DE2357328A1 - Vorrichtung zum steuern des schaltens beim getriebe eines motorfahrzeugs - Google Patents
Vorrichtung zum steuern des schaltens beim getriebe eines motorfahrzeugsInfo
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Description
24 718/724
AB VOLVO, GÖTEBORG, SCHt-JEDEN
Vorrichtung zum Steuern des Schaltens beim Getriebe eines Motorfahrzeugs
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern des Schaltens zwischen zwei Übersetzungsbereichen
in einem Getriebe, das vorzugsweise für schwerere.Motorfahrzeuge ausgelegt ist, wobei das Getriebe ein Hauptgetriebe mit
einer Anzahl von Übersetzungsverhältnissen und ein zweigängiges Vorgelege aufweist, das mit der angetriebenen Welle des
Hauptgetriebes gekuppelt ist und solche Übersetzungsbereiche aufweist, daß das gesamte Übersetzungsverhältnis des Getriebes
beim größeren Übersetzungsverhältnis im Vorgelege und dem kleinsten Übersetzungsverhältnis im Hauptgetriebe höher als
das mit dem kleineren Übersetzungsverhältnis im Vorgelege und dem größten Übersetzungsverhältnis im Hauptgetriebe ist und
wobei ein Servo—gerät vorgesehen ist, das mit Einrichtungen
zusammengeschaltet ist, die einen Betrieb des Servogeräts nur in Verbindung mit einem Schalten im Hauptgetriebe auslösen, :
sowie ein Geber, der mit der angetriebenen Welle des Vorgeleges zum Erfassen der Drehzahl der Welle koordiniert ist.
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■ " 2 ~.
Es ist bei schwereren Last fahrzeugen, die gewöhnlich
mit Dieselmotoren ausgerüstet sind, im allgemeinen üblich, Getriebe mit 8 und manchmal 16 Vorwärtsgangen zu verwenden,
um den Dieselmotor dadurch in allen Lagen wirksam auszunutzen, der nur innerhalb eines begrenzten DrehZahlbereichs arbeitet.
Zum bequemen Schalten eines Getriebes ist ein Schalthebel vorgesehen, der nur die Hälfte oder ein Viertel soviel Hebelstellungen
aufweist wie die gesamte Anzahl der Gänge im Getriebe beträgt. Der Schalthebel ist mit dem Hauptgetriebe verbunden,
während eine getrennte Betätigungseinrichtung, zum Beispiel ein Schalter am Schalthebel, mit dem Vorgelege verbunden ist.
Bei einem Getriebe mit beispielsweise insgesamt acht Vorwärtsgangen hat das Hauptgetriebe 4 Gänge, wobei die Hebelstellungen
in der üblichen Η-Anordnung vorgesehen sind. Das Vorgelege hat zwei Gänge, wodurch eine Verdopplung der Anzahl
der Gänge erreicht wird und die Betätigungseinrichtung hierfür hat daher nur zwei Stellungen. Die Stellung des Schalthebels
ist im 5. Gang bei dieser Aufteilung die-selbe wie im ersten
Gang und im 6. Gang die-selbe v/ie im zweiten Gang und so weiter.
Beim bekannten Aufbau ist die Betätigungseinrichtung für das Vorgelege mechanisch mit einem pneumatischen Steuerventil
zum Schalten des Ventiles verbunden. Das Steuerventil leitet Druckluft zur einen oder anderen Seit des Kolbens einer
Kolben-Zylinder-Anordnung, welche das Schalten im Vorgelege durchführt. In die Verbindung zwischen der Druckluftwelle ,
und dem Steuerventil ist auch ein Absperrventil eingesetzt, das durch die Längsbewegung des Schalthebels beeinflußt wird
und nur geöffnet werden kann, wenn der Schalthebel durch die~ neutrale Stellung hindurchgeht. Bei dieser Anordnung ist es
durch Schalten der Betätigungseinrichtung möglich, den Gang des Vorgeleges voreinzustellen. Das tatsächliche Schalten des
Getriebes findet erst statt, wenn der Schalthebel durch die neutrale Stellung hindurchgeht und das Absperrventil öffnet
und dadurch die Verbindung zwischen der Druckluftguelle und
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der Kolben-Zylinder-Anordnung über das Steuerventil öffnet.
Ein'Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß der
Fahrer zwei Betätigungseinrichtungen zum Schalten beobachten muß. Es ist vorgekommen, daß der Fahrer das Vorgelege vor
dem Schalten vom 4. in den 5. Gang zu schalten vergessen hat und so versuchte, in den ersten Gang zu schalten. Es ist
leich-tjlzu erkennen, daß dies leicht zu schweren Getriebeschäden
führen kann und ist darüberhinaus im Hinblick auf die Verkehrssicherheit gefährlich.
