WO2015173884A1

WO2015173884A1 - エレベータ用巻上機のブレーキ装置

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Publication number: WO2015173884A1
Application number: PCT/JP2014/062687
Authority: WO
Inventors: 茉耶入江; 斉太田; 朝和星野尾
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2014-05-13
Filing date: 2014-05-13
Publication date: 2015-11-19
Also published as: CN106414301A; JP6174248B2; DE112014006659T5; CN106414301B; JPWO2015173884A1; US20170015536A1

Abstract

エレベータ用巻上機のブレーキ装置は、軸方向に移動可能なロッド（１）と、軸方向に並べてロッド（１）に設けられた複数のピストン（２）（３）と、各ピストン（２）（３）が収納され、各ピストン（２）（３）との間のそれぞれに圧力制御室（２０）（３０）が形成されたシリンダ（７）（８）と、ロッド（１）に設けられ、被接触体（１００）に接触可能なライニング（５）と、ライニング（５）が被接触体（１００）に押し付けられる方向にピストン（２）（３）を押すばね装置（６）とを備え、複数のピストン（２）（３）のうちの一部とロッド（１）との間および隣り合うピストン（２）（３）同士の間には、隙間が形成されており、ピストン（２）（３）は、各圧力制御室（２０）（３０）の空圧が変化することによって駆動する。

Description

エレベータ用巻上機のブレーキ装置

　この発明は、エレベータ用巻上機のブレーキ装置に関する。

　従来、軸方向について一端側から他端側に向かうにつれて径方向の寸法が大きくなるように多段に形成されたピストンと、ピストンが収納され、ピストンの各段との間のそれぞれに圧力制御室が形成されたシリンダとを備え、必要とされる押付力に応じて、各圧力制御室への空気の流入を制御するブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６２－２９５７６４号公報

　しかしながら、各圧力制御室へ流入した空気の圧力によって押付力が発生するので、押付力が小さいという問題点があった。また、ピストンを多段にするとピストンとシリンダとの間にこじりが発生しやすくなるので、ピストンとシリンダとの間のこじりの発生を防ぐために加工精度を上げて設計・製造することが必要となり、これにより、加工コストが高くなり、また、シリンダにピストンを組込む際に組立て精度が必要という問題点があった。

　この発明は、押付力を大きくすることができるとともに加工精度を上げることなくピストンとシリンダとの間のこじりの発生を防ぐことができるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を提供するものである。

　この発明に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、軸方向に移動可能なロッドと、軸方向に並べてロッドに設けられた複数のピストンと、各ピストンが収納され、各ピストンとの間のそれぞれに圧力制御室が形成されたシリンダと、ロッドに設けられ、被接触体に接触可能なライニングと、ライニングが被接触体に押し付けられる方向にピストンを押すばね装置とを備え、複数のピストンのうちの一部とロッドとの間および隣り合うピストン同士の間には、隙間が形成されており、ピストンは、各圧力制御室の空圧が変化することによって駆動する。

　この発明に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、ばね装置の弾性力と、ばね装置の弾性力と同じ方向に発生する空圧の力とを用いて、ライニングを被接触体に押し付けるので、押付力を大きくすることができる。また、ロッドとピストンとの間および隣り合うピストン同士の間には隙間が形成されているので、同軸度等の加工精度を上げなくてもピストンとシリンダとの間のこじりの発生を防ぐことができる。そのため、メンテナンス頻度を下げることが可能である。また、ピストンおよびロッドの組立性が向上するので、製造時およびメンテナンス時の組立効率を向上させることができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。図１のエレベータ用巻上機のブレーキ装置を駆動させるための周辺機器を示す構成図である。第２空気出入孔を通る空気の流量および空気量とライニングの動きとの関係を示す図である。第１空気出入孔を通る空気の流量と空気量とライニングの動きとの関係を示す図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。この発明の実施の形態３に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。この発明の実施の形態４に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。この発明の実施の形態５に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。この発明の実施の形態６に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。図９のエレベータ用巻上機のブレーキ装置の変形例を示す断面図である。この発明の実施の形態７に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。この発明の実施の形態８に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。この発明の実施の形態９に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。この発明の実施の形態１０に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。この発明の実施の形態１１に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。図１５のエレベータ用巻上機のブレーキ装置の変形例を示す断面図である。この発明の実施の形態１２に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。この発明の実施の形態１３に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。この発明の実施の形態１４に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。図１９のエレベータ用巻上機のブレーキ装置の要部を示す拡大図である。図１９のエレベータ用巻上機のブレーキ装置の要部を示す拡大図である。

