CN1211691A - 机械盘式制动器和离合器 - Google Patents

Abstract

用于机械、汽车和摩托车的机械盘式制动器和机械离合器。发明了能产生相当大增力的施压杠杆块组件它们的操纵力比相同制动力和承载力的制动器和离合器小几至几十倍。并且操纵行程和体积都比它们小,它接合和制动平稳控制容易,体积小,承载能力大,结构简单,可靠性高,寿命长。比现在常用的液压盘式制动器先进和成本低一半,比现在常用的摩擦离合器也先进很多,使用它后可大大提高汽车、摩托车的安全性和操纵性,它无疑是最先进的制动器和离合器。

Description

机械盘式制动器和离合器

本发明是一种摩擦离合器和摩擦制动器，它属于机械传动的技术领域。离合器和制动器主要由主动件和从动件，以及施压件和操纵系统组成。

离合器和制动器是机械传动系统中的一类极其重要的基础部件，离合器的作用是使机械中的主动件和从动件之间实现运动或动力的传递或分离，而摩擦离合器具有在主动件与从动件转差较大的状态下平稳接合的优点。而摩擦制动器具有在从动件(转动件)与主动件(固定件)转差较大的状态下平稳制动的优点。因此它们在机械、化工、交通、冶金、矿山等各个领域获得了广泛的应用，特别是在汽车、摩托车上的应用更为广泛和重要。摩擦制动器由于有一个主要件是固定的可以不把操纵运动传递到旋转部件上，因而结构比离合器更简单，所以人们常把摩擦离合器与摩擦制动器作为同一类部件来研究、设计和制造。离合器的一个重要类型为外力操纵摩擦式离合器，其中一种为机械式摩擦离合器，它常用人力操纵离合器接合或分离的。如汽车上常用的常闭式机械离合器，它的接合是靠弹簧力来使主从动件之间压紧，产生正压力，从而使它们之间产生摩擦力来传递运动和动力的。它分离时靠人的脚踏力经杠杆系统或液压系统压缩弹簧，从而使离合器分离的。人工操纵的机械式离合器，由于人的力量和操纵行程有限，因而有传递扭矩小，劳动强度大，体积大等缺点。

汽车、摩托车等运输机械上使用的磨擦式制动器，一般分为鼓式和盘式。鼓式有结构简单，能自增力的能力和成本低的优点，但也存在着发热后制动力大大下降(可下降55％左右)，这种下降称为热衰退。并且进水后几乎失去制动力，这种情况称为水衰退。因而大大影响制动性能，危及行车安全。盘式制动器虽然没有热衰退和水衰退的缺点，但它无自增力的能力，必须要把操纵力增大上百或上千倍才能使用，在轿车上必须使用一套复杂的动力助力的高压液压系统才能满足制动的需要，并且无法在大汽车上使用。由于它要动力助力，在发动机停止工作时几乎没有制动能力。它的助力系统和液压系统结构复杂，精度高，从而导致成本高、可靠性下降等缺点。盘式制动器就连中低档轿车都无法全部采用，一般都是前盘后鼓结构。

摩托车上使用的盘式制动器，因车身轻没有使用动力助力系统，但都采用了高压液压系统，因而结构复杂，成本高，可靠性比鼓式差。

至今未见有性能好、结构简单可靠和成本低的机械盘式制动器投入使用。

以上离合器和制动器在下述文献中有反映《离合器结构图册》1985年国防工业出版社出版、段广汉著，51页～81页247～255页中有反映。《机械零件》第三卷中译本、1991年、机械工业出版社出版，德国G.尼曼.H温特尔著，第二十九章磨擦离合器与磨擦制动器222页～291页中有记载。《汽车设计》1983年版、机械工业出版社出版，吉林工业大学汽车教研室编，451页～500页有记载。《汽车工程手册》1984年，机械工业出版社出版、日本自动车技术会，小林明编，258页～310页有记载。《摩托车技术》1995年，人民邮电出版社出版、(摩托车)编辑部编，331页～347页有反映。

