JPH0626040B2 - 磁気記録再生装置のキヤプスタンサ−ボ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、キャプスタンモータあるいはキャプスタンの
回転速度を制御するフイードバツク手段（すなわち、速
度制御ループ）を備えた磁気記録再生装置のキャプスタ
ンサーボ装置に関する。

〔発明の背景〕

磁気記録再生装置（以下、ＶＴＲという）のキャプスタ
ンサーボ装置は、通常、キャプスタンモータあるいはキ
ャプスタンの速度が一定となるように制御する速度制御
ループとその回転位相を一定に保持するための位相制御
ループとから構成されており、記録時、再生時ともに、
キャプスタンが所定の回転速度で回転し、かつ、所定の
基準位相に回転位相がロツクするように負帰還制御が行
なわれている。これにより、ビデオヘツドはビデオテー
プ上のビデオトラツクを正確にトレースする。

ところで、かかるキャプスタンサーボ装置の速度制御ル
ープでは、キャプスタンモータに取り付けられた周波数
検出器（以下、ＦＧ検出器という）からキャプスタンモ
ータの回転速度に比例した周波数を有する周波数信号
（以下、ＦＧ信号という）を検出し、このＦＧ信号を周
波数弁別してキャプスタンモータの回転速度に応じた偏
差電圧を得、これを駆動回路を介してキャプスタンモー
タに負帰還して定速度制御が行なわれている。かかる制
御動作を行なう速度制御ループにおいては、ＦＧ信号の
周波数（サンプリング周波数）が高い程、ループの応答
速度や負荷変動に対する応答性、すなわち対外乱制御性
などが優れている。換言すれば、サンプリング周波数が
低くなると、速度制御ループに位相遅れが生じ、応答速
度が低下するし、また、ループゲインが低下するため
に、負荷変動（たとえば、ビデオテープの張力の変動な
ど）などの影響を受けやすくなる。

ところで、近年では、ＶＴＲにおいては、たとえば、実
開昭５９−５６６５９号公報に開示されるように、記録
および通常再生モードとして、ビデオテープの走行速度
を異にした２種類のモードを選択できるように構成され
ており、走行速度が速い方を標準モード（すなわち、Ｓ
Ｐモード）と呼び、走行速度が速い方を長時間モード
（すなわち、ＬＰモード）と呼んでいる。そこで、ＬＰ
モードにおいては、ＳＰモードに比べ、キャプスタンの
回転速度は遅いものとなるから、速度制御ループのサン
プリング周波数は大幅に低下し、その応答速度や対外乱
制御性は大幅に劣化することになる。

この問題を解消する１つの方法として、ＦＧ検出器自体
を改善してＦＧ信号の周波数を高めることが考えられ
る。しかし、この方法によると、たとえば、このＦＧ検
出器が多数の磁石を配列した回転体と磁気センサとから
なる場合、磁石の数が膨大なものとなるし、また、磁石
自体を非常に小さくしなければならず、必然的に回転体
の機械的精度が劣化するし、得られる出力も低下する。
このために、ＦＧ信号には周波数変動が生じたり、回路
系などで生ずるノイズの影響が顕著となり、かえつて制
御性が劣化することになる。

上記の問題を解消する他の方法として、キャプスタンモ
ータの回転速度を高くしてＦＧ信号の周波数を高めるこ
とが考えられる。しかし、この方法によると、キャプス
タンモータとキャプスタンとの間の減速比が高くなり、
これらの減速機構が複雑で大型になるし、また、早送り
時には、キャプスタンモータを異常なぼどの高速で回転
させねばならず、結局、機構系の実現化で極めて困難と
なる。

なお、実開昭５９−６０７５９号公報には、複数の設定
速度に切り換え可能なキャプスタン速度サーボ回路にお
いて、サーボ系を構成する位相補償回路を、位相遅れ特
性を有する複数の時定数回路で構成すると共に、各速度
に対応して上記複数の時定数回路を切り換えるようにす
ることが提案されているが、このように単に異なる位相
遅れ特性を有する複数の位相補償回路を切り換えるだけ
では、低速度モード（長時間モード）のときのサーボ系
の位相遅れを補償して、高速度モード（標準モード）の
ときと同等の速応性を得ることはできない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の問題点を解消し、機構系の構成
を変えることなく、速度制御ループの応答特性を改善す
ることができるようにした磁気記録再生装置のキャプス
タンサーボ装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、速度制御ループ
における応答速度がサンプリング周波数に応じた位相遅
れに依存していることに着目し、該位相遅れを回路的に
補償して該応答速度を改善するものであつて、該速度制
御ループ内に、その最大時定数にほぼ等しい最大時定数
を有する位相進み補償回路と増幅器との直列回路を設
け、該速度制御ループの開ループ特性のゲイン交点周波
数を増大させて応答速度を高めるようにした点に特徴が
ある。

