DE4345477C2

DE4345477C2 - Verfahren zum Aktivieren einer Magnetplattenvorrichtung

Info

Publication number: DE4345477C2
Application number: DE4345477A
Authority: DE
Inventors: Yutaka Hiyoshi; Hiroyuki Tanaka; Takao Hakamatani; Masayuki Korikawa; Hiroshi Tsurumi; Tetsuro Kudo; Yuiti Ogawa
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 2000-11-23
Anticipated expiration: 2013-05-27
Also published as: DE4345360A1; US5915122A; KR970006398B1; DE4392439C2; US6094725A; JP3242407B2; DE4392439T1; DE4345360B4; WO1993024878A1

Description

TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Verbesserung der Kompaktheit und Dichte einer Magnetplattenvorrichtung, die als Subsystem eines Hostcomputersystems mittlerer Größe und Steuersystem für eine Sicherungsenergiezuführung, das in derselben unterge bracht ist, verwendet wird. Genauer gesagt, sie bezieht sich auf ein Verfahren des Aktivierens einer Vielzahl von Magnet plattenmodulen in einer Magnetplattenvorrichtung.

HINTERGRUNDTECHNIK

Die Anforderungen an die Zuverlässigkeit von Computer systemen sind extrem hoch. Ein System, das seinen normalen Systembetrieb fortsetzen kann, selbst wenn die Energie auf Grund von externen Faktoren, wie Ausfall der Energieein richtungen des Computersystems oder Blitz, ausgefallen ist, ein System, das die zu der Zeit laufende Verarbeitung normal beenden kann, selbst wenn die Energie in einem Maße ausge fallen ist, das über dem zulässigen liegt, und ein System, das die Sicherheit der Daten gewährleisten kann, die in die Magnetplattenvorrichtung geschrieben wurden, werden ver langt.

Deshalb ist es selbst in einer Magnetplattenvorrich tung, die als Subsystem eines Computers vorgesehen ist, notwendig, die Energie zu steuern, um eine effektive und kostengünstige Sicherung zu ermöglichen, wenn die Eingangs energie ausgefallen ist.

Im allgemeinen ist zum Beispiel eine Magnetplattenvor richtung von 60 bis 360 GByte, die mit einem Großcomputer system verbunden ist, in einem Rechenzentrum installiert, das mit einer umfassenden Energieeinrichtung zusammen mit dem Großcomputersystem versehen ist, so ist in der Magnet plattenvorrichtung selbst keine Batterie vorgesehen.

Das heißt, das Großcomputersystem und die Magnetplat tenvorrichtung empfangen die Energiezufuhr von einer gemein samen Energieeinrichtung. In diesem Fall ist die Energieein richtung mit einer externen Energiezuführung und einer Sicherungsbatterie versehen, und ist ferner in manchen Fällen mit einem Notstromgenerator versehen. Im allgemeinen hat die Sicherungsbatterie eine große Kapazität, und deshalb bestehen verschiedene Beschränkungen bezüglich der Kon struktion und des Äußeren der Batterie auf Grund von Bestim mungen von Brandverhütungsgesetzen, somit wird der Instal lationsraum groß.

Andererseits wird bei einem Computersystem mittlerer Größe, das in einem gewöhnlichen Büro etc. installiert ist, eine Magnetplattenvorrichtung mittlerer Größe mit einer Kapazität von zum Beispiel 5 bis 20 GByte verwendet. In dem Fall von solch einem Computersystem mittlerer Größe ist keine umfassende Energieeinrichtung wie im Fall eines Großcomputersystems vorgesehen. Vielmehr wird die kommer zielle Energie verwendet. Deshalb ist es nötig, für die Magnetplattenvorrichtung in diesem Fall eine Sicherungs batterie vorzusehen.

Wenn in einem Computersystem mittlerer Größe jedoch eine Sicherungsbatterie in der Magnetplattenvorrichtung vorgesehen wird, ist es erforderlich, den Installationsraum der Batterie so klein wie möglich zu halten und auch die Batterie auf den Bereich einer Energiekapazität zu begren zen, der nach Brandverhütungsgesetzen frei von Beschränkun gen ist. Andererseits ist eine Sicherungsenergie erforder lich und muß gewährleistet werden, wie klein die Batterie kapazität auch sein mag. In diesem Fall ist der Verbrauch (Entladung) der Batterie, wenn die Energie ausfällt oder momentan abgeschaltet ist, beträchtlich. Falls die Batterie nicht schnell genug geladen werden kann, besteht dann die Gefahr, daß eine Sicherung von Energie für das System nicht mehr gewährleistet werden kann.

Demzufolge liegt in einer Magnetplattenvorrichtung, die für ein Computersystem mittlerer Größe verwendet wird, ein Schlüsselproblem darin, wie der Verbrauch der Sicherungs batterie soweit wie möglich unterdrückt werden kann.

