DE436396C - Schraeglagenmesser - Google Patents

Schraeglagenmesser

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DE436396C
DE436396C DEG66136D DEG0066136D DE436396C DE 436396 C DE436396 C DE 436396C DE G66136 D DEG66136 D DE G66136D DE G0066136 D DEG0066136 D DE G0066136D DE 436396 C DE436396 C DE 436396C
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mass
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/44Rotary gyroscopes for indicating the vertical

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • Schräglagenmesser. Es sind Schräglagenmesser bekannt, bei denen an Stelle eines Pendels ein Kreisel verwendet ist, zu dessen Stabilisierung bewegliche Hilfsmassen oder Hilfspendel vorgesehen sind.
  • Diese Stabilisierung erfolgt dadurch, daß bei nicht gleichförmiger geradliniger Bewegung des Flugzeugs oder beim Kurvenflug die entstehenden Seitenkräfte die Hilfsmassen oder das Hilfspendel so beeinflussen, daß diese durch ihre aus der Mitte ausgewichene Lage dem Seitenkraftmoment des Kreiselpendels entweder ein gleich großes Schweremoment entgegensetzen oder andere mechanische Mittel, z. B. auf das Kreiselgehäuse wirkende Luftstrahlen, oder elektromagnetische Einrichtungen so beeinflussen, daß diese das ausgleichende Moment auf den Kreisel ausüben und so dessen Präzession verhindern.
  • Gleichgültig, ob das Flugzeug auch in der Senkrechten eine Beschleunigung oder Verzögerung erfährt, also beim Steigen und Fallen, beim wellenförmigen Flug, die Seitenkraftmomente bleiben bei diesen bekannten Geräten bei sonst gleichen Flugverhältnissen ungeändert, währendoch das Moment der Hilfsmassen, das sie-ausgleichen soll, durch die mit der wechselnden Beschleunigungsgröße -f- p behaftete Erdbeschleunigung g verändert wird. Ein -Ausgleich der Kraftmomente kann daher nicht mehr stattfinden, so daß eine Präzession der Kreiselachse und somit ein falsches Anzeigen der Schräglage des Flugzeuges die Folge hiervon ist.
  • Die Erfindung bezweckt, diesem Mangel derartiger Lagenanzeiger abzuhelfen, und löst die Aufgabe in der Weise, daß bei einem mit Hilfmassen versehenen Kreiselpendel mit senkrechter Achse der senkrechte Abstand den Pendelmassen je nach dem Schwerefaktor g -(- p veränderlich ist, so daß die Seitenkräfte je nach der senkrechten Beschleunigung -f- p an einem längeren oder kürzeren Hebelarm angreifen und dadurch dem Schweremoment der in gleicher Weise mit dem Faktor g ± p behafteten seitlich ausgewichenen Hilfsmassen das Gleichgewicht halten.
  • Der Erfindungsgedanke kann auf ver schier Jene Weise verwirklicht werden, je nachdem, ob nur die Hauptpendelmasse senkrecht verschieblich ist, während die Hilfsmassen in senkrechter Richtung unbeweglich sind, oder ob auch letztere mit ihrer Bahn, auf der sie ihre seitlichen Bewegungen ausführen, senkrecht v erschieblich sind. Im ersteren Falle kann die Ausführung so getroffen sein, daß entweder das Kreiselpendel selbst die Hauptpendelmasse bildet oder daß hierfür eine besondere Masse vorgesehen ist; im letzteren Falle kann die Hauptpendelmasse ganz oder teilweise entweder von der Bewegungsbahn der Hilfsmassen oder aber von der Gesamtheit der Hilfsmassen selbst gebildet werden.
  • Von diesen möglichen Ausführungen sind zwei Beispiele in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt: Abb. i einen Querschnitt, Abb. 2 einen Grundriß einer Ausführung mit besonderer Hauptpendelmasse und senkrecht unverschieblichen Hilfsmassen, während Abb.3 einen Querschnitt und Abb.4 einen Grundriß eines Beispiels zeigt, bei dem die Hilfsmassen mit ihrer (das Hauptpendel bil-. denden) Bewegungsbahn senkrecht verschieblich angeordnet sind.
  • In Abb. i ist i ein im- Gehäuse 2 um Zapfen 3 schwingbarer äußerer Kardanring. Ein den künstlichen Horizont bildendes inneres Kardanglied wird vom Kreiselgehäuse 4 gebildet, in welchem der Kreisel sich um seine senkrechte Achse dreht. Auf der Oberfläche des Kreiselgehäuses befinden sich in einer wagerechten Ebene in kreuzförmiger Anordnung rinnenförmige Bahnen für das Nebenpendel darstellende Hilfsmassen 5, 6, 7, 8 mit Federn. Das Hauptpendel wird von einer Masse 9 gebildet, welche gemäß der Erfindung in einer Führung vi lotrecht verschieblich an einer Feder io aufgehängt ist. Ein an sich bekanntes Flugzeugmodell 12, welches an einem am Kreiselgehäuse befestigten -Zeigerglied 13 angebracht ist und in bekannter Weise zur Veranschaulichung der Flugzeuglage dient, kann den Nebenzweck erfüllen, den gesamten Pendelkörper ohne die Massen 9 und io auszugleichen.- Es kann aber auch die Masse 9 vom Kreisel selbst gebildet werden. Dieser ist dann nebst seinem- Gehäuse mit dem gemeinschaftlichen Schwerp un 'kt unterhalb der Schwingungsachse t' "in einer am inneren Kardanglied- angebrachten Führung lotrecht verschieblich federnd aufgehängt.
  • In dem Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 3 und 4 sind die Hilfsmassen 14 bis 17 mit dem ihre wagerechte Bewegungsbahn bildenden Körper 18 unterhalb der Schwingungsachse auf einer am Kreiselgehäuse ig befestigten Führungsstange 2o lotrecht verschieblich angeordnet und von einer Feder 21 gestützt. Das Flugzeugmodell 22 am Zeigerglied 23 kann wieder gleichzeitig dem Nebenzweck dienen, den Pendelkörper ohne die Teile 14 bis 18 auszugleichen. Wie bereits oben bemerkt, kann auch der Teil 18 ganz oder teilweise oder zusammen mit einem Teil der Massen 14 bis 17, z. B. 14 und 15, ausgeglichen sein. Für die Wahl der Ausführung werden im allgemeinen bauliche Gesichtspunkte entscheidend sein.
  • Wenn, wie gezeichnet, die Massen 5 bis 8 bzw. 14 bis 17 in der Quer- und Längsachse des Flugzeuges angeordnet werden, so ist die Größe ihres Ausweichens aus der inneren Endlage ein Maß für die auf sie wirkenden Kräfte, das in Verbindung mit anderen Einrichtungen zum Anzeigen der Flugverhältnisse benutzt werden kann.

