CN111059181B - 液压离合器、液压离合转向机构和履带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压离合器、液压离合转向机构和履带机，液压离合器包括液压离合组件、套合件和弹性件，液压离合组件包括壳体、滑环和主轴，壳体为槽体形，且壳体与滑环的横截面均为圆环形，滑环沿轴向滑动安装于壳体内并可相对于壳体同轴转动，主轴的一端经滑环的内孔伸入到液压离合组件内并与壳体同轴转动连接，套合件为圆环形，套合件同轴转动安装在主轴上，并靠近壳体的槽口端，滑环与套合件沿轴向滑动连接，且滑环与套合件同步转动或同步静止，弹性件同轴置于套合件与滑环之间。该液压离合器独特之处在于不通入液压的情况下始终保持与主轴传动连接，而在通入液压后与主轴断开传动连接。

Description

液压离合器、液压离合转向机构和履带机

技术领域

本发明属于车辆领域，尤其涉及一种液压离合器、液压离合转向机构和履带机。

背景技术

目前，履带机的转向原理基本为单边制动转向,一侧制动的同时另一侧持续动力供给实现转向。现有结构中动力的切断与供给均通过成对牙嵌的结合分离实现,分离结合过程中会造成牙嵌的冲击磨损,因而牙嵌的可靠性直接决定了整机的通过性能及使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种结构简单且能灵活切断动力，且能大大降低在动力传递和切断过程中的冲击和噪音的液压离合器。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种液压离合器，包括液压离合组件、套合件和弹性件，所述液压离合组件包括壳体、滑环和主轴，所述壳体为槽体形，且所述壳体与所述滑环的横截面均为圆环形，所述滑环沿轴向滑动安装于所述壳体内,并可相对于所述壳体同轴转动，所述主轴的一端经所述滑环的内孔伸入到液压离合组件内,并与所述壳体同轴转动连接，所述套合件为圆环形，所述套合件同轴转动安装在所述主轴上，并靠近所述壳体的槽口端，所述滑环与所述套合件沿轴向滑动连接，且所述滑环与所述套合件同步转动或同步静止，所述弹性件连接于所述套合件与所述滑环之间，且所述滑环在所述弹性件的弹性张力作用下滑动至远离所述套合件并使得所述滑环与所述主轴传动连接以带，动所述套合件与所述主轴同步转动，所述液压离合组件通入液压以驱动所述滑环克服所述弹性件的弹性张力移动至靠近所述套合件并使得所述滑环与所述主轴断开传动连接，撤销液压后，所述滑环在所述弹性件弹性张力作用下移动至远离所述套合件并恢复与所述主轴传动连接，所述主轴用以输入动力，所述套合件用以输出动力。

上述技术方案的有益效果在于：其通过弹性件使得滑环与主轴传动连接，并由滑环带动所述套合件同步转动，而通过给液压离合组件通入液压即使得滑环滑环克服所述弹性件的弹性张力移动至靠近所述套合件并断开与主轴的传动连接，如此使得该液压离合器独特之处在于不通入液压的情况下始终保持与所述主轴传动连接，而在通入液压后与所述主轴断开传动连接。

