JP2672432B2 - ヘッドドラム角度調節装置及びその方法 - Google Patents
ヘッドドラム角度調節装置及びその方法Info
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N5/783—Adaptations for reproducing at a rate different from the recording rate
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカセットレコーダ
に関し、特にビデオテープの走行速度によりビデオヘッ
ドドラムの角を調節して鮮明な画質を維持できるように
したヘッドドラム角度調節装置及び方法に関するもので
ある。
に関し、特にビデオテープの走行速度によりビデオヘッ
ドドラムの角を調節して鮮明な画質を維持できるように
したヘッドドラム角度調節装置及び方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ビデオテープは図２の如く所定の角を維
持し、映像信号を記録することにする。この時、ＶＨＳ
型テープでは上記ビデオテープとヘッドドラムのビデオ
ヘッドが相互つくる角（θ）が次の式（１）を満足する
ようになる。
持し、映像信号を記録することにする。この時、ＶＨＳ
型テープでは上記ビデオテープとヘッドドラムのビデオ
ヘッドが相互つくる角（θ）が次の式（１）を満足する
ようになる。
【０００３】
【数１】
【０００４】ここでＶＴはテープの走行速度、Ｗはテー
プの幅で１０．０７０７２１３ｑｍｍ、Ｄはヘッドドラ
ム径で６２ｍｍ、θ0 は停止時のヘッドの走行角度で５
°５６’７．３８”ｆＶは垂直同期周波数としてＮＴＳ
Ｃ方式の放送では５９．９４Ｈｚ、ＰＡＬ方式の放送で
は５０Ｈｚと定められている。従って、上記式（１）で
変数がＶＴで限定されることが知られる。上記テープの
走行速度ＶＴはビデオ再生モード時図３に図示されたよ
うにビデオヘッドの速度ＶＨをベクトルＡという場合、
上記テープの走行速度ＶＴのベクトルＢと合成されたベ
クトルＣが上記テープの一つのチャンネル方向と一致す
ることによりビデオヘッドの走行角度θは合成ベクトル
Ｃの方向へ駆動され、テープの１ピッチ（pitch)Ｐに収
録された映像情報を正確に検出できることとなる。この
時、ビデオを高速再生モードで転換した場合には上記ビ
デオテープの走行速度ＶＴが速くなり、これより式
（１）で見るようにビデオヘッドの走行角度θは走行速
度ＶＴにより変化することを知られている。これをベク
トルで表示すると図３の（Ｂ）と同様にビデオテープの
移動速度ＶＴが変化することによりビデオヘッドの走行
角度θはベクトルＣと同様に変換されたことを知られて
いる。
プの幅で１０．０７０７２１３ｑｍｍ、Ｄはヘッドドラ
ム径で６２ｍｍ、θ0 は停止時のヘッドの走行角度で５
°５６’７．３８”ｆＶは垂直同期周波数としてＮＴＳ
Ｃ方式の放送では５９．９４Ｈｚ、ＰＡＬ方式の放送で
は５０Ｈｚと定められている。従って、上記式（１）で
変数がＶＴで限定されることが知られる。上記テープの
走行速度ＶＴはビデオ再生モード時図３に図示されたよ
うにビデオヘッドの速度ＶＨをベクトルＡという場合、
上記テープの走行速度ＶＴのベクトルＢと合成されたベ
クトルＣが上記テープの一つのチャンネル方向と一致す
ることによりビデオヘッドの走行角度θは合成ベクトル
Ｃの方向へ駆動され、テープの１ピッチ（pitch)Ｐに収
録された映像情報を正確に検出できることとなる。この
時、ビデオを高速再生モードで転換した場合には上記ビ
デオテープの走行速度ＶＴが速くなり、これより式
（１）で見るようにビデオヘッドの走行角度θは走行速
度ＶＴにより変化することを知られている。これをベク
トルで表示すると図３の（Ｂ）と同様にビデオテープの
移動速度ＶＴが変化することによりビデオヘッドの走行
角度θはベクトルＣと同様に変換されたことを知られて
いる。
【０００５】しかし、上記ビデオヘッドの走行角度θは
ビデオテープの１ピッチとその角度が一致すべきのみビ
デオテープに収録された映像信号を正確に検出して鮮明
な画像を提供することができ、図３の（Ｂ）と同様にビ
デオテープの１ピッチの走行角度θとビデオヘッドの走
行角度が相異なると上記ビデオヘッドがテープの映像信
号を正確に検出することができなくて高速モード及び低
速モード時画像が正確でないしノイズが発生するという
問題点があった。
ビデオテープの１ピッチとその角度が一致すべきのみビ
デオテープに収録された映像信号を正確に検出して鮮明
な画像を提供することができ、図３の（Ｂ）と同様にビ
デオテープの１ピッチの走行角度θとビデオヘッドの走
行角度が相異なると上記ビデオヘッドがテープの映像信
号を正確に検出することができなくて高速モード及び低
速モード時画像が正確でないしノイズが発生するという
問題点があった。
【０００６】このような問題点を解決するための手段が
活発に検討された。例えば、従来のビデオヘッドドラム
の角度を調節する装置として、図１の（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）に示す如くＤＴＦ（Dynamic TrackingFo
llow) 素子を利用したが、その構成及び作用を説明す
れば次の通りである。ＮＳ極とされた永久磁石周囲にコ
イルを巻いて、そのコイルにＤＣ電流を調節して少しず
つ分け、ビデオヘッドを上下へ動かすように調節するに
構成された。ここでテープから読出されるＡＣ信号に合
わせたＤＣ電圧除去は図１の（Ｄ）に図示した如くキャ
パシターを付着する。上記ビデオヘッドの上下動で上述
の図１に図示された定常速度の走行角度θと速度が変化
した時の走行角度θ１の差異が減って鮮明な画像及びノ
イズ減少を提供するものである。
活発に検討された。例えば、従来のビデオヘッドドラム
の角度を調節する装置として、図１の（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）に示す如くＤＴＦ（Dynamic TrackingFo
llow) 素子を利用したが、その構成及び作用を説明す
れば次の通りである。ＮＳ極とされた永久磁石周囲にコ
イルを巻いて、そのコイルにＤＣ電流を調節して少しず
つ分け、ビデオヘッドを上下へ動かすように調節するに
構成された。ここでテープから読出されるＡＣ信号に合
わせたＤＣ電圧除去は図１の（Ｄ）に図示した如くキャ
パシターを付着する。上記ビデオヘッドの上下動で上述
