DE4430258C1 - Zuspannvorrichtung für eine Scheibenbremse - Google Patents
Zuspannvorrichtung für eine ScheibenbremseInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Zuspannvorrichtung für eine
Scheibenbremse, insbesondere für eine Gleitsattelscheiben
bremse, mit einer parallel zur Bremsscheibenebene angeordne
ten Zuspannwelle, die sich auf ihrer bremsscheibenzugewandten
Seite an einem gegen die Bremsscheibe beweglichen Druckstück
und auf ihrer bremsscheibenabgewandten Seite an einem Element
abstützt, zu dem das Druckstück relativbeweglich ist, wobei
die Abstützung auf der bremsscheibenzugewandten Seite derart
ist, daß die Zuspannwelle bezüglich einer Verdrehung um eine
parallel zu ihrer Längsachse liegende erste Achse von dem
Druckstück entkoppelt ist, jedoch bezüglich einer Verschie
bung der ersten Achse parallel zur Bremsscheibenebene mit dem
Druckstück gekoppelt ist, und die Abstützung auf der
bremsscheibenabgewandten Seite derart ist, daß die Zuspann
welle bezüglich einer Verdrehung um eine parallel zu ihrer
Längsachse liegende, nicht mit der ersten Achse zusammen
fallende zweite Achse von dem Element entkoppelt ist.
Eine Zuspannvorrichtung der eingangs genannten Art ist
aus der DE 40 32 885 A1 bekannt. Bei der bekannten Zuspann
vorrichtung stützt sich die Zuspannwelle auf der bremsschei
benabgewandten Seite über eine kreisbogenförmige Kontur in
einer entsprechenden Lagerschale an dem genannten Element,
d. h. in diesem Fall an einem Bremssattel, ab. Mithin besteht
eine Kopplung zwischen der Zuspannwelle und dem Bremssattel
bezüglich einer Verschiebung der zweiten Achse parallel zur
Bremsscheibenebene. Daher führt das Druckstück bei Verdrehen
der Zuspannwelle eine Pendelbewegung in einer senkrecht zur
Bremsscheibenebene liegenden Ebene aus.
Wegen der daraus resultierenden Schrägstellung des
Druckstücks kommt es beim Bremsen zu einer entsprechenden
Schrägstellung der Bremsbacken, wodurch zum einen der Brems
vorgang selbst leidet, zum anderen aber auch eine un
gleichmäßige Abnutzung der Bremsbeläge erfolgt.
Bei den aus den Druckschriften DE 26 14 321 C2, EP 0 291
071 A2, DE 34 11 745 A1 und DE 20 57 322 C3 bekannten Zu
spannvorrichtungen sind die Zuspannwelle auf der einen Seite
und das Druckstück auf der anderen Seite jeweils durch ge
eignete Maßnahmen entkoppelt, so daß es zu keiner Pendelbewe
gung des Druckstückes kommt. Die Entkopplung erfolgt dabei
durch eine Kugel, durch eine querverschiebliche Platte bzw.
durch einen Stößel zwischen der Zuspannwelle und dem Druck
stück. Die Entkopplung führt aber zum einen dazu, daß Zu
spannwelle und Druckstück einander nicht halten bzw. führen
können, weshalb bei den genannten Zuspannvorrichtungen nach
dem Stand der Technik teilweise flexible Halterungen für die
Zuspannwelle erforderlich sind, vgl. beispielsweise Feder 86
in der DE 26 14 321 C2. Dadurch wird die Lage der Zuspann
welle instabil, weshalb die Zuspannung ungleichmäßig wird.
Darüber hinaus erfolgt beispielsweise bei der Zuspannvorrich
tung nach der DE 20 57 322 C3 die Krafteinleitung auf das
Druckstück nicht immer an derselben Stelle. Vielmehr ver
schiebt sich der Ort der Krafteinleitung mit der Position der
Rolle 7 in der Nut 9.