Andererseits enthält die Magnetplattenvorrichtung eine Vielzahl von kompakten Magnetplattenmodulen in einem einzel nen Schrank. Falls all die Module auf einmal aktiviert werden, fließt dann ein Strom mit einem Pegel, der das Mehrfache des stationären Zustandes beträgt, und eine hohe Energiekapazität wird notwendig. Demzufolge werden die Module nacheinander aktiviert, um zu verhindern, daß sich der Stoßstrom überlappt. Um mehr Kompaktheit der Energie einrichtungen zu erreichen, wird jedoch gewünscht, die Aktivierung noch feiner zu steuern.

Die US-PS 4 233 666 lehrt, daß eine Vielzahl von Spindelmotoren einer nach dem anderen basierend auf einem konstanten Zeitintervall aktiviert werden können. Diese Druckschrift offenbart nicht die Einteilung von Plattenmodu len in eine Vielzahl von kleinen Gruppen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Verbesserung des Verfahrens einer Aktivierung der Magnetplattenvor richtung, das heißt das Unterdrücken der Aktivierungsenergie und das Verkürzen der Anlaufzeit.

Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Als eine Ausführungsform wird die Verarbeitung wie derholt, um zwei Gruppen nacheinander zu aktivieren, indem sie exakt um die Zeit (ΔT) verschoben werden, während der gerade nach Aktivierung ein Stoßstrom fließt, und dann ähnlich nach dem Ende der Aktivierung der zweiten aktivier ten Gruppe die nächsten zwei Gruppen nacheinander zu akti vieren.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Figuren in Verbindung mit der Beschreibung.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das den Systemaufbau zeigt.

Fig. 2 ist ein Blockdiagramm einer Schaltung, die ein Energiesteuersystem zeigt.

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm einer Schaltung, die ein Energiezuführungssystem zeigt.

Fig. 4 ist eine erläuternde Ansicht des Prinzips einer Aktivierungssteuerung einer Magnetplattenvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.

Fig. 5 ist ein Zeitlagendiagramm einer Ausführungsform der Aktivierungssteuerung gemäß Fig. 4.

Fig. 6 ist ein Zeitlagendiagramm einer anderen Aus führungsform der Aktivierungssteuerung von Fig. 4.

Fig. 7 ist ein Zeitlagendiagramm einer anderen Aus führungsform der Aktivierungssteuerung gemäß Fig. 4.

Fig. 8 ist ein Zeitlagendiagramm einer anderen Aus führungsform des Aktivierungsverfahrens gemäß Fig. 4.

Fig. 9 ist ein Flußdiagramm der Aktivierungssteuerung von Fig. 4.

Fig. 10 ist eine erläuternde Ansicht der Aktivierungs zeit und von Veränderungen des Stroms pro Einheit eines Magnetplattenmoduls.

Fig. 11 ist ein Zeitlagendiagramm eines Beispiels einer herkömmlichen Aktivierungssteuerung.

Fig. 12 ist ein Zeitlagendiagramm eines anderen Beispiels einer herkömmlichen Aktivierungssteuerung.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer Schaltung, die ein Subsystem eines Computersystems zeigt, bei dem die Magnet plattenvorrichtung der vorliegenden Erfindung verwendet wird.

In Fig. 1 ist 136 ein Kanalprozessor, der vier Kanäle 138-1 bis 138-4 hat.

In dem Schrank der Magnetplattenvorrichtung sind Direktoren 118-1 und 118-2 vorgesehen, die als Magnetplat tensteuervorrichtungen dienen. Diese sind mit den Kanälen 138-1 bis 138-4 durch BMC-Leiterplatten 142-1 bis 142-4 über eine BMC-Schnittstelle (Blockmultiplexerkanalschnittstelle) 140 verbunden.

Stringcontroller 144-1 und 144-2 sind bezüglich der Direktoren 118-1 und 118-2 vorgesehen, von welchen String controllern 144-1 und 144-2 zum Beispiel insgesamt vier Bussysteme, zwei für jedes System, durch eine Anordnungs schnittstelle 146 herausgeführt sind.

Ferner sind in der Ausführungsform von Fig. 1 acht Magnetplattenmodule 148-1 bis 148-8 montiert. Die übrigen Magnetplattenmodule 148-9 bis 148-16 sind in einem separaten Schrank als weiterer Zusatz montiert.

Der Kanalprozessor 136 ist als Subsystem mit den Kanälen einer Hauptspeichersteuervorrichtung (MSC) eines Computersystems verbunden, das mit einer CPU, einer Haupt speichersteuervorrichtung und einer Hauptspeichereinheit (MSU) versehen ist.

In Fig. 2 sind eine erste Energiesteuereinheit 180-1 und eine zweite Energiesteuereinheit 180-2 in der Magnet plattensteuervorrichtung 152 von Fig. 1 vorgesehen. Ferner ist eine erste Treibereinheit 182-1 vorgesehen, die den vier Magnetplattenmodulen 148-1 bis 148-4 entspricht, und eine zweite Treibereinheit 182-2 ist vorgesehen, die den Magnet plattenmodulen 148-5 bis 148-8 entspricht.