の図１に図示された定常速度の走行角度θと速度が変化
した時の走行角度θ１の差異が減って鮮明な画像及びノ
イズ減少を提供するものである。
【０００７】このような調節装置は上記問題点を緩和さ
せたが、上記従来のヘッドドラム角度調節装置は、現在
走行速度より１０倍以上の高速度及び１／１０倍以下の
低速で記録及び再生を行う場合にはＤＣ電流によるヘッ
ド変位の限界性のためにテープの映像信号を正確に検出
できないので画像が正確でノイズが発生する問題点は解
決されなかった。
せたが、上記従来のヘッドドラム角度調節装置は、現在
走行速度より１０倍以上の高速度及び１／１０倍以下の
低速で記録及び再生を行う場合にはＤＣ電流によるヘッ
ド変位の限界性のためにテープの映像信号を正確に検出
できないので画像が正確でノイズが発生する問題点は解
決されなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題点を解決するためのもので、本発明の目的はビデオテ
ープ走行数をキャプスタンモータの周波数信号で検出し
てビデオテープの走行速度によりビデオヘッドの角度を
ヘッドドラム角度調節装置による調節及びＤＴＦ素子に
よりＤＣ電流によるヘッドの０変位の調節を行うことに
よりビデオの低速あるいは高速モード時にも鮮明な画像
を維持できるようにしたヘッドドラム角度調節装置を提
供することにある。本発明の異なる目的はビデオヘッド
から検出されたビデオ信号のゲインによりビデオヘッド
の角度を調節することのできるヘッドドラム角度調節装
置を提供することにある。本発明の異なる目的は、ファ
ジィ理論を応用してビデオヘッドの角度変化により変化
するビデオ信号のゲインを検出してビデオヘッドの角度
をビデオテープの走行速度により正確に制御できるよう
にしたヘッドドラム角度調節方法を提供することにあ
る。
題点を解決するためのもので、本発明の目的はビデオテ
ープ走行数をキャプスタンモータの周波数信号で検出し
てビデオテープの走行速度によりビデオヘッドの角度を
ヘッドドラム角度調節装置による調節及びＤＴＦ素子に
よりＤＣ電流によるヘッドの０変位の調節を行うことに
よりビデオの低速あるいは高速モード時にも鮮明な画像
を維持できるようにしたヘッドドラム角度調節装置を提
供することにある。本発明の異なる目的はビデオヘッド
から検出されたビデオ信号のゲインによりビデオヘッド
の角度を調節することのできるヘッドドラム角度調節装
置を提供することにある。本発明の異なる目的は、ファ
ジィ理論を応用してビデオヘッドの角度変化により変化
するビデオ信号のゲインを検出してビデオヘッドの角度
をビデオテープの走行速度により正確に制御できるよう
にしたヘッドドラム角度調節方法を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の特徴は、ヒデオヘッドから検出された
ビデオ信号のゲインを検出するゲイン検出部と、キャプ
スタンモータの回転によるキャプスタンモータの回転周
波数信号を検出する周波数信号検出部と、上記ゲイン検
出部、周波数信号検出部に連結され、上記ゲイン検出部
の出力ゲイン及び上記周波数信号検出部の回転周波数信
号による制御電圧を出力するマイコンと、上記マイコン
に連結され、上記マイコンの制御電圧により駆動するヘ
ッドドラム角度調節用モータとそのモータにより駆動さ
れ、ヘッドドラムの角度を制御する第１角度制御手段１
００及び上記第１角度制御手段により制御された後存在
する所定値以下の角度誤差を減少するため更に正確に制
御する第２制御手段で構成されたヘッドドラム角度調節
装置にある。
るための本発明の特徴は、ヒデオヘッドから検出された
ビデオ信号のゲインを検出するゲイン検出部と、キャプ
スタンモータの回転によるキャプスタンモータの回転周
波数信号を検出する周波数信号検出部と、上記ゲイン検
出部、周波数信号検出部に連結され、上記ゲイン検出部
の出力ゲイン及び上記周波数信号検出部の回転周波数信
号による制御電圧を出力するマイコンと、上記マイコン
に連結され、上記マイコンの制御電圧により駆動するヘ
ッドドラム角度調節用モータとそのモータにより駆動さ
れ、ヘッドドラムの角度を制御する第１角度制御手段１
００及び上記第１角度制御手段により制御された後存在
する所定値以下の角度誤差を減少するため更に正確に制
御する第２制御手段で構成されたヘッドドラム角度調節
装置にある。
【００１０】本発明のその他の特徴はゲイン検出部、周
波数信号検出部、マイコン及び角度制御手段及びヘッド
チップ変位制御手段で構成されたヘッドドラム角度調節
装置のヘッドドラム角度調節方法において、上記ゲイン
検出部から出力されるビデオ信号ゲイン差により設定さ
れる多数の設定所属関数を持ち、現在基準ゲインを入力
し速度変化があるかを検出し、ビデオテープの走行速度
を上記周波数信号検出部の出力により検出してビデオテ
ープの走行速度によりヘッドドラムの角度を調節する第
１角度調節ルーチンを行って、ヘッドドラムの角度調節
によるビデオ信号のゲイン差を検出してゲイン差と第１
設定値Ｔ１と比較し更に大きな場合には検出所属関数を
設定する検出所属関数設定ルーチンを遂行し、小さな場
合にはＤＴＦ検出過程を遂行し、上記検出所属関数に含
まれる設定所属関数の値中の最高値までの設定所属関数
を合成して合成所属関数を求める合成ルーチンを行い、
上記合成所属関数の重さ中心を求める重さ中心検出ステ
ップを行い、上記重さ中心により制御電圧を出力してヘ
ッドドラムの角度を調節する第２角度調節ルーチンを遂
行するように成ったヘッドドラム角度の調節方法にあ
る。
波数信号検出部、マイコン及び角度制御手段及びヘッド
チップ変位制御手段で構成されたヘッドドラム角度調節
装置のヘッドドラム角度調節方法において、上記ゲイン
検出部から出力されるビデオ信号ゲイン差により設定さ
れる多数の設定所属関数を持ち、現在基準ゲインを入力
し速度変化があるかを検出し、ビデオテープの走行速度
を上記周波数信号検出部の出力により検出してビデオテ
ープの走行速度によりヘッドドラムの角度を調節する第
１角度調節ルーチンを行って、ヘッドドラムの角度調節
によるビデオ信号のゲイン差を検出してゲイン差と第１
設定値Ｔ１と比較し更に大きな場合には検出所属関数を
設定する検出所属関数設定ルーチンを遂行し、小さな場
合にはＤＴＦ検出過程を遂行し、上記検出所属関数に含
まれる設定所属関数の値中の最高値までの設定所属関数
を合成して合成所属関数を求める合成ルーチンを行い、
上記合成所属関数の重さ中心を求める重さ中心検出ステ
ップを行い、上記重さ中心により制御電圧を出力してヘ