Noch ernstere Folgen können auftreten, wenn der
niedrigere Bereich irrtümlich, z.B. beim Schalten vom 8. in den 7. Gang erreicht wird.
Zur Vermeidung dieses Nachteiles ist es bekannt, einen induktiven Geber mit der sich aus dem Vorgelege erstreckenden
getriebenen Welle zu koordinieren, v/elcher dann die Drehzahl dieser Welle erfaßt. Der Geber ist mit einem Anschlag für den
Schalthebel gekoppelt, der den Schalthebel in der neutralen Stellung verriegelt, wenn die Drehzahl der Welle einen vorbe- ·
stimmten Wert, z.B. beim Schalten vom 4. in den 5. Gang, überschreitet und das Vorgelege nicht heraufgeschaltet wurde. Es
ist zwar wahr, daß dadurch die Gefahr eines Getriebeschadens aufgrund von Fehlern beim Schalten vermieden wird, vom Standpunkt
der Verkehrssicherheit ist es jedoch ein großer Nachteil, v/eil die Antriebskraft des Fahrzeugs verlorengeht, wenn der
Schalthebel in der neutralen Stellung verriegelt wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die oben erwähnten Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung
zu schaffen, die das Schalten des Vorgeleges automatisch steuert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Geber mit einem Steuergerät verbunden ist, das ein
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Signal für den Betrieb des Servogeräts zum Schalten des Vorgeleges abgibt, wenn mindestens eine vorbestimmte Drehzahl
der angetriebenen Welle über- oder unterschritten wird und ein Schalten im Hauptgetriebe stattfindet.
Das Steuergerät kann dabei ein elektronisches Steuergerät sein.
Bei dieser Vorrichtung muß der Fahrer beim Schalten z.B. vom 4. in den 5. Gang nicht an das Schalten einer
Betätigungseinrichtung denken. Stattdessen wird das Servogerät automatisch mittels des Steuergeräts in Verbindung
mit dem Schalten des Hauptgetriebes geschaltet, wenn das Schalten durchgeführt wird, nachdem die Drehzahl der angetriebenen
Welle einen bestimmten Wert überschreitet. Diese Drehzahl wird unterhalb der Drehzahl ausgewählt, bei v/elcher
das Schalten normalerweise zwischen 4. und 5. Gang stattfindet. Das tatsächliche Schalten kann mittels eines Absperrventils
ausgelöst werden, das durch den Schalthebel beeinflußt wird, wenn der Schalthebel durch die neutrale
Stellung hindurchgeht.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht das Servogerät aus einer pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren
Kolben-Zylinder-Anordnung und das Steuergerät ist elektrisch mit mindestens einem Magnetventil verbunden,
das die Zufuhr von Druckmedium zur Kolben-Zylinder-Anordnung steuert, wobei das Steuergerät so eingestellt ist, daß es
das Magnetventil abhängig von der durch den Geber erfaßten Drehzahl öffnet oder schließt.
Bei einem weiter entv/ickelten Ausführungsbeispiel der Erfindung hat das Steuergerät zwei Ausgänge, die über
einen Umschalter mit zwei Stellungen mit dem Magnetventil verbunden sind, v/obei der Umschalter durch die seitliche
Bewegung des Schalthebels in die neutrale Stellung geschaltet
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werden kann. Das Steuergerät ist so angeordnet, daß es den
Strom zum Schalten des Magnetventiles über einen ersten
Ausgang steuert, wenn die Drehzahl der angetriebenen Welle eine erste Drehzahl über- oder unterschreitet, und über
den zweiten Ausgang steuert, wenn die Drehzahl der angetriebenen Welle eine zweite höhere Drehzahl über- oder unterschreitet.
Die erste Drehzahl wird vorzugsweise zwischen den oberen Drehzahlgrenzen des zweiten und dritten Ganges gewählt
und die zweite Drehzahl wird zwischen dem vierten und fünften Gang gewählt. Indem die zweite Drehzahl hoher als
die obere Drehzahlgrenze des vierten Ganges gewählt wird, ist es möglich, schnell vom fünften in den vierten Gang
herunterzuschalten, ohne daß Gefahr besteht, in den achten Gang zu schalten.