In der ersten Energiesteuereinheit 180-1 ist ein Energiecontroller 110-1 vorgesehen, der die Eingabe und Abschaltung von Energie für die verschiedenen Komponenten steuert. Mit dem Energiecontroller 110-1 ist über eine höhere Schnittstelle 122-1 durch einen Anschluß 128-1 zum Beispiel ein äußerer Serviceprozessor (SVP) etc. verbunden, welcher Serviceprozessor einen Energieeingabebefehl erteilt, der, wenn er empfangen ist, die Steuerung der Eingabe von Energie der Vorrichtung insgesamt startet.

Der Energiecontroller 110-1 ist ferner mit einem Wartungsfeld 124-1 versehen, das mit Schaltern zum manuellen Eingeben oder Abschalten von Energie für Einheiten unter der Steuerung des Energiecontrollers 110-1 und mit einer 7- Segment-Anzeige, die den Alarmzustand der Energieeinheiten anzeigt, versehen ist.

Die Steuerleitungen von dem Energiecontroller 110-1 sind individuell dem Direktor 118-1, den Gleichstrom-Gleich strom-Wandlern 116-1 und 116-2, dem Wechselstrom-Gleich strom-Wandler 112-1 und den Batterieeinheiten 114-1 und 114-2 zugeordnet. Weitere Steuerleitungen von dem Energiecon troller 110-1 zu den Batterieeinheiten 114-1 und 114-2 sind über einen Schnittstellencontroller 126-1 verlegt.

Die Konstruktion der Seite der zweiten Energiesteuer einheit 180-2 ist dieselbe.

Den Batterieeinheiten 114-5 bis 114-8 und den Gleich strom-Gleichstrom-Wandlern 116-5 bis 116-8, die in der ersten Treibereinheit 182-1 vorgesehen sind, sind Steuerlei tungen von zwei Systemen von den Energiecontrollern 110-1 und 110-2 zugeteilt.

Den Batterieeinheiten 114-9 bis 114-12 und den Gleich strom-Gleichstrom-Wandlern 116-9 bis 116-12, die in der zweiten Treibereinheit 182-2 vorgesehen sind, sind Steuer leitungen von zwei Systemen von den Energiecontrollern 110-1 und 110-2 zugeteilt.

Ferner sind den Wechselstrom-Gleichstrom-Wandlern 112-3 und 112-4, die in der zweiten Treibereinheit 182-2 vor gesehen sind, auch Steuerleitungen von zwei Systemen von den Energiecontrollern 110-1 und 110-2 zugeteilt.

Deshalb steuert der Energiecontroller 110-1 die Ein heiten, die in der ersten Treibereinheit 182-1 vorgesehen sind, und den Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler 112-3, der in der zweiten Treibereinheit 182-2 vorgesehen ist, während der Energiecontroller 110-2 die anderen Einheiten außer dem Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler 112-3 steuert, der in der zweiten Treibereinheit 182-2 vorgesehen ist.

Auf diese Weise sind die Komponenten, die durch die Energiecontroller 110-1 und 110-2 gesteuert werden, im voraus bestimmt, falls aber der eine oder der andere aus fällt, stellt die normale Seite alle Energieeinheiten unter ihre Steuerung und steuert die Eingabe oder Abschaltung von Energie für dieselben, wodurch eine Duplexsteuerung erreicht wird.

Der gemeinsame Cachespeicher 120 ist von dem Bereich der Steuerung von Energie durch die Energiecontroller 110-1 und 110-2 ausgenommen.

In Fig. 3 ist das Energiezuführungssystem in die Energiesteuereinheit 152 und die ersten und zweiten Treiber einheiten 182-1 und 182-2 eingeteilt.

Das Energiezuführungssystem in der Energiesteuereinheit 152 ist bezüglich des gemeinsamen Cachespeichers symmetrisch vorgesehen. Oberhalb des gemeinsamen Cachespeichers 120 wird zum Beispiel die Wechselstromeingabe von dem Wechselstrom eingangsanschluß 130-1 über ein Rauschfilter 132-1 und einen Unterbrecher 134-1 dem Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler 112- 1 eingegeben, der zum Beispiel einen Gleichstrom von 29 V ausgibt.

Der Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler 112-1 führt dem Energiecontroller 110-1 Energie zu, um einen gewöhnli chen Betriebszustand zu ermöglichen. Ferner wird die Gleich stromausgabe von 29 V des Wechselstrom-Gleichstrom-Wandlers 112-1 durch den Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 116-1 zum Beispiel in einem Gleichstrom von ±5 V und ±12 V gewandelt, die dem Direktor 118-1 zugeführt werden. Ferner wird diese in dem Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 116-1 in denselben Gleichstrom von ±5 V und ±12 V gewandelt und dem gemeinsamen Cachespeicher 120 zugeführt.

Auch auf der unteren Seite des gemeinsamen Cache speichers 120 wird ähnlich die Wechselstromeingabe von dem Wechselstromeingangsanschluß 130-2 durch das Rauschfilter 132-2 und den Unterbrecher 134-2 durch den Wechselstrom- Gleichstrom-Wandler 112-2 in einen Gleichstrom von 29 V gewandelt. Dieser wird durch die Gleichstrom-Wandler 116-3 und 116-2 in die vorbestimmte Gleichspannung gewandelt, dann wird die Energie dem Direktor 118-2 und dem gemeinsamen Cachespeicher 120 zugeführt.