ッドドラムの角度を調節する第２角度調節ルーチンを遂
行するように成ったヘッドドラム角度の調節方法にあ
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付された図面によ
り詳細に説明する。図４は本発明によるヘッドドラム角
度調節装置のブロック図としてゲイン検出部１０、周波
数信号検出部２０、マイコン７０及びＤＴＦ６０、モー
タ５０、キャプスタンモータ及び角度制御手段１００よ
りなる。
り詳細に説明する。図４は本発明によるヘッドドラム角
度調節装置のブロック図としてゲイン検出部１０、周波
数信号検出部２０、マイコン７０及びＤＴＦ６０、モー
タ５０、キャプスタンモータ及び角度制御手段１００よ
りなる。
【００１２】これを更に具体的に説明すると、上記ゲイ
ン検出部１０はビデオヘッドから検出されたビデオ信号
のゲインを検出し、上記周波数信号検出部２０はキャプ
スタンモータの回転により発生するキャプスタンモータ
回転周波数を検出して出力させる。そして、上記ゲイン
検出部１０及び周波数信号部２０にゲイン信号及び回転
周波数信号ＣＦＧによる制御電圧を出力するマイコン７
０を連結する。そして、上記マイコン７０に連結されて
制御電圧ＶＭにより駆動してヘッドドラムＨＤの角度を
制御する角度制御手段１００は上記制御電圧により駆動
するモータ５０に減速部３０を連結する。この時、上記
減速部３０は図５と同様にウォーム１及びウォームギヤ
２より成り、上記モータの回転速度を上記ウォーム１及
びウォームギヤ２のギヤ比により減速させる。そして、
減速部３０はピニオンギヤ３及びラックギヤ４となる角
度調節部４０を連結することにより、上記モータ５０の
回転によりラックギヤ４が直線連動をしてヘッドドラム
ＨＤの位置角が変動されるようにする。
ン検出部１０はビデオヘッドから検出されたビデオ信号
のゲインを検出し、上記周波数信号検出部２０はキャプ
スタンモータの回転により発生するキャプスタンモータ
回転周波数を検出して出力させる。そして、上記ゲイン
検出部１０及び周波数信号部２０にゲイン信号及び回転
周波数信号ＣＦＧによる制御電圧を出力するマイコン７
０を連結する。そして、上記マイコン７０に連結されて
制御電圧ＶＭにより駆動してヘッドドラムＨＤの角度を
制御する角度制御手段１００は上記制御電圧により駆動
するモータ５０に減速部３０を連結する。この時、上記
減速部３０は図５と同様にウォーム１及びウォームギヤ
２より成り、上記モータの回転速度を上記ウォーム１及
びウォームギヤ２のギヤ比により減速させる。そして、
減速部３０はピニオンギヤ３及びラックギヤ４となる角
度調節部４０を連結することにより、上記モータ５０の
回転によりラックギヤ４が直線連動をしてヘッドドラム
ＨＤの位置角が変動されるようにする。
【００１３】図６は本発明によるヘッドドラム角度調節
方法のフローチャートで、上記マイコン７０は上記ゲイ
ン検出部１０から印加されるゲイン信号の差により図８
のＡと同様な設定所属関数（Membership Function)を持
たせる。ここで、上記の設定所属関数を更に詳細に説明
する。上記ビデオ信号ゲイン検出部２０から印加される
ゲインを第１ゲインであるといい、上記第１ゲイン以後
に印加されるゲインを第２ゲインであると仮定する。そ
して、上記第１ゲインと第２ゲインの差即ち、“第２ゲ
イン−第１ゲイン”を“Ｇ”であると設定する。この
時、上記“Ｇ”の値は第１ゲインと第２ゲインの値によ
って負の値を持つこともでき、正の値を持つこともでき
るようになる。そして、使用者は上記の“Ｇ”の値が−
Ｘ３を持つことのできる場合を仮定して、ＮＢ（Negati
ve Big) 所属関数（Membership Function)ＮＢを設定す
る。
方法のフローチャートで、上記マイコン７０は上記ゲイ
ン検出部１０から印加されるゲイン信号の差により図８
のＡと同様な設定所属関数（Membership Function)を持
たせる。ここで、上記の設定所属関数を更に詳細に説明
する。上記ビデオ信号ゲイン検出部２０から印加される
ゲインを第１ゲインであるといい、上記第１ゲイン以後
に印加されるゲインを第２ゲインであると仮定する。そ
して、上記第１ゲインと第２ゲインの差即ち、“第２ゲ
イン−第１ゲイン”を“Ｇ”であると設定する。この
時、上記“Ｇ”の値は第１ゲインと第２ゲインの値によ
って負の値を持つこともでき、正の値を持つこともでき
るようになる。そして、使用者は上記の“Ｇ”の値が−
Ｘ３を持つことのできる場合を仮定して、ＮＢ（Negati
ve Big) 所属関数（Membership Function)ＮＢを設定す
る。
【００１４】この時、上記ＮＢ所属関数での−Ｘ３値は
使用者が上記“Ｇ”の値が負の値で大変大きいと思う値
で設定する。上述した場合と同一な原理で使用者は上記
“Ｇ”値が負の値で大変小さいと思われる−Ｘ１の値を
持つ場合を設定してＮＳ（Negative Small) 所属関数を
設定する。そして、使用者は上記“Ｇ”値が上述した−
Ｘ１，−Ｘ３の中間値−Ｘ２を持たれる場合を仮定して
ＮＭ（Negative Medium)所属関数を設定する。そして、
上述した場合と反対の懸念で使用者は“Ｇ”の値が正の
値で大変大きいと思われる値Ｘ３、正の値で大変小さい
と思われる値Ｘ１及び正の値Ｘ１，Ｘ３の中間値Ｘ２を
持たれる場合を仮定してＰＢ（PositiveBig) ，ＰＳ（P
ositive Small) ，ＰＭ（Positive Medium ）所属関数
を設定する。そして、上記“Ｇ”値が０値を持たれる場
合、即ち、上記第１ゲインと、第２ゲインとの値が同一
な場合を仮定してＺＯ（Zero) 所属関数を設定する。こ
のような所属関数は後述する上記ゲイン検出部１０を利
用してヘッドドラム角度を制御することに必要である。
そして、上記マイコン７０は図６に図示された如く基準
ゲインを入力するステップＳ１、上記第１角度制御ルー
チンＬ１、検出所属関数設定ルーチンＬ２、合成ルーチ
ンＬ３、重さ中心検出ステップＳ１２、第２角度調節ル
ーチンＬ４を順次に遂行するようになる。この時、上記
第１角度調節ルーチンＬ１はテープの走行速度を上記周
波数信号出力部２０の出力により検出してテープの走行
速度によりヘッドドラムの角度を調節するためのもので
テープの走行速度が変化したかを判断するテープ速度変
換判断ステップＳ２と、テープの走行速度を検出する速
度検出ステップＳ３と、テープの走行速度によりヘッド
ドラムＨＤの角度を制御する電圧を出力する第１ヘッド
