DE360043C

DE360043C - Fernreglung von Elektromotoren mittels Widerstandsschaltung an Geber- und Empfaengerstelle

Info

Publication number: DE360043C
Application number: DES55155D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1920-12-31
Filing date: 1920-12-31
Publication date: 1922-09-29

Description

Fernreglung von Elektromotoren mittels Widerstandsschaltung an Geber- und Empfängerstelle. Es ist bekannt, Motoren durch den Ausgleichstrom einer Wheatstonschen Brückenschaltung zu beeinflussen, derart, daß dieser Ausgleichstrom das Feld zweier auf einem Differentialgetriebe arbeitenden Elektromotoren direkt oder unter Zwischenschaltung eines polarisierten Relais beeinflußt. Ferner ist es bekannt, durch direkte Widerstandsschaltung und Hintereinanderschaltung zweier Felder, zweier auf einem Differentialgetriebe arbeitenden Motoren, ebenfalls den Erregerstrom zweier Motoren zu verändern. In beiden Fällen wird durch Veränderung eines- Widerstandes im Geber die Erregung der beiden Motoren ungleich, so-daß die beiden Antriebsräder eines damit verbundenen Differentialgetriebes ungleiche UnvdrehungsgeschwindigL keiten erhalten und hierdurch das Getriebe nach außen in Drehung kommt. Durch einen mit diem Getriebe verbundenen Empfängerwiderstand wird durch entsprechende Drehung des Zuführungshebels das gestörte Gleichgewicht im System wieder hergestellt und das Differentialgetriebe wieder zum Stillstand gebracht.
Es ist ferner bekannt, :durch den Ausgleiehstrom einer Wheatstonschen Brückenschaltung unter Zuhilfenahme von Relais nur einen Elektromotor in Bewegung zu setzen, wobei bei Störung des Gleichgewichtes dieses Systems im :Geberwiderstand der Motor .in Bewegung gesetzt wird und durch die vom Motor ausgehende Bewegung der Empfängerwiderstand so be:einflußt wird, daß das Brückengleichgewicht wieder hergestellt wird und :der Motor zum Stillstand kommt. Auch .ist es bekannt, mit Hilfe des Ausgleichstroms einer Wheatstonschen Brückenschaltung unter Benutzung einer Leonarddynamo einen Motor zu steuern. Durch vorliegende Erfindung ist nunmehr, eine Schaltung dargestellt, wobei statt der zwei Motoren und Differentialgetriebe bei Verwendung oder direkten Widerstandsschaltung und ohne Leonarddynamo nur ein Mator zur Verwendung kommt. Es ist hierdurch gleichzeitig die Verwendung eines polarisierten Relais vermieden, und das Motorfelde liegt nicht direkt im Widerstandsstromkreis, wodurch das Widerstandssystem nur relativ schwache Ströme zu führen braucht.
In der Abb. i ist das Prinzip zur Darstellung gebracht worden. Es ist E der Empfängerwiderstand, der durch den Hebel i unterteilt wird, G ein gleicher Geberwiderstand mit entsprechendem Hebel2. In den Verbindungsleitungen der beiden Widerstände liegen die beiden Spulen 3 und ¢ eines Differentialrelais. Die Stromzuführung des Systems geschieht durch die Leitungen und 6. Steht der Geberhebel 2 in der Mitte des Widerstandes und der Empfängerhebel i desgleichen, so fließt durch das Differentialrelais der beiden Spulen der gleiche Strom; und ein davon beeinflußter Anker bleibt in der Nullage. Dieser Anker schließt Kontakte, wodurch die Spule eines Selbstanlassers bzw. einer Schützensteuerung Strorn:zufüh, rung erhält, derart, daß hierdurch ein Motor eingeschaltet wird, ,dessen Drehrichtung davon abhängt, welche Spule des Differentialgetriebes den stärksten Strom führt. Weiter wird die vom Motor ausgehende Bewegung auch auf den Empfängerhebel übertragen, welcher sich so auf den Widerstand E einstellt, daß das gestörte Gleichgewicht wieder hergestellt wird und der Motor zum Stillstand kommt. Verstellt man den Hebel 2 nach links, so erhält die Spule 3 mehr Strom wie zuvor, die Spule 4 weniger Strom, weil im ersten Falle vor Spule 3 Widerstand herausgenommen wird und gleichzeitig vor Spule 4 Widerstand zugeschaltet wird. Der Anker des Differentialrelais zieht nach links an, und der Motor M läuft linksherum. Wird der Hebel 2 nach rechts gedreht, so erhält aus dem gleichen Grunde die Spule 4 mehr Strom, und der Anker wird nun nach rechts angezogen, wodurch der Motor rechtsherum läuft. Die Bewegung,des Motors wird nun auf das Arbeitsstück übertragen, gleichzeitig aber auch durch Übersetzungen auf den Empfängerhebel i. Dieser wird, entweder durch Drehung nach rechts oder links ebenfalls aus der Nullage gebracht, un' zwar so lange, bis das gestörte Gleichgewicht im System wieder hergestellt ist. Hierdurch wird der Anker 7 des Differentialrelais wieder in seine Nullage gebracht und: der Motor ausgeschaltet.
In der Abb. 2 ist beispielsweise diese Regelung in Verbindung mit der an sich bekannten Schützensteuerung und eines Compound@-motors gebracht. Es werden hier die Spulen der Umschaltschütze U, bzw. UZ je nach der gewünschten Drehrichtung des Motors durch das Differentialrelais vor Spannung gelegt, auch können diese Schütze direkt die Spulen des oben genannten Relais enthalten und kommt hier dann direkt die Differenzwirkung zur Geltung. Verstellt man den Geberwiderstand G aus der Nullage-, so werden die Spulen 3 und 4 - verschieden stark erregt, der Anker nach der einen Seite angezogen und entweder Spule 7 oder Spule 8 der Umschaltschütze an Spannung gelegt. Hierdurch wird; der Anlasser g den Motor io einschalten und die Bremse i i lüften. Der Motor setzt sich in Bewegung, sogleich wird aber auch; der Empfängerwiderstand durch irgendeine Übertragung vomt Motor aus gedreht, und zwar so lange, bis der Hebel i genau in der gleichen Lage ist wie der Hebe12. Ist dieses erreicht, herrscht wiederum Gleichgewicht im Widerstandssystem in bezug auf die Spulen 3 und .4, dieselben führen gleichen Strom, und die Schütze schalten den Motor vom Netz ab, wodurch derselbe zum Stillstand lirommt. Werden die Spulen 3 und q. direkt als Schützenspulen verwandt, so beeinflußt auch direkt der Differenzstrom diese Schützen.

Claims

PATENT-ANspRUcii, Fernregelung von Elektromotoren mittels Widerstandsschaltung an Geber- und. Empfängerstelle und selbsttätiger Rück führung der bei Verstellung des Gebers entstehenden Differenzströme in den Fernsteuerleitungen auf Null durch den gesteuerten Teil, dadurch gekennzeichnet, daß zufolge Drehung des Geberhebels (--) nach links oder rechts aus der Nullage die Differenzwirkung zweier in Serie mit zwei Widerstandshälften (G und E) liegenden Elektromagnete (3, 4, Abb. i und 2) oder Schutzspulen (7, 8, Abb. 2) derart auf einen Selbstanlasser bzw. eine Schützensteuerung einwirkt, d@aß entweder diese Elektromagnete infolge .ihrer Differenzwirkung direkt auf die Schützen einwirken oder die Schutzspulen selbst abwechselnd, je nach gewünschter Drehrichtung des Motors, zum Ansprechen gebracht werden.