　以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。

　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。図において、エレベータ用巻上機のブレーキ装置は、軸方向に移動可能なロッド１と、ロッド１に設けられた第１受圧ピストン（ピストン）２と、ロッド１に設けられた第２受圧ピストン（ピストン）３と、ロッド１の先端部に設けられたシュー４と、シュー４に設けられ、ディスク（被接触体）１００に接触可能なライニング５と、ライニング５がディスク１００に押し付けられる方向に第２受圧ピストン３を押すばね装置６とを備えている。

　また、このエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、第１受圧ピストン２を案内する第１シリンダチューブ７と、第２受圧ピストン３を案内する第２シリンダチューブ８と、第１シリンダチューブ７と第２シリンダチューブ８とを連結する中間シリンダチューブ９とを備えている。第１シリンダチューブ７、第２シリンダチューブ８および中間シリンダチューブ９からシリンダが構成されている。

　第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３は、軸方向に互いに離れて配置されている。つまり、第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３との間には、隙間が形成されている。この例では、軸方向とは、ロッド１についての軸方向であり、図１の矢印Ａの方向である。また、第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３のそれぞれは、ロッド１に対して別体に形成されている。つまり、第１受圧ピストン２とロッド１との間および第２受圧ピストン３とロッド１との間には、隙間が形成されている。第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３とは、互いに完全に分離されている。第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３は、第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３とが面接触することにより、圧力を互いに伝える構成となっている。なお、第１受圧ピストン２に対して第２受圧ピストン３における回転方向についての位置を常に同じにする場合には、第１受圧ピストン２に対する第２受圧ピストン３の回り止めを設ける。

　第１受圧ピストン２と第１シリンダチューブ７と中間シリンダチューブ９とから第１圧力制御室（圧力制御室）２０が形成されている。第２受圧ピストン３と第２シリンダチューブ８と中間シリンダチューブ９とから第２圧力制御室（圧力制御室）３０が形成されている。第１圧力制御室２０は、第１受圧ピストン２よりもライニング５側の領域である第１圧力制御部２０１と、第１受圧ピストン２よりもライニング５から離れた側の領域である第２圧力制御部２０２とを有している。第２圧力制御室３０は、第２受圧ピストン３よりもライニング５側の領域である第１圧力制御部３０１と、第２受圧ピストン３よりもライニング５から離れた側の領域である第２圧力制御部３０２とを有している。

　軸方向について第１受圧ピストン２と対向する第１シリンダチューブ７の部分には、第１圧力制御部２０１と外部との間で空気が出入りする第１空気出入孔７１が形成されている。

　中間シリンダチューブ９には、第２圧力制御部２０２と外部との間で空気が出入りする第２空気出入孔９１が形成されている。第２空気出入孔９１における第２圧力制御部２０１側の部分は、軸方向に延びて形成されている。

　軸方向について第２受圧ピストン３と対向する第２シリンダチューブ８の部分には、第２圧力制御部３０２と外部との間で空気が出入りする第２空気出入孔８１が形成されている。

　中間シリンダチューブ９には、第１圧力制御部３０１と外部との間で空気が出入りする第１空気出入孔９２が形成されている。第１空気出入孔９２における第１圧力制御部３０１側の部分は、軸方向に延びて形成されている。

　ばね装置６は、軸方向について第２受圧ピストン３と隣り合うように配置されている。ばね装置６は、１個のコイルばねから構成されている。ばね装置６は、コイルばねの中心部分にロッド１が挿入されることによってロッド１に取り付けられている。ばね装置６は、第２受圧ピストン３をライニング５側に押すことによって、ライニング５がディスク１００に押し付けられる方向にロッド１を押す。

　また、このエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、第２シリンダチューブ８に設けられたばね長調整ねじ１０をさらに備えている。ばね長調整ねじ１０が第２シリンダチューブ８に対して軸方向に進退することによって、ばね装置６のばね長が調節される。

