DE4208684C2 - Videorekorder mit einer Vorrichtung zur Steuerung eines Kopftrommelwinkels und ein entsprechendes Verfahren - Google Patents

Videorekorder mit einer Vorrichtung zur Steuerung eines Kopftrommelwinkels und ein entsprechendes Verfahren

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Description

Die Erfindung betrifft einen Videorekorder (VCR) mit einer Vorrichtung zur Steuerung eines Kopftrommelwinkels und ein Verfahren zur Steuerung des Kopftrommelwinkels, durch die eine verbesserte Wiedergabequalität erreicht wird.
Bildsignale werden im allgemeinen auf einem Videoband aufge­ zeichnet, indem ein vorgegebener Winkel eingehalten wird, wie in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt ist.
Aus US 4 703 370 ist ein Magnetbandgerät bekannt, bei dem zur besseren Spurverfolgung die gesamte Kopftrommel mit den ro­ tierenden Magnetköpfen bei bestimmten, fest vorgegebenen Bandgeschwindigkeiten um einen gewissen Winkelbetrag gedreht werden kann.
In US 4 816 927 ist ein Magnetbandgerät beschrieben, bei dem der durch die rotierenden Magnetköpfe abgetastete Bereich für eine verbesserte Spurverfolgung auch bei anderen Geschwin­ digkeiten als der Normalgeschwindigkeit durch eine Verstell­ einrichtung in Abhängigkeit von einem durch einen Tachometer erzeugten Geschwindigkeitssignal gedreht wird.
Im Falle eines VHS-Videobandes wird der Winkel Θ zwischen dem Band und dem Videokopf der Kopftrommel durch folgende Gleichung repräsentiert:
wobei VT die Antriebsgeschwindigkeit des Videobandes, W die Weite des Videobandes, die sich auf 10,0707139 mm beläuft, D den Durchmesser der Kopftrommel, die sich auf 62 mm beläuft, Θ° den Antriebswinkel des Kopfes im eingestellten Zustand, welcher sich auf 5° 56′ 7,38′′ beläuft, und fv die vertikale Synchronisationsfrequenz, die im Falle von NTSC-Fernsehen 59,94 Hz und im Falle von PAL-Fernsehen 50 Hz beträgt, bedeuten.
In der Gleichung (1) gibt es daher nur eine Variable. Wie in Fig. 3 gezeigt, kann die Geschwindigkeit des Videokopfes durch den Vektor A dargestellt werden, wohingegen die Antriebsgeschwindigkeit des Videobandes von dem Vektor B dargestellt wird. Wenn ein kombinierter Vektor C so eingerichtet wird, daß er mit der Richtung einer Spur übereinstimmt, kann der Antriebswinkel Θ des Videokopfes in Richtung des Vektors C gerichtet werden, so daß die Information, die auf einer Spur P auf dem Band aufgezeichnet ist, exakt detektiert werden kann.
Wenn ein Benutzer den Videobandrecorder in einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb umschaltet, wird die Antriebsgeschwindigkeit des Videobandes VT größer, was dazu führt, daß dieser Wechsel sich in der Gleichung (1) derart bemerkbar macht, daß der Antriebswinkel Θ des Videokopfes ebenfalls variiert wird. Die Fig. 3 zeigt den Wechsel des Antriebswinkels des Videokopfes Θ in Relation zu der Geschwindigkeit des Videobandes VT als Vektor C.
Wenn ein Bildsignal von dem Videoband detektiert wird, sollte der Antriebswinkel Θ des Videobandes mit einer Spur des Videobandes zusammenfallen, um eine gute Bildqualität zu erreichen. Im Falle, daß die beiden sich unterscheiden, wie dies in Fig. 3B gezeigt ist, kann der Videokopf das Bildsignal nicht exakt detektieren und es tritt Rauschen auf, wenn der VCR in einem Betrieb mit hoher Geschwindigkeit oder in einem Betrieb mit geringer Geschwindigkeit betrieben wird.
