DE327852C - Anordnung zur Fernverstellung beliebiger Gegenstaende - Google Patents
Anordnung zur Fernverstellung beliebiger GegenstaendeInfo
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- DE327852C DE327852C DE1913327852D DE327852DD DE327852C DE 327852 C DE327852 C DE 327852C DE 1913327852 D DE1913327852 D DE 1913327852D DE 327852D D DE327852D D DE 327852DD DE 327852 C DE327852 C DE 327852C
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/121—Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)
- G05D3/122—Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns) without modulation
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
In dem Patent 234974 ^t eine Anordnung
zur Fernverstellung beliebiger Gegenstände beschrieben, bei der die Motorstromzuführung
für die verschiedenen Verstellungsarten, Grob- und Feineinstellung, der zu verstellenden
Gegenstände durch ein von den entsprechenden Empfängern beeinflußtes Differentialrelais
bewirkt wird. Da aber diese Beeinflussung durch alle Empfänger gleichzeitig erfolgt, so
könnte der Motor bei einer gleichzeitigen Erregung beider Wicklungen durch die entgegengesetzte
Wirkung der Empfänger für eine Korrektur der zuerst erfolgenden Einstellung überhaupt nicht eingeschaltet werden. ' Daher
1S muß ein Ausgleich durch in die Relaisstromkreise
dauernd eingeschaltete Widerstände erfolgen.
Gemäß der Erfindung ist dieser Nachteil dadurch vermieden, daß eine dem Empfänger
s° für d:e eine Verstellungsart zugehörige Vorrichtung
zur Motoreinschaltung für die Dauer seiner Beeinflussung den Empfänger für die andere Verstellungsart wirkungslos macht. Dabei
kann entweder nur an dem Empfänger für die eine Verstellungsart, zweckmäßig für
die Grobeinstellung, eine solche Schaltvorrichtung angeordnet sein, welche die Stromzuführung
zu dem Motor in ihrer Arbeitss ellung, ζ. B. für die Grobeinstellung, und in
der Ruhelage für die Feineinstellung ermöglicht. Die letztere erfolgt dabei unmittelbar
über den zugehörigen Empfänger, oder aber es kann jedem der Empfänger eine besondere
Schaltvorrichtung zugeordnet sein. In diesem Falle beeinflußt die Schaltvorrichtung des
Empfängers für die Grobeinstellung diejenige für die Feinverstellung.
Zwei Aucführungsformen der Erfindung sind schematisch auf der Zeichnung dargestellt.
.
Bei der Anordnung gemäß Abb. 1 besteht die Gebevorrichtung G aus zwei derartig miteinander
verbundenen Gebersystemen gx, gz,
daß das eine während einer Umdrehung des anderen zur Bestreichung des ganzen Meßbereichs
mehrere Umdrehungen ausführt. Die beiden Geber glt git von denen gx zur Grobeinstellung,
g2 zur Feineinstellung dient, bewirken eine synchrone Einstellung der entsprechenden
Empfänger ex und e2, welche die
Einschaltung der zugehörigen Motoren mx
und W2 veranlassen. Zu diesem Zweck sitzt
auf den Ankerachsen der Empfänger B1 und e.,
je ein an die eine Netzleitung α angeschlossener Kontakt S1 bzw. S2, welcher bei der
Verstellung der Empfängeranker je nach der Drehrichtung mit auf Scheiben A1 bzw. k2
angeordneten Kontakten I1, T1 oder I2, r2 zum
Schluß gebracht werden und dadurch die Motorstromkreise schließen kann. Dies erfolgt
für den Grobeinstellungsmotor m% durch Erregung
eines Relais R1 oder R2 über -)-, a, S1,
I1, R1, b, — bzw. +, a, S1, rx, R2, b, — durch
Anzug der Relaisanker 1 oder 2 an den Kontakten 3, 4, 5, 6 oder 7, 8, 9, 10. Die Bewegung
des Motors M1 wird durch ein Differentialgetriebe
P auf den zu verstellenden Gegenstand übertragen, und gleichzeitig wird durch -ein geeignetes, gleichzeitig mit dem
Gegenstand in Bewegung gesetztes Triebwerk T
die Scheibe kx so lange dem Kontakt S1 bzw.
S2 nachgedreht, bis ckr Kontakt S1, I1 bzw.
S1, T1 unterbrochen und der Motor stillgesetzt
wird.
5 Obgleich der Empfänger e2 für die Feinverstellung
gleichzeitig mit dem Empfänger ey zur Wirkung gebracht wird, und damit die
Kontakte S2, Z2 oder s2, r2 geschlossen werden,
erfolgt eine Einschaltung des Feinverstellungsmotors m 2 nicht, da dessen Anschaltstromkreis
an weiteren Ankerkontakten ii oder 12 der
Relais R1, 2?2 unterbrochen ist. Ist aber die
Grobeinstellung erfolgt, so ist der betreffende Relaiskontakt ir oder 12 geschlossen, der
Motor »i2 läuft. an und bewirkt nunmehr
durch das Differentialgetriebe P die Feinverstellung des Gegenstandes. Diese erfolgt so
lange, bis durch die Nachdrehung der Scheibe k2
die Kontakte S2, Z2 oder S2, r2 und damit der
Motorstromkreis unterbrochen sind.
Da der Motor W1 mit geringerer Übersetzung
auf den zu verstellenden Gegenstand einwirkt als der Motor m2 für die Feinverstellung,
so kann der letztere viel kleiner gewählt werden als der erstere. Daher wird zweckmäßig, um nicht den ganzen Ruhestrom
in den kleinen Motor gelangen zu lassen, dessen Anker ein Widerstand W1 vorgeschaltet,
der bei der Einschaltung der Erregerwicklung dieses Motors am Empfänger e2 und an den
Kontakten 11, 12 über den Ankerkontakt 13,
14 eines im Motorstromkreis liegenden Relais B
ausgeschaltet wird.
