DE423683C - Maschinenanlage mit Leonardschaltung - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM
8. JANUAR 1926

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

- M 423683 KLASSE 65 a GRUPPE

(KS₉₅₉₂ XI(O₅ a)

Fried. Krupp Germaniawerft Akt-Ges. in Kiel-Gaarden. Maschinenanlage mit Leonardschaltung Patentiert im Deutschen Reiche vom 13. Mai 1924 ab.

Die Erfindung bezieht sich auf elektrische Rudermaschinenanlagen, welche für Selbststeuerung geeignet sind.

Es sind Anlagen dieser Art bekannt, bei denen vom Selbststeurer über mechanische Zwischenglieder die Ruderanlage gesteuert wird. Dieses Zwischenschalten mechanischer Zwischenglieder hat erhebliche Verzögerungen und Ungenauigkeiten zur Folge, die das einwandfreie Arbeiten der Steuerung sehr beeinträchtigen.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu vermeiden und eine möglichst einfache Rudersteuerung zu schaffen, die derartige

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Zwischenglieder vermeidet und infolgedessen besonders für die Anwendung von Kreiselkompaß-Selbststeuerungen geeignet ist. Dieser Zweck wird der Erfindung gemäß dadurch erreicht, daß die Erregerwicklung der den Erregerstrom für den Leonardstromerzeuger liefernden Erregermaschine in dem Stromkreis eines Kreiselkompaß-Selbststeurers liegt.

ίο Auf der Zeichnung ist das Schaltschema einer gemäß der Erfindung eingerichteten Anlage beispielsweise dargestellt.

Die Anlage besteht im wesentlichen aus einem in beliebiger Weise mit Gleichstrom gespeisten elektrischen Kraftnetz A, einem eigentlichen Rudermotor B, einem Leonardsatz, der einen Generator C, einen Motor D und einen kleineren Generator E umfaßt, und zwei Doppelschaltern F und G. Der Rudermotor B erhält seinen Feldstrom durch eine Leitung a¹ vom Kraftnetz A, der Ankerstrom wird ihm durch die Leitung c¹ vom Generator C geliefert. Dieser Generator C wird von dem auf gleicher Welle mit ihm sitzenden Nebenschlußmotor D angetrieben, der seinen Strom durch eine Leitung a² aus dem Kraftnetz A bezieht und mit gleichmäßiger Drehzahl umläuft. Den Errgerstrom für den Generator C liefert der ebenfalls auf derselben Welle angeordnetee Generator E, der durch eine Leitung e¹ mit der Erregerwicklung c² des Generators C verbunden ist. Die Erregerwicklung i>² des Generators E ist durch eine Leitung f¹ an den Schalter F gelegt und kann durch diesen entweder mit einer zum Kreisel- [ kompaß führenden Leitung H verbunden wer- ' den oder über eine Leitung g·¹ und den Schal- j ter G mit einer zum Kraftnetz A führende 1 Leitung a^s. Der Schalter G ist so eingerichtet, daß er in seiner linken (ausgezogen dargestellten) Endlage mit dem linken Schenkel am Pol und mit dem rechten am + -Pol liegt, und daß in der (gestrichelt dargestellten) rechten Endlage die Pole vertauscht sind, während in der (strichpunktiert dargestellten) Mittellage des Schalters die \^rerbindung unterbrochen ist. Der Schalter G befindet sich auf der Brücke und wird vom Rudergänger bedient, er kann als Hebel oder Steuerrad ausgebildet sein.

Bei der Beschreibung der Wirkungsweise der Anlage ist angenommen, daß die beiden Schalter F und G sich, wie in der Zeichnung dargestellt, in ihrer linken Stellung befinden. Es fließt dann ein Strom in der Pfeikichtung durch die Leitungen σ³, g¹, f¹ und durch die Erregerwicklung e² des Generators E. Dieser verhältnismäßig schwache Strom, dessen Stromstärke beispielsweise etwa .0,15 Amp. beträgt, erregt in dem Generator E einen Strom von etwa 4 Amp., der in der Pfeiliichtung durch die Leitung e¹ und die Erregerwicklung c² des Generators C fließt. Der hierdurch im Generator C erregte Strom fließt in der Pfeilrichtung durch den Ankerstromkreis des Rudermotors B und versetzt ihn in dem der Stromrichtung entsprechenden Sinne in Drehung. Wird der Schalter G nach rechts umgelegt, so fließt der Strom durch die Leitungen a^s, g¹, f¹ und damit auch die von ihm erregten Ströme in den Leitungen e¹ und c¹ in umgekehrter Richtung, also entgegen der Pfeilrichtung. Infolgedessen läuft auch der Rudermotor B, dessen Feldstrom durch die Leitung α¹ stets im gleichen Sinne fließt, in umgekehrter Richtung. Liegt der Schalter G in der Mitte, so ist die Leitung g¹ vom Netz abgeschaltet. Der Generator E wird nicht erregt, liefert daher auch keinen Erregerstrom an den Generator C, der infolgedessen auch seinerseits dem Rudermotor B kernen Strom liefert. Der Rudermotor B steht also still. Soll von der Handsteuerung auf Selbststeuerung durch den Kreiselkompaß übergegangen werden, so legt man den Schalter F nach rechts hinüber, so daß die Leitung f¹ mit der zum Kreiselkompaß führenden Leitung ff verbunden ist. Dann wird der Erregerstrom des Generators E unmittelbar durch den Kreiselkompaß gesteuert.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Verbindung der Rudermaschine mit dem Kreiselkompaß dadurch hergestellt wird, daß der verhältnismäßig schwache Feldstrom der Erregermaschine des Leonardsatzes unmittelbar vom Kreiselkompaß gesteuert wird. Durch diese Anordnung wird nicht nur eine sehr erhebliche Vereinfachung, sondern auch eine bedeutende Verbesserung der Selbststeuereinrichtung erzielt, denn _ nunmehr ist die Verbindung zwischen Kreiselkompaß und Rudermotor eine rein elektrische, so daß TJngenauigkeiten und Verzögerungen in der Übertragung nicht eintreten können.

Claims (1)

1. Patent-Anspruch:

   ElektrischeRudersteuerungmitLeonardschaltung für Selbststeuerung, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerwicklung (e²) der den Erregerstrom für no den Leonardstromerzeuger (C) liefernden Erregermaschine (E) in dem Stromkreis (H) eines Kreiselkompaß-Selbststeurers liegt.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.