本发明的目的是针对上述磨擦式制动器和离合器存在的不足，而提供的一类操纵力小，操作行程小，承载能力大或制动力大，体积小，结构简单，成本低，工作平顺的离合器和制动器。

本发明所述的机械盘式制动器和离合器，其实施方案为，有操纵机构，有磨擦片或盘，有制动盘或从动盘，有活塞或压盘，有机体或飞轮，有杠杆块。在支承板与活塞或压盘之间有杠杆块，杠杆块与支承板靠接，靠接处A为曲面或小平面；杠杆块压靠在活塞或压盘上，压靠处B为曲面或小平面；楔块压靠在杠杆块柄部，或压靠在传力件上，并经传力件和销把力作用于杠杆块的柄部，压靠处C为曲面或斜面；在制动或接合时，杠杆块A曲面力的作用点在X轴上有投影，B曲面力的作用点在原点，C曲面力的作用点在X轴上有投影，A曲面力的作用点在X轴上的投影符号与C曲面力的作用点在X轴上的投影符号相反。

本发明改进方案为，在A处杠杆块与支承板之间可设置滑块，滑块与杠杆块靠接处A为曲面，它们较好为包容互补的园弧面，杠杆块的A曲面较好为凸园弧面，滑块的A曲面较好为凹园弧面；在B处杠杆块与活塞或压盘之间设置弧形条，杠杆块与弧形条压靠处B为曲面，它们较好为包容互补的园弧面，并且杠杆块的B曲面较好为凹的曲面，弧形条的B曲面较好为凸的曲面；传力件与机体靠接处D为曲面，较好为平面，或它们中的一个为平面，机体或外壳的D曲面更为好为斜面。

另一改进为。在杠杆块的柄部可设置传力件，传力件经销与杠杆块的柄部联接。传力件与机体靠接处D为曲面，较好为平面，最好为斜面。在杠杆块与滑块的A处，在杠杆块与弧形条的B处，当它们为圆弧面时，可在它们之间分别或同时设置滚动体；可在滑块与支承板之间，在楔块与杠杆块或传力件的C处，在传力件与机体的D处，可分别或同时设置滚动体。并可在弧形条与活塞或压盘之间设置滚动体。

另一方面，在杠杆块上可设置一小凸台或槽；在楔块上可对应设槽或凸台。

图面说明：图1--摩托车用机械盘式制动器。图2～图3--杠杆块的两视图。图4～图5--传力件的两视图。图6～图7--楔块的两视图。图8～图9--弧形条的两视图。图10～图12--两滑块中右滑块的叁个视图。图13--杠杆块受力面的示意图。图14--杠杆块受力分析图。图15--正压力F的计算图。图16--杠杆块、滑块、楔块、传力件各处设置

  滚动体示意图。图17--杠杆块柄部不设传力件和销，并且弧形

  条与活塞或压盘之间设置滚动体的示意图。图18--滑块为半园块而柄部安有滚动体的示意图。图19--杠杆块的A处为凹园弧，而滑块为凸园

  弧的示意图。图20--杠杆块与支承板和活塞、压盘之间都不

  设滑块和弧形条的示意图。图21--在杠杆块B处加宽了园弧，能快速消除

  间隙，和快速加大间隙的示意图。图22～图23--自动补偿示意图。图24--汽车用摩擦或离合器的剖视图。图25～图24的轴向局部视图。

本发明的优选实施例：

摩擦式制动器和摩擦式离合器，最重要的一个方面就是用较小的操纵力和小的操作行程来产生大的正压力，这样才能作到体积小，制动力大或传递力矩大。本发明的核心就是发明了杠杆组件这样一个能产生很大增力作用的结构。