Es wurden daher verschiedene Versuche unternommen, die obenbeschriebenen Nachteile abzuschwächen. Beispielsweise wurde eine DTF (Dynamic Tracking Follow)-Einrichtung, wie sie in Fig. 4A gezeigt ist, vorgeschlagen, die eine Spule mit zylindrischen Permanentmagneten zum Leiten von Gleichstrom aufweist.
Der entsprechende Betrieb wird im folgenden beschrieben.
Wie in Fig. 4 gezeigt ist, ist eine Kapazität vorgesehen, die eine Gleichspannung, die sich mit dem Wechselspannungssignal, welches von dem Magnetband gelesen wird, vermischt hat, entfernen kann. Ein Videokopf kann in eine Richtung bewegt werden, die zu einer Verringerung der Winkeldifferenz innerhalb der Spurverfolgung führt, um eine gute Bildqualität zu erreichen. Jedoch ist die oben beschriebene Einrichtung nicht in der Lage, plötzliche Geschwindigkeitsänderungen, d. h. Geschwindigkeitsänderungen, die mehr als das Zehnfache der momentanen Bandgeschwindigkeit betragen, zu handhaben, da die Variation der Kopfposition durch den Gleichstrom limitiert ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Videorekorder mit einer Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren anzugeben, die einen Kopftrommelwinkel in einem Videorekorder so steuern, daß sowohl bei langsamer als auch bei schneller Bandgeschwindigkeit eine hohe Bildqualität erreicht wird.
Diese Aufgabe wird für einen Videorekorder mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und für ein entsprechendes Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst.
Die vorliegende Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen die Zeichnungen im einzelnen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung für den Kopftrommelwinkel gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 ein Diagramm, das die Bildaufzeichnung auf einem Videoband verdeutlicht;
die Fig. 3A und 3B Vektordiagramme, die die Vektoren für die Antriebsgeschwindigkeit des Videobandes und für die Geschwindigkeit des Videokopfes zeigen;
Fig. 4A eine perspektivische Ansicht einer DTF-Einrichtung;
Fig. 4B eine Explosionszeichnung der DTF-Einrichtung aus Fig. 4A;
Fig. 4C eine kombinierte Ansicht der DTF, wie sie in Fig. 4B gezeigt ist;
Fig. 4D ein Blockschaltbild einer herkömmichen DTF-Einrichtung;
Fig. 5 eine Frontalansicht, die die Steuereinrichtung für den Winkel, wie sie in der Einrichtung zum Steuern des Kopftrommelwinkels gemäß der vorliegenden Erfindung enthalten ist, zeigt;
Fig. 6 ein Flußablaufdiagramm, das das Verfahren zum Steuern des Kopftrommelwinkels gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert;
Fig. 7 ein Flußablaufdiagramm des Verfahrens zum Steuern der Kopfspitzen-Position gemäß der vorliegenden Erfindung; und
die Fig. 8A, 8B, 8C und 8D Signalverläufe der Membership-Funktion einer Signalstärkendifferenz, wie sie von der Einrichtung zum Steuern des Kopftrommelwinkels gemäß der vorliegenden Erfindung detektiert wurden.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Einrichtung zum Steuern des Kopftrommelwinkels, wobei diese Einrichtung aus einem Signalstärkendetektierabschnitt 10, einem Frequenzsignaldetektierabschnitt 20, einem Motor 50, einer DTF-Einrichtung 60, einem Mikrocomputer 70 (im folgenden als MICOM bezeichnet) und aus einer Winkelsteuereinrichtung 100 besteht.
Der Signalstärkendetektierabschnitt 10 detektiert die Stärke eines Videosignals wie es von dem Videokopf gelesen wird und der Frequenzausgangsabschnitt 20 gibt die Umdrehungsfrequenz des Capstan-Motors aus.
Der MICOM 70 ist sowohl mit dem Signalstärkendetektierabschnitt 10 als auch mit dem Frequenzsignalausgangsabschnitt 20 verbunden, so daß er eine Steuerspannung entsprechend der Signalstärke und der Umdrehungsfrequenz CGF ausgeben kann.