Zusätzliche Merkmale und Vorteile der Erfindung werden
im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine vereinfachte Seitenansicht eines Getriebes, bei welchem das Gehäuse teilweise weggeschnitten ist, wobei rechts das
Vorgelege und links das Hauptgetriebe dargestellt sind,
Fig. 2a
einen Teil eines Schnittes durch das Vorgelege mit dem Schaltschema
für die erfindungsgemäße Einrichtung,
Fig. 2b "
das Steuerventil der Fig. 2a in vergrößertem Maßstab,
Fig. 3
einen Teil eines Querschnitts ähnlich Fig. 2 mit einem
Schaltschema für ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
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— fs —
Fig. 4
einen Querschnitt durch eine Vorrichtung zum Übertragen der seitlichen Bewegung des Schalthebels auf die Umschalter.
Das schematisch in Fig. 1 dargestellte Getriebe besteht
aus einem viergängigen Hauptgetriebe 1 und einem zweigängigen Vorgelege 2, das mit der getriebenen Welle des
Hauptgetriebes gekuppelt ist. Die übersetzung des Vorgeleges ist so gewählt, daß bei in Eingriff befindlicher niederer
Übersetzung der erste bis vierte Gang und bei in Eingriff
befindlicher größerer übersetzung der fünfte bis achte Gang erhalten werden. Das Schalten des Hauptgetriebes 1 erfolgt
in herkömmlicher Weise mittels eines in der Figur nicht dargestellten Schalthebels. Das Schalten des Vorgeleges 2 erfolgt mittels eines Servoaggregats, das in den Fig. 2 und 3 in Form einer pneumatisch betriebenen Kolben-Zylinder-Anordnung 3 dargestellt ist.
Hauptgetriebes gekuppelt ist. Die übersetzung des Vorgeleges ist so gewählt, daß bei in Eingriff befindlicher niederer
Übersetzung der erste bis vierte Gang und bei in Eingriff
befindlicher größerer übersetzung der fünfte bis achte Gang erhalten werden. Das Schalten des Hauptgetriebes 1 erfolgt
in herkömmlicher Weise mittels eines in der Figur nicht dargestellten Schalthebels. Das Schalten des Vorgeleges 2 erfolgt mittels eines Servoaggregats, das in den Fig. 2 und 3 in Form einer pneumatisch betriebenen Kolben-Zylinder-Anordnung 3 dargestellt ist.
Die Kolben-Zylinder-Anordnung 3 ist doppelt wirkend und hat Zylinderräume 4 und 5 beiderseits des Kolbens 6. Eine Kolbenstange
7 erstreckt sich durch eine öffnung in der Wand 8 des Zylinderraums 4 und steht mit einer längs verschiebbaren
Stange 9 im Getriebeschaltmechanismus des Vorgeleges 2 in Eingriff. Die Bewegung der Stange wird auf eine Schaltgabel 1o
übertragen, um eines der beiden Zahnräder 11 und 12 mit der
getriebenen Welle 13 des Vorgeleges zu kuppeln. Bei der dargestellten
Stellung des Kolbens 6 ist die niedrigere übersetzung des Vorgeleges in Eingriff.
Eine gezahnte Scheibe 14 ist auf der angetriebenen Welle 13 befestigt und ein induktiver Geber 15 ist rechts vor ihm
angeordnet. Der Geber ist elektrisch mit einem elektrischen Steuergerät 16 verbunden und gibt abhängig von der Drehzahl
der angetriebenen Welle 13 einen pulsierenden Strom an das
Steuergerät 16.
Steuergerät 16.
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Bei dem in Fig. 2a gezeigten Äusführungsbeispiel hat
das Steuergerät 16 zwei Ausgänge A und B, die über einen Umschalter
17 an ein Magnetventil 18 angeschlossen werden können, das in eine Leitung 2o zwischen einer nicht dargestellten
Druckluftquelle und einem Steuerventil -19 zum Steuern der Druckluft eingesetzt ist. Das Steuerventil, das der Klarheit
wegen vergrößert in Fig. 2b dargestellt ist, leitet die Druckluft über zv/ei Ausflußöffnungen 21 und 22 in der Zylinderwand
23 zur einen oder anderen Seite der Zylinderräume 4 bzw. 5. Hierfür ist das Steuerventil 19 mit einem langen Ventilkörper
24 versehen, der in dem Ventilgehäuse verschiebbar ist. Im Ventilgehäuse ist auch eine Feder 25 angeordnet,, die den Ventilkörper
in der Figur nach rechts drückt und ein Gehäuse 26, das die Feder 25 umgibt und für den Ventilkörper 2 4 eine Anschlagfläche
in seiner linken Endstellung bildet. Das Steuerventil hat einen Einlaß 2 8 zum Anschluß an die Druckluftquelle. Es
sind auch sowohl ein Auslaß 29 zum Ablassen der Luft als auch ein Einlaß 3o vorgesehen, an welchem die Leitung 2o angeschlossen
ist.