角度調節ステップＳ４を順次に遂行するように成る。そ
して、上記検出所属関数設定ルーチンＬ２はヘッドドラ
ムＨＤの角度調節によるビデオ信号のゲイン差Ｇを検出
してゲイン差Ｇによる検出所属関数αを設定するための
もので上記ゲイン検出部１０から印加されるゲインを
“０”状態あるいは基準状態として第１ゲインとする第
１ゲイン化ステップＳ５と、角度調節されているヘッド
ドラムＨＤのゲインを入力して第２ゲインとする第２ゲ
イン入力ステップＳ６と、上記第１ゲインと、第２ゲイ
ンとの差Ｇの値を求めるゲイン差検出ステップＳ７と上
記検出ステップを遂行した後ゲイン差を所定値Ｔ１と比
較し小さな場合にＤＴＦ検出手段で送るステップＳ８
と、上記ゲイン差Ｇ値が小さな場合、ゲイン差Ｇによる
検出所属関数αを求める検出所属関数設定ステップＳ９
を順次に遂行するに成った。
使用者が上記“Ｇ”の値が負の値で大変大きいと思う値
で設定する。上述した場合と同一な原理で使用者は上記
“Ｇ”値が負の値で大変小さいと思われる−Ｘ１の値を
持つ場合を設定してＮＳ（Negative Small) 所属関数を
設定する。そして、使用者は上記“Ｇ”値が上述した−
Ｘ１，−Ｘ３の中間値−Ｘ２を持たれる場合を仮定して
ＮＭ（Negative Medium)所属関数を設定する。そして、
上述した場合と反対の懸念で使用者は“Ｇ”の値が正の
値で大変大きいと思われる値Ｘ３、正の値で大変小さい
と思われる値Ｘ１及び正の値Ｘ１，Ｘ３の中間値Ｘ２を
持たれる場合を仮定してＰＢ（PositiveBig) ，ＰＳ（P
ositive Small) ，ＰＭ（Positive Medium ）所属関数
を設定する。そして、上記“Ｇ”値が０値を持たれる場
合、即ち、上記第１ゲインと、第２ゲインとの値が同一
な場合を仮定してＺＯ（Zero) 所属関数を設定する。こ
のような所属関数は後述する上記ゲイン検出部１０を利
用してヘッドドラム角度を制御することに必要である。
そして、上記マイコン７０は図６に図示された如く基準
ゲインを入力するステップＳ１、上記第１角度制御ルー
チンＬ１、検出所属関数設定ルーチンＬ２、合成ルーチ
ンＬ３、重さ中心検出ステップＳ１２、第２角度調節ル
ーチンＬ４を順次に遂行するようになる。この時、上記
第１角度調節ルーチンＬ１はテープの走行速度を上記周
波数信号出力部２０の出力により検出してテープの走行
速度によりヘッドドラムの角度を調節するためのもので
テープの走行速度が変化したかを判断するテープ速度変
換判断ステップＳ２と、テープの走行速度を検出する速
度検出ステップＳ３と、テープの走行速度によりヘッド
ドラムＨＤの角度を制御する電圧を出力する第１ヘッド
角度調節ステップＳ４を順次に遂行するように成る。そ
して、上記検出所属関数設定ルーチンＬ２はヘッドドラ
ムＨＤの角度調節によるビデオ信号のゲイン差Ｇを検出
してゲイン差Ｇによる検出所属関数αを設定するための
もので上記ゲイン検出部１０から印加されるゲインを
“０”状態あるいは基準状態として第１ゲインとする第
１ゲイン化ステップＳ５と、角度調節されているヘッド
ドラムＨＤのゲインを入力して第２ゲインとする第２ゲ
イン入力ステップＳ６と、上記第１ゲインと、第２ゲイ
ンとの差Ｇの値を求めるゲイン差検出ステップＳ７と上
記検出ステップを遂行した後ゲイン差を所定値Ｔ１と比
較し小さな場合にＤＴＦ検出手段で送るステップＳ８
と、上記ゲイン差Ｇ値が小さな場合、ゲイン差Ｇによる
検出所属関数αを求める検出所属関数設定ステップＳ９
を順次に遂行するに成った。
【００１５】そして、上記合成ルーチンＬ３は上記検出
所属関数αに含む設定所属関数の値中の最高値までの設
定所属関数を上記検出所属関数αに合成して合成所属関
数を求めるためのもので設定所属関数と上記検出所属関
数αを比較して、上記検出所属関数αに含まれる設定所
属関数の値中の最高値を求める最高値検出ステップＳ１
０と、上記最高値までの設定所属関数を上記検出所属関
数Ｘに合成して合成所属関数を求める合成ステップＳ１
１を順次的に遂行するようにする。そして、上記重さ中
心検出ステップＳ１２は上記合成ステップＳ１１を遂行
した後上記合成所属関数の重さ中心を求めるためのもの
であり、上記角度調節ルーチンＬ４は上記合成関数の重
さ中心により制御電圧を出力してヘッドドラムＨＤの角
度を調節する第２ヘッドドラム角度調節ステップＳ１３
と、第２ゲイン入力Ｓ６から設定されたゲインを再び第
１ゲイン化する第１ゲイン化ステップＳ１４を順次に遂
行するようになる。このように成った本発明によるヘッ
ドドラム角度調節装置及び方法は上記周波数信号出力部
２０がビデオに成るキャプスタンモータの回転による所
定周波数信号をマイコン７０に印加する。この時上記キ
ャプスタンモータはビデオテープを所定方向へ移動させ
るようにするもので、キャプスタンモータの回転速度を
知ることによりテープの走行速度が知られる。そして、
上記マイコン７０はメモリ素子“Ｂ”に初期基準ゲイン
を入力した後Ｓ１、上記周波数信号出力部２０のキャプ
スタンモータの回転周波数をテープ速度変化判断ステッ
プＳ２で判別して、上記キャプスタンモータの回転周波
数が変化したらテープの移動速度が変化したことを認め
るようになる。そしてマイコン７０は速度検出ステップ
Ｓ３で変化された現在のテープ移動速度を正確に判別
し、テープの移動速度による制御電圧をモータ５０に印
加する第１ヘッドドラム角度調節ステップＳ４を行うこ
とになる。
所属関数αに含む設定所属関数の値中の最高値までの設
定所属関数を上記検出所属関数αに合成して合成所属関
数を求めるためのもので設定所属関数と上記検出所属関
数αを比較して、上記検出所属関数αに含まれる設定所
属関数の値中の最高値を求める最高値検出ステップＳ１
０と、上記最高値までの設定所属関数を上記検出所属関
数Ｘに合成して合成所属関数を求める合成ステップＳ１
１を順次的に遂行するようにする。そして、上記重さ中
心検出ステップＳ１２は上記合成ステップＳ１１を遂行
した後上記合成所属関数の重さ中心を求めるためのもの
であり、上記角度調節ルーチンＬ４は上記合成関数の重
さ中心により制御電圧を出力してヘッドドラムＨＤの角
度を調節する第２ヘッドドラム角度調節ステップＳ１３
と、第２ゲイン入力Ｓ６から設定されたゲインを再び第
１ゲイン化する第１ゲイン化ステップＳ１４を順次に遂
行するようになる。このように成った本発明によるヘッ
ドドラム角度調節装置及び方法は上記周波数信号出力部
２０がビデオに成るキャプスタンモータの回転による所
定周波数信号をマイコン７０に印加する。この時上記キ