更に詳しくいうと、本発明は、キャプスタンモータの回
転速度が最も高い標準記録再生モードと、これよりも回
転速度が低い１以上の長時間記録再生モードが選択可能
であり、該キャプスタンモータの回転速度に応じた周波
数の周波数信号を検出し、該周波数信号の周波数に応じ
た速度制御信号を形成し、該速度制御信号によって該キ
ャプスタンモータの回転速度を制御する速度制御ループ
を備えた磁気記録再生装置のキャブスタンサーボ装置に
おいて、前記速度ループ内に、位相進み要素と該速度制
御ループのループゲインを増大させる要素とを有する補
償手段を前記長時間記録再生モードにおいてのみ付加
し、前記位相進み要素は、（イ） 複数の時定数を有
し、（ロ） 該複数の時定数のうちの最大の時定数に対
応した第１の周波数よりも低周波域でゲインが該複数の
時定数のうちの最小の時定数に対応した第２の周波数よ
りも高周波域でのゲインよりも低くなり、且つ該第１の
周波数と該２の周波数の間の周波数域では入力信号の周
波数が高くなるにつれてゲインが上昇するゲイン特性を
有し、（ハ） 該最大の時定数が前記位相進み要素を付
加しないときの前記速度制御ループの開ループ伝達関数
の最大の時定数にほぼ等しく設定された時定数回路であ
り、前記速度制御ループの応答速度を高めることができ
るように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によつて説明する。

第１図は本発明による磁気記録再生装置の一実施例を示
す構成図であつて、１はビデオテープ、２はキャプスタ
ン、３は回転シリンダ、４，５はビデオヘツド、６はロ
ータリトランス、７は基準信号発生回路、８は位相比較
回路、９はローパスフイルタ、１０はスイツチ回路、１
１は加算器、１２は駆動増幅回路、１３はキャプスタン
モータ、１４は駆動機構、１５はＦＧ検出器、１６は周
波数弁別回路、１７はスイツチ回路、１８は入力端子、
１９は補償回路、２０は分周回路、２１はスイツチ回
路、２２は入力端子、２３は増幅器、24は出力端子、２
５はローパスフイルタ、２６はトラツキング誤差信号形
成回路、２７はローパスフイルタである。

同図において、ビデオテープ１は駆動機構１４を介して
キャプスタンモータ１３の回転が伝達されるキャプスタ
ン２によつて走行駆動され、また、図示しないシリンダ
モータによつて３０rps で回転する回転シリンダ３の外
周に、ほぼ１８０゜にわたつてらせん状に巻きつけられ
て走行する。回転シリンダ３には、１８０゜の角間隔で
２個のビデオヘツド４，５が取り付けられており、これ
らビデオヘツド４，５により、記録時には、ビデオテー
プ１上斜め方向にビデオトラツクが形成され、また、再
生時には、ビデオテープ１上に斜め方向に形成されてい
るビデオトラツクを再生走査する。

なお、この実施例では、ビデオテープ１上のトラツクに
は、トラツキング情報となるパイロツト信号が映像信号
に重畳して記録され、再生時に隣接トラツクから同時に
再生されるパイロツト信号を検出してトラツキング誤差
信号を形成し、これでトラツキング制御を行なう、いわ
ゆるＡＴＦ（Automatic Track Finding ）方式が採用さ
れているものとする。

次に、その実施例の動作について説明するが、まず、速
度制御ループについて説明する。

この速度制御ループはキャプスタンモータ１３，ＦＧ検
出器１５，周波数弁別回路１６，スイツチ回路１７，補
償回路１９，加算器１１および駆動増幅回路１２からな
るが、スイツチ回路１７は、入力端子１８からの切換信
号により、ＳＰモード時にはＳ側に、ＬＰモード時には
Ｌ側に閉じるように制御される。すなわち、同じモード
では、記録、再生時とも、速度制御ループは同一構成を
なしている。