Bei der Anordnung gemäß Abb. 2 kommt ein einziger Motor. m3 für die Verstellung der
Gegenstände zur Verwendung, der für die Grobeinstellung über die dem Empfänger ex
zugehörigen Relais Rt, R5 und für die Feineinstellung
über dem Empfänger e2 zugeordnete Relais R6, R7 eingeschaltet wird. Die
Relais R6, R7 können während der Erregung
des Relais 2?4 bzw. R5 nicht ansprechen, da
ihre Erregerstromkreise an den Ankerkontakten
15 bzw. 17 unterbrochen sind. Bei der Einschaltung
des Motors m3 für die Feinverstellung
wird dem Motor, dessen Erregerwicklung dauernd an das Netz a, b angeschaltet
ist, über den Arbeitskontakt 19 bzw. 20 des ansprechenden Einschalterelais Re bzw.
R7- ein Widerstand W1 vorgeschaltet, um die
Tourenzahl zu verringern. Damit der Motor sich infolge der Tätigkeit nicht nach Aberregang
des erregt gewesenen Relais. R weiterbewegt, ist zweckmäßig der Anker m, in der Ruhestellung
der Relaisanker mittels der Kontakte
16 und 18 über den Widerstand wz kurzgeschlossen.
Gleichzeitig kann auch noch eine Wirbelstrombremse vorgesehen sein, der,-n
Magnet B nach Aberregung aller Relais über a, 15, 17, B, Zt, 22, b erregt wird.
Statt der Relais R können auch andere Schaltwerke zur Verwendung kommen. Auch
kann die Anordnung so getroffen werden, daß die Motoren mv W2. jeder für sich ohne Zwischenschaltung
eines Differentialgetriebes auf den zu verstellenden Gegenstand einwirken. Bei Verwendung eines einzigen Motors für
beide Verstellungsarten kann eine Tourenzahlverminderung auch durch die Wirbelstrombremse,
deren Magnet B, wie punktiert angedeutet, unmittelbar durch die die Ankerkontakte
21, 22 überbrückende Verbindungsleitung 23 angeschlossen ist, erzielt werden.
Überdies kann auch das Gebersystem mit unabhängig voneinander einstellbaren Gebern
oder nur einem einzigen für beide Verstellungsarten versehen sein.
Claims (4)
1. Anordnung zur Fernverstellung beliebiger Gegenstände durch Grob- und
Feineinstellungen bewirkende Übertragungssysteme, deren Empfänger einen oder mehrere Äntriebsmotoren des zu verstellenden
Gegenstandes steuern, gekennzeich1 net durch eine dem Empfänger für die
eine Verstellungsart zugehörige Vorrichtung (Relais R) zur Motoreinschaltung, durch
welche während ihrer Beeinflussung der Empfänger für die andere Verstellungsart wirkungslos gemacht wird.
2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch an jedem der Empfänger
vorgesehene Schaltvorrichtungen (,R4, R5 und R6, R7), von denen z. B. die
für die Grobeinstellung die für die Feineinstellung beeinflussen.
3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strom-Zuführungen
für die Motoren der beiden Verstellungsarten in der Weise von der Schaltvorrichtung abhängig sind, daß in
der Arbeitslage der Schaltvorrichtung die Stromführung z. B. für die Grobeinstellung,
in der Ruhelage diejenige für die Feinverstellung ermöglicht ist.
4. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch dem Motor für die
Feinverstellung im Ruhe- bzw. Arbeitszustand vorgeschaltete Widerstände, welche durch den zugehörigen Empfänger während
seiner Einwirkung auf den Motorstromkreis ab- bzw. vorgeschaltet werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE327852T | 1913-09-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE327852C true DE327852C (de) | 1921-11-04 |
Family
ID=6185389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1913327852D Expired DE327852C (de) | 1913-09-25 | 1913-09-25 | Anordnung zur Fernverstellung beliebiger Gegenstaende |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE327852C (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE743390C (de) * | 1937-10-22 | 1943-12-24 | Anschuetz & Co Gmbh | Anlage zur elektrischen Fernuebertragung von Drehbewegungen |
DE748152C (de) * | 1932-06-15 | 1944-10-27 | Einrichtung zum Regeln des Wasserstandes bei Stauanlagen mit grossen Wasserstandsschwankungen | |
DE767539C (de) * | 1937-06-23 | 1952-10-06 | Siemens App | Einrichtung zur elektromotorischen Einstellung eines Gegenstandes |
DE767965C (de) * | 1932-10-19 | 1955-05-05 | Siemens App | Einrichtung zur Fernuebertragung von Bewegungen mit Hilfe von zwei oder mehr aus Geber und Empfaenger bestehenden elektrischen UEbertragungssystemen |
-
1913
- 1913-09-25 DE DE1913327852D patent/DE327852C/de not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE748152C (de) * | 1932-06-15 | 1944-10-27 | Einrichtung zum Regeln des Wasserstandes bei Stauanlagen mit grossen Wasserstandsschwankungen | |
DE767965C (de) * | 1932-10-19 | 1955-05-05 | Siemens App | Einrichtung zur Fernuebertragung von Bewegungen mit Hilfe von zwei oder mehr aus Geber und Empfaenger bestehenden elektrischen UEbertragungssystemen |
DE767539C (de) * | 1937-06-23 | 1952-10-06 | Siemens App | Einrichtung zur elektromotorischen Einstellung eines Gegenstandes |
DE743390C (de) * | 1937-10-22 | 1943-12-24 | Anschuetz & Co Gmbh | Anlage zur elektrischen Fernuebertragung von Drehbewegungen |
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