下面结合图1～21来介绍它的具体实施方案，在活塞6或压盘6与支承板22之间设置有杠杆块24。杠杆块24较好为T字形，当寿命要求不太高时，杠杆块24的B处可直接压靠在活塞6或压盘6上，但这时杠杆块24的B处较好作成一个凸曲面或一个凸的小平面。杠杆块24的A处也可直接靠接在支承板22上，如图20所示，但A曲面较好作成一个凸曲面或凸的小平面。它们可同时也可分别这样设计。楔块21的C处压靠在杠杆块24的柄部或压靠在传力件8上，如图1～图21等所示。在制动或接合时，杠杆块24A曲面力的作用点在X轴上有投影，B曲面力的作用点(杠杆支点)在坐标原点，C曲面力的作用点在X轴上有投影并与A曲面力的作用点在X轴上的投影的符号相反。三力在杠杆块24上组成一个增力杠杆系。

为大幅度提高这种制动器和离合器的寿命和可靠性，杠杆块24与支承板22之间的A处可设置滑块23，这样可大大提高它们之间的接触面积，从而大幅提高它们的寿命和可靠性。图示的滑块可分左右两块。杠杆块24与滑块23靠接处A为曲面，杠杆块24较好为凸的，滑块23较好为凹的，它们较好包容互补的园弧面。当然也可为包容但为不相同曲线的曲面，如一个面是园弧，而另一个面为椭园弧。

为方便加工，稳定增力比，提高寿命，可在杠杆块24与活塞6或压盘6之间的B处设置弧形条25，它们的压靠处B为曲面，杠杆块24的B处较好为凹的曲面，弧形条25的B处较好为凸的曲面，它们的压靠处B较好为包容互补的园弧面。在满足要求，特别是满足寿命要求后，它们的接触处B曲面小一些为好。因为这样增力比在使用一段时间后变化较小。如天平的刀口一样，并且容易翻转。从试验看也证明了这一点。

楔块21与杠杆块24的柄部或传力件8压靠处C为曲面，较好为斜面或者其中一个为斜面，这样方便加工，并且接触较大，用斜面后可对操纵力进行一次增大。为稳定和增大它们之间的接触面，可在它们压靠之间的C处设置一个传力件8，如图1等所示。这样设计为斜面后接触面积会大大提高，相应的寿命也会提高，传力件8与机体1的靠接处D为曲面，较好为平面，机体1或外壳1的D曲面更好为斜面，如图1所示。为斜面后可解决C处磨损后的补偿问题。

为操纵灵活、轻便、可靠。可在杠杆块24与滑块23的A处，在杠杆块24与弧形条25的B处，当它们为圆弧面时，可在它们之间分别或同时设置滚动体29；可在滑块23与支承板22之间，在楔块21与杠杆块24或传力件8的C处，在传力件8与机体1的D处，可分别或同时设置滚动体29。并可在弧形条25与活塞6或压盘6之间设置滚动体29。如钢球、滚针等。如图所示。当把弧形条25浮动设置后，应注意控制杠杆块24的左右浮动量，否则可能工作不好。

为方便产生间隙以利解除制动和分离离合器和迅速消除间隙。在杠杆块24的上部可设置一小凸台或槽，在楔块21上可对应设置一个槽或凸台。如图1所示，这样结构较为简单，图1中在杠杆块24的柄部末端设有一个弹力较强但工作行程较小的片簧26。它主要起在杠杆块24产生间隙翻转的初期，使杠杆块24能转动一个小角度或者帮助回位弹簧11翻转杠杆块24。