Die Winkelsteuereinrichtung 100, die mit dem MICOM 70 verbunden ist, steuert den Winkel der Kopftrommel gemäß der Steuerspannung des MICOMS 70. Der Geschwindigkeitsreduzierabschnitt 30 der Winkelsteuereinrichtung 100 ist mit dem Motor 50, der von der Steuerspannung angetrieben wird, verbunden.
Der Geschwindigkeitsreduzierabschnitt 30 besteht aus einer Schraube 1 und einem Wurmzahnrad 2, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, und reduziert die Umlaufgeschwindigkeit des Motors 50 gemäß dem Verhältnis der Schraube 1 und des Wurmzahnrads 2. Der Winkelsteuerabschnitt 40 ist mit dem Geschwindigkeitsreduzierabschnitt 30 verbunden, so daß der Positionswinkel der Kopftrommel HD durch die lineare Bewegung des Zahnstangenrades 4, das durch den Motor 50 angetrieben wird, geändert werden kann.
Fig. 6 zeigt den Ablauf des Kopftrommelsteuerverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung. Der MICOM 70 weist eine Membership-Funktion, wie sie in Fig. 8 gezeigt ist, auf.
Die Membership-Funktion wird im folgenden genauer beschrieben. Es wird angenommen, daß die Signalstärke, wie sie von dem Videosignalstärkedetektionsabschnitt 10 zugeführt wird, eine erste Signalstärke darstellt, wohingegen die Signalstärke, die nach der ersten Signalstärke zugeführt wird, eine zweite Signalstärke darstellt. Die Signalstärke (gain) "G" repräsentiert das Ergebnis einer Subtraktion der ersten Signalstärke von der zweiten Signalstärke, d. h. zweite Signalstärke - erste Signalstärke. Der Wert der Signalstärke "G" kann positiv oder negativ sein und hängt von den Werten der ersten und zweiten Signalstärke ab.
Der Benutzer kann ebenso eine "Negativ-groß" (negative big)-NB- Membership-Funktion erhalten, vorausgesetzt, daß der Wert von "G" ist "-X3" ist. Für den Wert "-X3" in der NB-Membership- Funktion NB wählt der Benutzer einen Wert aus, der den Wert "G" auf einen großen negativen Wert setzen kann.
Entsprechend kann der Benutzer eine "Negativ-klein" (negative small)-NS-Membership-Funktion erhalten, vorausgesetzt der Wert von "G" ist "-X1", das einen sehr kleinen Wert für "G" darstellt. Wenn der Benutzer "-X2", dessen Wert in der Mitte zwischen "-X3" und "-X1" liegt, zuführt, wird der Wert "G" zu einer "Negativ-mittel" (negative medium)-NM-Membership-Funktion.
Auf der anderen Seite kann ein Wert X3 vorausgesetzt sein, um den Wert G "Positiv-groß" (positive big) werden zu lassen, ein Wert X2 für "Positiv-mittel" (positive medium) und ein Wert X3 für "Positiv-klein" (positive small) werden läßt. Entsprechend können für diese Werte die PB (positive big), PS (positive small) und PM (positive medium) Membership-Funktionen gesetzt werden.
Die ZO (Zero)-Membership-Funktion kann dadurch gesetzt werden, daß ein Wert verwendet wird, der die erste und zweite Signalstärke gleichmacht, was dazu führt, daß der Wert "G" zu Null wird.
Diese Membership-Funktionen sind notwendig, um den Kopftrommelwinkel mittels des Signalstärkedetektorabschnitts zu steuern.
Der MICOM 70 führt den Schritt S1 aus, um eine Referenz-Signalstärke zu erzeugen, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Der Schritt S1 dient dazu, sequentiell eine Referenz-Signalstärke der ersten Winkelsteuerroutine L1, der Fortsetzroutine für die detektierte Membership-Funktion L2, der Kombinationsroutine L3, dem Schwerpunkts-Detektierschritt (weight center position detecting step) S10 und der zweiten Winkelsteuerroutine L4 zur Verfügung zu stellen.