Claims (3)

  1. PATENTANSPRÜCHE: i. _Schräglagenmesser für bewegte Körper, Luftfahrzeuge u. dgl. mit einem Kreisel und mit unter Federwirkung stehenden Hilfsmassen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil (9, 18) der Hilfsmassen in senkrechter Richtung oder in Verlängerung der Achse (13, 23) des Anzeigemittels, eines an sich bekannten Flugzeugmodells (12, 22) o. dgl., und andere Hilfsmassen (5 bis 8 oder 14 bis 17), wie es bei Pendeln mit Hilfsmassen bekannt ist, in. wagerechter Richtung bewegbar sind.
  2. 2. Schräglagenmesser nach Anspruch T, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreiselgehäuse (4). die Bewegungsbahn der wagerecht bewegbaren Hilfsmassen (5 bis 8) bildet.
  3. 3. Schräglagenmesser nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die senkrecht bewegbare- Hilfsmasse durch einen auf der - Verlängerung (2o) der Kreiselachse bewegbaren Rahmen (18) für die wagerecht bewegbaren Hilfsmassen (14 bis -i7) gebildet ist. 4.. Bchräglagenmesser nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die senkrecht bewegbare Masse durch das Kreiselgehäuse (i 9)-nebst -Kreisel gebildet ist.
DEG66136D 1926-01-01 1926-01-01 Schraeglagenmesser Expired DE436396C (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3103354A1 (de) * 1981-01-31 1982-11-04 Helmut Dipl.-Ing.(FH) 6720 Speyer Kappner Beschleunigungs- und neigungswinkelsensor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3103354A1 (de) * 1981-01-31 1982-11-04 Helmut Dipl.-Ing.(FH) 6720 Speyer Kappner Beschleunigungs- und neigungswinkelsensor

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