DE102004056369A1 - Betätigungseinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe, insbesondere für Kettenfahrzeuge oder Radfahrzeuge mit Radseitenlenkung - Google Patents

Betätigungseinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe, insbesondere für Kettenfahrzeuge oder Radfahrzeuge mit Radseitenlenkung Download PDF

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Abstract

Betätigungseinrichtung für Fahrzeuggetriebe, insbesondere von Kettenfahrzeugen oder Radfahrzeugen mit Radseitenlenkung, zum Fernschalten und Notschalten des Fahrzeuggetriebes sowie einem Signalgeber für die Fahrtrichtung des Fahrzeugs, wobei zur Betätigung der Fernschaltung für die Fahrtrichtung, der Notschaltung sowie zur Erzeugung eines Fahrtrichtungssignals ein einziger Hebel (1) vorgesehen ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe, insbesondere von Kettenfahrzeugen oder Radfahrzeugen mit Radseitenlenkung, gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Insbesondere bei militärischen Fahrzeugen mit automatischen Getrieben ist es allgemein bekannt, das Getriebe mittels einer elektrischen Fernsteuerung zu steuern. Dabei werden in einem Gangwahlschalter elektrische Signale erzeugt, die z.B. über einen elektronischen Rechner an die elektrischen Betätigungsventile der hydraulischen Getriebesteuerung weitergeleitet werden und dort den entsprechenden Schaltvorgang auslösen. Die erzeugten elektrischen Signale umfassen Informationen über den zu schaltenden Gang bzw. Automatikbetrieb sowie Signale für die Fahrtrichtung.
  • Bei militärischen Kettenfahrzeugen gibt es zusätzlich noch ein Signal für den Sonderfall des präzisen Drehens des Fahrzeuges um die Hochachse mit blockiertem Schaltgetriebe. Hier sind die Hebel für den Gang und für die Fahrtrichtung getrennt, d.h. es gibt einen separaten Hebel zum Umschalten der Übersetzungsstufe und einen weiteren separaten Hebel für die Fahrtrichtung.
  • Üblicherweise werden militärische Fahrzeuge zusätzlich mit einer Notschalteinrichtung versehen, bei der mittels eines mechanischen Hebels direkt auf die Getriebehydraulik eingewirkt wird. Die elektrische Fernsteuerung wird bei Betätigung des Nothebels abgeschaltet. Diese Notschalteinrichtung ist erforderlich, um bei Ausfall der Elektrik bzw. der Elektronik einen Notfahrbetrieb aufrecht erhalten zu können. Der Notschalthebel ist ein weiterer separater Hebel, der im Fahrzeug meist auch räumlich getrennt vom elektrischen Gangwahlhebel angeordnet ist.
  • Für manche Zusatzeinrichtungen am Fahrzeug, wie z.B. eine Lenksinnumschaltung bei einem Kettenfahrzeug oder Radfahrzeug mit Radseitenlenkung, wird ein zusätzliches mechanisches Signal für die Fahrtrichtung benötigt.
  • Von den verschiedenen separaten Hebeln der beschriebenen Getriebebetätigungseinrichtungen könnten unterschiedliche Signale für die Fahrtrichtung abgegeben werden, die in solchen Zusatzeinrichtungen zu Fehlfunktionen führen.
    •
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine betriebssichere Betätigungseinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Durch das erfindungsgemäße Zusammenlegen der Betätigung der elektrischen Fernschaltung und der Notschaltung auf einen Hebel wird vorteilhaft verhindert, dass ein Fahrtrichtungssignal durch gegensätzliche Betätigung von Fahrtrichtungshebel und Notschaltungshebel, falsche bzw. vom Fahrer nicht erwartete Ergebnisse liefert.
  • Der erfindungsgemäße Betätigungshebel liefert bei jeder seiner unterschiedlichen Funktionen in vorteilhafter Weise immer ein eindeutiges mechanisches Signal für Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt.
  • Da die Betätigung der Notschaltung nicht immer elektrisch überwacht wird, ist es aus Sicherheitsgründen besonders vorteilhaft, der Notschaltung ein gleichbleibendes eindeutiges mechanisches Signal zuzuordnen.
  • Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen schematischen Zeichnungen näher erläutert. Die
  • 1 zeigt eine beispielhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung,
  • 2 stellt den Schnitt A-B aus 1 dar und
  • 3 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung.
    •
  • In 1 ist ein Hebel 1 einer Betätigungseinrichtung für ein Fahrzeuggetriebe dargestellt, mit welchem sowohl die elektrische Fernbedienung, das Drehen des Fahrzeuges um die Hochachse (Pivoting) als auch ein Notbetrieb gesteuert werden kann.
  • Im Normalbetrieb wird der Hebel 1 in der Fernschaltgasse 4 der Schaltkulisse 7 bewegt, wo er für Vorwärtsfahrt in die Position V und für Rückwärtsfahrt in die Position R geschaltet werden kann. In der Neutralstellung N kann er über eine Quergasse 5 in eine Schaltstellung P gebracht werden, durch die das Drehen des Fahrzeugs um die Hochachse bewirkt wird.
  • Um den Normalbetrieb zu verlassen, muss eine Verriegelung 3 geöffnet werden, damit der Hebel 1 über die Quergasse 5 in die Notschaltgasse 2 verstellt werden kann. Die Verriegelung 3 soll den unbeabsichtigten Notbetrieb verhindern. Im Notbetrieb wirkt der Schalthebel 1 direkt auf die Getriebehydraulik und kann neben den Schaltpositionen Rückwärts R, Vorwärts V und Neutral N zusätzlich in weitere, z.B. in die Position Anschleppen A geschaltet werden. Für diese, gegenüber dem Normalbetrieb, vergrößerte Anzahl von Schaltstellungen wird vorzugsweise ein Überzugsglied vorgesehen. D.h. zwischen mechanischer Signalgabe und Notschaltungssignalgabe ist ein federndes Element derart untergebracht, dass der Notschalthebel weiter bewegt werden kann, obwohl der Signalgeber für das mechanische Richtungssignal seine Endlage Vorwärts V erreicht hat und hier verbleibt.