下面结合附图1对这种机械盘式制动器的工作原理进行介绍。图1为摩托车用盘式制动器，机体1用销轴与摩托车联接，它能在摩擦片3和27磨损后向上移动，但不能随车轮转动。制动盘28与摩托车轮子固接在一起，并能随着轮子转动。它们与现在液压盘式制动器与摩托车的联接方式一样。附图1为制动时的情况。制动器解除制动的过程如下，当钢丝10向左的拉力解除后。弹簧11的压力经导向轴12、销13、钢片14和销19的传递，最后推动楔块21向右移动。当楔块21的斜面与压块8的斜面脱离后，楔块21上槽的左边推动杠杆块24的凸台，并推动杠杆块24向顺时针转动。这时杠杆块24上的A曲面的原心O1与B曲面的原心O2的联线在Y坐标轴的投影变短，制动器解除制动。坐标系是这样确定的，过杠杆块24B曲面力的作用点7垂直于支承板22下平面作一条直线为Y轴，B曲面力的作用点为坐标系的原点O。过O点垂直于Y轴作一条直线为X轴。当杠杆块24的A曲面原心O1与弧形条25的B曲面原心O2的联线在Y轴的投影变短后，活塞6在密封回位胶圈5和复位弹簧4的作用下向上移动，从而使摩擦片3和27与制动盘28之间产生间隙，制动解除。这时杠杆块24上的凸台落入楔块21的槽中。当进行制动时，操纵力拉动钢丝10向左移动，从而使楔块21向左移动，楔块21向左移动时它的槽的右边推动杠杆块24上的凸台，从而推动杠杆块24向逆时针转动到一定位置时，槽与凸台脱开，楔块21的下平面压住凸台，这个过程为迅速消除间隙的过程。这时楔块21上的斜面与传力件8上的斜面还未接触，杠杆块24产生的正压力还不大。传力件8可绕销7的中心作一定幅度的摆动。使两斜面的接触更好。当楔块21继续向左移动，其斜面与传力件8上的斜面接触后，传力件8向下运动，并把操纵力经斜面放大向下经销7传给杠杆块24的柄部E。这时摩擦片3和27与制动盘28的间隙完全消除。这个过程即为制动过程。当产生最大制动力时，杠杆块24的原心O1与弧形条的原心O2的联线在Y轴上的投影达到最大值(如图14)。且A曲面力的作用点在Y坐标上有投影(即X不等于0)。而杠杆块24的柄部C的受力处处于A曲面力的作用点在X坐标上的投影相对的象限，即它们在X轴上的投影符号相反。这时夹持制动盘的力分两条路线传递。一条是杠杆块24A曲面上产生的力经滑块23传给支承板22，支承板22用它的螺纹再把力传给机体1，机体1把力传给摩擦片3(制动片)。最后作用于制动盘28。另一路由杠杆块24上的B曲面把力经弧形条25传给了活塞6，活塞6把力传递给了摩擦片27，最后作用于制动盘28。制动盘28在这两个力经摩擦片3和27的作用下被夹持，从而摩托车被制动。这种原理同样可以适用于汽车等机械。但尺寸和外形可有一些变化。外形与现在汽车上用的液压盘式制动器可以相近。为使它工作更灵活，不会自锁，以及操纵力更小、更轻便，可以在一些受力面安装滚动体。如图16所示。

在一些要求不太高的地方使用时，甚至可以不设计、安装滑块23,A曲面可以为弧面，甚至小平面，如图20所示。还可以在两斜面之间加装滚动体。如图18所示。

在一些情况下，如寿命、可靠性不需太高时，可以在杠杆块24的柄部E处直接设计一个大凸台并与楔块21的斜面相配，这样可省去两个零件，但容易出现线接触。如图17、19、20、21所示。也可以把滑块23作成半园环，但对寿命有一些影响。如图18所示。

楔块21的移动方向可以沿支承板22的下平面任意设计，当然传力件8或杠杆块24的大凸台斜面也作相应的改变，使杠杆块24翻转的结构也要作改变。

为什么这种机械盘式制动器在操纵力和操作行程相同的情况下(均无动力助力)，其产生的正压力比其它机械式和液压盘式制动器大许多倍呢?