Bei der dargestellten Lage des Ventilkörpers 24 ist der Zylinderraum 4 über den Einlaß 28 und die Ausflußöffnung
21 in der Zylinderwand 2 3 mit der Druckluftquelle verbunden. Der Zylinderraum 5 ist über die Ausflußöffnung 22, eine
Axialbohrung 31 und Radialbohrungen 32 im Ventilkörper 24 entleert.
So regelt der Druck in der Leitung 2o die Einstellung des Steuerventils 19, während die Druckluft zum Antrieb des
Kolbens 6 von der Druckluftquelle über eine mit dem Einlaß 28 des Ventils verbundene Leitung 34 zugeführt wird= Ein Absperrventil
35 ist in die Leitung 34 eingeschaltet. Es öffnet die Verbindung zwischen der Druckluftquelle und den Einlaß 28
nur, wenn sich der Schalthebel 33 in der Neutralstellung befindet.
Dies kann mechanisch mittels eines Nockens 36 durch-
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geführt vjsrdanj ösr mit, ösm in 'gsstrlohsltsn Linien dargestellten Schalthebel 33 verbiiMi-n ist wzä der das Hfosperr™
"jBTibll 35 hai des: Bev/sgiaEg dss Sehalthebsls *7on einer Sshal
stellung in die neutrale Stellung offset»
Die Ääi
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si.en aar s^SieK!stJ.ssiI^ chisreh 33 ibsseisiinsfo= Sdsslfcliebel ia ds sr
äureh die Zahlen 1 un3 5 bs2si;Ä2ietsa StSlIiSiIg^ äsr durch die
seitliche Bewegnag des Ssihalthebels in die neutrale Stellung
{durch gestrichelte Linien dargestellt) gesteuerte Umschalter 17 ist mit dem Ausgang A des Steuergeräts 16 verbunden. Bar
Geber leitet einen Strom niedriger Frequenz sum Steuergerät
Das Steuergerät ist geeignet, den Ausgang A bis zu einer
Frequenz entsprechend beispielsweise 35o -5- der getriebenen
Welle 13 und den Ausgang B bis zu einer Frequenz entsprechend z.B. 7oo jjj— unter Spannung zu halten. Diese Werte sind lediglich
Beispiele und können je nach Art des Motors, des Fahrzeugs usv/. unterschiedlich sein. Beim Fahren iia ersten Gang
ist äie Drehzahl unter allen Umständen zu niedrig, um den Strom zum Ausgang Λ zu unterbrechen, ebenso wie beim Fahren im zweiten
Gang. In dieser Stellung ist das Magnetventil 18 leitend und so geöffnet und der Ventilkörper 24 des Steuerventils 19 wird
durch den Luftdruck in der linken Stellung gehalten, sodaß der Zylinderrauirt 4 der Kolben-Zylinder-Anordnung 3 mit der
Druckluftquelle verbunden ist, so daß sich die kleinere Über-.setzung
des Vorgeleges 2 in Eingriff befindet.
Beim vorliegenden Beispiel wird angenommen, daß 35o der getriebenen Welle 13 innerhalb des Drehzahlbereichs des
dritten Gangs liegen, vorzugsweise auf halbem Wege zwischen der unteren und oberen Drehzahlgrenze für den dritten Gang.
Wenn jedoch das Schalten in den dritten Gang beendet wurde, wird der Umschalter 17 mit dem Ausgang B des Steuergeräts verbunden,
welcher bis zv. 7oo upm der angetriebenen Weile 13
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unter Spannung steht B was bedeutet r daß das Magnetventil noch
geöffnet ist, wenn der -Strom am Ausgang A unterbrochen ist,
wenn die Drehzahl 35o jjjj übersteigt.- Im vorliegenden Fall
wird angenommen t daß 7oo —jrr zwischen der oberen und unteren
Drehzahlgrenze für den fünften Gang liegen.