　また、このエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、ロッド１と第１シリンダチューブ７との間、ロッド１と中間シリンダチューブ９との間、ロッド１と第２シリンダチューブ８との間、第１受圧ピストン２と第１シリンダチューブ７との間、第２受圧ピストン３と第２シリンダチューブ８との間、第１シリンダチューブ７と中間シリンダチューブ９との間、第２シリンダチューブ８と中間シリンダチューブ９との間、第１受圧ピストン２とロッド１との間、第２受圧ピストン３とロッド１との間、第２受圧ピストン３と中間シリンダチューブ９との間、ばね長調整ねじ１０と第２シリンダチューブ８との間のそれぞれに設けられたシール材１１をさらに備えている。

　図２は図１のエレベータ用巻上機のブレーキ装置を駆動させるための周辺機器を示す構成図である。第１空気出入孔７１、第２空気出入孔８１、第２空気出入孔９１および第１空気出入孔９２には、コンプレッサ１０１によって圧縮された空気が、エアタンク１０２、エアドライヤ・ラインフィルタ・アフタクーラー等１０３、レギュレータ・フィルタ等１０４および電磁弁１０５を介して送り込まれる。

　この例では、第１空気出入孔７１、第２空気出入孔８１、第２空気出入孔９１および第１空気出入孔９２に送り込まれる空気が、別々の電磁弁１０５によって制御されるが、第１空気出入孔７１および第１空気出入孔９２に送り込まれる空気が一つ以上の電磁弁１０５によって制御され、第２空気出入孔８１および第２空気出入孔９１に送り込まれる空気が一つの電磁弁１０５によって制御されてもよい。また、レギュレータ・フィルタ等１０４からそれぞれの電磁弁１０５への分岐点は、すべて同じ場所にする必要はない。また、電磁弁１０５以外の周辺機器は、一つのエレベータ用巻上機のブレーキ装置に対して複数セット有してもよく、また、複数のエレベータ用巻上機のブレーキ装置を、電磁弁１０５以外の周辺機器を１セットにより駆動してもよい。

　次に、エレベータ用巻上機のブレーキ装置の動作について説明する。第１圧力制御室２０および第２圧力制御室３０に圧縮された空気が送り込まれていない状態では、ばね装置６の弾性力によって、ライニング５がディスク１００に押し付けられる。これにより、ディスク１００の回転が制動される。

　ディスク１００を開放する場合、第１空気出入孔７１から第１圧力制御部２０１に０．２ＭＰａ以上の圧力の空気を供給し、第１空気出入孔９２から第１圧力制御部３０１に０．２ＭＰａ以上の圧力の空気を供給する。これにより、ばね装置６の弾性力よりも大きな空圧の力を第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３に与え、ばね装置６が収縮する方向にロッド１が移動する。その結果、ライニング５がディスク１００から離れ、ディスク１００が開放される。

　ディスク１００が開放された場合の第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３の最終端は、ばね装置６の弾性力と空圧の力との釣り合いが取れた点、第１受圧ピストン２と中間シリンダチューブ９とが接触する点、第２受圧ピストン３と第２シリンダチューブ８とが接触する点のいずれであってもよい。

　第１受圧ピストン２とロッド１とは、ねじ締結によって接続されているので、ロッド１を周方向に回転させることによって、第１シリンダチューブ７、第２シリンダチューブ８および中間シリンダチューブ９に対して、ロッド１が軸方向に移動する。これにより、ライニング５が軸方向に移動して、ライニング５とディスク１００との間の距離が調節される。

　図３は第２空気出入孔９１、８１を通る空気の流量および空気量とライニング５の動きとの関係を示す図である。図３において、点線は空気の流量を制御しない場合の空気の流量および空気量とライニング５の動きとを示し、実線は空気の流量を制御した場合の空気の流量および空気量とライニング５の動きとを示している。第２空気出入孔９１および第２空気出入孔８１から流出入させる空気の流量を電磁弁１０５によって制御し、ばね装置６の弾性力によってライニング５をディスク１００に押し付ける際、および、ライニング５をディスク１００から引き離す際に、空圧による力を第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３に与え、ロッド１を介して空圧による力をライニング５に伝える。第２空気出入孔９１および第２空気出入孔８１への空気の流出入を制御することによって、ロッド１の移動速度が制御される。つまり、ライニング５をディスク１００に押し付ける際、および、ライニング５をディスク１００から引き離す際のロッド１の移動速度が制御される。また、ロッド１の移動速度を制御することによって、第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３とシリンダとが当たる際に発生する音を低減させることができる。