Insbesondere umfaßt die erste Winkelsteuerroutine L1 zum Steuern des Kopftrommelwinkels gemäß der Bandgeschwindigkeit, wie sie von dem Frequenzdetektierabschnitt 20 detektiert wurde, einen Bandgeschwindigkeits-Änderungsentscheidungsschritt S2 zum Entscheiden, ob die Bandgeschwindigkeit geändert wurde, einen Geschwindigkeitsdetektierschritt S3 zum Detektieren der Bandgeschwindigkeit, und einen ersten Kopftrommelwinkelsteuerschritt S4 zum Bereitstellen von Spannungen, wie sie zum Steuern des Kopftrommel- (HD)-Winkels entsprechend der Bandgeschwindigkeit benutzt werden.
Die Festsetzroutine für die detektierte Membership-Funktion L2 zum Setzen der detektierten Membershipfunktion gemäß dem Signalstärkeunterschied G des Videosignals durch Steuerung des Kopftrommelwinkels umfaßt einen ersten Signalstärkeschritt S5, um die Signalstärke, die von der Signalstärkedetektions­ einrichtung 10 zugeführt wird, auf einen Nullpegel zu setzen und diese Signalstärke als erste Signalstärke zu verwenden, einen Signalstärkeeingangsschritt S6, zur Übernahme der Signallstärke der winkelgesteuerten Kopftrommel und zur Verwendung dieser Signalstärke als zweite Signalstärke, einen Signalstärkendifferenzdetektionsschritt S7, um den resultierenden Wert G der Differenz zwischen einer ersten und einer zweiten Signalstärke zu erzeugen, und einen Festsetzschritt S8 zum Einstellen der detektierten Membership- Funktion α gemäß der Signalstärkendifferenz G.
Die zusammengesetzte Routine L3 zum Setzen der zusammengesetzten Membership-Funktion durch Zusammensetzen der vorgesetzten Membership-Funktion in die detektierte Membership-Funktion α umfaßt: einen Maximalwert-Detektierschritt S10 zum Detektieren des Maximalwerts von der vorgesetzten Membership-Funktion, wie sie in der detektierten Membership-Funktion enthalten ist, durch Vergleichen der vorgesetzten Membership-Funktion mit der detektierten Membership-Funktion "a", einen zusammengesetzten Schritt S11 zum Festsetzen der kombinierten Membership-Funktion durch Zusammensetzen der vorgesetzten Membership-Funktion bis zum maximalen Wert in eine detektierte Membership-Funktion α, und einen Schwerpunkts-Detektierschritt S12 zum Erzeugen des Gewichtszentrierpunkts (Schwerpunkts) der zusammengesetzten Membership-Funktion nach dem kombinierten Schritt S11. Die zweite Winkelsteuerroutine L4 umfaßt sequentiell einen zweiten Kopftrommel-Winkelsteuerschritt S13 zum Steuern des Kopftrommel-(HD)-Winkels, indem die Steuerspannung gemäß dem Schwerpunkt der zusammengesetzten Funktion zur Verfügung gestellt wird und einen ersten Signalstärkeantreibeschritt S14 zum Festlegen des Signalstärkeausgangs von der winkelgesteuerten Kopftrommel HD als den zweiten Signalstärkeeingangsschritt S6.
Die Einrichtung zum Steuern des Kopftrommelwinkels wird im folgenden genauer beschrieben.
Der Frequenzdetektierabschnitt 20 gibt entsprechend der Umdrehung des Capstan-Motors eine vorher festgelegte Frequenz in den MICOM 70 ein.
Der Capstan-Motor hat die Aufgabe, das Videoband in eine vorgegebene Richtung zu bewegen, wobei die Bandgeschwindigkeit von dem Capstan-Motor detektiert werden kann.
Der MICOM 70 gibt einen Referenzgewinn in die Speichereinrichtung "B" ein und erkennt den Wechsel in der Umdrehungsfrequenz des Capstan-Motors, indem er die Umdrehungsgeschwindigkeit des Capstan-Motors von dem Frequenzausgangsabschnitt 20 in dem Bandgeschwindigkeits-Änderungsdetektionsschritt S2 detektiert.