Wenn in den fünften Gang geschaltet werden soll, wird der Schalthebel 33 in die Stellung des ersten Gangs bewegt
und der Umschalter 17 schaltet beim Durchgang des Schalthebels durch die neutrale Stellung -auf den nun stromlose^ Ausgang
Ä des Steuergeräts 16 tsriu Dadurch wird der Strom zum
Magnetventil 18 unterbrochen„ das die Verbindung zwischen der
Druckluftquelle und dem Steuerventil 19 über die Leitung 2o unterbricht. Die Kraft der Feder 25 bewegt den Ventilkörper 24
in die rechte Endlage und stellt dadurch die Verbindung zwischen der DruckIuftguelie und dem Zvlind©rraran 5 herff so daß dsr
Kolben 6 gleichzeitig nach links bewegt, wird 0 wenn «3er Zylinderraum
4 entlüftet wird«. Dadurch kommt der größere Gang des Vorgeleges
in Eingriff, so daß der fünfte Gang anstelle.des ersten
geschaltet istff wenn sich der Schalthebel in .der Stellung -des
ersten Gangs befindet.,. Beim weiteren--Heraufschalten tritt keine
Änderung im Vorgelege auf 0 v/eil 7oo rrs-r· innerhalb des Drehaahlbereichs
des fünften Ganges liegen .und der Ausgang B daher
beim Schalten vom sechsten in. den siebten gang stromlos ist. Beim Herunterschalten wird der Vorgang umgekehrt= Der Wechsel
der Stellung des Ventilkörpers 24 wird mittels des Luftdrucks in'der Leitung 2o erreicht, wenn das Magnetventil 18 geöffnet
wird»
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem zwei Magnetventile 4o und 41 anstelle des Steuerventils
19 vorgesehen sind, welche die Zufuhr, von Druckluft
direkt zu den Zylinderräumen 4 bzw» 5 in der Kolben-Zyiinder-Änordnung
3 über Leitungen 4oa und 41a steuern. Der Geber 15
ist über ein Steuergerät 42 mit vier Ausgängen A1, A9, B1 und .
4 I « B
B? verbunden, die in zwei Gruppen geteilt sind/ von denen
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*" 1ο -
der erste Ausgang (A- und B-J jeder Gruppe den übar s£ner
ersten Umschalter 43 zu einem Hagnetventil 41 fließender
Strom steuert und die anderen Ausgänge K^ und B2 den übsr
einen zweiten Umschalter 44 zu dem zweiten Magnetventil 4o fließenden Strom steuern. Wie bei dem vorhergehendsn Ausführungsbeispiel
werden die umschalter 43 und 44 durch die
seitliche Bewegung des Schalthebels- 33 in die neutrale Stellung gesteuert, Vielehe durch die gestrichelten Linien dargestellt
ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist anstelle des
Absperrventils 35 (Fig* 2a) ein Schalter 45 vorgesehen, GerF
wie es in der Figur schematisch dargestellt. ist, den Schaltkreis
zum Steuergerät 42 nur dann schließt, wenn sich der Schalthebel 33 in der neutralen Stellung befindet« Das iteti^rgerät
kann den Kreis zum Ausgang £.„ schließen und dan. Iww-'.a
zum Ausgang A2 unterbrechen t wenn die Drehzahl der angetriebenen Welle 13 unter einem bestimmten unteren Wert Ι1?^_Γ
z.B. unter 35o -jp—, wie bei dem vorhergehenden Ausführunc-ä. beispiel.
Wenn diese Drehzahl überschritten wire·, wird d&.£
Schaltkreis zum Ausgang A-. unterbrochen und der Schaltkreis
zum Ausgang A2 geschlossen. Dies ist schematisch mittels des
Umschalters 46 im Steuergerät dargestellt« Ein entsprechender
Vorgang ergibt sich an den Ausgängen B^ und B_ e jedoch bei
einer höheren Drehzahl, z.B. bei 7oo wie bei 'den? vorhergehenden
Beispiel, und ist schematisch mittels des Umschalters 47 im Steuergerät 42 dargestellt.
Diese Anordnung arbeitet folgendermaßen:
Es wird angenommen, daß dasFahrzeug mit in der neutralen Stellung befindlichem Schalthebel 33 auf der Stelle steht. Der
Schaltkreis zum Steuergerät 42 ist dann über den Schalter geschlossen. Wenn in den ersten Gang geschaltet ist, sind die
Ausgänge A1 und A- über die Umschalter 43 und 44 mit den
Magnetventilen 4o und 41 verbunden. Weil die Drehzahl dor angetriebenen Welle 13 unter 35o upra fällt, steht der /ausgang
Ä, unter Spannung und der Ausgang A„ ist. stromlos. Dies bedeutet,
daß das Magnetventil 41 geöffnet wird, während das
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p) ο c 7 19