上述技术方案中所述液压离合组件还包括活塞、第一摩擦片和离合器主动片，所述壳体、滑环和主轴共同围合形成一个环腔，所述壳体内槽底同轴设有一个圆环形的第一凸环，所述滑环靠近所述第一凸环的一侧同轴设有一个圆环形的第二凸环，所述第二凸环位于所述第一凸环的环内，且二者滑动接触，所述第一凸环和第二凸环共同将所述环腔沿径向由内向外分割为第一环腔和第二环腔，所述活塞为圆环形并沿轴向滑动置于所述第二环腔内，所述活塞与所述第二环腔沿径向的两侧腔壁滑动并密封接触，所述壳体设有油道，所述油道分别与所述第一环腔以及所述第二环腔靠近所述壳体内底壁的一端连通，所述第一摩擦片和离合器主动片分别设有多片且均为圆环形，多片所述第一摩擦片和多片所述离合器主动片均同轴置于所述第一环腔内，并在所述第一环腔内沿轴向交错分布，所述第二凸环内侧壁和所述主轴位于所述第一环腔内的部分均设有花键，且所述主轴上位于所述第一环腔内同轴固定安装有衬环，且所述衬环位于所述主轴上，且位于花键靠近所述壳体内底壁的一端，每个所述第一摩擦片的外周分别与所述第二凸环内侧壁上的花键相嵌合，每个所述离合器主动片的内壁分别与所述主轴上的花键相嵌合，所述滑环在所述弹性件弹性张力的作用下移动至远离所述套合件并挤压多个所述第一摩擦片和多个离合器主动片相互抵接以实现所述主轴与所述滑环传动连接，所述油道通入液压以驱动所述活塞沿轴向移动并带动所述滑环克服所述弹性件的弹性张力移动至靠近所述壳体的槽口端，以使得多个所述第一摩擦片和离合器主动片相互分离并使得所述主轴与所述滑环断开传动连接。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，通过设置第一摩擦片和离合器主动片，使得不通入液压时，滑环借助于第一摩擦片与离合器主动片之间的摩擦阻力与主轴实现传动连接，而在通入液压后，第一摩擦片与离合器主动片之间的摩擦阻力消失或是减小，而导致滑环与主轴之间断开传动连接，其中，油道通入液压，使得活塞带动所述滑环移动至克服弹性件的弹性张力移动至靠近所述套合件，同时还能保证第一环腔内始终充满了液压油，使得其具有湿式离合器的特点。

上述技术方案中所述套合件靠近所述滑环的一端同轴凹设有一个圆环形的环槽，所述滑环靠近所述套合件的一端同轴凸设有与所述环槽相配合的第三凸环，且所述第三凸环伸入到所述环槽内，所述第三凸环的侧壁与所述环槽槽壁通过花键嵌合，以使得所述第三凸环在所述滑环的带动下在所述环槽内沿轴向滑动。

上述技术方案的有益效果在于：通过第一凸环伸入到所述环槽内，并通过花键滑动连接，如此使得滑环与套合件联动，即二者在轴向上可滑动至相互靠近或相互远离，但在周向上二者始终同步。

上述技术方案中所述弹性件同轴置于所述环槽内，且其两端分别与所述环槽的槽底壁和所述第三凸环背离滑环的一端相抵接。

上述技术方案的有益效果在于：其稳定性好。

上述技术方案中所述弹性件为碟形弹簧，其同轴置于所述套合件与所述滑环之间，且其两端分别与所述套合件与所述滑环相互靠近的一端相抵。

上述技术方案的有益效果在于：其在周向上各处的的弹性张力均衡。

上述技术方案中所述套合件远离所述液压离合组件的一端为齿轮状。

上述技术方案的有益效果在于：便于其与外界传动连接。

上述技术方案中还包括第二摩擦片和制动片，所述壳体的槽口端延伸至所述套合件的轴向对应的中部，并设有内翻边，所述套合件与所述壳体内侧壁之间具有环形间隙，所述第二摩擦片和制动片均为圆环形且分别设有多片，多片所述第二摩擦片和多片所述制动片分别同轴设置于所述环形间隙内，并在所述环形间隙内沿轴向交错分布，所述壳体内壁以及所述套合件位于环形间隙内的侧壁上分别设有花键，每个所述第二摩擦片的内壁分别与所述套合件上的花键相嵌合，每个所述制动片的外周分别与所述壳体内侧壁上的花键相嵌合，所述环形间隙内靠近所述滑环的一端同轴滑动设有一个环形压盘，所述液压离合组件通入液压以驱动所述滑环克服所述弹性件的弹性张力移动至靠近所述套合件，以与所述主轴断开传动连接，并带动所述压盘滑动至挤压多个所述第二摩擦片和制动片相互抵接，以使得所述套合件相对于所述壳体静止，从而制动所述套合件和滑环，撤销液压后，所述滑环在所述弹性件的弹性张力作用下移动至远离所述套合件，并与所述主轴恢复传动连接，且所述多个所述第二摩擦片和制动片相互分离，以实现所述套合件与所述滑环同步转动。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置第二摩擦片和制动片，使得滑环在断开与所述主轴传动连接的同时，所述滑环和套合件均相对于所述壳体制动。