Dann detektiert der MICOM 70 die momentane Bandgeschwindigkeit im Geschwindigkeitsdetektionsschritt S3 und führt den ersten Kopftrommelwinkelsteuerschritt S4, in dem die Steuerspannung in Antwort auf die Bandgeschwindigkeit dem Motor 50 zugeführt wird, aus.
Der Motor 50 beginnt seinen Betrieb mit der Steuerspannung, was dazu führt, daß sich die Schraube 1 und das Wurmzahnrad 2 in Betrieb setzen.
Der Grund, daß eine Schraube 1 und ein Wurmzahnrad 2 verwendet wird, liegt in der Reduzierung der Umdrehungsgeschwindigkeit, da die Geschwindigkeit des Motors zu groß ist, um für die Steuerung von Einrichtungen verwendet zu werden, die mit Präzision arbeiten.
Die Umdrehung des Wurmzahnrads 2 wird auf das Antriebs-Zahnrad 3, welches das Zahnstangenrad 4 veranlaßt, sich senkrecht zu bewegen, übertragen. Entsprechend wird der Winkel Θ der Kopftrommel HD von der Umdrehung des Motors 50 gesteuert.
Im Falle, daß das Band sich mit hoher Geschwindigkeit bewegt, gibt der MICOM 70 die Steuerspannung aus, um den Winkel der Kopftrommel HD zu vergrößern, um damit den Antriebswinkel Θ des Videokopfes zu erhöhen, wohingegen der MICOM 70 die Steuerspannung im Falle von langsamer Bandgeschwindigkeit ausgibt, um den Winkel der Kopftrommel HD zu verringern.
Da es schwierig ist, den Winkel Θ der Kopftrommel HD lediglich mit der Bandgeschwindigkeit genau zu steuern, führt der MICOM 70 eine zweite Winkelsteuerroutine L2 aus und führt dann den ersten Schritt S5, der die Signalstärke als Null-Pegel oder einen Referenz-Pegel als erste Signalstärke behandelt, aus, nachdem er die Videosignalstärke auf Null-Pegel gebracht hat.
Ebenso detektiert der MICOM 70 im Signalstärkedetektionsabschnitt 10 den des Videosignals, welches von dem Videokopf der Kopftrommel HD, dessen Winkel von der Bandgeschwindigkeit gesteuert wird, detektiert wurde. Nach diesem Betrieb führt der MICOM 70 den Gewinneingangsschritt S6, der die Signalstärke als die zweite Signalstärke einführt, aus. Danach führt der MICOM 70 den Vergleichsschritt S7 aus, der die Differenz G zwischen der ersten und der zweiten Signalstärke, d. h. zweite Signalstärke - erste Signalstärke, erzeugt.
Weiterhin führt der MICOM 70 den Vergleichsschritt S8 aus, bei dem die Differenz zwischen der ersten und der zweiten Signalstärke mit einem ersten vorgegebenen Wert T1 verglichen wird, aus und führt den DTF-Steuerschritt S15 aus für den Fall, daß die Signalstärkedifferenz kleiner ist als der erste vorgegebene Wert T1.
Im folgenden wird ein DTF-Steuerschritt S15, der die DTF-Einrichtung benützt, beschrieben.
Wie in Fig. 7 gezeigt ist, umfaßt er die folgenden Unterschritte: Speichern der Signalstärke in der Speichereinrichtung "A" (SS1), Detektieren der Signalstärkedifferenz zwischen dem Wert, der in der Speichereinrichtung "A" gespeichert ist und dem Wert, der in der Speichereinrichtung "B" (SS2) gespeichert ist, Vergleichen der Signalstärkedifferenz mit einem zweiten vorgegebenen Wert (SS3), Bewegen der Kopfspitzen-Position, indem die Höhe des Stromes in Antwort auf den zweiten vorgegebenen Wert gesteuert wird, um in korrekter Weise die Spurverfolgung bei einem Videoband auszuführen (SS4), Festlegen eines in der Speichereinrichtung "A" gespeicherten Wertes als Referenzwert "B" und Zurückkehren zu dem Schritt (SS1).