Ferner wird die Gleichspannung durch den Wechselstrom- Gleichstrom-Wandler 112-2 dem Energiecontroller 110-2 zugeführt.

An den Energieleitungen der Wechselstrom-Gleichstrom- Wandler 112-1 und 112-2 sind die Batterieeinheiten 114-1, 114-2 und 114-3, 114-4 verbunden. Die Batterieeinheiten 114-1 bis 114-4 empfangen im normalen Zustand eine Zufuhr von einem Gleichstrom von 29 V von den Wechselstrom-Gleichstrom- Wandlern 112-1 und 112-2, so sind ihre internen Zellen in einem geladenen Zustand. Wenn die Wechselstromeingabe durch einen Energieausfall oder eine momentane Energieabschaltung gesperrt ist, führen sie denselben Gleichstrom von 29 V wie die Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler 112-1 und 112-2 den Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlern 116-1 bis 116-3 zu, um die Direktoren 118-1 und 118-2 und den gemeinsamen Cachespeicher 120 zu sichern.

Andererseits ist die Treibereinheit 182-1 mit den Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlern 116-5 bis 116-8 versehen. Diese empfangen gemeinsam den Gleichstrom von 29 V von den zwei Wechselstrom-Gleichstrom-Wandlern 112-1 und 112-2, die in der Energiesteuereinheit 152 vorgesehen sind, und führen einen Gleichstrom von ±5 V und einen Gleichstrom von ±12 V den entsprechenden Plattengehäusen 136-1 bis 136-4 zu.

Hier sind die Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 116-5 bis 116-8 und die Plattengehäuse 136-1 bis 136-4 in den Magnet plattenmodulen 148-1 bis 148-4 enthalten, die in Fig. 1 gezeigt sind.

Ferner ist die erste Treibereinheit 182-1 mit Batterie einheiten 114-5 bis 114-8 versehen, die gemeinsam mit Energieleitungen von den Wechselstrom-Gleichstrom-Wandlern 112-1 und 112-2 verbunden sind und zum Beispiel einen Gleichstrom von 24 V bei Ausfall oder momentaner Abschaltung der Wechselstromeingabe zuführen, um die Wandler 116-5 bis 116-8 zu stützen.

Die zweite Treibereinheit 182-2 führt die Wechselstrom eingabe von dem Wechselstromeingangsanschluß 130-3 durch das Rauschfilter 132-3 und ferner durch die Unterbrecher 134-3 und 134-4, die in zwei Systeme eingeteilt sind, den Wechsel strom-Gleichstrom-Wandlern 112-3 und 112-4 zu. Die Wechsel strom-Gleichstrom-Wandler 112-3 und 112-4 wandeln die Wechselstromeingabe von 100 V in einen Gleichstrom von 29 V und führen denselben den Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlern 116-9 bis 116-12 als gemeinsame Energie zu.

Die Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 116-9 bis 116-12 führen den Gleichstrom von ±5 V und den Gleichstrom von ±12 V den Plattengehäusen 136-5 bis 136-8 zu. Ferner sind mit den Ausgangsleitungen der Wechselstrom-Gleichstrom-Wandler 112-3 und 112-4 die Batterieeinheiten 112-9 bis 112-12 gemeinsam verbunden, die bei Energieausfall oder momentaner Energieabschaltung eine Sicherung vorsehen können.

Ferner sind in der Montagestruktur von Fig. 1 und Fig. 2 die Batterieeinheiten 114-2 und 114-4, die in der Energie steuereinheit 152 von Fig. 3 vorgesehen sind, nicht mon tiert. Das Beispiel ist für den Fall gezeigt, bei dem die übrigen 10 Batterieeinheiten montiert sind.

Als nächstes erfolgt eine Erläuterung des Verfahrens zum Aktivieren des Magnetplattensystems gemäß der vorliegen den Erfindung. Bevor die vorliegende Erfindung erläutert wird, werden jedoch das herkömmliche System und seine Probleme erläutert.

In der Vergangenheit bestand das Verfahren zum Aktivie ren, das zum Niedrighalten des Stoßstroms in einem Magnet plattensubsystem verwendet wurde, in dem eine Vielzahl von Magnetplattenmodulen montiert waren, darin, die Module sukzessive einen nach dem anderen zu aktivieren, aber dies bedeutet eine längere Anlaufzeit bis zum Vollzug der Akti vierung. Deshalb existiert auch ein Verfahren zum Teilen der Magnetplattenmodule in Gruppen von mehreren Einheiten und zum sukzessiven Aktivieren der Gruppen.

Wenn nun angenommen wird, daß 16 Magnetplattenmodule montiert sind und, wie in Fig. 10 gezeigt, der Platten aktivierungsstrom pro Einheit 2 A beträgt, ist eine Aktivie rungszeit von 30 Sekunden erforderlich, und der ständige Strom nach Vollzug der Aktivierung beträgt 0,5 A.

Fig. 11 ist ein Zeitlagendiagramm, das das herkömm liche Verfahren zum Aktivieren durch Gruppierung und den Gesamtstrom zeigt.