本发明的目的之二在于提供一种转向灵活，操作方便，且性能稳定的液压离合转向机构。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种液压离合转向机构，包括主动齿轮和两个如上所述的液压离合器，两个所述液压离合器间隔设置，所述主动齿轮置于两个所述液压离合器之间，且两根所述主轴远离其对应所述壳体的一端分别与所述主动齿轮同轴连接固定，所述主动齿轮用以输入动力，择一向任意一个所述液压离合器输入液压以使得对应所述套合件断开与所述主轴传动连接。

上述技术方案的有益效果在于：其中两个主轴通过主动齿轮接受外界的动力输入并保持同步转动，在两个液压离合器均不通入液压的情况下，两个所述套合件均通过对应的滑环与所述主轴传动连接，均实现动力的输出，而在任意一个液压离合器通入液压的情况下，其对应的套合件和滑环与所述主轴断开传动连接，因此只有单侧动力输出。

上述技术方案中两根所述主轴一体成型。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，稳定性好。

本发明的目的之三在于提供一种转向灵活且转向噪音低，传动平稳的履带机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种履带机，包括履带机本体和如上所述的液压离合转向机构，两个所述壳体分别固定安装在所述履带机本体上，且所述主动齿轮与所述履带机本体上动力总成的动力输出端传动连接，两个所述套合件分别与所述履带机本体的两个驱动轮传动连接，两个所述壳体上的油道分别与所述履带机本体的液压转向泵的两个油路连通。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，转向灵活。

附图说明

图1为本发明实施例1所述的液压离合器的结构简图；

图2为本发明实施例2所述的液压离合器转向机构的结构简图。

图中：1液压离合转向机构、11液压离合器、111液压离合组件、1111壳体、11111第一凸环、11112油道、1112滑环、11121第二凸环、11122第三凸环、1113主轴、11131衬环、1114活塞、1115第一摩擦片、1116离合器主动片、112套合件、1121环槽、113弹性件、114第二摩擦片、115制动片、12主动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种液压离合器，包括液压离合组件111、套合件112和弹性件113，所述液压离合组件111包括壳体1111、滑环1112和主轴1113，所述壳体1111为槽体形，且所述壳体1111与所述滑环1112的横截面均为圆环形，所述滑环1112沿轴向滑动安装于所述壳体1111内，并可相对于所述壳体1111同轴转动，所述主轴1113的一端经所述滑环1112的内孔伸入到液压离合组件111内，并与所述壳体1111同轴转动连接，所述套合件112为圆环形，所述套合件112同轴转动安装在所述主轴1113上，并靠近所述壳体1111的槽口端，所述滑环1112与所述套合件112沿轴向滑动连接，且所述滑环1112与所述套合件112同步转动或同步静止，所述弹性件113连接于所述套合件112与所述滑环1112之间，且所述滑环1112在所述弹性件113的弹性张力作用下滑动至远离所述套合件112并使得所述滑环1112与所述主轴1113传动连接以带动所述套合件112与所述主轴112同步转动，所述液压离合组件111通入液压以驱动所述滑环1112克服所述弹性件113的弹性张力移动至靠近所述套合件112并使得所述滑环1112与所述主轴1113断开传动连接，撤销液压后，所述滑环1112在所述弹性件113弹性张力作用下移动至远离所述套合件112并恢复与所述主轴1113传动连接，所述主轴1113用以输入动力，所述套合件112用以输出动力。其通过弹性件使得滑环与主轴传动连接，并由滑环带动所述套合件同步转动，而通过给液压离合组件通入液压即使得滑环滑环克服所述弹性件的弹性张力移动至靠近所述套合件并断开与主轴的传动连接，如此使得该液压离合器独特之处在于不通入液压的情况下始终保持与所述主轴传动连接，而在通入液压后与所述主轴断开传动连接。