Magnetventil 4o noch geschlossen ist» Druckluft wird sum
Zylinderraum 4 .zugeführt nnä der Kolben in die dargestellte
Stellung gebrachte in welcher die kleinere übersetzung des
Vorgeleges eingeschaltet- ist» Wenn äer Hebel in den zwei tesi
dann in den dritten Gang hinatifgeschaltet wird, kommen
die Ausgänge B1 und B0 in 'Eingriff„ weil die Drehzahl im
U
dritten Gang jedoch unter 7oo rrjtr fallt„ steht der Ausgang
dritten Gang jedoch unter 7oo rrjtr fallt„ steht der Ausgang
unter Spannung und der Ausgang B0 ist stromloso Daher tritt
'13 kein Schalten im Vorgelege -auf. Wenn die Drehsahl 35o
überschreitet, wixä der Schaltkreis 'sum Ausgang A,, unterbrochen
Knd zum Ausgang A« geschlossen» Dieses hat jedoch keinen Einfluß
auf das Vorgelege B solange die Ausgänge B beim Fahren im
dritten und vierten Gang in Eingriff sind» Nur beim Schalten in den fünften Gang* d.h» wenn der Schalthebel 3 in die Stellung
des ersten Ganges bewegt wirdff tritt ein Schalten der Vorgelegestellung
aufο Dann werden die Ausgänge A angeschlossen und das
Magnetventil 4o wird mittels des über den Ausgang A_ geschlossenen
Kreises geöffnet t der nun unter Spannung steht, während
das Magnetventil 41 geschlossen.wird, weil der Ausgang A- stromlos
istο Bei geöffnetem Magnetventil 4o wird Druckluft zum
Zylinderraum 5 zugeführtο Gleichseitig wird der Zylinderraum
über das Ventil 41 entleert und das Hinaufschalten tritt durch
den sich in der Figur nach links .bewegenden Kolben 6 ein. Wenn später vom sechsten in den siebten. Gang geschaltet wird und
die Ausgänge B angeschlossen werden, tritt keine Änderung im Vorgelege auf, weil 7oo —r— schon im fünften Gang überschritten
wurden und daher der Ausgang B unter Spannung steht, während derAusgang B.. stromlos isti
um sicherzustellen, daß das Schalten im Vorgelege durchgeführt wird, wenn sich der Schalthebel in der neutralen
Stellung befindet oder das Kupplungspedal nach unten gedrückt ist, ist es zweckmäßig, eine Vorrichtung zwischen dem Schalthebel
und dem Umschalter 17 oder zwischen den Umschaltern 43" und 44 anzuordnen, welche auf die Umschalter zu Beginn der
Bewegung des Schalthebels durch die neutrale Stellung einwirkt. Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel solch einer Vorrichtung,
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die im allgemeinen mit 5o bezeichnet ist. Sie besteht aus einem Block 51 mit einer zentralen Bohrung 52, durch die
sich ein Achsabschnitt 53 erstreckt. Der Achsabschnitt 53 ist eine Verlängerung einer Achse des Schaltmechanismus des
Getriebes, die durch den Schalthebel verschoben wird, wenn er seitlich in die neutrale Stellung bewegt wird. Der Achsabschnitt
53 ist in zwei Lagern 54 gelagert, sodaß er axial verschoben werden kann. Die Lager bilden gleichzeitig die
Endanschläge für den Block 51, welcher den Achsabschnitt 53
reibschlüssig erfaßt. Der Reibschluß wird mittels einer Feder 55 in einer Kapsel 56 in einer Bohrung des Blockes erreicht,
welche gegen den Achsabschnitt 53 drückt. Die Feder 55 wird
mittels eines Stopfens 57 unter Vorspannung gehalten, der in das äußere Ende der Kapsel 56 geschraubt ist. Fig. 4 zeigt
den Block 51, wie er mit den zwei Umschaltern 43 und 44 in Form von Mikroschaltern in Eingriff steht. Die Entfernung
zwischen den durch die Lager 54 gebildeten Anschlagflächen
ist so bemessen, daß der Block nur um die zum Umschalten der Mikroschalter 43 und 44 benötigte Entfernung S bewegt v/erden
kann. Die Entfernung S ist nur ein kleiner Teil der gesamten Verschiebung des Achsabschnitts 53 beim Schalten des Getriebes,
z.B. zwischen dem zweiten und dritten Gang. Durch diese Anordnung tritt das Umschalten der zwei Mikroschalter nach einer
sehr kleinen Bewegung des Schalthebels ein,welche einer Verschiebung
des Achsabschnitts 53 um die Entfernung S entspricht.
Wenn der Schalthebel weiterbev/egt wird, wird der Achs abschnitt
53 relativ zum Block 51 verschoben.