Zuerst werden die 16 Magnetplattenmodule in Gruppen #1 bis #4 mit jeweils vier Einheiten eingeteilt. Nachdem die vier Einheiten der ersten Gruppe #1 aktiviert sind, werden die folgenden Gruppen #2 bis #4 aufeinanderfolgend akti viert, immer wenn eine vorbestimmte Zeit ΔT, ΔT = 2 Sekun den, in der der Stoßstrom unmittelbar nach der Aktivierung maximal wird, verstrichen ist.

In diesem Fall beträgt die Zeit zum Beenden der Akti vierung nur 36 Sekunden, aber der maximale Wert des Gesamt stroms erreicht eine Höhe von 32 A.

Wenn gewünscht wird, den Stoßstrom bei dem Aktivie rungsverfahren von Fig. 1 weiter herabzusetzen, wie in Fig. 12 gezeigt, reicht es aus, die Gruppen #1 bis #4 aufeinan derfolgend zu aktivieren, während die Aktivierungszeit um 30 Sekunden verschoben wird. In diesem Fall erreicht die Zeit zum Beenden der Aktivierung eine Dauer von 240 Sekunden, aber der maximale Wert des Stoßstroms kann auf der Hälfte, das heißt 16 A, gehalten werden.

Bei solch einem herkömmlichen Verfahren zum Aktivieren der Magnetplattenvorrichtung sind jedoch einander wider sprechende Probleme dahingehend vorhanden, daß bei Verkürzen der Aktivierungszeit der maximale Wert des Stoßstroms größer wird und es nicht möglich ist, die Energiekapazität zu reduzieren, während, falls die Einheiten so aktiviert werden, um die Energiekapazität niedrig zu halten, die Anlaufzeit länger wird.

Die vorliegende Erfindung hat die Aktivierungssteuerung zur Aufgabe, um zu ermöglichen, daß der Stoßstrom niedrig gehalten wird und zur gleichen Zeit die Anlaufzeit verkürzt wird.

Fig. 4 ist eine erläuternde Ansicht des Verfahrens zum Aktivieren gemäß der vorliegenden Erfindung.

Erstens ist die vorliegende Erfindung, wie in Fig. 4(A) gezeigt, wenn Energie eingegeben wird, um eine Vielzahl von Magnetplattenmodulen zu aktivieren, durch Einteilen der Vielzahl von Magnetplattenmodulen in eine Vielzahl von Gruppen mit derselben Anzahl von Einheiten und sukzessives Aktivieren von ihnen gekennzeichnet, wobei das Zeitintervall für jede Gruppe verändert wird.

Hier werden die Gruppen nacheinander aktiviert, während sie um wenigstens exakt die Zeit (ΔT) verschoben werden, in der der maximale Stoßstrom direkt nach der Aktivierung fließt. Ferner wird, wie in Fig. 4(A) gezeigt, die Ver arbeitung wiederholt, so daß zuerst zwei Gruppen nachein ander aktiviert werden, die um genau die Zeit (ΔT) ver schoben sind, während der der Stoßstrom direkt nach der Aktivierung fließt, dann die folgenden Gruppen nach dem Vollzug der Aktivierung der zweiten aktivierten Gruppe nacheinander aktiviert werden, um nicht zu überlappen.

Ferner kann, wie in Fig. 4(B) gezeigt, die Verarbeitung auch wiederholt werden, so daß zwei Gruppen nacheinander aktiviert werden, die um eine Zeit (ΔT) verschoben sind, während der ein Stoßstrom direkt nach der Aktivierung fließt, und dann nach Vollzug der Aktivierung der zweiten aktivierten Gruppe die nächsten zwei Gruppen ähnlich nach einander aktiviert werden.

Ferner unterteilt das Verfahren zum Aktivieren der vorliegenden Erfindung, wie in Fig. 4(C) gezeigt, die Vielzahl von Magnetplattenmodulen in eine Vielzahl von Gruppen mit verschiedenen Anzahlen von Einheiten und akti viert sie nacheinander, die um ein vorbestimmtes Zeitinter vall verschoben sind, in der Reihenfolge der Gruppen mit den größeren Anzahlen von Einheiten.

In diesem Fall werden die Gruppen aktiviert, die aufeinanderfolgend jeweils um etwa die Hälfte der Aktivie rungszeit verschoben sind.

Ferner ist die vorliegende Erfindung gekennzeichnet durch Einteilen einer Vielzahl von Magnetplattenmodulen in eine Vielzahl von Gruppen mit verschiedenen Anzahlen von Einheiten und sukzessives Aktivieren der Gruppen, während die Zeitintervalle der Aktivierung verändert werden.

Auch in diesen Fällen werden die Gruppen nacheinander aktiviert, die um wenigstens eine Zeit (ΔT) verschoben sind, während der der Stoßstrom direkt nach der Aktivierung fließt. Ferner wird die Verarbeitung wiederholt, so daß zwei Gruppen nacheinander aktiviert werden, die um eine Zeit (ΔT) verschoben sind, während der der Stoßstrom direkt nach der Aktivierung fließt, dann die nächsten zwei Gruppen ähnlich aktiviert werden, nachdem die Aktivierung der zweiten aktivierten Gruppe beendet ist.