上述技术方案中所述液压离合组件还包括活塞1114、第一摩擦片1115和离合器主动片1116，所述壳体1111、滑环1112和主轴1113共同围合形成一个环腔，所述壳体1111内槽底同轴设有一个圆环形的第一凸环11111，所述滑环1112靠近所述第一凸环11111的一侧同轴设有一个圆环形的第二凸环11121，所述第二凸环11121位于所述第一凸环11111的环内，且二者滑动接触，所述第一凸环11111和第二凸环11121共同将所述环腔沿径向由内向外分割为第一环腔和第二环腔，所述活塞1114为圆环形并沿轴向滑动置于所述第二环腔内，所述活塞1114与所述第二环腔沿径向的两侧腔壁滑动并密封接触，所述壳体1111设有油道11112，所述油道11112分别与所述第一环腔以及所述第二环腔靠近所述壳体1111内底壁的一端连通，所述第一摩擦片1115和离合器主动片1116分别设有多片且均为圆环形，多片所述第一摩擦片1115和多片所述离合器主动片1116均同轴置于所述第一环腔内，并在所述第一环腔内沿轴向交错分布，所述第二凸环11121内侧壁和所述主轴1113位于所述第一环腔内的部分均设有花键，且所述主轴1113上位于所述第一环腔内同轴固定安装有衬环11131，且所述衬环11131位于所述主轴1113上，且位于花键靠近所述壳体1111内底壁的一端，每个所述第一摩擦片1115的外周分别与所述第二凸环内侧壁上的花键相嵌合，每个所述离合器主动片1116的内壁分别与所述主轴1113上的花键相嵌合，所述滑环1112在所述弹性件113弹性张力的作用下移动至远离所述套合件112并挤压多个所述第一摩擦片1115和多个离合器主动片1116相互抵接以实现所述主轴1113与所述滑环1112传动连接，所述油道11112通入液压以驱动所述活塞1114沿轴向移动并带动所述滑环1112克服所述弹性件113的弹性张力移动至靠近所述壳体1111的槽口端，以使得多个所述第一摩擦片1115和离合器主动片1116相互分离并使得所述主轴1113与所述滑环1112断开传动连接。其结构简单，通过设置第一摩擦片和离合器主动片，使得不通入液压时，滑环借助于第一摩擦片与离合器主动片之间的摩擦阻力与主轴实现传动连接，而在通入液压后，第一摩擦片与离合器主动片之间的摩擦阻力消失或是减小，而导致滑环与主轴之间断开传动连接，其中，油道11112通入液压，使得活塞带动所述滑环移动至克服弹性件的弹性张力移动至靠近所述套合件，同时还能保证第一环腔内始终充满了液压油，使得其具有湿式离合器的特点。具体的，所述第一摩擦片和离合器主动片的具体结构为现有技术，可参阅文献号为CN209743428U的实用新型专利中所公开的结构，在此不作赘述。

上述技术方案中所述套合件112靠近所述滑环1112的一端同轴凹设有一个圆环形的环槽1121，所述滑环1112靠近所述套合件的一端同轴凸设有与所述环槽相配合的第三凸环11122，且所述第三凸环11122伸入到所述环槽1121内，所述第三凸环11122的侧壁与所述环槽1121槽壁通过花键嵌合以使得所述第三凸环11122在所述滑环1112的带动下在所述环槽1121内沿轴向滑动。通过第一凸环伸入到所述环槽内，并通过花键滑动连接，如此使得滑环与套合件联动，即二者在轴向上可滑动至相互靠近或相互远离，但在周向上二者始终同步，其中，所述环槽的深度需满足滑环在轴向滑移的范围内始终保持第三凸环不会滑出至环槽外。

上述技术方案中所述弹性件113同轴置于所述环槽1121内，且其两端分别与所述环槽1121的槽底壁和所述第三凸环11122背离滑环1112的一端相抵接，其稳定性好。