Weiterhin setzt der MICOM 70 die detektierte Membership-Funktion entsprechend der Signalstärkedifferenz G fest, indem er den Festlegeschritt S9 zum Detektieren der Membership-Funktion ausführt (Fig. 6). Die detektierte Membership-Funktion, wie sie in Fig. 8A gezeigt ist, repräsentiert die Signalstärkedifferenz G, welche den Wert X4 aufweist.
Die Verteilung der detektierten Membership-Funktion α hängt von den Absichten des Benutzers ab.
Der MICOM 70 führt einen Maximalwert-Detektionsschritt S10 aus.
Der Maximalwert-Detektionsschritt S10 detektiert, ob die vorgegebenen Membership-Funktionen, wie NB, NM, NS, ZO, PS, PM, PB im MICOM 70, wie dies in Fig. 8B gezeigt ist, die detektierte Membership-Funktion α enthalten. Im Falle, daß festgestellt wird, daß die detektierte Membership-Funktion in den vorgeschriebenen Membership-Funktionen PB, PM und PS enthalten ist, erzeugt der MICOM 70 die Maximalwerte M1, M2 und M3 unter den vorgegebenen Membership-Funktionen PB, PM und PS, in welchen die detektierte Membership-Funktion α enthalten ist. Danach erzeugt der MICOM 70 die zusammengesetzte Funktion, wie dies in Fig. 8D gezeigt ist, indem er den zusammengesetzten Schritt S11 ausführt, der die Signalformen der vorgegebenen Membership-Funktionen PB, PM und PS kombiniert, was in Fig. 8C entsprechend den Maximalwerten M1, M2 und M3 markiert ist.
Ebenso erzeugt der MICOM 70 die Steuerspannung entsprechend dem Schwerpunktwert, nachdem der Schwerpunktdetektionsschritt S12 ausgeführt ist, welcher den Schwerpunkt der kombinierten Funktion erzeugt.
Da der Schwerpunkt der kombinierten Funktion einen unterschiedlichen Wert gemäß der Signalstärkedifferenz G aufweist, sollte die Steuerspannung VM einen Wert aufweisen, der den Motor veranlaßt, sich so zu verhalten, daß die Signalstärkedifferenz G reduziert wird. Entsprechend steuert der Motor 50 die Winkelsteuereinrichtung 100 entsprechend der Steuerspannung, was dazu führt, daß der Winkel der Kopftrommel HD entsprechend der Videobandgeschwindigkeit gesteuert wird.
Um einen genaueren Winkel der Kopftrommel HD zu erhalten, führt der MICOM 70 den zweiten Signalstärkeeingabeschritt S6 erneut durch, nachdem der erste Signalstärkeantriebsschritt S14 ausgeführt ist, was dazu führt, daß die Signalstärke, wie sie von dem zweiten Signalstärkeeingangsschritt S6 detektiert wurde, wiederum als erste Signalstärke aufgefaßt wird.
Entsprechend erzeugt der MICOM 70 die detektierte Membership-Funktion α entsprechend der Signalstärkedifferenz G und erzeugt die Steuerspannung entsprechend dem Schwerpunkt der Signalform, die auf die Maximalwerte der momentanen Membership-Funktion festgelegt ist. Dies wird wiederholt ausgeführt, bis ein kleinerer Wert als der vorgegebene Wert T1 erhalten wird. Wenn eine gesteuerte Signalstärkedifferenz kleiner als der erste vorgegebene Wert T1 ist, wird der DTF-Steuerschritt 15 ausgeführt. Somit kann der Videokopf einen konstanten Wert einhalten, der konform zum Abstand ist, unabhängig von der Videobandgeschwindigkeit.
Mit anderen Worten, wird entsprechend der vorliegenden Erfindung die Bandgeschwindigkeit von der Frequenz des Capstan-Motors, wie sie von dem Frequenzdetektionsabschnitt zugeführt wird, detektiert und indem die Steuerspannung entsprechend der Bandgeschwindigkeit verwendet wird, wird der Winkel der Kopftrommel in der ersten Steuerstufe gesteuert.
