventiles KUSV1 angeschlossen,
dessen wechselseitig absperrbare Ventilanschlüsse mit je einem
2-Stellungs-Wege-Schaltventil KS23 bzw. KS34 verbunden sind.
Das Schaltventil KS23 wird in seiner gezeichneten Grundstellung
durch federnde Rückstellmittel gehalten und in seine andere End
stellung durch den Steuerdruck eines elektromagnetisch betätig
ten Steuerventiles MV23 umgesteuert, welch letzteres wiederum
von der elektronischen Steuereinheit angesteuert wird und im
stromlosen Zustand den Steuerdruck nach Null einstellt. Das
Schaltventil KS23 verbindet in seiner Grundstellung seine beiden
Ventilanschlüsse 43 und 48, von denen ersterer mit einem Ventil
ausgang 44 eines 2-Stellungs-Wege-Ganghalte-Steuerventiles SS-H-
K2/K3 und letzterer mit dem Wechselsperrventil KUSV1 verbunden
ist. Das Ganghalte-Steuerventil SS-H-K2/K3 wird in seiner ge
zeichneten Grundstellung durch federnde Rückstellmittel und -
falls die vom Schaltventil KS23 zu Wechselsperrventil KUSV1 füh
rende Leitung 52 unter Systemdruck steht - durch die Selbsthal
tefunktion einer angeschlossenen Steuerdruckleitung 53 gehalten.
Das Ganghalte-Steuerventil SS-H-K2/K3 verbindet in seiner Grund
stellung seinen an die Systemdruckleitung 46 angeschlossenen
Ventileingang 45 mit seinem Ventilausgang 44.
Das u. a. mit Ventilanschlüssen 40, 41, 42 und 54 versehene
Schaltventil KS34 wird in seiner gezeichneten Grundstellung
durch federnde Rückstellmittel gehalten und in seine andere End
stellung durch den Steuerdruck eines elektromagnetisch betätig
ten Steuerventiles MV34 umgesteuert, welch letzteres wiederum
von der Steuereinheit angesteuert wird und im stromlosen Zustand
den Steuerdruck nach Null einstellt. In der Grundstellung des
Schaltventiles KS34 sind die beiden Ventilanschlüsse 41 und 42
miteinander verbunden. Der Ventilanschluß 41 des Schaltventiles
KS34 ist mit einem Ventilausgang 38 eines 2-Stellungs-Wege-Gang
halte-Steuerventil SS-H-K3/B2 verbunden. Der Ventilanschluß 42
des Schaltventiles KS34 ist mit dem Wechselsperrventil KUSV1
verbunden. In der Grundstellung des Schaltventiles KS34 sind
auch dessen Ventilanschlüsse 40 und 54 miteinander verbunden.
Der Ventilanschluß 40 des Schaltventiles KS34 ist mit einem wei
teren Ventilausgang 28 des Ganghalte-Steuerventiles SS-H-K3/B2
verbunden. Das Ganghalte-Steuerventil SS-H-K3/B2 weist noch ei
nen an die Systemdruckleitung 46 angeschlossenen Ventileingang
27, einen mit einer Steuerdruckleitung 55 verbundenen Steuer
druck-Anschluß 29 sowie zwei druckentlastete Null-Anschlüsse 39
auf. Das Ganghalte-Steuerventil SS-H-K3/B2 wird durch federnde
Rückstellmittel in seiner gezeichneten Grundstellung gehalten,
in welcher der Ventileingang 27 mit dem Ventilausgang 38 verbun
den ist, der dem Ventilausgang 38 benachbarte Null-Anschluß 39
abgesperrt ist, der Ventilausgang 28 mit dem benachbarten Null
anschluß 39 verbunden und der Steuerdruck-Anschluß 29 druckent
lastet ist.
Die Steuerdruckleitung 55 des Ganghalte-Steuerventiles SS-H-
K3/B2 führt zu dem nicht absperrbaren Ventilabschluß 37 eines
zweiten 3/2-Wege-Wechselsperrventiles KUSV2, dessen einer ab
sperrbarer Ventilanschluß 35 mit einem Ventilanschluß 32 des
Bereichswählventiles 25 verbunden ist. Der andere absperrbare
Ventilanschluß 36 des zweiten Wechselsperrventiles KUSV2 ist
sowohl mit dem Ventilanschluß 54 des Schaltventiles KS34 als
auch mit einem weiteren Ventilanschluß 30 des Bereichswähl
ventiles 25 verbunden.