上述技术方案中所述弹性件113为碟形弹簧，其同轴置于所述套合件112与所述滑环1112之间，且其两端分别与所述套合件112与所述滑环1112相互靠近的一端相抵，其在周向上各处的的弹性张力均衡。

上述技术方案中所述套合件112远离所述液压离合组件111的一端为齿轮状，便于其与外界传动连接。

其中，优选的，还包括第二摩擦片114和制动片115，所述壳体1111的槽口端延伸至所述套合件112的轴向对应的中部，并设有内翻边，所述套合件112与所述壳体111内侧壁之间具有环形间隙，所述第二摩擦片114和制动片115均为圆环形且分别设有多片，多片所述第二摩擦片114和多片所述制动片115分别同轴设置于所述环形间隙内，并在所述环形间隙内沿轴向交错分布，所述壳体111内壁以及所述套合件112位于环形间隙内的侧壁上分别设有花键，每个所述第二摩擦片114的内壁分别与所述套合件112上的花键相嵌合，每个所述制动片115的外周分别与所述壳体111内侧壁上的花键相嵌合，所述环形间隙内靠近所述滑环1112的一端同轴滑动设有一个环形压盘，所述液压离合组件通入液压以驱动所述滑环1112克服所述弹性件113的弹性张力移动至靠近所述套合件112，以与所述主轴1113断开传动连接，并带动所述压盘滑动至挤压多个所述第二摩擦片114和制动片115相互抵接，以使得所述套合件112相对于所述壳体111静止，从而制动所述套合件112和滑环1112，撤销液压后，所述滑环1112在所述弹性件113的弹性张力作用下移动至远离所述套合件112，并与所述主轴1113恢复传动连接，且所述多个所述第二摩擦片114和制动片115相互分离，以实现所述套合件112与所述滑环1112同步转动，通过设置第二摩擦片和制动片，使得滑环在断开与所述主轴传动连接的同时，所述滑环和套合件均相对于所述壳体制动。其中，第二摩擦片和制动片的结构和原理同第一摩擦片和离合器主动片，当然，在所述第一摩擦片和第二摩擦片上均可设置环形的橡胶垫，具体可参阅文献号为CN209743428U的实用新型专利所记载的第一弹性垫圈，如此可使得滑环在液压作用下移动至靠近所述套合件时，相邻的第一摩擦片和相邻的第二摩擦片能迅速的移动至相互远离以实现第一摩擦片与离合器主动片以及第二摩擦片与制动片之间迅速的相互分离。

其中，本实施例的的特点在于其对应的滑环在与主轴之间的动力传递断开时，对应的套合件实现制动，即相对于壳体而言保持静止，不会在惯性的作用下继续转动。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种液压离合转向机构，包括主动齿轮12和两个如实施例1所述的液压离合器11，两个所述液压离合器11间隔设置，所述主动齿轮12置于两个所述液压离合器11之间，且两根所述主轴1113远离其对应所述壳体111的一端分别与所述主动齿轮12同轴连接固定，所述主动齿轮12用以输入动力，择一向任意一个所述液压离合器11输入液压以使得对应所述套合件112断开与所述主轴1113传动连接。其中两个主轴通过主动齿轮接受外界的动力输入并保持同步转动，在两个液压离合器均不通入液压的情况下，两个所述套合件均通过对应的滑环与所述主轴传动连接，均实现动力的输出，而在任意一个液压离合器通入液压的情况下，其对应的套合件和滑环与所述主轴断开传动连接，因此只有单侧动力输出。