Aus der US-A-4,544,045 ist eine Zuspannvorrichtung
mit einer Zuspannwelle bekannt,
die jeweils über Kippglieder einerseits mit einem
Druckstück und andererseits mit dem Sattel
verbunden ist. Die Verdrehachse des bremsscheibenabgewandten
Kippgliedes ist bezüglich
einer Verschwenkung um eine seiner Kippachsen
von dem Sattel entkoppelt. Die Zuspannwelle
ist mit parallel zu der Bremsscheibenebene
liegendem Spiel im Sattel
gelagert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zuspann
vorrichtung der eingangs genannten Art insofern zu verbes
sern, als nach wie vor Druckstück und Zuspannwelle einander
halten bzw. führen, dennoch aber keine Beeinträchtigung der
Bremswirkung und keine ungleichmäßige Abnutzung der Bremsbe
läge durch eine Pendelbewegung auftreten. Ferner soll der Ort
der Krafteinleitung in das Druckstück gleichbleiben.
Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurch ge
löst, daß die Abstützung auf der bremsscheibenabgewandten
Seite derart ist, daß die Zuspannwelle bezüglich einer mit einer Zuspannung verbundenen Ver
schiebung der zweiten Achse parallel zur Bremsscheibenebene
von dem Element entkoppelt ist, und das Druckstück derart ge
lagert ist, daß es nur senkrecht zur Bremsscheibenebene translatorisch be
weglich ist.
Dabei liegt der Erfindung die verblüffend einfache Er
kenntnis zugrunde, daß durch die Entkopplung der Zuspannwelle
von demjenigen Element, zu dem das Druckstück relativbeweg
lich ist, eine "Pendelbewegung" des Druckstücks eliminiert
werden kann, so daß ein ineinandergreifen von Zuspannwelle
und Druckstück zur Lagerung bzw. Führung des Druckstücks
durch die Zuspannwelle oder umgekehrt zu keinen Nachteilen
beim Bremsen bzw. bei der Abnutzung der Bremsbeläge führt,
wobei gleichzeitig wegen des genannten Ineinandergreifens die
Krafteinleitung auf das Druckstück an immer derselben Stelle
erfolgt.
Verglichen mit den bekannten Zuspannvorrichtungen ist
die erfindungsgemäße Zuspannvorrichtung kompakter und kommt
mit weniger Einzelteilen aus, weil beispielsweise die nach
der DE 40 32 885 A1 vorgesehene Drehlagerung der Zuspannwelle
im Sattel oder Halteelemente, wie die Feder 86 nach der DE 26
14 321 C2, nicht erforderlich sind.
Besonders einfach wird der Aufbau dann, wenn sich die
Zuspannwelle auf der bremsscheibenzugewandten Seite über
einen in einer ersten Lagerschale gelagerten Ansatz mit
kreisbogenförmiger Außenkontur an dem Druckstück abstützt.
Dabei ist bevorzugt zur Verminderung der Reibkräfte ein
Dreh- oder Wälzlager zwischen dem Ansatz und der ersten La
gerschale vorgesehen.
Erfindungsgemäß weiter bevorzugt ist es, daß sich die
Zuspannwelle auf der bremsscheibenabgewandten Seite über
einen Wälzkörper an dem Element abstützt, der in einer an der
Zuspannwelle ausgebildeten zweiten Lagerschale gelagert ist.
Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine weitere konstruk
tive Vereinfachung der erfindungsgemäßen Zuspannvorrichtung.
Der Wälzkörper kann auf verschiedenste Weisen realisiert
werden. Beispielsweise kann er die Form einer Kugel haben.
Bevorzugt ist es jedoch, daß der Wälzkörper eine Rolle ist.
Zur sicheren Halterung des Wälzkörpers kann es erfin
dungsgemäß vorgesehen sein, daß die zweite Lagerschale den
Wälzkörper um mehr als 180° umschließt.
Zur Verminderung der Reibung ist weiter bevorzugt ein
Dreh- oder Wälzlager zwischen dem Wälzkörper und der zweiten
Lagerschale vorgesehen.