  • In 2 ist ein Schnitt durch die Betätigungseinrichtung aus 1 entlang der Linie A-B dargestellt. Der Hebel 1 ist vorzugsweise in einem Kugelgelenk 10 gelagert. Selbstverständlich sind auch andere Hebellagerungen möglich, die sowohl Längs- als auch Querbewegungen in der Schaltkulisse 7 ermöglichen. Der Schalthebel 1 ist mit einem Schaltelement 11 versehen, welches mit Signalübertragungselementen 13, 14, 15 zusammenwirkt. Wird der Schalthebel 1 im Normalbetrieb in die Fernschaltgasse (4, 1) geschaltet, so greift das Schaltelement 11 vorzugsweise formschlüssig in die Signalübertragungselemente 13 und 14 ein, während das Signalübertragungselement 15 durch eine Raste 16 in seiner aktuellen Schaltungsposition festgehalten wird. Beim Umschalten in den Notbetrieb wird das Schaltelement 11 in Zusammenwirkung mit dem Signalübertragungselement 15 gebracht und die Raste 16 entriegelt, wobei das Schaltelement 11 gleichzeitig auch noch auf das Signalübertragungselement 14 wirkt. Das Signalübertragungselement 13 wird in dieser Hebelposition durch eine Raste 12 in seiner Lage fixiert.
  • Durch die Längsbewegung des Hebels 1 in einer Gasse (2, 4, 6 1) der Schaltkulisse 7 wird der Hebel 1 gemäß 2 in die Bildebene hinein bzw. herausbewegt und die Signalübertragungselemente 14 und 15 bzw. 13 entsprechend der Umlenkung durch die Hebellagerung 10 aus der Bildebene heraus- bzw. hineinbewegt.
  • Ein wesentlicher Kern der Erfindung ist darin zu sehen, dass der Hebel 1 unabhängig von seinen verschiedenen Funktionen in jeder seiner Funktionsstellungen als Getriebefernschalt-, Fahrtrichtungs- oder Notschalthebel immer ein eindeutiges Signal für die Fahrtrichtung erzeugt.
  • Hierzu greift das Schaltelement 11 in jeder Querposition des Hebels 1 in das zentral angeordnete Signalübertragungselement 14 ein und ermittelt aus den Schaltstellungen Vorwärts, Neutral sowie Rückwärts jeweils ein eindeutiges mechanisches Signal für die gewählte Fahrtrichtung.
  • Das seitlich neben dem Signalübertragungselement 14 angeordnete Signalübertragungselement 13 ermittelt aus dem mechanischen Signal des Hebels 1 mittels elektrischer Sensoren 23 elektrische Signale, welche beispielsweise über elektronische Rechnereinheiten auf die elektrohydraulische Getriebesteuerung übertragen werden. Die Stellung Pivot P (Drehen um die Hochachse) wird dabei mittels eigener Sensoren 24 erfasst. Das auf der anderen Seite des Signalübertragungselements 14 angeordnete Signalübertragungselement 15 überträgt die mechanischen Signale des Schalthebels 1 mechanisch direkt auf die Getriebehydraulik, so dass das Fahrzeuggetriebe auch bei Ausfall der Elektrik weiterhin angesteuert werden kann. Damit eine Betätigung der Notschaltung von der elektronischen Getriebesteuerung erkannt werden kann, sind in der hydraulischen Getriebesteuerung Sensoren 25 vorgesehen, die vorteilhaft auch im kombinierten Gangwahlschalter untergebracht werden können.
  • Da die Betätigung der Notschaltung nicht immer elektrisch überwacht wird, ist es aus Sicherheitsgründen besonders vorteilhaft, der Notschaltung ein eindeutiges mechanisches Signal zuzuordnen. Im Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist eine entsprechende Schaltkulisse 20 vorgesehen, die nur in der Vorwärtsstellung des Normalbetriebs eine Quergasse 21 zum Umschalten in den Notbetrieb aufweist. Um unbeabsichtigtes Notschalten zu vermeiden, muss vor dem Umschalten in die Notschaltungsgasse 2 eine Verriegelung 22 gelöst werden. Zum Erreichen der Schaltstellungen Neutral-, Vorwärts- sowie Anschleppen in der Notschaltgasse 2 ist ein Überzugsglied vorgesehen. In einer Betätigungseinrichtung, die gemäß 3 ausgeführt ist, wird jeder Notschaltstellung (Rückwärts, Neutral, Vorwärts, Anschleppen) das eindeutige mechanische Fahrtrichtungssignal Vorwärts zugeordnet. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Umschaltung in den Notbetrieb nur in der Schaltstellung Rückwärts des Normalbetriebs zuzulassen, wobei jeder Notschaltstellung (Rückwärts, Neutral, Vorwärts, Anschleppen) das eindeutige mechanische Fahrtrichtungssignal Rückwärts zugeordnet wäre. Bei Fahrzeugen mit erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtungen gemäß 3 – d.h. ohne Änderung des Fahrtrichtungssignals im Notbetrieb – wären alle Einrichtungen, die auf ein derartiges Signal angewiesen sind, wie beispielsweise eine Lenksinnumkehrung, außer Betrieb.
  • Unabhängig von der Ausführung der Betätigungseinrichtung können lösbare Verriegelungen vorgesehen werden, die den Hebel 1 in jeder seiner Stellungen gegen unbeabsichtigte Betätigung sperren. Hierzu können beispielsweise elektrisch wirkenden Sensoren zur Überwachung der Hebelposition und elektrisch wirkende Verriegelungen vorgesehen werden.
    • 1
    Hebel
    2
    Notschaltgasse
    3
    Verriegelung
    4
    Fernschaltgasse
    5
    Quergasse
    6
    Gasse für Drehen um Hochachse
    7
    Schaltkulisse
    10
    Hebellagerung
    11
    Schaltelement
    12
    Raste
    13
    Signalübertragungselement
    14
    Signalübertragungselement
    15
    Signalübertragungselement
    16
    Raste
    20
    Schaltkulisse
    21
    Quergasse
    22
    Verriegelung
    23
    Sensor
    24
    Sensor
    25
    Sensor
    V
    Vorwärts
    N
    Neutral
    R
    Rückwärts
    P
    Drehen um die Hochachse
    A
    Anschleppen