　ディスク１００が制動される場合に、第２空気出入孔９１および第２空気出入孔８１から空気を供給した後、圧力を保持することによって、ばね装置６による押圧力に加えて、空圧による力でライニング５をディスク１００に押し付ける。これにより、ばね装置６による押圧力のみを用いてライニング５をディスク１００に押し付ける場合と比較して、より大きな力でライニング５をディスク１００に押し付けることができる。

　図４は第１空気出入孔７１、９２を通る空気の流量と空気量とライニング５の動きとの関係を示す図である。図４において、点線は空気の流量を制御しない場合の空気の流量および空気量とライニング５の動きとを示し、実線は空気の流量を制御した場合の空気の流量および空気量とライニング５の動きとを示している。第１空気出入孔７１および第１空気出入孔９２から流出入させる空気の流量を電磁弁１０５によって制御し、ばね装置６の弾性力によってライニング５をディスク１００に押し付ける際、および、ライニング５をディスク１００から引き離す際に、空圧による力を第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３に与え、ロッド１を介して空圧による力をライニング５に伝える。第１空気出入孔７１および第１空気出入孔９２への空気の流出入を制御することによって、ロッド１の移動速度が制御される。つまり、ライニング５をディスク１００に押し付ける際、および、ライニング５をディスク１００から引き離す際のロッド１の移動速度が制御される。また、ロッド１の移動速度を制御することによって、第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３とシリンダとが当たる際に発生する音を低減させることができる。

　空気の圧縮性の影響を少なくするため、第１圧力制御部２０１の体積は、第２圧力制御部２０２の体積よりも小さくなっており、第１圧力制御部３０１の体積は、第２圧力制御部３０２の体積よりも小さくなっている。

　以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、ばね装置６の弾性力と、空圧の力とを用いて、ライニング５をディスク１００に押し付けるので、押付力を大きくすることができる。また、第１受圧ピストン２とロッド１との間、第２受圧ピストン３とロッド１との間および第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３との間には隙間が形成されているので、同軸度等の加工精度を上げなくても第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３とシリンダとの間のこじりの発生を防ぐことができる。そのため、メンテナンス頻度を下げることが可能である。また、第１受圧ピストン２、第２受圧ピストン３およびロッド１の組立性が向上するので、製造時およびメンテナンス時の組立効率を向上させることができる。

　また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３とが面接触するので、第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３とがねじ締結される場合と比較して、ねじ締結部分の破壊を低減することができ、かつ、エレベータ用巻上機のブレーキ装置の製造・組立の容易化を図ることができる。

　なお、上記実施の形態１では、ばね装置６が第２受圧ピストン３に接触する構成について説明したが、ばね装置６が第１受圧ピストン２に接触する構成であってもよい。

　実施の形態２．
　図５はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態１では、第１受圧ピストン２とロッド１との間がねじ締結によって接続されており、ロッド１を周方向に回転させることによって、第１シリンダチューブ７、第２シリンダチューブ８および中間シリンダチューブ９に対してロッド１が軸方向に移動して、ライニング５とディスク１００との間の距離が調節される。ねじ締結の部分の隙間から空気が漏れることを抑制するために、第１受圧ピストン２とロッド１との間にシール材１１が設けられている。このシール材１１は、ライニング５とディスク１００との間の距離を調節する際に、ロッド１の動きが妨げられないようになっている。

　一方、実施の形態２に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、第１受圧ピストン２は、ロッド１に一体に形成されており、第２受圧ピストン３とロッド１との間がねじ締結によって接続されている。

　また、このエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、ライニング５とディスク１００との間の距離の調節が不要となっており、ロッド１に対する第２受圧ピストン３の回転を固定する回り止め部材１２をさらに備えている。ライニング５とディスク１００との間の距離の調節の際のロッド１の動きの妨げを考慮する必要がないので、第２受圧ピストン３がロッド１にねじ締結され、さらに、シールテープを用いてロッド１と第２受圧ピストン３との間をシールした上で、回り止め部材１２を用いて第２受圧ピストン３に対するロッド１の回転を規制することによって、第２受圧ピストン３がロッド１に固定されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、第２受圧ピストン３とロッド１との間にシール材１１を設ける必要がないので、シール材１１用の溝加工がなくなり、かつ、組立部品の数が低減する。これにより、エレベータ用巻上機のブレーキ装置の加工・組立の簡素化を図ることができる。