Um eine über den gesamten Betätigungshub der Zuspannvor
richtung konstante Bremsenübersetzung zu erzielen, kann fer
ner erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die erste Achse im
Ruhezustand der Bremse weiter von der Bremsscheibenebene ent
fernt ist als die zweite Achse.
Ferner kann erfindungsgemäß das Druckstück im Bremssat
tel in seitlichen kalottenförmigen Führungen mit geringem La
gerspiel allseitig geführt sein. Dadurch ist eine radiale und
seitliche Führung des Druckstücks gewährleistet.
Alternativ kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein,
daß die Lagerung für das Druckstück eine Anzahl Teillager um
faßt, wobei sich mindestens zwei Teillager dadurch voneinan
der unterscheiden, daß sie voneinander unterschiedliche Kom
ponenten auf das Druckstück wirkender Kräfte aufnehmen.
Schließlich kann erfindungsgemäß eine Vorspannung in
Richtung eines Lösens der Bremse vorgesehen sein, wobei die
Vorspannung bevorzugt mindestens eine das Druckstück in Rich
tung weg von der Bremsscheibe vorspannende Druckfeder auf
weist.
Nachstehend ist die Erfindung anhand bevorzugter Ausfüh
rungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung
mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1 einen Schnitt senkrecht zur Bremsschei
benachse einer Scheibenbremse mit einer Zu
spannvorrichtung nach einem Ausführungsbei
spiel der Erfindung,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Scheibenbremse nach
Fig. 1, wiederum senkrecht zur Bremsschei
benachse, jedoch auch senkrecht zu dem
Schnitt nach Fig. 1, und
Fig. 3 und 4 vergrößerte Detailansichten der Darstellung
nach Fig. 1, und zwar von zwei unterschiedli
chen Ausführungsbeispielen der Erfindung.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Scheibenbremse
handelt es sich um eine Gleitsattelscheibenbremse. Sie weist
einen Bremssattel 1 auf, der in üblicher Weise mit seinen
beiden Schenkeln eine Bremsscheibe 2 übergreift. Beidseits
der Bremsscheibe sind Bremsbeläge 3, 4 an Belagträgern 5 in
einem nicht dargestellten Bremsenträger bzw. im Bremssattel 1
geführt und abgestützt. Der Bremssattel 1 ist in nicht näher
dargestellter Weise mit Hilfe von Führungsmitteln quer zur
Bremsscheibe verschieblich gelagert. Der Bremssattel 1 weist
einseitig eine Zuspannvorrichtung 6 zur Betätigung der Bremse
auf.
Die Zuspannvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem
Bremshebel 7, der mit einer parallel zur Bremsscheibenebene
angeordneten Zuspannwelle 8 verbunden ist, und einem im
Bremssattel 1 verschieblichen Druckstück 9, in das mittig in
der Ebene der Bremsenachse A der Zuspannvorrichtung 6 eine
Druckspindel 10 eingeschraubt ist. Zur Bremsscheibe 2 weisend
ist die Druckspindel 10 mit einem sich am Belagträger 5 ab
stützenden Druckteil 11 gekoppelt. Das Druckteil 11 erstreckt
sich annähernd über die Belagbreite. Das Druckstück 9 ist
beispielsweise durch Führungen 25 im Bremssattel pendelfrei
verschiebbar (axial) gelagert, wobei die Führungen 25 jeweils
Teillager der Lagerung des Druckstücks 9 in dem Sattel 1 dar
stellen. Dabei unterscheiden sich mindestens zwei einer Ge
samtzahl Teillager dadurch voneinander, daß sie voneinander
unterschiedliche Komponenten auf das Druckstück 9 wirkender
Kräfte aufnehmen. Dadurch wird die Lagerbelastung in Folge
von auf das Druckstück 9 einwirkenden Bremsumfangskräften mi
nimiert, wobei darüber hinaus ein Verklemmen ausgeschlossen
ist. Weitere Einzelheiten dieser Lagerungsart sind der deut
schen Patentanmeldung P 44 16 175.1 vom 6. Mai 1994 zu ent
nehmen.