Gemäß diesem Verfahren der Aktivierung einer Magnet plattenvorrichtung der vorliegenden Erfindung, das von solch einer Routine Gebrauch macht, ist es möglich, den maximalen Wert des Stoßstroms während der Aktivierung niedrig zu halten, indem die Intervalle der Aktivierung zwischen den Gruppen verändert werden, und dadurch die Energiekapazität kleiner zu halten.

Ferner ist es durch Verändern der Anzahl von Einheiten in jeder Gruppe möglich, die Aktivierungszeit zu verkürzen, ohne eine große Erhöhung des Stoßstroms zu verursachen.

Auch durch Verändern der Intervalle der Aktivierung zwischen den Gruppen und Verändern der Anzahl von Einheiten in jeder Gruppe ist es möglich, den maximalen Wert des Stoßstroms niedrig zu halten und gleichzeitig die Aktivie rungszeit zu verkürzen.

Fig. 5 ist ein Zeitlagendiagramm, das das Verfahren zum Aktivieren einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Bei dieser Ausführungsform sind 16 Magnet plattenmodule in vier Gruppen von Gruppen #1 bis #4 einge teilt, die nacheinander aktiviert werden, während die Zeitintervalle zwischen den Gruppen verändert werden.

In Fig. 5 wird zuerst die erste Gruppe #1 zu der Zeit t₁ aktiviert. Dadurch wird ein Gesamtstrom von 8 A erzeugt. Als nächstes werden die vier Einheiten der Gruppe #2 zu der Zeit t₂ aktiviert, welches nach dem Ablauf einer gewissen Zeit ΔT = 2 Sekunden erfolgt, während der ein Stoßstrom direkt nach der Aktivierung fließt. In diesem Zustand sind acht Einheiten im aktivierten Zustand, so erhöht sich der Gesamtstrom auf 16 A.

Wenn die Aktivierungszeit von 30 Sekunden ab der ersten Aktivierungszeit t₁ um ist, ist die Aktivierung der vier Einheiten der Gruppe #1 beendet, und der Strom wird zu einem stationären Strom von 2 A der vierten Einheit. Mit der Gruppe #2 addiert, beträgt er insgesamt 10 A.

Als nächstes werden zu der Zeit t₃, wenn das Aktivieren der Gruppe #2 nach dem Ablauf der Aktivierungszeit von 30 Sekunden beendet ist, die vier Einheiten der nächsten Gruppe #3 aktiviert. Zu dieser Zeit t₃ erfolgen der Vollzug der Aktivierung und die Aktivierung der Gruppen #2 und #3 gleichzeitig, so wird der Aktivierungsstrom von 8 A der Gruppe #3 zu dem stationären Strom von 4 A der insgesamt acht Einheiten der Gruppen #1 und #2 addiert, um einen Gesamtstrom von 12 A zu ergeben.

Zu der Zeit t₄, wenn das Aktivieren der Gruppe #3 nach dem Ablauf von 30 Sekunden beendet wird, wird die nächste Gruppe #4 aktiviert. Zu der Zeit t₄ wird der Aktivierungs strom von 8 A der vier Einheiten der Gruppe #4, die neu aktiviert werden, zu dem stationären Strom von 6 A der 12 Einheiten der Gruppen #1 bis #3 addiert, um einen Gesamt strom von 14 A zu ergeben. Wenn die Aktivierung der Gruppe #4 schließlich zu der Zeit t₅ endet, fällt der Gesamtstrom auf 8 A, welches der Gesamtstrom der stationären Ströme der 16 Einheiten ist.

Bei dem Aktivierungsverfahren von Fig. 5 beträgt die Aktivierungszeit ab der Zeit t₁ bis zur Zeit t₅ 92 Sekunden, und der maximale Wert des Gesamtstroms während der Aktivie rung beträgt 16 A. Diese 16 A sind die Hälfte des maximalen Wertes von 32 A des Aktivierungsstroms bei dem herkömmlichen Verfahren, das in Fig. 2 gezeigt ist. Andererseits ist die Aktivierungszeit 92 Sekunden lang, verglichen mit den 36 Sekunden, aber diese 92 Sekunden sind weniger als die Hälfte der 240 Sekunden des herkömmlichen Verfahrens im Fall eines maximalen Stroms von 16 A, das in Fig. 12 gezeigt ist.

Fig. 6 ist ein Zeitlagendiagramm, das eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, und ist eine Abwandlung der Ausführungsform von Fig. 5.

Das heißt, bei der Ausführungsform von Fig. 5 werden die Gruppen #1 und #2 aktiviert, die um ΔT = 2 Sekunden verschoben sind, dann werden die Gruppen #3 und #4 nach dem Vollzug der Aktivierung der Gruppe #2 aktiviert, um nicht zu überlappen, aber in der Ausführungsform von Fig. 6 werden die Gruppen #3 und #4 auch auf dieselbe Weise wie bei den ersten Gruppen #1 und #2 aktiviert, die durch ΔT = 2 Sekun den getrennt sind.