　実施の形態３．
　図６はこの発明の実施の形態３に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態２では、ばね装置６が、軸方向について第２受圧ピストン３と隣り合うように配置されている。

　一方、実施の形態３に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、第２受圧ピストン３には溝３１が形成されている。ばね装置６は、溝３１に埋め込まれている。第２受圧ピストン３とロッド１との間には、回り止め部材１２が設けられていない。第２受圧ピストン３とロッド１との間には、シール材１１が設けられている。その他の構成は、実施の形態２と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、ばね装置６が溝３１に埋め込まれているので、軸方向についてのエレベータ用巻上機のブレーキ装置の寸法を小さくすることができ、エレベータ用巻上機のブレーキ装置の小型化および軽量化を図ることができる。

　実施の形態４．
　図７はこの発明の実施の形態４に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態３では、第２受圧ピストン３に設置される１個のばねからばね装置６が構成されている。一方、実施の形態４に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、ばね装置６は、複数のばね６１から構成されている。複数のばね６１は、ロッド１の周方向に並べて配置されている。第２受圧ピストン３には、ばね６１の数に対応する数の溝３１が周方向に並べて形成されている。ばね６１は、溝３１に埋め込まれている。その他の構成は、実施の形態３と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、ばね装置６は、複数のばね６１から構成されているので、ばね装置６の弾性力を増加させることができる。その結果、第２受圧ピストン３、ロッド１、シュー４を介して、ライニング５をディスク１００に押し付ける力を増加させることができる。

　実施の形態５．
　図８はこの発明の実施の形態５に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態５に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、第１受圧ピストン２をロッド１に固定する回り止め部材１３をさらに備えている。第１受圧ピストン２がロッド１にねじ締結され、さらに、シールテープを用いてロッド１と第１受圧ピストン２との間をシールした上で、回り止め部材１３を用いて第１受圧ピストン２に対するロッド１の回転を規制することによって、第１受圧ピストン２がロッド１に固定されている。第２受圧ピストン３は、ねじ締結によってロッド１に接続されている。その他の構成は、実施の形態２と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態５に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、第１受圧ピストン２およびロッド１が互いに分割されているので、エレベータ用巻上機のブレーキ装置の製造・組立の容易化を図ることができる。

　実施の形態６．
　図９はこの発明の実施の形態６に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態１～５では、第１受圧ピストン２における第１圧力制御部２０１側の面、および、第２受圧ピストン３における第１圧力制御部３０１側の面のそれぞれが、軸方向に垂直な面に平行となるように配置されている。一方、実施の形態６に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、第１受圧ピストン２における第１圧力制御部２０１側の面である第１受圧面２１、および、第２受圧ピストン３における第１圧力制御部３０１側の面である第１受圧面３２のそれぞれが軸方向に垂直な面に対して傾斜するように配置されている。具体的には、第１受圧面２１および第１受圧面３２は、径方向内側から径方向外側に向かうにつれてディスク１００から離れるように配置されている。第１受圧ピストン２は、ねじ締結によってロッド１に接続されている。第１受圧ピストン２とロッド１との間には、シール材１１が設けられている。その他の構成は、実施の形態２と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態６に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、第１受圧面２１および第１受圧面３２が軸方向に垂直な面に対して傾斜するように配置されているので、第１圧力制御部２０１および第１圧力制御部３０１への空気の流入量を多くすることができる。これにより、ディスク１００への制動・開放の速度およびディスク１００への押付力を変化させることができる。

　なお、図１０に示すように、第１受圧ピストン２における第２圧力制御部２０２側の面である第２受圧面２２、および、第２受圧ピストン３における第２圧力制御部３０２側の面である第２受圧面３３のそれぞれが軸方向に垂直な面に対して傾斜するように配置されてもよい。これにより、第２圧力制御部２０２および第２圧力制御部３０２への空気の流入量を多くすることができる。これにより、ディスク１００への制動・開放の速度およびディスク１００への押付力を変化させることができる。