ャプスタンモータはビデオテープを所定方向へ移動させ
るようにするもので、キャプスタンモータの回転速度を
知ることによりテープの走行速度が知られる。そして、
上記マイコン７０はメモリ素子“Ｂ”に初期基準ゲイン
を入力した後Ｓ１、上記周波数信号出力部２０のキャプ
スタンモータの回転周波数をテープ速度変化判断ステッ
プＳ２で判別して、上記キャプスタンモータの回転周波
数が変化したらテープの移動速度が変化したことを認め
るようになる。そしてマイコン７０は速度検出ステップ
Ｓ３で変化された現在のテープ移動速度を正確に判別
し、テープの移動速度による制御電圧をモータ５０に印
加する第１ヘッドドラム角度調節ステップＳ４を行うこ
とになる。
【００１６】従って、上記モータ５０は制御電圧により
駆動し始めてウォーム１及びウォームギヤ２を回転させ
ることになる。この時、上記ウォーム１、ウォームギヤ
２を使用する理由は、モータの回転速度は通常、かなり
速い速度であるので上記モータによって所定器具等を精
密制御しにくいので上記モータの回転速度を減速させる
必要があるためである。そし上記ウォームギヤ２の回転
はピニオン３に伝達され、上記ピニオンギア３はラッチ
ギア４を直線運動させることにより、上記ヘッドドラム
ＨＤは上記モータ５０の回転によりその角度θが調節さ
れる。従って、上記マイコン７０はテープの走行速度Ｖ
Ｔが速くなる場合上記ヘッドドラムＨＤのビデオヘッド
走行角度θが高まらなければならないので、ヘッドドラ
ムＨＤの角を高める方向へ制御電圧を出力し、テープの
走行速度が遅くなる場合には上記ヘッドドラムＨＤの角
を低める方向へ制御電圧を出力する。この時、上記ヘッ
ドドラムＨＤの角θ調節は上記テープの移動速度だけで
は精密な角調節が難しいので上記マイコン７０は検出所
属関数設定ルーチンＬ２で進行し、ビデオゲインを０状
態あるいは基準状態でした後０状態になったゲインを第
１ゲインとするステップＳ５を行うことになる。そして
マイコン７０は上記ビデオテープの移動速度により角度
調節されたヘッドドラムＨＤのビデオヘッドにより検出
されたビデオ信号のゲインを上記ゲイン検出部１０で検
出する。
駆動し始めてウォーム１及びウォームギヤ２を回転させ
ることになる。この時、上記ウォーム１、ウォームギヤ
２を使用する理由は、モータの回転速度は通常、かなり
速い速度であるので上記モータによって所定器具等を精
密制御しにくいので上記モータの回転速度を減速させる
必要があるためである。そし上記ウォームギヤ２の回転
はピニオン３に伝達され、上記ピニオンギア３はラッチ
ギア４を直線運動させることにより、上記ヘッドドラム
ＨＤは上記モータ５０の回転によりその角度θが調節さ
れる。従って、上記マイコン７０はテープの走行速度Ｖ
Ｔが速くなる場合上記ヘッドドラムＨＤのビデオヘッド
走行角度θが高まらなければならないので、ヘッドドラ
ムＨＤの角を高める方向へ制御電圧を出力し、テープの
走行速度が遅くなる場合には上記ヘッドドラムＨＤの角
を低める方向へ制御電圧を出力する。この時、上記ヘッ
ドドラムＨＤの角θ調節は上記テープの移動速度だけで
は精密な角調節が難しいので上記マイコン７０は検出所
属関数設定ルーチンＬ２で進行し、ビデオゲインを０状
態あるいは基準状態でした後０状態になったゲインを第
１ゲインとするステップＳ５を行うことになる。そして
マイコン７０は上記ビデオテープの移動速度により角度
調節されたヘッドドラムＨＤのビデオヘッドにより検出
されたビデオ信号のゲインを上記ゲイン検出部１０で検
出する。
【００１７】そして、マイコン７０は上記ゲイン検出部
１０から検出されたビデオ信号のゲインを入力した後、
これを第２ゲインで入力するゲイン入力ステップＳ６を
行うことになる。マイコン７０は上記第１ゲインと第２
ゲインを比較して、第１ゲインと第２ゲインの差Ｇを求
める比較ステップＳ７を遂行する。この時、上記ゲイン
差Ｇは第２ゲイン−第１ゲインで求めるようになる。上
記ステップ後ゲイン差Ｇが所定値Ｔ１と比較した後小さ
な場合ＤＴＦ検出手段で検出するステップＳ８を遂行す
るようにし、大きな場合には次ステップを検出所属関数
ステップＳ９へ送る。ここで、図７に示した如くＤＴＦ
素子を利用した調節方法を簡略に説明するとマイコン７
０内部のメモリ素子Ａにゲインを入力し、予め入力され
た初期ゲインとの差を検出し、その検出値を第２設定値
Ｔ２と比較した後小さな場合即刻メイン・ルーチンでリ
ターンし、大きな場合第２設定値Ｔ２に対応する量の電
流信号印加によりヘッド位置移動し再び基準ゲインとす
るためＡをＢ化した後再びＤＴＦによる角度調節方法ル
ーチン初期で復帰される。一方、検出所属関数ステップ
Ｓ９へ送った場合マイコン７０は検出所属関数設定ステ
ップＳ９を遂行して上記ゲイン差Ｇによる検出所属関数
αを図８の（Ａ）と同様に設定する。図８の（Ａ）に図
示された検出所属関数αは上記ゲイン差ＧがＸ４の値を
持つ場合を示したものである。このような検出所属関数
αの分布は使用者の意図により設定される。そして、マ
イコン７０は最大値検出ステップＳ９を遂行するように
なる。このような最高値検出ステップＳ１０は図８の
（Ｂ）に図示されたように上記マイコン７０に既に設定
された多数の設定関数ＭＢ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＯ，ＰＳ，
ＰＭ，ＰＢに上記検出所属関数αが含まれるかを判断す
る。この場合には上記検出所属関数のαが上記ＰＢ，Ｐ
Ｍ，ＰＳの所属関数に含まれることを知られる。そし
て、マイコン７０は上記検出所属関数αが含まれた上記
ＰＢ，ＰＭ，ＰＳの設定所属関数の値中の最大値Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３を求めるようになる。上記マイコン７０は最
大値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を求めるようになる。上記マイコ
ン７０は最大値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を検出した後、図３の
（Ｃ）に図示の如く最大値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に至る上記
ＰＢ，ＰＭ，ＰＳの設定所属関数の波形（斜線で図示さ
れる）を求めて合成する合成ステップＳ１１を行って図
８の（Ｄ）に図示された合成関数を求める。そして、マ
イコン７０は上記合成関数の重さ中心を求める重さ中心
検出ステップＳ１２を行って、このような重さ中心値に