キャプスタンモータ１３が回転すると、ＦＧ検出器１５
からＦＧ信号が検出され、周波数弁別回路１６で周波数
弁別されて設定すべき所定の周波数からの偏位量に応じ
た電圧信号が変換される。この電圧信号は、ＳＰモード
時には、スイツチ回路１７を介してそのまま、また、Ｌ
Ｐモード時には、スイツチ回路１７を介して補償回路１
９で位相補償され、夫々速度誤差信号ｅ_ｐとして加算器
１１に送られる。この加算器１１では、この速度誤差信
号ｅ_ｐはスイツチ回路１０からの後述する位相誤差信号
ｅ_ｉと加算され、制御信号として駆動増幅回路１２に供
給される。この駆動増幅回路１２からはこの制御信号に
応じた駆動電圧Ｅが出力され、これによつてキャプスタ
ンモータ１３は定速回転する。かかる動作は、記録、再
生時で同じである。

次に、位相制御ループについて説明するが、これは記録
時と再生時とで構成が異なる。

そこで、まず、記録時の動作について説明する。

このときには、スイツチ回路１０はＲ側に閉じており、
キャプスタンモータ１３，ＦＧ検出器１５，分周回路２
０，位相比較回路８，ローパスフイルタ９，スイツチ回
路１０，加算器１１および駆動増幅回路１２によつて位
相制御ループが形成される。

キャプスタンモータ１３の回転にともなつてＦＧ検出器
１５で検出されたＦＧ信号は、分周回路２０で分周され
て所定周波数（ＮＴＳＣ方式では、３０Ｈｚ）の信号ψ
_Ｒとなる。この信号ψ_Ｒは比較信号として位相比較回路
８に供給され、基準信号発生回路７からの基準信号ψ_Ｏ
と位相比較される。位相比較回路８の出力信号は、ロー
パスフイルタ９で平滑された後、位相誤差信号ｅ_iRとし
てスイツチ回路１０に供給され、さらに、位相誤差信号
ｅ_ｉとして加算器１１に供給されて速度誤差信号ｅ_ｐと
加算される。そして、前述の如く、加算器１１の出力信
号に応じた駆動増幅回路１２からの駆動電圧Ｅによつて
キャプスタンモータ１３は駆動され、この結果、キャプ
スタンモータ１３は定速回転駆動と位相制御が行なわれ
る。

また、この記録時には、スイツチ回路２１はＲ側に閉じ
ており、パイロツト信号が重畳された映像信号が、入力
端子２２からのスイツチ回路２１，ロータリトランス６
を介してビデオヘツド４，５に供給され、ビデオテープ
１上に記録される。

次に、再生時の位相制御ループについて説明する。この
ときには、スイツチ回路１０，２１はＰ側に切替えら
れ、位相制御ループはキャプスタンモータ１３，駆動機
構１４，キャプスタン２，ビデオテープ１，ビデオヘツ
ド３，４，ロータリトランス６，スイツチ回路２１，増
幅器２３，ローパスフイルタ２５，トラツキング誤差信
号形成回路２６，ローパスフイルタ２７，スイツチ回路
10，加算器１１および駆動増幅回路１２でもつて形成さ
れる。

キャプスタンモータ１３の回転によつてビデオテープ１
が走行し、このビデオテープ１をビデオヘツド４，５が
再生走査することにより、映像信号にパイロツト信号が
重畳された再生信号が得られる。この再生信号は、ロー
タリトランス６，スイツチ回路２１および増幅器２３を
介し、出力端子２４から図示しない映像信号処理回路に
供給される。また、この再生信号ＲＦはローパスフイル
タ２５に供給され、パイロツト信号ＰＬが分離されてト
ラツキング誤差信号形成回路２６に供給される。

ここで、ビデオヘツド４，５のトラツク幅はビデオテー
プ１上のビデオトラツクの幅よりも若干広いため、トラ
ツキング誤差信号形成回路２６に供給されるパイロツト
信号ＰＬは、ビデオヘツド４，５が正確に再生走査すべ
きトラツクから再生されたパイロツト信号とこれに隣接
せる両側のトラツクから再生されたパイロツト信号とか
らなつている。トラツキング誤差信号形成回路２６は、
これら隣接トラツクから再生されたパイロツト信号を比
較し、ビデオヘツド４，５のトラツキングずれの方向お
よび大きさを表わす正確なトラツキング誤差信号Ｅ_Ｔを
生成する。このトラツキング誤差信号Ｅ_Ｔはローパスフ
イルタ２７で平滑され、位相誤差信号ｅ_ipとしてスイツ
チ回路１０に、さらに位相誤差信号ｅ_ｉとして加算器１
１に供給される。