Das Druckstück 9 kann allerdings auch in seitlichen ka
lottenförmigen Führungen allseitig mit geringem Lagerspiel im
Bremssattel 1 geführt sein. Zu dieser Ausführung wird auf die
DE 43 07 019 A1 ver
wiesen.
Am Bremssattel 1 ist ein Deckel 12 festgelegt. Damit ist
eine Verbindung zu einem nicht dargestellten Bremszylinder
hergestellt. Der Bremshebel 7 stellt die Verbindung zwischen
dem Bremszylinder bzw. einem ebenfalls nicht dargestellten
Bremsgestänge und der Zuspannwelle 8 her. Am Deckel 12 oder
diesem vorgelagert ist im Bremssattel 1 in einer Ebene paral
lel zur Bremsscheibe 2 eine Stützplatte 14 angebracht. Sie
weist eine Stützfläche 15 auf, an der sich die Zuspannwelle 8
abstützt. Die Stützplatte 14 kann geteilt oder einstückig
sein. Ihre Länge hängt von der nachfolgend erläuterten Aus
führung der Zuspannwelle 8 ab. Nach der Fig. 2 ist im mittle
ren Bereich der Zuspannwelle 8 ein freier Durchgang 16 zur
axialen Durchführung der Druckspindel 10 ausgebildet.
Selbstverständlich kann die Zuspannwelle 8 auch ohne
freien Durchgang 16, also in einer durchgängigen Kontur, aus
geführt sein, sofern die Zuspannung beispielsweise über zwei
Druckspindeln 10 erfolgt, die jeweils am äußeren Ende des
Druckstücks 9 eingeschraubt sind. Jedoch kann der freie
Durchgang 16 auch bei einer Zuspannung mit zwei Druckspindeln
10 beibehalten werden.
Die besonders kompakte Bauweise der Zuspannvorrichtung
ermöglicht die Schaffung eines Freiraumes 26 auf der brems
scheibenabgewandten Seite der Zuspannwelle 8 und damit im
kräftefreien Bereich der Bremse. Der Freiraum kann zur Auf
nahme einer Nachstellvorrichtung dienen, wie sie bei
spielsweise in der DE 43 07 018 A1
beschrieben ist. Diese Nachstellvorrichtung
zeichnet sich dadurch aus, daß ein zwischen die Zuspannwelle
und die Druckspindel geschaltetes Getriebe ein elastisches
Element zur Drehkopplung von Zuspannwelle und Druckspindel
aufweist. Dadurch kann die bei Spannung des elastischen Ele
mentes gespeicherte Energie zur Nachstellung bei der Brems
entlastung ausgenutzt werden. Die Nachstellvorrichtung kann
wegen des ausreichenden Platzangebots als vorgefertigte Bau
einheit eingebaut werden. Sie ist geringer Beanspruchung aus
gesetzt.
Die Fig. 3 zeigt in einer vergrößerten Darstellung den
Aufbau eines Ausführungsbeispiels der neuerungsgemäßen Zu
spannvorrichtung, wobei insbesondere die Abstützung der Zu
spannwelle 8 gegen den Gleitsattel gezeigt ist.
Die Zuspannwelle 8 weist bremsscheibenzugewandt einen
etwa halbkreiszylindrischen Ansatz 17 mit einem Radius R₂
auf. Die Mittelachse P₂ des Zylinders liegt auf der Bremsen
achse A, der entlang auch die lineare Krafteinleitung auf das
Druckstück 9 erfolgt. In dieser Achse ist/sind auch die
Druckspindel/n angeordnet. Die Mantelfläche des Ansatzes 17
erstreckt sich parallel zu der Achse P₂. Der Ansatz 17 ist
über eine zwischengelagerte Drehlagerung 18 (Wälz- und/oder
Gleitlager) in entsprechenden innenzylindrischen Flächen 19
des Druckstücks 9 gelagert. Dadurch wird zwischen diesen bei
den Teilen eine relativ großflächige Anlagenkontur zur all
seitigen Abstützung und gleichmäßigen Druckübertragung ge
schaffen.