上述技术方案中两根所述主轴1113一体成型，其结构简单，稳定性好。

实施例3

本实施例提供了一种履带机，包括履带机本体和如实施例2所述的液压离合转向机构1，两个所述壳体111分别固定安装在所述履带机本体1上，且所述主动齿轮12与所述履带机本体上动力总成的动力输出端传动连接，两个所述套合件112分别与所述履带机本体的两个驱动轮传动连接，两个所述壳体1111上的油道11112分别与所述履带机本体1的液压转向泵的两个油路连通，其结构简单，转向灵活。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压离合器，其特征在于，包括液压离合组件（111）、套合件（112）和弹性件（113），所述液压离合组件（111）包括壳体（1111）、滑环（1112）和主轴（1113），所述壳体（1111）为槽体形，且所述壳体（1111）与所述滑环（1112）的横截面均为圆环形，所述滑环（1112）沿轴向滑动安装于所述壳体（1111）内，并可相对于所述壳体（1111）同轴转动，所述主轴（1113）的一端经所述滑环（1112）的内孔伸入到液压离合组件（111）内，并与所述壳体（1111）同轴转动连接，所述套合件（112）为圆环形，所述套合件（112）同轴转动安装在所述主轴（1113）上，并靠近所述壳体（1111）的槽口端，所述滑环（1112）与所述套合件（112）沿轴向滑动连接，且所述滑环（1112）与所述套合件（112）同步转动或同步静止，所述弹性件（113）连接于所述套合件（112）与所述滑环（1112）之间，且所述滑环（1112）在所述弹性件（113）的弹性张力作用下滑动至远离所述套合件（112）并使得所述滑环（1112）与所述主轴（1113）传动连接，以带动所述套合件（112）与所述主轴（1113）同步转动，所述液压离合组件（111）通入液压以驱动所述滑环（1112）克服所述弹性件（113）的弹性张力移动至靠近所述套合件（112）并使得所述滑环（1112）与所述主轴（1113）断开传动连接，撤销液压后，所述滑环（1112）在所述弹性件（113）弹性张力作用下移动至远离所述套合件（112）并恢复与所述主轴（1113）传动连接，所述主轴（1113）用以输入动力，所述套合件（112）用以输出动力；所述液压离合组件（111）还包括活塞（1114）、第一摩擦片（1115）和离合器主动片（1116），所述壳体（1111）、滑环（1112）和主轴（1113）共同围合形成一个环腔，所述壳体（1111）内槽底同轴设有一个圆环形的第一凸环（11111），所述滑环（1112）靠近所述第一凸环（11111）的一侧同轴设有一个圆环形的第二凸环（11121），所述第二凸环（11121）位于所述第一凸环（11111）的环内，且二者滑动接触，所述第一凸环（11111）和第二凸环（11121）共同将所述环腔沿径向由内向外分割为第一环腔和第二环腔，所述活塞（1114）为圆环形并沿轴向滑动置于所述第二环腔内，且所述活塞（1114）与所述第二环腔沿径向的两侧腔壁滑动并密封接触，所述壳体（1111）设有油道（11112），所述油道（11112）分别与所述第一环腔以及所述第二环腔靠近壳体（1111）内底壁的一端连通，所述第一摩擦片（1115）和离合器主动片（1116）分别设有多片且均为圆环形，多片所述第一摩擦片（1115）和多片所述离合器主动片（1116）均同轴置于所述第一环腔内，并在所述第一环腔内沿轴向交错分布，所述第二凸环（11121）内侧壁和所述主轴（1113）位于所述第一环腔内的部分均设有花键，且所述主轴（1113）上位于所述第一环腔内同轴固定安装有衬环（11131），所述衬环（11131）位于所述主轴（1113）上，且位于花键靠近所述壳体（1111）内底壁的一端，每个所述第一摩擦片（1115）的外周分别与所述第二凸环内侧壁上的花键相嵌合，每个所述离合器主动片（1116）的内壁分别与所述主轴（1113）上的花键相嵌合，所述滑环（1112）在所述弹性件（113）弹性张力的作用下移动至远离所述套合件（112）并挤压多个所述第一摩擦片（1115）和多个离合器主动片（1116）相互抵接，以实现所述主轴（1113）与所述滑环（1112）传动连接，所述油道（11112）通入液压以驱动所述活塞（1114）沿轴向移动并带动所述滑环（1112）克服所述弹性件（113）的弹性张力移动至靠近所述壳体（1111）的槽口端，以使得多个所述第一摩擦片（1115）和离合器主动片（1116）相互分离，并使得所述主轴（1113）与所述滑环（1112）断开传动连接；所述套合件（112）靠近所述滑环（1112）的一端同轴凹设有一个圆环形的环槽（1121），所述滑环（1112）靠近所述套合件的一端同轴凸设有与所述环槽相配合的第三凸环（11122），所述第三凸环（11122）伸入到所述环槽（1121）内，所述第三凸环（11122）的侧壁与所述环槽（1121）槽壁通过花键嵌合，以使得所述第三凸环（11122）在所述滑环（1112）的带动下在所述环槽（1121）内沿轴向滑动；还包括第二摩擦片（114）和制动片（115），所述壳体（1111）的槽口端延伸至所述套合件（112）的轴向对应的中部，并设有内翻边，所述套合件（112）与所述壳体（1111）内侧壁之间具有环形间隙，所述第二摩擦片（114）和制动片（115）均为圆环形且分别设有多片，多片所述第二摩擦片（114）和多片所述制动片（115）分别同轴设置于所述环形间隙内，并在所述环形间隙内沿轴向交错分布，所述壳体（1111）内壁以及所述套合件（112）位于环形间隙内的侧壁上分别设有花键，每个所述第二摩擦片（114）的内壁分别与所述套合件（112）上的花键相嵌合，每个所述制动片（115）的外周分别与所述壳体（1111）内侧壁上的花键相嵌合，所述环形间隙内靠近所述滑环（1112）的一端同轴滑动设有一个环形压盘，所述液压离合组件通入液压以驱动所述滑环（1112）克服所述弹性件（113）的弹性张力移动至靠近所述套合件（112），以与所述主轴（1113）断开传动连接，并带动所述压盘滑动至挤压多个所述第二摩擦片（114）和制动片（115）相互抵接，以使得所述套合件（112）相对于所述壳体（1111）静止，从而制动所述套合件（112）和滑环（1112），撤销液压后，所述滑环（1112）在所述弹性件（113）的弹性张力作用下移动至远离所述套合件（112），并与所述主轴（1113）恢复传动连接，且所述多个所述第二摩擦片（114）和制动片（115）相互分离，以实现所述套合件（112）与所述滑环（1112）同步转动。