Bei der Ausführungsform von Fig. 6 wird der maximale Wert des Gesamtstroms von 20 A größer, aber die Aktivie rungszeit kann auf 64 Sekunden, zwei Drittel der vorherge henden Zeit, verkürzt werden.

Fig. 7 ist ein Zeitlagendiagramm, das noch eine andere Ausführungsform zeigt. Bei dieser Ausführungsform sind 16 Magnetplattenmodule in eine Gruppe #1 von sechs Einheiten, eine Gruppe #2 von drei Einheiten, eine Gruppe #3 von fünf Einheiten und eine Gruppe #4 von zwei Einheiten eingeteilt, so daß jede Gruppe eine verschiedene Anzahl von Einheiten hat, dann werden die Gruppen in vorbestimmten Zeitinterval len nacheinander aktiviert, die um 15 Sekunden, die Hälfte der Aktivierungszeit von 30 Sekunden von jeder Gruppe, verschoben sind, in der Reihenfolge der Gruppen mit den größeren Anzahlen von Einheiten.

Bei der Ausführungsform, die in Fig. 7 gezeigt ist, beträgt der maximale Wert des Stoßstroms während der Akti vierung 19 A. Ferner beträgt die Aktivierungszeit ab der Zeit t₁ bis t₅ lediglich 75 Sekunden. Diese Ausführungsform ist bezüglich der Aktivierungszeit effektiver, verglichen mit der Ausführungsform von Fig. 5. Auch der maximale Wert des Stoßstroms kann im Vergleich zu der Ausführungsform von Fig. 6 reduziert werden.

Fig. 8 ist ein Zeitlagendiagramm, das noch eine andere Ausführungsform zeigt. Diese Ausführungsform ist eine Kombination der Ausführungsform von Fig. 5 und der Aus führungsform von Fig. 7.

Das heißt, 16 Magnetplattenmodule sind in vier Gruppen eingeteilt, wobei die Anzahl von Einheiten in den Gruppen #1, #2, #3 und #4 auf sechs, drei, fünf und zwei festgelegt ist. Ferner werden die Gruppen #1 und #2 aktiviert, die um ΔT = 2 Sekunden verschoben sind. Wenn die Aktivierung der Gruppe #2 beendet ist, werden die Gruppen #3 und #4 ähnlich aktiviert, die um ΔT = 2 Sekunden verschoben sind.

Bei der Ausführungsform von Fig. 8 erreicht der maxima le Wert des Stoßstroms 18,5 A, während die Zeit die 66 Sekunden von der Zeit t₁ bis t₅ erreicht. Demzufolge ver steht sich, daß diese Ausführungsform von Fig. 8 bezüglich des maximalen Wertes des Stoßstroms und der Aktivierungszeit vorteilhafter ist, verglichen mit den Ausführungsformen von Fig. 5 bis Fig. 7.

Fig. 9 ist ein Flußdiagramm zur Realisierung der Aktivierungssteuerung der vorliegenden Erfindung, die in Fig. 5 bis Fig. 8 gezeigt ist und durch die Energiecon troller 110-1 und 110-2 ausgeführt wird.

Wenn in Fig. 9 eine Anweisung zur Energieeingabe für die Magnetplattenmodule von einer höheren Vorrichtung durch einen Energiecontroller empfangen wird, geht die Routine zu Schritt S2 über, bei dem die Anzahl X von Gruppen der Magnetplattenmodule eingegeben wird. Zum Beispiel wird bei der Anzahl X von Gruppen X = 4 für vier Gruppen eingegeben. Als nächstes geht die Routine zu Schritt S3 über, bei dem die Zahl n, die die Gruppennummer angibt, auf n = 1 gesetzt wird. Die Verarbeitung der Schritte S4 bis S6 wird dann ausgeführt, um die Anzahl von Magnetplattenmodulen ein zugeben, die den individuellen Gruppen zugeordnet sind.

Das heißt, bei Schritt S4 wird die Anzahl von Magnet plattenmodulen, die in der ersten Gruppe enthalten sind, die durch n = 1 gesetzt wurde, eingegeben. Bei Schritt S5 wird die Zahl n um 1 inkrementiert. Bei Schritt S6 wird beur teilt, ob der Wert der Zahl n die Anzahl X von Gruppen erreicht hat. Die Verarbeitung der Schritte S4 bis S6 wird wiederholt, bis die gesetzte Anzahl X von Gruppen erreicht ist. Zum Beispiel werden im Fall von X = 4 Gruppen A₁ Ein heiten für die erste Gruppe, A₂ Einheiten für die zweite Gruppe, A₃ Einheiten für die dritte Gruppe und A₄ Einheiten für die vierte Gruppe eingegeben.

Als nächstes wird bei Schritt S7 die Zahl n auf n = 1 gesetzt, dann werden die Zeitintervalle für die Gruppen bei den Schritten S8 bis S10 eingegeben.