主要是在同一个尺寸下，杠杆块24在产生正压力时，同时有两个增力的地方，一个是C处的斜面，另一个是由柄部C与，B处和A处组成的杠杆。因而增力巨大。

设杠杆块24的增力比为I，斜面的增力比为I₁，杠杆C、B、A的增力比为I₂。这时

I=I₁×I₂

而I₁=1/tgα

tgα为摩擦系数，而α为斜面的斜角，一般金属材料在有润滑并光洁的情况下其值一般在0.10～0.05之间，如果有滚动体，其值在0.05～0.01之间。

因此I₁可方便地为10倍，当然根据设计需要可大可小。

而I₂=h/e如图15它可根据操纵行程和所需产生的间隙来决定，它可轻易地取在10倍以上。

所以它的增力可以轻易达100倍以上，当然也可高很多，如400倍。并且操纵行程却并不大，这就是它比其它增力装置优越和先进的地方。其它装置在一个零件主要增力的地方一般只有一处。而杠杆块24在增力时有两个增力处，(在算增力时把传力件8和销7视为大凸台)。

设计时还应注意在满足需要时，弧形25条与杠杆块24的B曲面相压靠处的弧面应尽可能小一点，以保证足够大的增力比和稳定增力比。如天平上支点的刀口一样。杠杆块24与滑块23相配合处的接触面应大一些。因为滑块23在杠杆块24翻转时有小的位移，而包容面大一些，可使这种位移更容易。

为减小操纵行程，增大间隙。可把杠杆24上A曲面的圆心O1与B曲面的圆心O2的联线与X轴的夹角β设计在sinβ变化较快的区域。当解除制动或分离杠杆24翻转时，可迅速产生足够大的间隙，并减小滑块23的移动量(如图14所示)。

为减小操纵行程，在楔块21上不开槽，在它与传力件8的压靠处再加上一个大的斜面。(当然也可在传力件8上再加工一个大斜面)，并用楔块21的右端直接推动杠杆24的小凸台翻转。如图20所示。

为减小行程，还可在B曲面上加工一个能在分离或解除制动时使杠杆块24能左右移动的曲面来，这样可在分离或解除制动时迅速消除间隙，如图21所示。

这种盘式制动器和高能离合器由于可供磨损量较小，一般只有0.2毫米左右。因而最好设置自动补偿装置。图22,23所示为自动补偿装置的示意图。

图22所示不补偿状态，因一次紧急制动摩擦片磨损量不到0.05毫米，所以有时它不进行补偿。它的工作原理是这样的，当摩擦片3和27磨损后，杠杆块24的转角φ加大。它偏柄部方向的一边压住限位片31并使31向下移动一点。限位片31压在机体1上。但并不压得太紧，它产生的摩擦力能阻止支承扳22在圈簧17的作用下转动和向下移动即可。限位片31向下移动后，这时与支承扳22之间产生一点间隙，如图23所示。这时还不能进行补偿，当解除制动后，圈簧17带动支承扳22转动，并使支承扳22向下移动(支承扳22外圆有螺纹)，与限位片31接触后被止住，完成一次自动补偿。补偿量可根据需要设计，这种类型的补偿装置在常用的鼓式和盘式制动器中均有采用。为使楔块21和传力件8以及销7在磨损后也能补偿，不加大操纵行程，在与传力件8接触的机体1上加工有一斜的平面。即传力件8向下移动时，它可以使传力件8向顺时针方向摆一点角度。从而达到了补偿之目的。为方便它产生间隙。还可在杠杆块24的柄部较远处安装一个行程小，而弹力大一点的弹簧，如图1中的片簧26。这样它在楔块21的斜面与传力件8的斜面脱开后使杠杆24向顺时针传一点角度，或给杠杆块24一个向顺时针翻转的力，从而可使楔块21轻易推动杠杆块24翻转。

用这种增力机构设计制造的摩托车盘式制动器与现在常用的摩托车制动器相比有那些优点呢?