Das Bereichswählventil 25 weist weiterhin einen mit dem Schalt
stellglied 10 verbundenen Ventilanschluß 31 und zwei mit dem
Ventilanschluß 32 korrespondierende Ventilanschlüsse 33 und 34
auf. Während für den korrespondierenden Ventilanschluß 33 ein
druckentlasteter Null-Anschluß verwendet ist, ist an den anderen
korrespondierenden Ventilanschluß 34 eine Systemdruckleitung 47
angeschlossen, welche ihrerseits durch ein Druckregelventil 49
mit der Systemdruckleitung 46 verbunden ist. Das Druckregelven
til 49 regelt in der Systemdruckleitung 47 einen gegenüber dem
Systemdruck pA abgesenkten Systemdruck pSD in Abhängigkeit von
einem elektromagnetisch betätigten Druckregelventil 56 ein,
welch letzteres von der elektronischen Steuereinheit angesteuert
wird und im stromlosen Zustand das Druckregelventil 49 zur Ein
stellung eines Maximalwertes des Systemdruckes pSD veranlaßt.
Das Bereichswählventil 25 ist in der üblichen Weise von Hand in
eine in Fig. 3 gezeichnete Stellung D betätigbar, in welcher
sämtliche Vorwärtsgänge I bis V in Abhängigkeit von der elektro
nischen Steuereinheit geschaltet werden können.
Weiterhin ist das Bereichswählventil 25 in bekannter Weise von
Hand in die Stellung N, in eine Stellung R für die Schaltung des
Rückwärtsganges und in eine Stellung P für das Einrücken einer
formschlüssigen Parksperre bei drehmomentübertragungslosem Ge
triebezustand betätigbar.
In Fig. 3 ist die Schaltvorrichtung quasi in einem Bereit
schaftszustand für den für den Notlauf vorbestimmten II. Gang
gezeichnet, in welchem die zugehörigen Schaltkupplungen K1 und
K3 bereits eingerückt - die zugehörige Schaltbremse B2 jedoch
noch ausgerückt ist. Diese Bereitschaftsstellung ist dadurch
bedingt, daß einerseits sämtliche elektromagnetisch beeinflußten
Ventile MV12, MV23, MV34, 50 und 56 stromlos sind, wodurch die
Schaltventile KS12, KS23 und KS34 wie auch die angeschlossenen
Ganghalte-Steuerventile SS-H-K1/B1; SS-H-K2/K3 und SS-H-K3/B2 in
ihrer jeweiligen Grundstellung stehen, und daß andererseits das
Bereichswählventil 25 in der D-Stellung steht. In diesem Bereit
schaftszustand ist das Schaltstellglied 8 der Schaltkupplung K1
über sein Schaltventil KS12 und das angeschlossene Ganghalte-
Steuerventil SS-H-K1/B1 mit der Systemdruckleitung 46 verbunden,
also mit dem auf seinen Höchstwert eingestellten Systemdruck pA
beaufschlagt. Das Schaltstellglied 9 der Schaltkupplung K3 ist
sowohl über das Schaltventil KS23 mit angeschlossenem Ganghalte-
Steuerventil SS-H-K2/K3 als auch über das Schaltventil KS34 mit
angeschlossenem Ganghalte-Steuerventil SS-H-K3/B2 mit der Sy
stemdruckleitung 46 verbunden, also ebenfalls mit dem auf seinen
Maximalwert eingestellten Systemdruck pA beaufschlagt. Das
Schaltstellglied 10 der Schaltbremse B2 ist dagegen über die
Ventilanschlüsse 28 und 39 des Ganghalte-Steuerventiles SS-H-
K3/B2 druckentlastet, und zwar über die Ventilanschlüsse 30, 31
des Bereichswählventiles 25 und die Ventilanschlüsse 40 und 54
des Schaltventiles KS34.