相当する制御電圧を出力する。このような制御電圧ＶＭ
は上記合成関数の重さ中心値が上記ゲイン差Ｇの大きさ
によって相異なるので上記ゲイン差Ｇが減るように上記
モータ５０を制御する値になるようにする。
１０から検出されたビデオ信号のゲインを入力した後、
これを第２ゲインで入力するゲイン入力ステップＳ６を
行うことになる。マイコン７０は上記第１ゲインと第２
ゲインを比較して、第１ゲインと第２ゲインの差Ｇを求
める比較ステップＳ７を遂行する。この時、上記ゲイン
差Ｇは第２ゲイン−第１ゲインで求めるようになる。上
記ステップ後ゲイン差Ｇが所定値Ｔ１と比較した後小さ
な場合ＤＴＦ検出手段で検出するステップＳ８を遂行す
るようにし、大きな場合には次ステップを検出所属関数
ステップＳ９へ送る。ここで、図７に示した如くＤＴＦ
素子を利用した調節方法を簡略に説明するとマイコン７
０内部のメモリ素子Ａにゲインを入力し、予め入力され
た初期ゲインとの差を検出し、その検出値を第２設定値
Ｔ２と比較した後小さな場合即刻メイン・ルーチンでリ
ターンし、大きな場合第２設定値Ｔ２に対応する量の電
流信号印加によりヘッド位置移動し再び基準ゲインとす
るためＡをＢ化した後再びＤＴＦによる角度調節方法ル
ーチン初期で復帰される。一方、検出所属関数ステップ
Ｓ９へ送った場合マイコン７０は検出所属関数設定ステ
ップＳ９を遂行して上記ゲイン差Ｇによる検出所属関数
αを図８の（Ａ）と同様に設定する。図８の（Ａ）に図
示された検出所属関数αは上記ゲイン差ＧがＸ４の値を
持つ場合を示したものである。このような検出所属関数
αの分布は使用者の意図により設定される。そして、マ
イコン７０は最大値検出ステップＳ９を遂行するように
なる。このような最高値検出ステップＳ１０は図８の
（Ｂ）に図示されたように上記マイコン７０に既に設定
された多数の設定関数ＭＢ，ＮＭ，ＮＳ，ＺＯ，ＰＳ，
ＰＭ，ＰＢに上記検出所属関数αが含まれるかを判断す
る。この場合には上記検出所属関数のαが上記ＰＢ，Ｐ
Ｍ，ＰＳの所属関数に含まれることを知られる。そし
て、マイコン７０は上記検出所属関数αが含まれた上記
ＰＢ，ＰＭ，ＰＳの設定所属関数の値中の最大値Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３を求めるようになる。上記マイコン７０は最
大値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を求めるようになる。上記マイコ
ン７０は最大値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を検出した後、図３の
（Ｃ）に図示の如く最大値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に至る上記
ＰＢ，ＰＭ，ＰＳの設定所属関数の波形（斜線で図示さ
れる）を求めて合成する合成ステップＳ１１を行って図
８の（Ｄ）に図示された合成関数を求める。そして、マ
イコン７０は上記合成関数の重さ中心を求める重さ中心
検出ステップＳ１２を行って、このような重さ中心値に
相当する制御電圧を出力する。このような制御電圧ＶＭ
は上記合成関数の重さ中心値が上記ゲイン差Ｇの大きさ
によって相異なるので上記ゲイン差Ｇが減るように上記
モータ５０を制御する値になるようにする。
【００１８】従って、上記モータ５０は制御電圧により
上記角度制御装置１００を制御して、上記ヘッドドラム
ＨＤはビデオテープの移動速度により角度が調節される
ものである。しかし、上記ヘッドドラムＨＤの角度がビ
デオテープの移動速度により正確に制御されたというこ
とができないので上記マイコン７０は上記第２ゲイン入
力段階ＳＯから検出されたゲインを再び第１ゲイン化す
る第１ゲイン化ステップＳ１４を遂行した後、第２ゲイ
ン入力ステップＳ６へ転換して上述した過程を再び遂行
することになる。従って、上記マイコン７０は印加され
るゲイン差Ｇにより検出所属関数αを再び求め、上記検
出所属関数αに属する設定所属関数の最大値に相当する
波形の重さ中心値による制御電圧を出力しこれは角度ゲ
イン差が所定値Ｔ１より小さい時まで続け反復され、小
さな場合にはＤＴＦ制御段階Ｓ１５によりもっと精巧に
調整されて上記ビデオヘッドはビデオテープの走行速度
と関係なく恒常ピッチに一致する値を維持するようにな
る。
上記角度制御装置１００を制御して、上記ヘッドドラム
ＨＤはビデオテープの移動速度により角度が調節される
ものである。しかし、上記ヘッドドラムＨＤの角度がビ
デオテープの移動速度により正確に制御されたというこ
とができないので上記マイコン７０は上記第２ゲイン入
力段階ＳＯから検出されたゲインを再び第１ゲイン化す
る第１ゲイン化ステップＳ１４を遂行した後、第２ゲイ
ン入力ステップＳ６へ転換して上述した過程を再び遂行
することになる。従って、上記マイコン７０は印加され
るゲイン差Ｇにより検出所属関数αを再び求め、上記検
出所属関数αに属する設定所属関数の最大値に相当する
波形の重さ中心値による制御電圧を出力しこれは角度ゲ
イン差が所定値Ｔ１より小さい時まで続け反復され、小
さな場合にはＤＴＦ制御段階Ｓ１５によりもっと精巧に
調整されて上記ビデオヘッドはビデオテープの走行速度
と関係なく恒常ピッチに一致する値を維持するようにな
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明は周波数信号出力部から印加され
るキャプスタンモータの周波数信号によりビデオテープ
の走行速度を検出し、走行速度による制御電圧を出力し
てヘッドドラムの角を１次的に調節して、この調節され
た角度ゲイン差が所定値Ｔ１より小さな場合ＤＴＦ検出
手段へ送るようになり、そうでない、ファジィ理論を利
用してゲイン検出部から検出されたゲイン差により検出
される検出所属関数により再び制御電圧を出力して角度
ゲイン差が所定値Ｔ１より小さくなる時まで反復する角
度ゲイン差が所定値Ｔ１より小さくなるとＤＴＦ検出手
段により精巧に制御することにより、ヘッドドラムがビ
デオテープの走行速度の変化に関係なくビデオテープの
ピッチと常時、一致することのできる効果がある。
るキャプスタンモータの周波数信号によりビデオテープ
の走行速度を検出し、走行速度による制御電圧を出力し
てヘッドドラムの角を１次的に調節して、この調節され
た角度ゲイン差が所定値Ｔ１より小さな場合ＤＴＦ検出
手段へ送るようになり、そうでない、ファジィ理論を利
用してゲイン検出部から検出されたゲイン差により検出
される検出所属関数により再び制御電圧を出力して角度