1．在操纵力和操纵行程相同时，制动力大几至十几倍。

2．在制动力相同时，其操纵力小几至十几倍。

3．由于它不使用液压系统，并且结构简单，因而可靠性更高。

4．由于它的精度可以较低，结构简单，它的价格只有液压的一半左右。

5．它没有鼓式制动器的热衰退和水衰退的问题。因而安全性更高。

这种盘式制动器用于汽车后与现在常用的液压盘式和鼓式制动器相比有什么优点呢?

1．由于它有更大的制动力，它可以用于大汽车上，而液压盘式由于制动力不够不能用于大汽车。

2．它没有鼓式制动器特有的热衰退和水衰退的缺点，安全性大大提高。

3．由于它不使用高压液压系统，因而不容易泄漏，可靠性高很多，并且价格低很多。

4．它可不需动力助力，如真空泵，空压机。从而在发动机不工作时仍然能正常制动，安全性提高很多。

综上所述它的优点很多。

下面结合附图24来介绍这种施压机构设计的一种高性能常闭汽车离合器。飞轮32固接在发动机的曲轴上，动力径两条线路传给从动盘28。一路由飞轮1用摩擦方式给从动盘28，另一路由飞轮1经螺栓传给外壳36径销和钢片41以及螺栓把扭矩传给了压盘6(制动器中为活塞6)，压盘6在几组杠杆块24的作用下被紧紧压在从动盘28上，从而实现了用摩擦的方式传递力矩。从动盘28把这两路传来的力矩传给了从动轴，从而带动汽车行驶。

图24中的39为螺母，38为带棘齿的螺杆。它们的作用，一是稳定压盘6与支承扳22之间的间隙，另外也能进行阶跃式的自动补偿。在楔块21上有棘爪，当有磨损后楔块21的工作行程将增加。楔块21上的棘爪卡住棘齿轮38上的齿，当楔块21在分离时转动棘齿轮38，使它推动支承扳22向左移动一点位，(因38上有螺纹)从而达到自动补偿之目的。为使压力均匀在离合器中设置了多组杠杆块组件和补偿装置。

当需要离合器分离时。接合子32(图中双点划线所示)在外力的推动下向左移动，在压住楔块叉34后，带动楔块21向内移动，从使带动杠杆块24翻转。正压力减小直至消除。如果离合器不设置间隙拔爪33(条件许可时也可把34与33合在一起使它有这两个拔叉的工能)，从动盘28与飞轮1和压盘6之间会分离不彻底，影响性能。为解决这一缺点，间隙拔爪33是这样工作的，当接合子32把拔叉34转动并使杠杆块24开始翻转后，接合子32在继续推动拔叉34向顺时针转动时，开始推动拔爪33(可均匀布置多个拔爪)向逆时针方向转动，拔抓33把压盘6提起向右移动，并压缩弹簧40，这时钢片41也有一些弯曲，这时飞轮1、从动盘28、压盘6之间即可产生较大间隙，分离彻底．接合时，接合子32向右移动，压盘6在弹簧40的作用下被压向左边，当压盘6到位后楔块21在弹簧35作用下翻转杠杆24，并使它(们)压紧压盘6，离合器接合．在接合分离时只要控制住弹簧35的力量即可控制离合器传递的扭矩，控制了接合子32移动的速度即控制了离合器的接合速度．这样可满足各种车辆的各种要求。为消除离心力对传递扭矩的影响，图示的情况离心力大时离合器能传递的扭矩会增加，这样可能带来一些不良影响。为消除离心力，在离合器上设置了平衡块37，它可把楔块21等零件产生的离心力抵消。从而在转速增加时，能传递扭矩的能力却不增加。为消除离心力的影响，可以把楔块21的移动方向改为与图24、图25中的方向垂直但控制它移动的机构要复杂一些。