Claims (8)

  1. Betätigungseinrichtung für Fahrzeuggetriebe, insbesondere von Kettenfahrzeugen oder Radfahrzeugen mit Radseitenlenkung, zum Fernschalten und Notschalten des Fahrzeuggetriebes sowie einem Signalgeber für die Fahrtrichtung des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung der Fernschaltung für die Fahrtrichtung, der Notschaltung sowie zur Erzeugung eines Fahrtrichtungssignals ein einziger Hebel (1) vorgesehen ist.
  2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Betätigungseinrichtung ein eindeutiges mechanisches Signal für Vorwärtsfahrt, Rückwärtsfahrt oder Neutralstellung erzeugbar ist.
  3. Betätigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Stellungen des Hebels (1) mechanisch verriegelbar sind.
  4. Betätigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Signalübertragungselemente vorgesehen sind, die in einer eindeutigen Lage verrastbar sind.
  5. Betätigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung des Hebels (1) elektrisch überwachbar und verriegelbar ist.
  6. Betätigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überziehglied vorgesehen ist, welches die Anzahl der Schaltstellungen im Notbetrieb bzw. im Normalbetrieb gegenüber der anderen Betriebsart vergrößert.
  7. Betätigungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Betätigungseinrichtung in der Notschaltfunktion ein der tatsächlichen Fahrtrichtung entsprechendes Signal erzeugbar ist.
  8. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung in der Notschaltstellung unabhängig von der eingelegten Fahrtrichtung ausschließlich ein Vorwärtssignal abgibt.
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