CN113280058B - 转轴液压制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转轴液压制动器，包括转轴、液压缸、离合制动缸，转轴包括转轴本体，转轴本体的中部的径向制动盘的一侧的转轴本体上套设有液压缸的缸体，另一侧的转轴本体上套设有离合制动缸的缸体，离合制动缸的缸体内的离合制动腔室内设有的径向制动套盘包括压衬环盘、制动环盘，制动环盘衬设在压衬环盘的内圈形成接触连接，压衬环盘的一侧通过若干弹性部件A与离合制动缸内的底盘连接，压衬环盘的另一侧与液压推杆连接，制动环盘与压衬环盘接触连接的一侧通过若干弹性部件B与离合制动缸内的底盘连接。本发明采用设在电机输出转轴上的结构精简可靠，便于装卸维护的液压制动器方案，具有结构精简可靠，装卸维护方便，使用成本低的特点。

Description

转轴液压制动器
技术领域
本发明涉及一种液压制动器，特别涉及一种转轴液压制动器，属于液压制动器领域。
背景技术
液压制动器，是采用液压驱动制动的部件，通常起到减速刹车的作用，其主要构成分为驱动机构和制动机构，其中，制动机构通常采用摩擦件与运动部件的制动部接触摩擦来实现制动功能。现有的一些制动器采用与减速器集成设置的方式，结构复杂，装卸维护麻烦，在使用一段时间后，其制动灵敏性降低，制造使用成本高。
发明内容
本发明转轴液压制动器公开了新的方案，采用设在电机输出转轴上的结构精简可靠，便于装卸维护的液压制动器方案，解决了现有同类方案中存在的结构复杂，装卸维护麻烦以及制造使用成本高的问题。
本发明转轴液压制动器包括转轴、液压缸、离合制动缸，转轴包括转轴本体，转轴本体的中部设有径向制动盘，径向制动盘的一侧的转轴本体上套设有液压缸的缸体，径向制动盘的另一侧的转轴本体上套设有离合制动缸的缸体，液压缸的缸体与离合制动缸的缸体扣合形成闭合一体的液压制动器壳体，离合制动缸的缸体内设有离合制动腔室，离合制动腔室内设有径向制动套盘，径向制动套盘包括外环的压衬环盘、内环的制动环盘，制动环盘衬设在压衬环盘的内圈形成接触连接，压衬环盘的一侧通过若干弹性部件A与离合制动缸内的底盘连接，压衬环盘的另一侧与液压推杆连接，制动环盘与压衬环盘接触连接的一侧通过若干弹性部件B与离合制动缸内的底盘连接，弹性部件A通过压衬环盘将制动环盘推向径向制动盘形成摩擦制动连接，液压推杆克服弹性部件A的应力将压衬环盘推离径向制动盘，弹性部件B将制动环盘拉离径向制动盘解除上述摩擦制动连接。
进一步，本方案的液压缸的缸体的扣合端的内环边沿通过推力轴承与径向制动盘的一侧连接，离合制动缸的缸体的扣合端的内环边沿通过推力轴承与径向制动盘的另一侧连接。
进一步，本方案的液压缸的缸体内设有液压腔室，液压腔室包括依次连通的压力输入通道、主腔室、压力输出通道，压力输入通道内设有施压活塞，施压活塞与动力缸传动连接，压力输出通道内设有传压活塞，传压活塞与液压推杆的一端连接，液压推杆的另一端伸出液压缸的缸体与压衬环盘的另一侧连接，动力缸驱动施压活塞向主腔室施压，主腔室将受到的压力传给传压活塞，传压活塞通过液压推杆将压力传递给压衬环盘。
更进一步，本方案的施压活塞与压力输入通道间设有若干橡胶密封环，传压活塞与压力输出通道间设有若干橡胶密封环。
更进一步，本方案的液压缸的缸体内还设有补液腔，液压腔室的主腔室通过限压阀与补液腔连通，补液腔通过单向阀与液压腔室的主腔室连通。
本发明转轴液压制动器采用设在电机输出转轴上的结构精简可靠，便于装卸维护的液压制动器方案，具有结构精简可靠，装卸维护方便，使用成本低的特点。
附图说明
图1是转轴液压制动器的示意图。
图2是转轴液压制动器的剖视示意图。
图3是转轴液压制动器的局部剖视示意图之一。
图4是转轴液压制动器的局部剖视示意图之二。
图5是转轴的剖视示意图。
图6是制动环盘的剖视示意图。
图7是压衬环盘的剖视示意图。
其中，100是转轴，110是转轴本体，120是径向制动盘，131是推力轴承，200是液压缸，210是液压缸的缸体，221是主腔室，231是施压活塞，232是动力缸，241是传压活塞，242是液压推杆，251是补液腔，300是离合制动缸，310是离合制动缸的缸体，311是离合制动腔室，312是底盘，321是压衬环盘，322是制动环盘，323是弹性部件A，324是弹性部件B。
具体实施方式
如图1～7所示，本发明转轴液压制动器包括转轴、液压缸、离合制动缸，转轴包括转轴本体，转轴本体的中部设有径向制动盘，径向制动盘的一侧的转轴本体上套设有液压缸的缸体，径向制动盘的另一侧的转轴本体上套设有离合制动缸的缸体，液压缸的缸体与离合制动缸的缸体扣合形成闭合一体的液压制动器壳体，离合制动缸的缸体内设有离合制动腔室，离合制动腔室内设有径向制动套盘，径向制动套盘包括外环的压衬环盘、内环的制动环盘，制动环盘衬设在压衬环盘的内圈形成接触连接，压衬环盘的一侧通过若干弹性部件A与离合制动缸内的底盘连接，压衬环盘的另一侧与液压推杆连接，制动环盘与压衬环盘接触连接的一侧通过若干弹性部件B与离合制动缸内的底盘连接，弹性部件A通过压衬环盘将制动环盘推向径向制动盘形成摩擦制动连接，液压推杆克服弹性部件A的应力将压衬环盘推离径向制动盘，弹性部件B将制动环盘拉离径向制动盘解除上述摩擦制动连接。其中，图3示出了制动状态的结构，图4示出了脱离制动状态的结构。
上述方案采用设在电机输出转轴上的结构精简可靠，便于装卸维护的液压制动器方案，采用径向制动套盘的方式同时解决了采用直接推动制动盘制动带来的制动过程不稳定，制动盘维护更换麻烦的问题，以及采用承压盘从两侧挤压实现制动盘与摩擦盘接触制动，但是在解除制动时，摩擦盘无法及时脱离与制动盘的接触制动状态的问题，也即，采用压衬环盘将制动环盘推压与径向制动盘接触摩擦的分体方式有效缓解了制动过程产生的扭转力损坏制动机构的问题，以及只需更换制动环盘即可实现克服部件磨损的问题，而无需更换压衬环盘，同时弹性部件A与弹性部件B的分体方式即实现了高效的接触制动，又保证了脱离制动的灵敏性，实现了高效的离合操作。
为了实现转轴的传动功能，以及与液压制动器壳体的稳定连接，如图2、5所示，本方案的液压缸的缸体的扣合端的内环边沿通过推力轴承与径向制动盘的一侧连接，离合制动缸的缸体的扣合端的内环边沿通过推力轴承与径向制动盘的另一侧连接。
为了实现液压缸的功能，如图2所示，本方案的液压缸的缸体内设有液压腔室，液压腔室包括依次连通的压力输入通道、主腔室、压力输出通道，压力输入通道内设有施压活塞，施压活塞与动力缸传动连接，压力输出通道内设有传压活塞，传压活塞与液压推杆的一端连接，液压推杆的另一端伸出液压缸的缸体与压衬环盘的另一侧连接，动力缸驱动施压活塞向主腔室施压，主腔室将受到的压力传给传压活塞，传压活塞通过液压推杆将压力传递给压衬环盘。基于以上方案，为了保证部件间的密封连接，本方案的施压活塞与压力输入通道间设有若干橡胶密封环，传压活塞与压力输出通道间设有若干橡胶密封环。进一步，为了满足补液、限压的要求，如图2所示，本方案的液压缸的缸体内还设有补液腔，液压腔室的主腔室通过限压阀与补液腔连通，补液腔通过单向阀与液压腔室的主腔室连通，其中限压阀起到了限制异常高压的作用，当主腔室出现异常高压时，限压阀打开泄压，当主腔室出现异常低压时，单向阀打开补液。
本方案公开的系统、装置、部件等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。
本方案转轴液压制动器并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (5)