Oben wurde die Erfindung unter Bezugnahme auf zwei . bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben, bei welchen das
Steuergerät 16 oder 42 zum Unterbrechen oder Schließen des Schaltkreises zu den Ausgängen A, B oder A1, A2, B1 bzw. B,
bei zwei verschiedenen Drehzahlen angeordnet war. Bei einem nicht dargestellten vereinfachten Ausführungsbeispiel inner-
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halb des Anwendungsbereichs der Erfindung kann ein Steuergerät,
mit nur einem Ausgang verwendet werden, der den Schaltkreis
zu einem Magnetventil schließt„ wenn die Drehzahl
einen Wert innerhalb des DrehsahIbereichs des vierten Gangs
überschreitet» Diese Drehzahl .liegt unter der Drehzahl- bei
welcher das Hinaufschalten vom vierten in den fünften Gang
normalerweise durchgeführt -wird. Das Magnetventil kann so angeordnet werden, daß es -den.Druck su einem Steuerventil
entsprechend dem Steuerventil 19 in Fig» 2 steuert» Das Absperrventil 35 öffnet die Verbindung zwischen der Druckluftgueile
und der Kolben-Zylinder-Anordnung über das Steuerventil
nur, wenn der Schalthebel sich in der neutralen Stellung befindet oder möglicherweise, wenn das Kupplungspedal nach
unten gedrückt ist.. Bei diesem Äusführungsbeispiel sind jedoch
beim Herunterschalten von dem fünften in den vierten Gang nicht die gleichen Drehzahlgrenzen vorhanden wie bei den
vorhergehenden Ausführungsbeispielen? weil die Drehzahlgrenze tiefer als die obere Drehzahlgrenze für diese Äusführungsbeispiele
eingestellt werden muß« Dies bedeutet, daß es beim Herunterschalten bei su hoher Drehzahl notwendig.ist? mit
dem Schalthebel in der neutralen Stellung zu warten, damit nicht statt des vierten der achte Gang geschaltet wird.
Bei einem anderen nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann das in Fig. 2 gezeigte Steuerventil weggelassen
und die Leitung 2o direkt mit dem Zylinderraum einer einfach wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung verbunden werden. Die
Bewegung des Kolbens in einer Richtung erfolgt durch Druckluft, während die Bewegung in der entgegengesetzten Richtung
durch eine Federanordnung erreicht wird, welche den Kolben ständig in Richtung der niederen Obersetzung des Vorgeleges
unter Spannung hält. Der Kolben wird so gegen die Kraft der Federanordnung bewegt, wenn die höhere übersetzung in Eingriff
gebracht wird.
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Bei all den beschriebenen Ausführungsbeispielen kann das Steuergerät 16 bzw» 42 weifcerentwickelfc werden? so daS
eine Hys teres is funktion erhalten v?ircL Auf diese Weise kanr:
das Steuergerät einfach und in bekannter Weise mit elektronischen Bauteilen aufgebaut werden? 'sodaß abhängig davon, ~»b
das Signal vom Geber in seiner Frequenz ansteigt oder abfällt, eine etwas niedrigere oder höhere Drehzahl gewählt
wird, bei welcher der Schaltkreis zn den Ausgängen k und E
unterbrochen oder geschlossen wird«, Dies kann vorteilhaft sein, wenn z.B. die Möglichkeit bestehen soll, mit einem
unbeladenen Fahrzeug im zweiten Gang anzufahren und damdirekt in den fünften Gang zu schalten.
All die beschriebenen Ausführungsbeispiele können auch
mit handbetätigten Schaltern versehen v/erden, um das Steuergerät
aus dem Schaltkreis auszuschalten und die ?-*agnetventile
umzuschalten.
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Claims (8)
1.)-Vorrichtung zum Steuern des Schaltens zwischen zwei Übersetzungsfesreichen
in einem Getriebe, das vorzugsweise für sch%-/erere
Motorfahrzeuge ausgelegt ist, wobei das Getriebe ein Hauptgetriebe
mit einer Anzahl von Übersetzungsverhältnisses und ein zweigängiges Vorgelege aufweist? das mit der angetriebenen
Welle des Hauptgetriebes gekuppelt ist und solche Übersetzungsbereiche aufweist, daß das gesamte übersetzungsverhältnis des
Getriebes beim größeren übersetzungsverhältnis im Vorgelege und dem kleinsten übersetzungsverhältnis im Hauptgetriebe
höher als das mit dem kleineren Übersetzungsverhältnis im
Vorgelege und dem größten übersetzungsverhältnis im Hauptgetriebe ist und wobei ein Servogerät vorgesehen ist, das
mit Einrichtungen zusammengeschaltet ist, die einen Betrieb
des Servogeräts nur in Verbindung mit einem Schalten im Hauptgetriebe auslösen, sowie ein Geber, der mit der angetriebenen
Welle des Vorgeleges zum Erfassen der Drehzahl der Welle koordiniert ist, dadurch gekennzeichnet ,
daß der Geber (15) mit einem Steuergerät (16j 42) verbunden ist, das eihSignal für den Betrieb des Servogeräts (3)
zum Schalten des Vorgeleges (2) abgibt, wenn mindestens eine vorbestimmte Drehzahl der angetriebenen Welle (13)