Wenn die gesteuerte Signalstärkedifferenz kleiner ist als der erste vorgegebene Wert T1, wird der DTF-Steuerschritt S15 ausgeführt.
Ebenso, indem die obige Theorie benützt wird, wird die Steuerspannung von der detektierten Membership-Funktion gemäß der Signalstärkedifferenz, wie sie von dem Signalstärkedetektionsabschnitt detektiert und wiedergegeben und, falls die gesteuerte Signalstärkedifferenz kleiner ist als der erste vorgegebene Wert T1, wird der DTF-Steuerschritt S15 ausgeführt, wobei die Kopftrommel immer dieselbe Richtung wie die Spur des Videobandes aufweisen kann, unabhängig von der Variation des Videobandes.

Claims (11)

1. Videorekorder mit einer Vorrichtung zum Steuern eines Kopftrommelwinkels, der enthält:
einen Signalstärkedetektionsabschnitt (10) zum Detektieren der Stärke eines von einem Videokopf gelesenen Videosignals;
einen Frequenzsignaldetektionsabschnitt (20) zum Bereitstellen eines Umdrehungsfrequenzsignals einen Capstan-Motors (60);
einen Mikrocomputer (70), der sowohl mit dem Signalstärkedetektionsabschnitt (10) als auch mit dem Frequenzsignaldetektionsabschnitt (20) verbunden ist, zum Ausgeben einer Steuerspannung in Abhängigkeit von der Signalstärke und dem Umdrehungsfrequenzsignal;
eine Winkelsteuereinrichtung (100), die mit dem Mikrocomputer (70) verbunden ist, zum Steuern des Winkels der Kopftrommel (HD) entsprechend der Steuerspannung des Mikrocomputers; und
eine Kopfspitzen-Versetzungssteuereinrichtung (DTF) zum genauen Steuern einer Kopfspitzenposition mittels des Mikrocomputers.
2. Videorekorder nach Anspruch 1, bei dem die Winkelsteuereinrichtung (100) umfaßt:
einen Motor (50), der von der Steuerspannung angetrieben wird;
einen Geschwindigkeits-Reduzierabschnitt (30), der mit dem Motor verbunden ist, zum Reduzieren der Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors; und
einen Winkelsteuerabschnitt (40), der mit dem Geschwindigkeits- Reduzierabschnitt verbunden ist, so daß der Winkel der Kopftrommel (HD) durch eine geradlinige Bewegung geändert werden kann.
3. Videorekorder nach Anspruch 2, bei dem der Geschwindigkeits- Reduzierabschnitt (30) aus einer Schraube (1) und einem Wurmzahnrad (2) besteht.
4. Videorekorder nach Anspruch 2 oder 3, bei dem der Winkelsteuerabschnitt (40) aus einem Eingriffszahnrad (3) und einem Zahnstangenrad (4) besteht.
5. Videorekorder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Mikrocomputer (70) eine Mehrzahl von Membership (Mitgliedschafts-)-Funktionen speichert, die in Abhängigkeit von der Signalstärkedifferenz des von dem Detektionsabschnitt (10) kommenden Videosignals gesetzt werden.