Um den II. Gang für dem Notlauf bei einem Stör- oder Ausfall der
elektronischen Steuereinheit aus dem Bereitschaftszustand der
Fig. 3 heraus schalten zu können, muß zunächst das Fahrzeug zum
Stillstand gebracht werden, um das Bereichswählventil 25 in die
P-Stellung betätigen zu können (Fig. 4). In der P-Stellung sind
das Schaltstellglied 8 der Schaltkupplung K1 über das Schaltven
til KS12 und das Schaltstellglied 9 der Schaltkupplung K3 über
das Schaltventil KS23 weiterhin (wie beschrieben) mit System
druck pA beaufschlagt, und das Schaltstellglied 10 der Schalt
bremse B2 ist weiterhin druckentlastet - nunmehr über einen mit
dem Ventilanschluß 31 des Bereichswählventiles 25 verbundenen
druckentlasteten Null-Anschluß 57 des Bereichswählventiles. In
der P-Stellung ist nunmehr am Bereichswählventil 25 der Ventil
anschluß 32 gegenüber dem Null-Anschluß 33 abgesperrt und mit
dem Ventilanschluß 34 verbunden, so daß die Steuerdruckleitung
55 mit der Systemdruckleitung 47 verbunden und dadurch das Gang
halte-Steuerventil SS-H-K3/B2 durch den Systemdruck pSD umge
steuert und in seiner diesbezüglichen anderen Endstellung - der
sogenannten Notlaufstellung - durch die Selbsthaltefunktion der
Steuerdruckleitung 55 gehalten wird, weil nunmehr der unter dem
höheren Systemdruck pA stehende Ventileingang 27 des Ganghalte-
Steuerventiles SS-H-K3/B2 über dessen Ventilausgang 28 mit dem
Ventileingang 36 des Wechselsperrventiles KUSV2 verbunden ist,
so daß letzteres die Steuerdruckleitung 55 mit dem Ventileingang
27 des Ganghalte-Steuerventiles SS-H-K3/B2 und dadurch mit der
Systemdruckleitung 46 verbindet, die auf diese Weise auch durch
den Ventilanschluß 54 des Schaltventiles KS34 mit dem Ventilein
gang 30 Bereichswählventiles 25 verbunden ist. Auf diese Weise
steht am Ventileingang 30 der für eine nachfolgende Schaltung
des Vorwärtsganges II erforderliche Systemdruck pA am richtigen,
d. h. mit dem Ventileingang 31 korrespondierenden Ventileingang
30 zur Verfügung. Das Wechselsperrventil KUSV1 und das ange
schlossene Schaltventil KS23 sind für diese Phase des Bereit
schaftszustandes erforderlich, weil das Schaltstellglied 9 der
Schaltkupplung K3 sonst über den nunmehr mit dem benachbarten
Null-Anschluß 39 verbundenen Ventilausgang 38 des Ganghalte-
Steuerventiles SS-H-K3/B2 druckentlastet werden würde.
Bei einer sich an die vorbeschriebene Phase des Bereitschaftszu
standes - in welcher sich das Fahrzeug immer noch im Stillstand
befindet - anschließenden Betätigung des Bereichswählventiles 25
aus der P-Stellung in die D-Stellung (Fig. 5) ändert sich am
stationären eingerückten Zustand der Schaltkupplungen K1 und K3
nichts, während nunmehr auch die Schaltbremse 32 eingerückt und
dadurch der Vorwärtsgang II geschaltet wird, weil in der D-Stel
lung die Ventilanschlüsse 30 und 31 des Bereichswählventiles 25
miteinander verbunden sind, so daß die Systemdruckleitung 46
über das Ganghalte-Steuerventil SS-H-K3/B2, das Schaltventil KS
34 und das Bereichswählventil 25 mit dem Schaltstellglied 10
verbunden ist.
Das Wechselsperrventil KUSV2 ist hierbei durch den Systemdruck
pA gegenüber dem in der D-Stellung mit dem druckentlasteten
Null-Anschluß 33 verbundenen Ventilanschluß 32 des Bereichswähl
ventiles 25 abgesperrt.
Claims (5)
1. Anordnung zum Steuern einer selbsttätigen Schaltvorrichtung
eines Gangwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges in eine Stel
lung für einen für einen Notlauf bei Ausfall einer elektroni
schen Steuereinheit vorbestimmten Vorwärtsgang, der durch Ein
rücken von wenigstens zwei reibschlüssigen Schaltverbindungen
(Kupplung oder Bremse) mittels je eines druckmittelbetriebenen
Schaltstellgliedes geschaltet wird, das durch ein 2-Stellungs-
Wege-Schaltventil mit einem Systemdruck beaufschlagbar ist, wel
cher von einer vom Antriebsmotor des Kraftfahrzeuges angetrie
bene Druckpumpe erzeugt und durch ein Hauptdruckregelventil ge