über- oder unterschritten wird und ein Schalten im Hauptgetriebe (1) stattfindet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ,
daß das Servogerät aus einer pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Anordnung (3) besteht, und
daß das Steuergerät (16; 42) elektrisch mit mindestens einem Magnetventil (18; 4o, 41) verbunden ist, das die Zufuhr des"
Druckmediums zur Kolben-Zylinder-Anordnung steuert, und daß
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das Steuergerät (16; 42) zum öffnen oder Schließen des
Magnetventils (18; 4o, 41) abhängig von der durch den Geber (15) erfaßten Drehzahl geeignet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Magnetventil (18) zur Steuerung der Stellung eines Steuerventils (19) vorgesehen ist, das in die Verbindung
der Druckquelle und mit einer doppelt-wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung (3) eingesetzt ist, so daß in der einen Stellung
des Steuerventils (19) Druckmedium in den Zylinderraum (4) an einer Seite des Kolbens (6) einleitbar ist und das Druckmedium
bei in der anderen Stellung befindlichem Steuerventil (19) in den Zylinderraum (5) an der gegenüberliegenden Seite
des Kolbens (6) einleitbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Magnetventil in eine direkte Verbindung zwischen der Druckquelle und dem Zylinderraum einer einfach wirkenden
Kolben-Zylinderanordnung eingesetzt ist, und daß eine Rtickführfeder
angeordnet ist, gegen dessen Kraft der Kolben beim Einleiten des Druckmediums in den Zylinderraum bewegbar
ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steuergerät (16) zwei Ausgänge (A, B) aufweist, welche über einen durch die
seitliche Bewegung eines Schalthebels (33) in die neutrale Lage schaltbaren Umschalter (17) mit zwei Stellungen mit dem
Magnetventil (18) verbunden sind, daß das* Steuergerät (16)
über den ersten Ausgang (A) den Betriebsstrom zum Umschalten
des Magnetventils (18) steuert, wenn die Drehzahl der getriebenen Welle (13) eine erste niedrige Drehzahl über-
oder unterschreitet, und über den zweiten Ausgang (B), wenn
die Drehzahl eine zweite höhere Drehzahl über- oder unterschreitet.
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6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät C42) vier in zwei Gruppen geteilte
Ausgänge (A-, A2, B-, B3) aufweist, daß der erste Ausgang
(A^, B--) jeder Gruppe über einen durch seitliche Bewegung
des Schalthebels in die neutrale Stellung schaltbaren
Umschalter (43) für zwei Stellungen mit einem ersten Magnetventil (41) verbunden ist, und daß der zweite Ausgang (A2, B3)
über einen entsprechenden Umschalter (44) für zwei Stellungen mit einem zweiten Magnetventil (4o) verbunden ist, daß die
Magnetventile (4o, 4t) zum Steuern der Zufuhr des Druckmediums
zu ihren individuellen Zylinderräumen (4? 5) einer doppelt wirkenden
Kolben-Zylinder-Anordnung (3) geeinget sind, daß das Steuergerät (42J den Betriebestxom über die erste Gruppe der
Ausgänge (A-, A2) durch Ändern des aktiven Ausganges steuert,
um die Magnetventile(41, 4o) umzuschalten, wenn die Drehzahl
der getriebenen Welle (13) eine erste niedere Drehzahl über- oder unterschreitet und über die zweite Gruppe von Ausgängen
(B1, B0) durch Ändern des aktiven Ausgangs steuert, wenn
die Drehzahl eine zweite höhere Drehzahl über- oder unterschreitet.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch g e k e η η ζe
i c h η e t „ daß der oder die Umschalter (17; 43, 44)
durch ein in Querrichtung zum Getriebe verschiebbares Element (51) schaltbar sind, daß dieses Element einen Teil
(52) des Schaltmechanismus des Hauptgetriebes (1) reibschlüssig
in Eingriff steht, welches bewegbar ist, wenn der Schalthebel (33) seitlich in -die neutrale Stellung bewegt wird, daß die seitliche Schaltbewegung des Elements (51)
durch zwei Anschlagflächen (54) auf einen Teil der seitlichen Bewegung des Teiles (52) beschränkbar ist, das mit
dem Element (51) in Eingriff steht, so daß das Element (51)
während der anfänglichen Bewegung des Teils (52) durch
Reibung mitgezogen wird, während das Teil (52) bei Fortsetzung
der Bewegung relativ zu dem Element (51) verschoben wird.
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8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steuergerät zum Abgeben eines Signals zum Schalten bei verschiedenen Drehzahlen
abhängig davon geeignet ist, ob das Signal des Gebers (13) eine steigende oder fallende Frequenz aufweist.
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