6. Verfahren zur Steuerung eines Kopftrommelwinkels mit folgenden Schritten:
einen Schritt (S1) zum Speichern einer Referenzsignalstärke in einer Speichereinrichtung eines Mikrocomputers;
einer ersten Winkelsteuerroutine (L1) zum Steuern eines Kopftrommelwinkels entsprechend der Bandgeschwindigkeit, die von dem Ausgang eines Frequenzsignaldetektionsabschnitts detektiert wird;
einer Membership-Funktions-Routine (L2) zum Setzen einer detektierten Membership-Funktion in Abhängigkeit von der Signalstärken-Differenz zwischen der Signalstärke des Videosignals und der Stärke eines Signals von der Kopftrommelwinkelsteuerung;
einem DTF-Steuerschritt (S15) zum Steuern der Kopfspitzenposition für den Fall, daß die Signalstärkedifferenz kleiner ist als ein vorgegebener Wert;
einer Zusammensetzungs-Routine (L3) zum Bilden einer zusammengesetzten Funktion, indem die vorliegende Membership- Funktion bis zu einem Maximalwert mit der detektierten Membership- Funktion kombiniert wird;
einen Schwerpunktdetektionsschritt (S12) zum Erzeugen eines Schwerpunktes der zusammengesetzten Membership-Funktion; und
einer zweiten Winkelsteuerroutine (L4) zum Steuern des Kopftrommelwinkels durch Erzeugen einer Steuerspannung entsprechend dem Schwerpunkt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die erste Winkelsteuerroutine (L1) umfaßt:
einen Bandgeschwindigkeits-Entscheidungsschritt (S2) zum Entscheiden, ob sich die Bandgeschwindigkeit geändert hat;
einen Geschwindigkeitsdetektionsschritt (S3) zum Detektieren der Bandgeschwindigkeit; und
einen ersten Kopftrommelwinkelsteuerschritt (S4) zum Bereitstellen von Spannungen, wie sie zum Steuern des Kopftrommelwinkels entsprechend der Bandgeschwindigkeit benötigt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die Membership- Funktions-Routine (L2) umfaßt:
einen ersten Signalstärkeschritt (S5) zum Überführen der Signalstärke, die von dem Signalstärkedetektionsabschnitt bereitgestellt wird, auf einen Nullpegel oder einen Referenzspegel und Verwenden dieser Signalstärke als erste Signalstärke;
einen Signalstärkeeingabeschritt (S6) zur Verwendung der Signalstärke zur Winkelsteuerung der Kopftrommel als zweite Signalstärke;
einen Signalstärkedifferenzdetektionsschritt (S7) zum Erzeugen der Differenz zwischen der ersten und zweiten Signalstärke;
einen Vergleichsschritt (S8) zum Vergleichen eines vorgegebenen Wertes mit der Differenz;
einen Festsetzschritt (S9) zum Erzeugen einer detektierten Membership-Funktion entsprechend der Signalstärkendifferenz.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei dem die zusammengesetzte Routine (L3) umfaßt:
einen Maximalwertdetektionsschritt (S10) zum Erzeugen des Maximalwertes der vorliegenden Membershipfunktion, der in der detektierten Membership-Funktion enthalten ist, durch Vergleich der vorliegenden Membership-Funktion mit der detektierten Membership-Funktion; und
einen Zusammensetzungs-Schritt (S11) zum Erzeugen der kombinierten Membership-Funktion, die dadurch erzeugt wird, daß die vorliegende Membership-Funktion bis zu einem Maximalwert mit der detektierten Membership-Funktion kombiniert wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem die zweite Winkelsteuerroutine (L4) umfaßt:
einen zweiten Kopftrommelwinkelsteuerschritt (S13) zum Steuern des Kopftrommelwinkels, in dem eine Steuerspannung entsprechend dem Schwerpunkt der zusammengesetzten Funktion erzeugt wird; und
einen ersten Signalstärketreiberschritt (S14) zum Überführen der Signalstärke des zweiten Signalstärkeeingabeschrittes in die erste Signalstärke.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, bei dem der DTF- Steuerschritt (S15) die folgenden Schritte umfaßt:
Speichern (SS1) einer Signalstärke in einer Speichereinrichtung (A);
Detektieren (SS2) einer Signalstärkedifferenz zwischen dem Wert, der in der ersten Speichereinrichtung (A) gespeichert ist und dem Wert, der in der zweiten Speichereinrichtung (B) gespeichert ist;
Vergleichen (SS3) der Signalstärkendifferenz mit einem zweiten vorgegebenen Wert (T2);
Verändern (SS4) der Kopfspitzenposition durch Steuern der Höhe des Stromes in Abhängigkeit von dem zweiten vorgegebenen Wert, um eine genaue Spurverfolgung auf dem Videoband auszuführen;
Überführen (SS5) eines Wertes, der in der ersten Speichereinrichtung gespeichert ist, in einen Referenzwert und Zurückkehren zu dem Ausgangsschritt.
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