regelt oder von einem solchen geregelten Druck abgeleitet ist,
und bei der die Schaltventile durch je ein zugehöriges elektro
magnetisch betätigtes, von der Steuereinheit abhängiges 3/2-We
ge-Steuerventil im Zusammenwirken mit federnden Rückstellmitteln
umsteuerbar sind sowie ein Bereichswählventil von Hand in eine
Stellung D für ein sämtliche Vorwärtsgänge einbeziehendes
Schaltprogramm der Steuereinheit, in eine Stellung N für einen
drehmomentübertragungslosen Getriebezustand des Gangwechselge
triebes und in eine Stellung P für das Einrücken einer form
schlüssigen Parkbremse bei drehmomentübertragungslosem Getriebe
zustand betätigbar sowie wenigstens eines der Schaltstellglieder
zum Schalten des für den Notlauf vorbestimmten Vorwärtsganges
mit einem Systemdruck in Abhängigkeit eines Notlaufsteuerventi
les beaufschlagbar ist, das einen unter einen Systemdruck setz
baren Ventileingang, einen Ventilausgang zur mittelbaren Druck
beaufschlagung des Schaltstellgliedes, einen Steuerdruck-An
schluß sowie eine Selbsthaltefunktion für die eine seiner beiden
Stellungen aufweist, und das durch eine vom Systemdruck abgelei
tete Steuerdruckkraft im Zusammenwirken mit federnden Rückstell
mitteln zwischen einer Notlaufstellung, in welcher Ventilein-
und -ausgang miteinander verbunden sind, und einer Sperrstel
lung, in welcher Ventilein- und -ausgang gegeneinander abge
sperrt sind, umsteuerbar ist, während das Bereichswählventil
einen unter Systemdruck setzbaren Ventileingang und einen Ven
tilausgang aufweist, der mit wenigstens einem der Schaltstell
glieder des für den Notlauf vorbestimmten Vorwärtsganges und in
der D-Stellung auch mit dem Ventileingang verbunden ist, und bei
der die jeweilige Grundeinstellung im strom- und drucklosen Zu
stand der Schaltventile, der elektromagnetisch betätigten Steu
erventile und des Notlaufsteuerventiles und deren Zuordnung zum
Bereichswählventil und zu den Schaltstellgliedern des für den
Notlauf vorbestimmten Vorwärtsganges so getroffen ist, daß im
Fahrzeugstillstand bei laufendem Antriebsmotor, stromlosen Steu
erventilen und drehmomentübertragungslosem Getriebezustand das
Notlaufsteuerventil in seiner Notlaufstellung steht, wobei eine
Betätigung des Bereichswählventiles in die D-Stellung bei in
seiner Notlaufstellung stehendem Notlaufsteuerventil die Schalt
vorrichtung in die Stellung für den Notlauf bringt, in welcher
alle diesbezüglichen Schaltstellglieder mit Systemdruck beauf
schlagt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß der unter Systemdruck (pA) setzbare Ventileingang (30) des
Bereichswählventiles (25) mit dem Ventilausgang (28) des Not
laufsteuerventiles (SS-H-K3/B2) für die mittelbare Druckbeauf
schlagung des Schaltstellgliedes (10) verbunden ist, daß das
Bereichswählventil (25) einen mit dem Steuerdruck-Anschluß (29)
des Notlaufsteuerventiles (SS-H-K3/B2) verbundenen Ventilausgang
(32) sowie zwei mit diesem Ventilausgang (32) korrespondierende
Ventilanschlüsse (33 und 34) - von denen einer als druckentla
steter Null-Anschluß (33) verwendet und der andere ständig unter
einen Systemdruck (pSD) setzbar ist - aufweist, daß der mit dem
Steuerdruck-Anschluß (29) des Notlaufsteuerventiles (SS-H-K3/B2)
verbundene Ventilausgang (32) des Bereichswählventiles (25) aus
schließlich in der P-Stellung mit dem aufgrund seines Druckni
veaus die Umsteuerung des Notlaufsteuerventiles (SS-H-K3/B2) in
die Notlaufstellung auslösenden einen korrespondierenden Ventil
anschluß (34), dagegen mit dem anderen korrespondierenden Ven
tilanschluß (33) in den übrigen Stellungen des Bereichswählven
tiles (25) verbunden ist, daß die Selbsthaltefunktion des Not
laufsteuerventiles (SS-H-K3/B2) für die Notlaufstellung verwen
det ist, und daß der Steuerdruck für das Aufrechterhalten der
Selbsthaltefunktion von dem Druckniveau am Ventilausgang (28)
des Notlaufsteuerventiles (SS-H-K3/B2) für die mittelbare Druck
beaufschlagung des Schaltstellgliedes (10) abgeleitet wird.
2. Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die Selbsthaltefunktion des Notlaufsteuerventiles
(SS-H-K3/B2) ein 3/2-Wege-Wechselsperrventil (KUSV2) verwendet
ist, bei welchem der eine Ventilanschluß (35) der beiden wech
selweise gegenüber den beiden anderen Ventilanschlüssen absperr
baren Ventilanschlüsse (35, 36) mit dem zur Verbindung mit dem
Steuerdruck-Anschluß (29) des Notlaufsteuerventiles (SS-H-K3/B2)
verwendeten Ventilausgang (32) des Bereichswählventiles (25) und
der andere absperrbare Ventilanschluß (36) des Wechselsperrven
tiles (KUSV2) mit dem Ventilausgang (28) des Notlaufsteuerventi
les (SS-H-K3/B2) für die mittelbare Druckbeaufschlagung des
Schaltstellgliedes (10) und der dritte, nicht absperrbare Ven
tilanschluß (37) des Wechselsperrventiles (KUSV2) mit dem Steu
erdruck-Anschluß (29) des Notlaufsteuerventiles (SS-H-K3/B2)
verbunden sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eines der Schaltstellglieder (8 bis 10) des für
den Notlauf bestimmten Vorwärtsganges (II) jeweils unabhängig
sowohl vom Bereichswählventil (25) als auch vom Notlaufsteuer
ventil (SS-H-K3/B2) wie auch allein aufgrund der Grundeinstel
lung im strom- und drucklosen Zustand des jeweils zugehörigen
Schalt- und Steuerventiles (KS12 und MV12) mit Systemdruck (pA)
beaufschlagt ist, wenn die Schaltvorrichtung in die Stellung für
den Notlauf gebracht ist.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß für das Notlaufsteuerventil ein Ganghalte-Steuerventil
(SS-H-K3/B2) verwendet ist, bei welchem zwei Ventilausgänge (28
und 38) mit je einem Ventilanschluß (40 bzw. 41) des Schaltven
tiles (KS34) eines Schaltstellgliedes (10) des für den Notlauf
vorbestimmten Vorwärtsganges (II) verbunden ist, und daß das
Ganghalte-Steuerventil (SS-H-K3/B2) in seinen beiden Endstellun
gen seinen unter Systemdruck stehenden Ventileingang (27) mit
seinem der jeweiligen Endstellung zugehörigen Ventilausgang (28
oder 38) und seinen anderen Ventilausgang (38 oder 28) mit einem
druckentlasteten Null-Anschluß (39) verbindet, und daß der eine
mit einem Ventilausgang (28) des Ganghalte-Steuerventiles (SS-H-
K3/B2) verbundene Ventilanschluß (40) des Schaltventiles (KS34)
in dessen Grundstellung mit einem Schaltstellglied (10) verbun
den ist, welches sowohl in dem für den Notlauf vorbestimmten
Vorwärtsgang (II) als auch in einem weiteren Vorwärtsgang (III)
mit Systemdruck beaufschlagt ist, während der mit einem Ventil
ausgang (38) des Ganghalte-Steuerventiles (SS-H-K3/B2) verbun
dene andere Ventilanschluß (41) des Schaltventiles (KS34) in
dessen Grundstellung mit einem Schaltstellglied (9) verbunden
ist, welches in dem für den Notlauf vorbestimmten Vorwärtsgang
(II) mit Systemdruck beaufschlagt - in dem weiteren Vorwärtsgang
(III) jedoch druckentlastet ist, und daß das in dem weiteren
Vorwärtsgang (III) druckentlastete Schaltstellglied (9) mit dem
jenigen Ventilanschluß (48) eines zweiten Schaltventiles (KS23)
verbunden ist, der in der Grundstellung des zweiten Schaltventi
les (KS23) mit einem weiteren Ventilanschluß (43) des zweiten
Schaltventiles (KS23) verbunden ist, der über einen Ventilan
schluß (44) eines angeschlossen zweiten Ganghalte-Steuerventiles
(SS-H-K2/K3) - wenn sich letzteres in seiner Grundstellung be
findet - mit einem Systemdruck beaufschlagt ist, und daß die
Verbindung des in dem weiteren Vorwärtsgang (III) druckentlaste
ten Schaltstellgliedes (9) mit dem jeweils betreffenden Ventil
anschluß (42 bzw. 48) der beiden Schaltventile (KS34 und KS23)
durch ein 3/2-Wege-Wechselsperrventil (KUSV1) erfolgt, bei wel
chem der nicht sperrbare Ventilanschluß mit dem Schaltstellglied
(9) verbunden ist.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Systemdruck (pSD) desjenigen Ventilanschlusses (34) des
Bereichswählventiles (25), welcher ständig unter einen System
druck setzbar ist und mit dem mit dem Steuerdruck-Anschluß (29)
des Notlaufsteuerventiles (SS-H-K3/B2) verbundenen Ventilausgang
(32) des Bereichswählventiles (25) korrespondiert, gegenüber dem
durch das Hauptdruckregelventil (24) geregelten Systemdruck (pA)
abgesenkt ist.
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