　実施の形態７．
　図１１はこの発明の実施の形態７に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態１～６では、第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３とが軸方向に離れて配置されている。一方、実施の形態７に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３との間が、ねじ締結によって接続されている。このエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３とを互いに固定する回り止め部材１４をさらに備えている。ロッド１と第２受圧ピストン３との間には、隙間が形成されている。第１受圧ピストン２は、ねじ締結によってロッド１に接続されている。ばね装置６は、複数のばね６１から構成されている。複数のばね６１は、ロッド１の周方向に並べて配置されている。第２受圧ピストン３には、ばね６１の数に対応する数の溝３１が周方向に並べて形成されている。ばね６１は、溝３１に埋め込まれている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態７に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３とが一体で移動するので、第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３にこじりが発生することを低減させることができる。

　なお、上記実施の形態７では、第２受圧ピストン３が第１受圧ピストン２にねじ締結され、第２受圧ピストン３がロッド１に対して摺動する構成について説明したが、第１受圧ピストン２が第２受圧ピストン３にねじ締結され、ロッド１と第１受圧ピストン２との間に隙間が形成され、第１受圧ピストン２がロッド１に対して摺動する構成であってもよい。

　実施の形態８．
　図１２はこの発明の実施の形態８に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態５では、第１受圧ピストン２がロッド１に対して別体に形成されている。一方、実施の形態８に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、第１受圧ピストン２は、ロッド１に一体に形成されている。その他の構成は、実施の形態５と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態８に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、第１受圧ピストン２をロッド１に固定するための回り止め部材１３を削除することができる。

　なお、上記実施の形態８では、第１受圧ピストン２がロッド１に対して一体に形成された構成について説明したが、第２受圧ピストン３がロッド１に対して一体に形成された構成であってもよい。

　実施の形態９．
　図１３はこの発明の実施の形態９に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態１～８では、第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３を備えている。一方、実施の形態９に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３に加え、第３受圧ピストン１５と、第３受圧ピストン１５を案内する中間シリンダチューブ１６と、第３受圧ピストン１５とロッド１との間に設けられた回り止め部材１７とをさらに備えている。第１受圧ピストン２はロッド１に対して一体に形成されている。第３受圧ピストン１５はロッド１にねじ締結された上、回り止め部材１７によってロッド１に対して固定されている。第２受圧ピストン３は、ロッド１に対して軸方向についての位置が変化可能となっている。軸方向についてロッド１に対して第２受圧ピストン３を移動させることによって、ライニング５とディスク１００との間の距離が調節される。中間シリンダチューブ１６とロッド１との間、第１シリンダチューブ７と中間シリンダチューブ１６との間、第３受圧ピストン１５と中間シリンダチューブ１６との間および第３受圧ピストン１５とロッド１との間には、シール材１１が設けられている。ロッド１と第２受圧ピストン３との間には、回り止め部材１２（図５）が設けられていない。その他の構成は、実施の形態２と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態９に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３に加えて、第３受圧ピストン１５を備えているので、エレベータ用巻上機のブレーキ装置の径方向の寸法を維持したままで、出力を上げることができる。

　実施の形態１０．
　図１４はこの発明の実施の形態１０に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態９では、ライニング５とディスク１００との間の距離の調節を行う第２受圧ピストン３以外のピストンである第１受圧ピストン２および第３受圧ピストン１５がロッド１に対して一体に形成され、または、ねじ締結されている。一方、実施の形態１０に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、ライニング５とディスク１００との間の距離の調節を行う第１受圧ピストン２以外のピストンである第２受圧ピストン２および第３受圧ピストン１５について、面接触によって第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３との間、および、第２受圧ピストン３および第３受圧ピストン１５との間を圧力が伝わる。第２受圧ピストン３とロッド１との間、および、第３受圧ピストン１５とロッド１との間には、隙間が形成されており、それぞれの隙間には、シール材１１が設けられている。その他の構成は、実施の形態９と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態１０に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、第３受圧ピストン１５とロッド１との間のねじ締結がなくなるので、ねじ締結部分の破壊を防止することができ、かつ、エレベータ用巻上機のブレーキ装置の製造・組立の容易化を図ることができる。