これ以降は先の説明と同様であり、キャプスタンモータ
１３は位相制御されてビデオヘツド４，５は正確にトラ
ツキング制御される。

この実施例を伝達関数表示すると、第２図に示すように
なる。同図において、Ｋ_ｉは位相比較回路８またはトラ
ツキング誤差信号形成回路２６の検波感度、Ｆ(s)はロ
ーパスフイルタ９または２７の伝達関数、Ｋは駆動増幅
回路12のゲイン、Ｇ_m(s)はキャプスタンモータ１３の伝
達関数、ＭはＦＧ信号のレートを表わす伝達要素、Ｈ
(s)はＦＧ信号のサンプルホールド伝達関数（Ｐループ
はＦＧ信号のレートで速度情報をサンプリングして制御
を行なうものであるから、この伝達要素が入る）、Ｋ_ｐ
は、周波数弁別回路１６の検波感度、Ｉ(s)は補償回路
１９の補償要素、１／N は分周回路２０の分周比を表わ
す伝達要素、Ｘ(s)はキャプスタンモータ１３の回転位
相からキャプスタン２の回転位相ψ_ｉまでの伝達要素
（こをは、通常、伝達機構のコンプライアンスの影響に
より、周波数特性をもつ）、１／s はキャプスタンモー
タ１３の回転速度を回転位相に変換する積分作用を表わ
す伝達要素である。

第２図では、速度制御ループをＰループ、位相制御ルー
プをＩループとしているが、次に、この実施例の特徴を
なすＰループの構成について説明する。

ＬＰモード時には、ＳＰモード時に比べ、ＦＧ信号の周
波数（Ｐループでのサンプリング周波数）が１／２以下
（たとえば、ＬＰモードがＳＰモードの２倍の記録再生
が可能とすると、１／２である）となるために、サンプ
ルホールド伝達関数Ｈ(s)の位相が大幅に遅れ、また、
ＦＧ検出器１５の伝達要素にも位相の遅れが生ずる。そ
こで、ＬＰモードにおいて、ＳＰモードにおけると同様
に、Ｐループが伝達関数Ｇ_m(s),伝達要素Ｍ、サンプル
ホールド伝達関数Ｈ(s)、検波感度Ｋ_ｐおよびゲインＫ
からなるものとすると、サンプルホールド伝達関数Ｈ
(s)と伝達要素Ｍとの位相遅れのために、Ｐループでの
応答速度が劣化する。

これを改善するのが補償回路１９であり、この実施例で
はこれをＬＰモード時Ｐループに挿入することにより、
サンプルホールド伝達関数Ｈ(s)や伝達要素Ｍの位相遅
れを補償する。

第３図はかかる補償回路１９の一具体例を示す構成図で
あつて、２８は入力端子、２９は出力端子、３０は時定
数回路、３１，３２は抵抗、３３はコンデンサ、３４は
増幅器である。

同図において、補償回路１９は時定数回路３０と増幅器
３４とからなり、時定数回路３０は抵抗３１，３２およ
びコンデンサ３３からなつて位相進み補償回路を構成し
ている。いま、抵抗３１，３２の抵抗値を夫々Ｒ_１，Ｒ
_２とし、コンデンサ３３の容量値をＣ_１とすると、時定
数回路３０の伝達関数Ｉ′(s)は次のように表わされ
る。

ただし、Ｔ_１＝Ｃ_１Ｒ_１ この伝達関数Ｉ′(s)のゲイン特性は、第４図の実線ａ
に示すように、２つの時定数Ｔ₁,Ｔ₁／βを有し、低周
波域（ω＜＜１／Ｔ_１）でのゲインが高周波域（ω＞β
／Ｔ_１）でのゲインよりも２０logβ(ｄＢ)だけ下がる
特性となる。