ゲイン差が所定値Ｔ１より小さくなる時まで反復する角
度ゲイン差が所定値Ｔ１より小さくなるとＤＴＦ検出手
段により精巧に制御することにより、ヘッドドラムがビ
デオテープの走行速度の変化に関係なくビデオテープの
ピッチと常時、一致することのできる効果がある。
【図１】（Ａ）は従来のヘッドドラム角度調節装置の全
体斜視図、（Ｂ）は従来のヘッドドラム角度の調節装置
の分解斜視図、（Ｃ）は従来のヘッドドラム角度調節装
置である“Ｂ”図結合状態図、（Ｄ）は従来のヘッドド
ラム角度調節装置の回路図である。
体斜視図、（Ｂ）は従来のヘッドドラム角度の調節装置
の分解斜視図、（Ｃ）は従来のヘッドドラム角度調節装
置である“Ｂ”図結合状態図、（Ｄ）は従来のヘッドド
ラム角度調節装置の回路図である。
【図２】ビデオテープの映像記録状態を示す状態図であ
る。
る。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）はビデオテープの走行速度と
ビデオヘッドの速度によるベクトル量を示すベクトル図
である。
ビデオヘッドの速度によるベクトル量を示すベクトル図
である。
【図４】本発明によるヘッドドラム角度調節装置の構成
を概略部で示すブロック図である。
を概略部で示すブロック図である。
【図５】本発明によるヘッドドラム角度調節装置を構成
している角度調節手段の正面図である。
している角度調節手段の正面図である。
【図６】本発明によるヘッドドラム角度調節方法のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】本発明によるＤＴＦ（Dynamic Tracking Follo
w)素子を利用したヘッド調節方法のフローチャートであ
る。
w)素子を利用したヘッド調節方法のフローチャートであ
る。
【図８】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は本発明によ
るヘッドドラム角度調節装置から検出されるゲイン差の
所属関数波形図である。
るヘッドドラム角度調節装置から検出されるゲイン差の
所属関数波形図である。
１ ウォーム ２ ウォームギヤ ３ ピニオンギア ４ ラッチギア １０ ゲイン検出部 ２０ 周波数信号検出部 ３０ 減速部 ４０ 角度調節部 ５０ モータ ６０ ＤＴＦ（Dynamic Tracking Follow) ７０ マイコン １００ 角度調節手段
Claims (11)
- 【請求項１】 ビデオヘッドから検出されたビデオ信号
のゲインを検出するゲイン検出部１０と、 キャプスタンモータの回転によるキャプスタンモータの
回転周波数信号を検出する周波数信号検出部２０と、 上記ゲイン検出部１０及び周波数信号検出部２０に連結
され、上記ゲイン検出部１０の出力ゲイン及び上記周波
数信号検出部２０の回転周波数信号による制御電圧を出
力するマイコン７０と、 上記マイコン７０に連結され、上記マイコン７０の制御
電圧により駆動してヘッドドラムＨＤの角度を制御する
第１角度制御手段と、 上記ヘッドドラムＨＤ内に設けたＤＴＦ素子を有し、上
記マイコンの制御により該ＤＴＦ素子を駆動させて、上
記ヘッドドラムＨＤとは独立にヘッドチップ角度を微細
に調節する第２角度制御手段とよりなり、 上記マイコン７０は、キャプスタンモータの回転周波数
信号が変更された場合にこれを検知し、ビデオヘッドが
テープのチャンネル方向と一致するように、先ず、変更
されたキャプスタンモータの回転周波数信号に合わせて
上記第１角度制御手段を動作させ、続いて、上記第２角
度制御手段を動作させるよう動作する構成とした ことを
特徴とするヘッドチップ位置制御装置。 - 【請求項２】 上記第１角度制御手段は、制御電圧ＶＭ
により駆動するモータＭと、上記モータ５０に連結され
上記モータＭの回転速度を減速させる減速部３０と、上
記減速部３０に連動されて上記ヘッドドラムＨＤの角度
調節が可能であるように直線運動をする角度調節部４０
と、から成る請求項１記載のビデオヘッドドラム角度調
節装置。 - 【請求項３】 上記減速部３０は、ウォーム１及びウォ
ームギア２に成る請求項２記載のヘッドドラム角度調節
装置。 - 【請求項４】 上記角度調節部４０は、ピニオンギア３
及びラッチギア４とから成る請求項２記載のヘッドドラ
ム角度調節装置。 - 【請求項５】 上記マイコンは上記ゲイン検出部から出
力されるビデオ信号ゲイン差により設定される多数の設
定関数を予め貯蔵していることを特徴とする請求項１記
載のヘッドドラム角度調節装置。 - 【請求項６】 ゲイン検出部と、周波数信号検出部と、
マイコンと、角度制御手段とから構成されたヘッドドラ
ム角度調節装置のヘッドドラム角度調節方法において、
初期基準ゲインをメモリ素子に入力するステップＳ１
と、ビデオテープの走行速度を上記周波数信号検出部の
出力により検出してビデオテープの移動速度によりヘッ
ドベラムの角度を調節する第１角度調節ルーチンＬ１
と、ヘッドドラムの角度調節によるビデオ信号のゲイン
差を検出しこれによる検出所属関数を設定する検出所属
関数設定ルーチンＬ２と、上記ゲイン差検出信号時その
ゲイン差が第１設定値Ｔ１より小さな場合遂行するＤＴ
Ｆ調節ステップＳ１５と、上記検出所属関数に含まれる
上記設定所属関数の値中最高値までの設定所属関数を合
成して合成所属関数を求める合成ルーチンＬ３と、上記
合成所属関数の重さ中心を求める重さ中心検出ステップ
Ｓ１２と、上記重さ中心により制御電圧を出力してヘッ
ドドラムの角度を調節する第２角度調節ルーチンＬ４を
遂行するようにして成ることを特徴とするヘッドドラム
角度調節方法。 - 【請求項７】 上記第１角度調節ルーチンＬ１はビデオ
テープの移動速度が変化したかを判断するビデオテープ
の速度変化判断ステップＳ２を行い、テープの移動速度
を検出する速度検出ステップＳ３を遂行し、テープの移
動速度によりヘッドドラムＨＤの角度を制御する制御電
圧を出力する第１ヘッドドラム角度調節ステップＳ４を
遂行するようにして成る請求項６記載のヘッドドラム角
度調節方法。 - 【請求項８】 上記検出所属関数設定ルーチンＬ２は上
記ゲイン検出部１０から印加されるゲインを０状態ある
いは所定値状態として第１ゲインとする１ゲイン化ステ
ップＳ５と、角度調節されたヘッドドラムＨＤのゲイン
を入力して第２ゲインとする入力ステップＳ６と、上記
第１ゲインと第２ゲインとの差Ｇ値を求めるゲイン差検
出ステップＳ７と、上記検出ステップＳ７を遂行した後
ゲイン差を所定値Ｔ１と比較するステップＳ８と、上記