　実施の形態１１．
　図１５この発明の実施の形態１１に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態１～１０では、ライニング５がディスク１００に接触する場合に、第１受圧ピストン２と第１シリンダチューブ７とが軸方向に接触し、第２受圧ピストン３と中間シリンダチューブ９とが軸方向に接触する。一方、実施の形態１１に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、第１受圧ピストン２と第１シリンダチューブ７との間、および第２受圧ピストン３と中間シリンダチューブ９との間に設けられたクッションゴム（クッション材）１８をさらに備えている。クッションゴム１８によって、第１受圧ピストン２と第１シリンダチューブ７とが軸方向に接触することが防止され、かつ、第２受圧ピストン３と中間シリンダチューブ９とが軸方向に接触することが防止される。その他の構成は、実施の形態３と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態１１に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、第１受圧ピストン２と第１シリンダチューブ７との間、および第２受圧ピストン３と中間シリンダチューブ９との間には、クッションゴム１８が設けられているので、第１受圧ピストン２が軸方向に第１シリンダチューブ７に押される際の衝撃が吸収され、第２受圧ピストン３が軸方向に中間シリンダチューブ９に押される際の衝撃が吸収される。また、第１受圧ピストン２が軸方向に第１シリンダチューブ７に押される際に発生する音が低減され、第２受圧ピストン３が軸方向に中間シリンダチューブ９に押される際に発生する音が低減される。

　なお、図１６に示すように、第１受圧ピストン２と第２受圧ピストン３との間にクッションゴム（クッション材）１８が設けられてもよい。図１６では、第１受圧ピストン（固定ピストン）２は、ロッド１に固定されており、第２受圧ピストン（非固定ピストン）３は、ロッド１との間に隙間が形成されるように配置されている。

　実施の形態１２．
　図１７はこの発明の実施の形態１２に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態１～１１では、第１空気出入孔７１、第２空気出入孔８１、第２空気出入孔９１および第１空気出入孔９２がロッド１の軸方向に対して平行となるように配置されている。一方、実施の形態１２に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、第１シリンダチューブ７には、第２圧力制御部２０２と外部との間で空気が出入りする第２空気出入孔７２が形成され、第２シリンダチューブ８には、第１圧力制御部３０１と外部との間で空気が出入りする第１空気出入孔８２が形成されている。第１空気出入孔７１、第２空気出入孔７２、第２空気出入孔８１および第１空気出入孔８２がロッド１の軸方向に垂直な面に平行となるように配置されている。ばね装置６は、軸方向について第２受圧ピストン３と隣り合うように配置されている。その他の構成は、実施の形態３と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態１２に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、エレベータ用巻上機のブレーキ装置に接続される配管の位置を変えることができ、周辺装置による干渉を回避することができる。

　なお、上記実施の形態１２では、第１空気出入孔７１、第２空気出入孔７２、第２空気出入孔８１および第１空気出入孔８２がロッド１の軸方向に垂直な面に平行となるように配置されている構成について説明したが、第１空気出入孔７１、第２空気出入孔７２、第２空気出入孔８１および第１空気出入孔８２がロッド１の軸方向に対して傾斜するように配置されてもよい。

　実施の形態１３．
　図１８はこの発明の実施の形態１３に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図である。実施の形態１～１２では、第１受圧ピストン２が第１シリンダチューブ７内を摺動し、第２受圧ピストン３が第２シリンダチューブ８内を摺動する。一方、実施の形態１３に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、第１受圧ピストン２が中間シリンダチューブ９内を摺動し、第２受圧ピストン３が中間シリンダチューブ９内を摺動する。中間シリンダチューブ９には、第１圧力制御部２０１と外部との間で空気が出入りする第１空気出入孔９３と、第２圧力制御部２０２と外部との間で空気が出入りする第２空気出入孔９４と、第１圧力制御部３０１と外部との間で空気が出入りする第１空気出入孔９５と、第２圧力制御部３０２と外部との間で空気が出入りする第２空気出入孔９６とが形成されている。その他の構成は、実施の形態１２と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態１３に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、シリンダの形状を変更することによって、エレベータ用巻上機のブレーキ装置を設置するための構造を追加しやすくすることができる。