また、増幅器３４のゲインをβとすると、補償回路１９
の伝達関数Ｉ(s)は、 となる。

次に、第２図において、キャプスタンモータ１３の伝達
関数Ｇｍ（ｓ）は、同一制御系（同じテープ走行モー
ド、ＳＰモードあいはＬＰモードの１つ）において複数
の時定数（この場合は２個）を有しており、補償回路１
９が付加されないときのＰループの開ループ伝達関数の
最大時定数（ゲイン特性で大きい方の時定数）をＴ_X，
最小時定数（小さい方の時定数）をＴ_Yとすると、一般
に、 と表わすことができるから、スイツチ回路１７がｓ側に
閉じたときのＰループの開ループの伝達関数Ｇ′_opは、 となる。

式(3)で表わされる開ループの伝達関数Ｇ′_opのゲイン
特性は、ＬＰモードのときの特性であって、第４図の破
線（ｂ）で示されるようになり、このときのゲイン交点
角周波数はω′_ｏである。

次に、補償回路１９がＰループに付加された場合を考え
ると、その時定数回路３０（第３図）により、開ループ
の伝達関数Ｇ″_opは、 となり、時定数回路３０の時定数Ｔ_１を最大時定数Ｔ_Ｘ
にほぼ等しく選ぶと（すなわち、Ｔ_１〜Ｔ_Ｘ）、上記開
ループの伝達関数Ｇ″_opは、式(2)，(4)から次のように
なる。

この式から明らかなように、時定数回路３０により、Ｐ
ループの開ループの伝達関数の最大時定数はＴ_Ｘからほ
ぼＴ_X／βと１／β倍となり、ゲインも１／β倍にな
る。この開ループの伝達関数Ｇ″_opのゲイン特性は、第
４図において、破線ｂの特性曲線に実線ａの特性曲線が
重畳された破線ｃに示すようになる。

補償回路１９には、さらにゲインβの増幅器34が設けら
れているために、結局、補償回路１９を挿入したことに
よる開ループの伝達関数Ｇ_opは、式(5)に示した開ルー
プの伝達関数Ｇ″_opをβ倍したもの、すなわち、 となり、このゲイン特性は、第４図の実線ｄのようにな
る。この結果、このときのゲイン交点周波数ω_ｏは、補
償回路１９を付加しないときのゲイン交点周波数ω′_ｏ
よりも高くなる。

このことは、Ｐループ（すなわち、速度制御ループ）の
帯域が広くなつてループの立上り時間が短くなつたこ
と、すなわち、Ｐループの応答速度が高くなつたことを
意味している。

以上のように、この実施例では、ＬＰモードとなつて速
度制御ループのサンプリング周波数が低減しても、補償
回路１９でもつて位相遅れを補償でき、ＬＰモードでの
応答速度をＳＰモードでのそれと同等にすることができ
る。

第５図は本発明による磁気記録再生装置のキャプスタン
サーボ装置の他の実施例を示す要部ブロツク図であつ
て、１７′はスイツチ回路、１９′は補償回路であり、
第１図に対応する部分には同一符号をつけている。

第１図に示した実施例は、ＬＰモードでの速度制御ルー
プの応答速度を高めてＳＰモードと同程度にするもので
あつたが、第５図に示すこの実施例は、ＳＰモードでの
速度制御ループの応答速度をも高めるようにしたもので
ある。

すなわち、ＬＰモードに対する補償回路１９とともに、
ＳＰモードに対する補償回路１９′をも設け、ＳＰモー
ド時には、スイツチ回路１７，１７′をＳ側に閉じて速
度制御ループに補償回路１９′が付加されるようにし、
また、ＬＰモード時には、スイツチ回路１７，１７′を
Ｌ側に閉じて速度制御ループに補償回路１９が付加され
るようにする。

補償回路１９，１９′は第３図に示したように構成する
ことができ、夫々に対する時定数回路の時定数と増幅器
のゲインを適宜設定することにより、ＳＰモードでの速
度制御ループの応答速度を高めることができるととも
に、ＳＰモードとＬＰモードとで速度制御ループの応答
速度を同程度に設定できる。