Zur Mantelfläche 17 parallel verlaufend erstreckt sich
in der Zuspannwelle 8 eine innenzylindrische Kontur 21, in
der Wälzkörper 20 mit einem Radius R₁ um ihre Mittelachse P₁
gelagert sind. Der/die Wälzkörper ist/sind andererseits gegen
Stützflächen 15 am Bremssattel 1 abgestützt, wobei eine Par
allelebene 22 zu der Bremsscheibenebene durch P₁ und parallel
zu diesen Stützflächen 15 verläuft.
Mittels mindestens einer Druckfeder 23 wird die Zuspann
vorrichtung 6 in Richtung der Stützflächen 15 und damit der
Bremshebel 7 gegen eine Sattelanlage 24 vorgespannt.
Bei der in Fig. 3 abgebildeten Zuspannung 6 wird die Ex
zentrizität aus dem Versatz L₁ zwischen den Achsen P₁, P₂ ge
bildet, wobei P₂ von der Bremsscheibe 2 aus gesehen hinter
der Parallelebene 22 liegt. Der Abstand zwischen P₁ und P₃,
dem Angriffspunkt des Druckmittelzylinders, bildet die
Strecke L₂ . Damit ergibt sich die Bremsenübersetzung aus dem
Quotienten L₂/L₁.
Mit dieser Ausgestaltung wird folgender Vorteil erzielt:
Bei einem Bremshub des Bremshebels 7 in Richtung D wandert
die Schwenkachse P₂ axial entlang der Mittelachse A in Rich
tung Bremsscheibe 2. Die Linearbewegung wird durch die Ent
kopplung zwischen den Wälzkörpern 20 und der zugeordneten in
nenzylindrischen Kontur 21 der Zuspannwelle 8 einerseits so
wie den Wälzkörpern 20 und den Stützflächen 15 andererseits
sichergestellt.
Unter dem Schwenkwinkel α wandert die Achse P₁ der Wälz
körper 20 auf der Parallelebene 22 abwärts. Überschreitet die
Schwenkachse P₂ die Parallelebene 22 bei weiterem Hub unter
dem Schwenkwinkel β, wandert die Achse P₁ auf der Parallel
ebene 22 aufwärts, wobei hierbei zwischen der innenzylindri
schen Kontur 21 und den Wälzkörpern 20 eine gegenläufige Be
wegung stattfindet. Durch diese Entkopplung wird mit einfa
chen Mitteln eine kombinierte Dreh-/Rollachse P₁ erzeugt.
Weiterhin wird durch die Entkopplung und die Anordnung
der Achse P₂ von der Bremsscheibe 2 aus gesehen hinter die
Parallelebene 22 eine über den gesamten Betätigungshub ange
strebte konstante Bremsenübersetzung erzielt.
Durch die Ausführung nach Fig. 4 kann das Übersetzungs
verhältnis in einfacher Weise progressiv verändert werden,
wenn nämlich die Achse P₂ vor der Parallelebene 22 auf der
Bremsenachse A (Mittelachse) liegt, wobei die Entkopplung in
gleicher Weise wie bereits erwähnt erfolgt.
Durch die oben erwähnte Entkopplung während des Betäti
gungshubes wird eine absolut lineare Druckstückverschiebung
bei wahlweiser Bremsenübersetzung erzielt.
Um den Wälzvorgang zwischen den Wälzkörpern 20 und der
innenzylindrischen Kontur 21 zu verbessern, kann ein Gleit
und/oder Wälzlager vorgesehen sein, das in Fig. 1 angedeutet
dargestellt ist. Ebenso können die Längen der Lagerungen zwi
schen der Zuspannwelle 8 und dem Druckstück 9 sowie zwischen
den Wälzkörpern 20 und den Stützflächen 15 entsprechend den
Bremsenbelastungen gewählt werden.