ゲイン差Ｇによる検出所属関数αを求める検出所属関数
設定ステップＳ９とから成る請求項６記載のヘッドドラ
ム角度調節方法。 - 【請求項９】 上記合成ルーチンＬ３は設定所属関数と
上記検出所属関数を比較して上記検出所属関数αに含ま
れる設定所属関数値中最高値を求める最高値検出ステッ
プＳ９を遂行し、上記最高値までの設定所属関数を上記
検出所属関数αに合成して合成所属関数を求める合成ス
テップＳ１１を遂行するようにして成る請求項６記載の
ヘッドドラム角度制御方法。 - 【請求項１０】 上記第２角度調節ルーチンＬ４は上記
合成関数の重さ中心により制御電圧を出力してヘッドド
ラムＨＤの角度を調節する第２ヘッドドラム角度調節ス
テップＳ１３を遂行し、第２ゲイン入力Ｓ６からの値を
第１ゲインする第１ゲイン化ステップＳ１４を遂行する
ようにして成る請求項６記載のヘッドドラム角度制御方
法。 - 【請求項１１】 上記ＤＴＦステップ１５はメモリ素子
“Ａ”にゲインを入力するステップＳＳ４と、上記メモ
リ素子Ａの値と、上記メモリ素子“Ｂ”に入力された値
との差異値を検出するステップＳＳ２と、上記差異値を
第２設定値Ｔ２と比較するステップＳＳ３と、上記第２
設定値Ｔ２に対応する値の電流信号を印加してヘッド位
置を移動するステップＳＳ４と、上記メモリ素子“Ａ”
を“Ｂ”化するステップＳＳ５とから成ることを特徴と
する請求項６記載のビデオヘッドドラム角度調節装置の
角度調節方法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR910004242 | 1991-03-18 | ||
| KR4242/1991 | 1992-02-29 | ||
| KR1019920003397A KR940007575B1 (ko) | 1991-03-18 | 1992-02-29 | 헤드드럼 각도 조절장치 및 방법 |
| KR3397/1992 | 1992-02-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581628A JPH0581628A (ja) | 1993-04-02 |
| JP2672432B2 true JP2672432B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=26628531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4060463A Expired - Fee Related JP2672432B2 (ja) | 1991-03-18 | 1992-03-17 | ヘッドドラム角度調節装置及びその方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5353173A (ja) |
| JP (1) | JP2672432B2 (ja) |
| KR (1) | KR940007575B1 (ja) |
| DE (1) | DE4208684C2 (ja) |
| GB (1) | GB2254473B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100326576B1 (ko) * | 1993-09-27 | 2002-06-22 | 이데이 노부유끼 | 신호재생장치 |
| KR100236106B1 (ko) * | 1994-11-21 | 1999-12-15 | 전주범 | 테이프레코더의 회전헤드(rotary head for a tape recorder) |
| JP2900821B2 (ja) * | 1995-03-02 | 1999-06-02 | 日本ビクター株式会社 | 磁気記録／再生装置及び磁気記録／再生装置における回転ドラムの傾斜角制御方法 |
| US5771132A (en) * | 1996-07-03 | 1998-06-23 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Tracking error data detecting apparatus and VTR having the same apparatus |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3697676A (en) * | 1971-06-08 | 1972-10-10 | Cartridge Television Inc | Head-to-tape alignment apparatus and method |
| AT339392B (de) * | 1974-06-27 | 1977-10-10 | Grundig Emv | Bandfuhrungsvorrichtung |
| US4101937A (en) * | 1976-11-11 | 1978-07-18 | International Tapetronics Corporation | Automatic azimuth control for magnetic tape recording and reproducing apparatus |
| JPS5873361A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-02 | 昭和ゴム株式会社 | ゴム製乳首の製造法 |
| JPS60142847U (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-21 | 日本ビクター株式会社 | 磁気テ−プ記録再生装置 |
| US4599667A (en) * | 1984-03-12 | 1986-07-08 | Verbatim Corporation | Automatic azimuth angle adjustment head mounting structure |
| JPS61158633U (ja) * | 1985-03-22 | 1986-10-01 | ||
| US4796124A (en) * | 1986-03-25 | 1989-01-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Information recording and reproducing apparatus |
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