Das heißt, bei Schritt S8 wird die Zeit Tn ab der n-ten Gruppe, die durch den Wert der Zahl n zu jener Zeit gesetzt wurde, bis zu der nächsten n + 1-ten Gruppe eingegeben. Bei Schritt S9 wird die Zahl n um 1 inkrementiert. Die Ver arbeitung von Schritt S8 wird wiederholt, bis die Zahl n bei Schritt S10 die Gruppennummer X erreicht. Dadurch wird zum Beispiel die Zeit T₁ für die erste Gruppe, die Zeit T₂ für die zweite Gruppe, die Zeit T₃ für die dritte Gruppe und die Zeit T₄ für die vierte Gruppe eingegeben.

Wenn das Eingeben der Anzahl von Einheiten in jeder Gruppe und der Zeitintervalle beendet ist, geht die Routine zu Schritt S11 über, bei dem die Zahl n noch einmal auf n = 1 gesetzt wird. Dann wird bei den Schritten S12 bis S15 die Aktivierungsverarbeitung ausgeführt.

Das heißt, bei Schritt S12 wird ein Energieeingabe signal an die n-te Gruppe gesendet, die durch die Zahl n zu jener Zeit bezeichnet ist. Bei Schritt S13 wird beurteilt, ob die Zahl n mit der Gruppennummer X zusammenpaßt. Falls sie nicht paßt, dann zählt der Zeitgeber bei Schritt S14 bis zu der Zeit Tn, die vorher eingegeben wurde. Wenn das Zählen endet, geht die Routine zu Schritt S15 über, bei dem die Zahl n um 1 inkrementiert wird, dann wird die Energie der nächsten Gruppe noch einmal bei Schritt S12 eingegeben. Wenn das Eingeben der Energie bei allen Gruppen beendet ist, paßt die Zahl n bei Schritt S13 zu der Gruppennummer X, und die Eingabe ist beendet.

Die Anzahl von Magnetplattenmodulen pro Gruppe und die Zeitintervalle Tn der Eingabe für jede Gruppe, die bei den Schritten S4 und S8 des Flußdiagramms von Fig. 29 eingegeben werden, sind als Tabellendaten in einem RAM zum Beispiel auf der Grundlage der Ausführungsformen von Fig. 5 bis Fig. 8 vorbereitet. Diese Tabellendaten können zur Steuerung der Aktivierung eingegeben werden, wenn die Eingabe von Energie gesteuert wird.

Die obengenannte Ausführungsform nahm als Beispiel den Fall einer Aktivierungssteuerung von 16 Magnetplattenmodulen an, die in vier Gruppen eingeteilt sind, aber die Anzahl der Magnetplattenmodule und die Anzahl der Gruppen kann je nach Bedarf geeignet bestimmt werden.

Ferner werden die Zeit ΔT, während der der Spitzenwert des Stoßstroms auftritt, und die Aktivierungszeit von 30 Sekunden in Übereinstimmung mit den Magnetplattenmodulen auf geeignete Weise eingestellt und sind nicht auf jene in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung begrenzt.

Gemäß dem Aktivierungsverfahren der Magnetplattenvor richtung gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn eine Viel zahl von Magnetplattenmodulen in Gruppen eingeteilt ist, bei denen eine Aktivierungssteuerung ausgeführt wird, indem das Intervall der Aktivierung zwischen den Gruppen verändert wird oder indem die Anzahl von Einheiten, die in den Gruppen enthalten sind, verändert wird, ist es möglich, wie oben erwähnt, den maximalen Wert des Stoßstroms während der Aktivierung niedrig zu halten und zur gleichen Zeit die Anlaufzeit ab Beginn des Aktivierens bis zu seinem Ende soweit wie möglich zu verkürzen.

Claims

1. Verfahren zum Aktivieren einer Magnetplattenvorrichtung durch Eingabe von Energie an eine Vielzahl von Magnetplattenmo dulen bei dem:
die Vielzahl von Magnetplattenmodulen in wenigstens drei oder mehr Gruppen eingeteilt ist; wenigstens zwei Gruppen in den Gruppen mit zeitlicher Überlappung aktiviert werden; die beiden genannten Gruppen sukzessiv aktiviert werden, durch Verschieben der Aktivierung wenigstens um die Zeit (ΔT), wäh rend welcher ein Stromstoß unmittelbar nach Aktivierung fließt;
die beiden folgenden Gruppen sukzessiv nach dem Ende der Aktivierung der zweiten aktivierten Gruppe aktiviert werden;
und nachfolgende zwei Gruppen sukzessiv und wiederholt nach dem Ende der Aktivierung der zuvor aktivierten beiden Gruppen aktiviert werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gruppe der Gruppen dieselbe Anzahl von Magnetplattenmodu len enthält.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gruppe der Gruppen wechselseitig verschiedene Anzahlen von Magnetplattenmodulen enthält.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Gruppen sukzessiv aktiviert werden, wobei die Zeitintervalle der Aktivierung für jede Gruppe geändert werden.

5. Verfahren nach Anspruch 1 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppen sukzessiv in der Reihenfolge der Gruppen mit der größeren Anzahl von Magnetplattenmodulen durch Verschieben jeder Gruppe um ein vorbestimmtes Zeitintervall aktiviert werden.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppen sukzessiv durch ihr Verschieben jeweils um etwa die Hälfte der Aktivierungszeit aktiviert werden.