Claims (11)
1. Zuspannvorrichtung für eine Scheibenbremse, insbeson
dere für eine Gleitsattelscheibenbremse, mit einer parallel
zur Bremsscheibenebene angeordneten Zuspannwelle (8), die
sich auf ihrer bremsscheibenzugewandten Seite an einem gegen
die Bremsscheibe (2) beweglichen Druckstück (9) und auf ihrer
bremsscheibenabgewandten Seite an einem Element (14) ab
stützt, zu dem das Druckstück (9) relativbeweglich ist,
wobei die Abstützung auf der bremsscheibenzugewandten
Seite derart ist, daß die Zuspannwelle (8) bezüglich einer
Verdrehung um eine parallel zur ihrer Längsachse liegende er
ste Achse (P₂) von dem Druckstück (9) entkoppelt ist, jedoch
bezüglich einer Verschiebung der ersten Achse (P₂) parallel
zur Bremsscheibenebene mit dem Druckstück (9) gekoppelt ist,
und
die Abstützung auf der bremsscheibenabgewandten Seite
derart ist, daß die Zuspannwelle (8) bezüglich einer Verdre
hung um eine parallel zu ihrer Längsachse liegende, nicht mit
der ersten Achse (P₂) zusammenfallende zweite Achse (P₁) von
dem Element (14) entkoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Abstützung auf der bremsscheibenabgewandten Seite
derart ist, daß die Zuspannwelle (8) bezüglich einer mit einer Zuspannung verbundenen Verschiebung
der zweiten Achse (P₁) parallel zur Bremsscheibenebene
von dem Element (14) entkoppelt ist, und
das Druckstück (9) derart gelagert ist, daß es nur senkrecht
zur Bremsscheibenebene translatorisch beweglich ist.
2. Zuspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Zuspannwelle (8) auf der bremsscheibenzugewandten
Seite über einen in einer ersten Lagerschale
(19) gelagerten Ansatz (17) mit kreisbogenförmiger Außenkontur
an dem Druckstück (9) abstützt.
3. Zuspannvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet
durch ein Dreh- oder Wälzlager (18) zwischen dem Ansatz (17)
und der ersten Lagerschale (19).
4. Zuspannvorrichtung nach einem der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Zuspannwelle
(8) auf der bremsscheibenabgewandten Seite über einen Wälz
körper (20) an dem Element (14) abstützt, der in einer an der
Zuspannwelle (8) ausgebildeten zweiten Lagerschale (21) gela
gert ist.
5. Zuspannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Wälzkörper (20) eine Rolle ist.
6. Zuspannvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweite Lagerschale (21) den Wälzkör
per (20) um mehr als 180° umschließt.
7. Zuspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,
gekennzeichnet durch ein Dreh- oder Wälzlager zwischen dem
Wälzkörper (20) und der zweiten Lagerschale (21).
8. Zuspannvorrichtung nach einem der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Achse (P₂) im
Ruhezustand der Bremse weiter von der Bremsscheibenebene ent
fernt ist als die zweite Achse (P₁).
9. Zuspannvorrichtung nach einem der vorangehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckstück (9) im
Bremssattel (1) in seitlich kalottenförmigen Führungen (25)
allseitig geführt ist.
10. Zuspannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung für das Druckstück
(9) eine Anzahl Teillager umfaßt, wobei sich mindestens zwei
Teillager dadurch voneinander unterscheiden, daß sie vonein
ander unterschiedliche Komponenten auf das Druckstück wirken
der Kräfte aufnehmen.
11. Zuspannvorrichtung nach einem der vorangehenden An
sprüche, gekennzeichnet durch eine Vorspannung (23) in Rich
tung eines Lösens der Bremse.
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