1.转轴液压制动器，其特征是包括转轴、液压缸、离合制动缸，所述转轴包括转轴本体，所述转轴本体的中部设有径向制动盘，所述径向制动盘的一侧的所述转轴本体上套设有所述液压缸的缸体，所述径向制动盘的另一侧的所述转轴本体上套设有所述离合制动缸的缸体，所述液压缸的缸体与所述离合制动缸的缸体扣合形成闭合一体的液压制动器壳体，所述离合制动缸的缸体内设有离合制动腔室，所述离合制动腔室内设有径向制动套盘，所述径向制动套盘包括外环的压衬环盘、内环的制动环盘，所述制动环盘衬设在所述压衬环盘的内圈形成接触连接，所述压衬环盘的一侧通过若干弹性部件A与所述离合制动缸内的底盘连接，所述压衬环盘的另一侧与液压推杆连接，所述制动环盘与所述压衬环盘接触连接的一侧通过若干弹性部件B与所述离合制动缸内的底盘连接，所述弹性部件A通过所述压衬环盘将所述制动环盘推向所述径向制动盘形成摩擦制动连接，所述液压推杆克服所述弹性部件A的应力将所述压衬环盘推离所述径向制动盘，所述弹性部件B将所述制动环盘拉离所述径向制动盘解除所述摩擦制动连接。
2.根据权利要求1所述的转轴液压制动器，其特征在于，所述液压缸的缸体的扣合端的内环边沿通过推力轴承与所述径向制动盘的一侧连接，所述离合制动缸的缸体的扣合端的内环边沿通过推力轴承与所述径向制动盘的另一侧连接。
3.根据权利要求1所述的转轴液压制动器，其特征在于，所述液压缸的缸体内设有液压腔室，所述液压腔室包括依次连通的压力输入通道、主腔室、压力输出通道，所述压力输入通道内设有施压活塞，所述施压活塞与动力缸传动连接，所述压力输出通道内设有传压活塞，所述传压活塞与所述液压推杆的一端连接，所述液压推杆的另一端伸出所述液压缸的缸体与所述压衬环盘的另一侧连接，所述动力缸驱动所述施压活塞向所述主腔室施压，所述主腔室将受到的压力传给所述传压活塞，所述传压活塞通过所述液压推杆将压力传递给所述压衬环盘。
4.根据权利要求3所述的转轴液压制动器，其特征在于，所述施压活塞与所述压力输入通道间设有若干橡胶密封环，所述传压活塞与所述压力输出通道间设有若干橡胶密封环。
5.根据权利要求3所述的转轴液压制动器，其特征在于，所述液压缸的缸体内还设有补液腔，所述液压腔室的主腔室通过限压阀与所述补液腔连通，所述补液腔通过单向阀与所述液压腔室的主腔室连通。
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