DE4426260A1 - Kraftfahrzeug - Google Patents
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Description
no obere Drehzahlschranke [U/min]
nanf Anfahrdrehzahl [U/min]
nmot Motordrehzahl [U/min]
nschl gefilterter Schlupf zwischen Motor und Getriebe [U/min]
MRsoll Sollreibmoment [Nm]
MRsoll,n² Sollreibmoment des Kriechreglers [Nm]
inc = 4 Inkrement für Ändemng der unteren Schranke [U/min]
dec = 4 Dekrement für Änderung der unteren Schranke [U/min]
- - untere Schranke nu auf Istschlupf + Offset
- - Rampe auf Moment = O.
Grundsätzlich ist bereits ein um 0.5 mm falsch angenommener Greifpunkt bei allen Strategien (Kriechen, Anfahren, Wiedereinkuppeln, Auskuppeln z. Gang wechsel bzw. Stand) subjektiv spürbar.
- 1. Der Fahrer hat die Getriebe-Neutral-Position eingelegt.
- 2. Der Fahrer hat einen Gang eingelegt und steht auf der Bremse (oder die Handbremse ist angezogen), damit das Fahrzeug nicht ankriecht.
nmot,merke "festgehaltene" Motordrehzahl bei Eintritt in die Greifpunktermittlung zur Bestimmung des Drehzahlabfalls, [U/min]
nII Leerlaufdrehzahl, [U/min]
nf Fahrzeugdrehzahl, [km/h]
ΔGP relative Greifpunktverstellung (in bezug auf den zuletzt ermittelten) Greifpunkt, [mm]
I′nom Anfangsverstellgeschwindigkeit der Kupplung (nominell aus Meßwerten festgelegt), [mm/s]
tnom Verstellzeit (nominell aus Meßwerten festgelegt) bis der Motor bei Arbeitsbeginn des Kriechreglers von der Leerlaufdrehzahl bis zum Referenzpunkt nMot = 650 1/min abgefallen ist, [s]
tmax maximale Zeit bis zum Abbruch der Greifpunktermittlung, sinnvoll wegen Beschränkung von ΔGP auf 0,5mm, [s]
tGP Zeitlaufvariable, wird beim "Schnüffeln" und beim Beenden der Greifpunktermittlung initialisiert, [s]
rampe Rampe aus dem Kriechregler, dient hier als Zeitlaufvariable,
FLAG logische Variable; läßt die Greifpunktermittlung zu, wenn die Eintrittsbedingungen nicht mehr erfüllt sind; wird negiert, sobald die Greifpunktermittlung abgeschlossen ist
LL Leerlaufschalter; wenn TRUE dann "kein Gas"
- - Ausfall eines Sensors
- - Prozessor-Ausfall oder Ausfall mehrerer Sensoren
- - Ausfall von Spannungsversorgung, Endstufen oder Hydraulikversorgung.
- - Druckabfall
- - aktiver Hardware-Notschaltung, d. h. bei
- - Prozessorausfall
- - Kupplungspositions-Fehler
- - Mehrfach-Sensorfehler
- - Gangposition und
- - Leerlaufschalter
- Motordrehzahl < 500 min-1 und
- (Fußbremse oder Handbremse) betätigt
- - überlange Pumpeneinschaltzeiten (Pumpenzyklus)
- - unzulässige Abweichungen zwischen Soll- und lst-Kupplungsposition (Kupplungspositionssensor).
- - Vergleich der Motordrehzahlen DME 1 und DME 2
- - Überprüfung des Ventilstromes auf physikalisch sinnvollen Bereich
- - Überprüfung, ob während eines Gangwechsels beide Schaltabsichts signale gleichzeitig aktiv sind → Fehler "Schaltabsicht" wird erkannt.
- - Überprüfen des LL-Schalters in Abhängigkeit der Drosselklappe.
- - Gegenseitige Überwachung von Getriebeeingangs- und Tachodrehzahl.
Differenz Nullpunkt - Greifpunkt < 3 mm oder
Differenz Maximalhub - Greifpunkt < 1 mm
dann: Motor abschalten
Motordrehzahl < 500 1/min
und Versorgungsdruck p < 50 bar (kein Kabelbruch)
und Fußbremse betätigt
oder Versorgungsdruck p < 50 bar (kein Kabelbruch) und Handbremse betätigt
und Flag "Motor bereits gelaufen"
dann: Motor abschalten
Motordrehzahl < 500 1/min
und Fußbremse oder Handbremse betätigt
dann: Motor abschalten
Hinweis: würde im Hardwarenotlauf der Anlasser betätigt (Anlassersperre überbrückt), so ist bei betätigter Bremse die Motorabschaltung aktiv. Da das Signal aber maximal 3 sec. von der DME akzeptiert wird, läuft der Motor um die 3 sec. verzögert an.
Claims (49)
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Publications (1)
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DE4426260A1 true DE4426260A1 (de) | 1995-02-09 |
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