　実施の形態１４．
　図１９はこの発明の実施の形態１４に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置を示す断面図、図２０は図１９のエレベータ用巻上機のブレーキ装置の要部を示す拡大図である。実施の形態１～１３では、エレベータ用巻上機のブレーキ装置の摺動部のメンテナンスのため、第１受圧ピストン２および第２受圧ピストン３にグリスを塗ったり、グリスを交換したりする場合に、エレベータ用巻上機のブレーキ装置を分解する。一方、実施の形態１４に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置では、第１シリンダチューブ７には、グリス交換孔７３が同一円周上に２か所以上形成されている。ばね装置６は、軸方向について第２受圧ピストン３と隣り合うように配置されている。

　グリスを交換する方法としては、エレベータ用巻上機のブレーキ装置を分解することなく、新しいグリスを一方のグリス交換孔７３に注入し、他方のグリス交換孔７３から古いグリスを取り出す方法が挙げられる。また、グリスを交換する方法としては、グリスの基油等、グリスを溶かすことのできる液体を一方のグリス交換孔７３から注入し、他方のグリス交換孔７３から古いグリスを取り出し、その後、新しいグリスをグリス交換孔７３から注入する方法が挙げられる。

　図２１に示すように、エレベータ用巻上機のブレーキ装置は、グリス交換孔７３を塞ぐグリス交換孔用蓋１９をさらに備えている。グリス交換後は、グリス交換孔用蓋１９をグリス交換孔に挿入し、シリンダ内の気密性を維持する。その他の構成は、実施の形態３と同様である。

　以上説明したように、この発明の実施の形態１４に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置によれば、第１シリンダチューブ７には、グリス交換孔７３が形成されているので、エレベータ用巻上機のブレーキ装置を分解することなく、グリスを交換することができる。

Claims

　軸方向に移動可能なロッドと、
　前記軸方向に並べて前記ロッドに設けられた複数のピストンと、
　各前記ピストンが収納され、各前記ピストンとの間のそれぞれに圧力制御室が形成されたシリンダと、
　前記ロッドに設けられ、被接触体に接触可能なライニングと、
　前記ライニングが前記被接触体に押し付けられる方向に前記ピストンを押すばね装置と
　を備え、
　複数の前記ピストンのうちの一部と前記ロッドとの間および隣り合う前記ピストン同士の間には、隙間が形成されており、
　前記ピストンは、各前記圧力制御室の空圧が変化することによって駆動することを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
　前記ばね装置は、複数のばねを有しており、
　複数の前記ばねは、前記ロッドの周方向に並べて配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
　前記ばね装置は、前記ピストンに形成された溝に埋め込まれていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
　前記圧力制御室における前記ピストンよりも前記ライニング側の領域である第１圧力制御部と前記圧力制御室における前記ピストンよりも前記ライニングから離れた側の領域である第２圧力制御部との間の空圧の差を制御することによって、前記ロッドの速度が調整されることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
　複数の前記ピストンは、前記ロッドとの間に隙間が形成されるように配置された非固定ピストンと、前記ロッドに固定された固定ピストンとから構成され、
　前記非固定ピストンおよび前記固定ピストンは、前記ライニングが前記被接触体に接触する場合に、クッション材を介して互いに接続されることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか一項に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
　軸方向に移動可能なロッドと、
　前記軸方向に並べて前記ロッドに設けられた複数のピストンと、
　各前記ピストンが収納され、各前記ピストンとの間のそれぞれに圧力制御室が形成されたシリンダと、
　前記ロッドに設けられ、被接触体に接触可能なライニングと、
　前記ライニングが前記被接触体に押し付けられる方向に前記ピストンを押すばね装置と
　を備え、
　前記ピストンは、前記圧力制御室における前記ピストンよりも前記ライニング側の領域である第１圧力制御部の空圧と前記圧力制御室における前記ピストンよりも前記ライニングから離れた側の領域である第２圧力制御部の空圧とを受けることによって駆動することを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
　前記ばね装置は、複数のばねを有しており、
　複数の前記ばねは、前記ロッドの周方向に並べて配置されていることを特徴とする請求項６に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
　前記ばね装置は、前記ピストンに形成された溝に埋め込まれていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
　前記第１圧力制御部と前記第２圧力制御部との間の空圧の差を制御することによって、前記ロッドの速度が調整されることを特徴とする請求項６から請求項８までの何れか一項に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。