由于这种离合器可以产生巨大的正压力，而操纵力又很小，只需操纵弹簧35和40，它们的弹力都比较小。它与现在常用的螺簧离合器和膜片弹簧离合器相比有很大的优势。

1．它行程可以比上述两种小40％以上，而传递的力矩不会减小。

2．在传递力矩相同的情况下操纵力小很多倍，或者在操纵力相同的情况下传递的力矩大几至十几倍。

3．它十分容易实现湿式结构，而不需动力助力。其寿命比干式的长4～8倍。其寿命甚至与汽车寿命不相上下。

4．由于它的正压力可很大，因而从动盘上可以不再使用污染大的石棉和价格高的烧结合金作摩擦材料，而直接使用钢片作从动盘。

5．它的价格可能比上述两种离合器高30％左右，但性能价格比却比上述两种高出许多倍。

6．由于它可用纲片作摩擦件，因而寿命大大提高，十分方便维修。一次调整的周期比其它的长许多倍。

综上所述，用这种施压机构设计制造的制动器与离合器将被广泛采用。

Claims (5)

1．机械盘式制动器和离合器，有操纵机构，有制动盘(28)或从动盘(28)，有活塞(6)或压盘(6)，有支承板(22)，有机体(1)或飞轮(1)，有摩擦片(3和27)，有杠杆块(24)，其特征为：在支承板(22)与活塞(6)或压盘(6)之间有杠杆块(24)，杠杆块(24)与支承板(22)靠接，它们的靠接处A为曲面或小平面；杠杆块(24)压靠在活塞(6)或压盘(6)上，压靠处B为曲面或小平面；楔块(21)压靠在杠杆块(24)的柄部或压靠在传力件(8)上，压靠处C为曲面或斜面；在制动器制动和离合器接合时，杠杆块(24)A曲面力的作用点在X轴上有投影，它的B曲面力的作用点在原点，它的C曲面力的作用点在X轴上有投影，并与A曲面力的作用点在X轴上的投影符号相反。

2．根据权利要求1所述的制动器和离合器，其特征为：可在A处杠杆块(24)与支承板(22)之间设置滑块(23)，滑块(23)与杠杆块(24)靠接处A为曲面，它们较好为包容互补的园弧面，杠杆块(24)的A曲面较好为凸圆弧面，滑块(23)的A曲面较好为凹圆弧面；在B处杠杆块(24)与活塞(6)或压盘(6)之间可设置弧形条(25)，杠杆块(24)与弧形条(25)压靠处B为曲面，它们较好为包容互补的圆弧面；并且杠杆块(24)的B曲面较好为凹的圆弧面，而弧形条(25)的B曲面较好为凸的圆弧面；楔块(21)与杠杆块(24)或传力件(8)压靠处C为曲面，较好为斜面或其中一个为斜面。

3．根据权利要求1或2所述的制动器和离合器，其特征为：在杠杆块(24)的柄部可设置传力件(8)，传力件(8)与杠杆块(24)铰接，或经销(7)与杠杆块(24)铰接；传力件(8)与机体(1)或外壳(1)靠接处D为曲面，较好为平面，或它们中的一个为平面，机体(1)或外壳(1)更好为斜面。

4．根据权利要求1或2或3所述的制动器和离合器，其特征为：在杠杆块(24)与滑块(23)的A处，在杠杆块(24)与弧形条(25)的B处，当它们为圆弧面时，可在它们之间分别或同时设置滚动体(29)；可在滑块(23)与支承板(22)之间，可在楔块(21)与支承板(22)之间，可在楔块(21)与杠杆块(24)或传力件(8)的C处，在传力件(8)与机体(1)的D处，可分别或同时设置滚动体(29)；并可在弧形条(25)与活塞(6)或压盘(6)之间设置滚动体(29)。

5．根据权利要求1或2或3或4所述的制动器和离合器，其特征为：在杠杆块(24)上可设置一小凸台或槽，在楔块(21)上可对应设置槽或凸台。

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