2.根据权利要求1所述的液压离合器，其特征在于，所述弹性件（113）同轴置于所述环槽（1121）内，且其两端分别与所述环槽（1121）的槽底壁和所述第三凸环（11122）背离滑环（1112）的一端相抵接。

3.根据权利要求1所述的液压离合器，其特征在于，所述弹性件（113）为碟形弹簧，其同轴置于所述套合件（112）与所述滑环（1112）之间，且其两端分别与所述套合件（112）与所述滑环（1112）相互靠近的一端相抵。

4.根据权利要求1所述的液压离合器，其特征在于，所述套合件（112）远离所述液压离合组件（111）的一端为齿轮状。

5.一种液压离合转向机构，其特征在于，包括主动齿轮（12）和两个如权利要求1-4任一项所述的液压离合器（11），两个所述液压离合器（11）间隔设置，所述主动齿轮（12）置于两个所述液压离合器（11）之间，且两根所述主轴（1113）远离其对应所述壳体（1111）的一端分别与所述主动齿轮（12）同轴连接固定，所述主动齿轮（12）用以输入动力，并择一向任意一个所述液压离合器（11）输入液压，以使得对应所述套合件断开与所述主轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的液压离合转向机构，其特征在于，两根所述主轴（1113）一体成型。

7.一种履带机，其特征在于，包括履带机本体和如权利要求5或6所述的液压离合转向机构（1），两个所述壳体（1111）分别固定安装在所述履带机本体上，且所述主动齿轮（12）与所述履带机本体上动力总成的动力输出端传动连接，两个所述套合件（112）分别与所述履带机本体的两侧的驱动轮传动连接，两个所述壳体（1111）上的油道（11112）分别与所述履带机本体的液压转向泵的两个油路连通。