第６図は本発明による磁気記録再生装置のキャプスタン
サーボ装置のさらに他の実施例を示す要部ブロツク図で
あつて、第１図に対応す部分には同一符号をつけてい
る。

この実施例は、補償回路１９をＳＰモードとＬＰモード
で兼用するものである。ここで、ＬＰモードでの速度制
御ループを応答速度が、少なくとも補償回路１９を付加
しないときのＳＰモードでの応答速度と同程度となるよ
うに、補償回路１９の時定数およびゲインが設定され
る。これにより、ＳＰモードでの速度制御ループの応答
速度も大幅に改善される。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこ
れら実施例のみに限定されるものではない。たとえば、
ＶＴＲが１つのＬＰモードのみでなく、ＳＰモード時の
磁気テープの速度の１／２，１／３など複数のＬＰモー
ドを設定可能な場合には、夫々のＬＰモード毎に補償回
路を設けてもよいし、あるいは、第６図に示した実施例
から容易に類推できるように、磁気テープの最も走行速
度が遅いＬＰモードに対してＳＰモード時と同程度の応
答速度が得られるべき特性の補償回路を全てのＬＰモー
ドに、さらにはＳＰモードに兼用するように構成しても
よい。

また、上記実施例では、キャプスタン位相制御ループに
ＡＴＦ方式を採用した場合を説明したが、磁気テープに
一定周波数のコントロール信号を記録し、これを基準と
してトラツキング制御を行なうＣＴＬ方式のＶＴＲにお
いても、速度制御ループの構成についてはＡＴＦ方式の
採用した場合と変わりないから、同様に本発明を適用で
きることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、キャプスタンモ
ータの速度制御系（速度制御ループ）において、前記
（イ）〜（ハ）の特性の位相進み要素を有する補償手段
を、速度制御ループ内に長時間記録再生モードにおいて
のみ付加するように構成したので、ＳＰモード及びＬＰ
モードでＦＧ検出器や回転伝達系などの機械系の構成を
変更することなく、ＬＰモードにおける速度制御系の位
相遅れをこの補償手段により補償することによって、こ
のＬＰモードでの速度制御系の応答速度を高めその速応
性をＳＰモードのときと同程度まで向上することができ
る。、特に、ＬＰモードにおいては、キャプスタンの超
低速回転化にともなう速度制御ループの応答速度の低下
を充分吸収できて、負荷変動などにおける同期引込み時
間が大幅に短縮され、常に良好画質の再生画像を得るこ
とができるものであつて、上記従来技術の問題点を解消
して優れた機能の磁気記録再生装置のキャプスタンサー
ボ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気記録再生装置のキャプスタン
サーボ装置の一実施例を示す構成図、第２図は第１図を
伝達関数で表示したブロツク線図、第３図は第１図にお
ける補償回路の一具体例を示すブロツク図、第４図は第
１図における速度制御ループのゲイン特性図第５図およ
び第６図は夫々本発明による磁気記録再生装置のキャプ
スタンサーボ装置の他の実施例を示す要部構成図であ
る。 １……磁気テープ、２……キャプスタン、１３……キャ
プスタンモータ、１５……周波数検出器、１６……周波
数弁別回路、１７，１７′……スイツチ回路、１９，１
９′……補償回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャプスタンモータの回転速度が最も高い
   標準記録再生モードと、これよりも回転速度が低い１以
   上の長時間記録再生モードが選択可能であり、該キャプ
   スタンモータの回転速度に応じた周波数の周波数信号を
   検出し、該周波数信号の周波数に応じた速度制御信号を
   形成し、該速度制御信号によって該キャプスタンモータ
   の回転速度を制御する速度制御ループを備えた磁気記録
   再生装置のキャブスタンサーボ装置において、 前記速度ループ内に、位相進み要素と該速度制御ループ
   のループゲインを増大させる要素とを有する補償手段を
   前記長時間記録再生モードにおいてのみ付加し、 前記位相進み要素は、 （イ）複数の時定数を有し、 （ロ）該複数の時定数のうちの最大の時定数に対応した
   第１の周波数よりも低周波域でゲインが該複数の時定数
   のうちの最小の時定数に対応した第２の周波数よりも高
   周波域でのゲインよりも低くなり、且つ該第１の周波数
   と該第２の周波数の間の周波数域では入力信号の周波数
   が高くなるにつれてゲインが上昇するゲイン特性を有
   し、 （ハ）該最大の時定数が前記位相進み要素を付加しない
   ときの前記速度制御ループの開ループ伝達関数の最大の
   時定数にほぼ等しく設定された 時定数回路であり、 前記速度制御ループの応答速度を高めることができるよ
   うに構成したことを特徴とする磁気記録再生装置のキャ
   プスタンサーボ装置。