JPH0548270Y2

JPH0548270Y2 -

Info

Publication number: JPH0548270Y2
Application number: JP715187U
Authority: JP
Priority date: 1987-01-20
Filing date: 1987-01-20
Publication date: 1993-12-22
Anticipated expiration: 2002-01-20
Also published as: JPS63114427U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、ビデオテープレコーダ、オーデイオ
テープレコーダ等に装備されるトラツキング制御
回路に関するものである。

（従来の技術） VTR（ビデオテープレコーダ）に於ては、第３
図に示す如く磁気テープ９の各信号トラツクに一
定周波数を有する４種類のパイロツト信号f₁〜f₄
を映像信号に重畳して順次記録し、再生時にこれ
らのパイロツト信号の再生レベルを検出してトラ
ツキング制御を行なうオートトラツキング方式が
採用される。各パイロツト信号の周波数差は下記
の関係に設定されている。

f₂〜f₁≒16kHz f₃〜f₂≒46kHz f₃〜f₄≒16kHz f₄〜f₁≒46kHz 再生時にトラツクずれがあると、再生している
トラツクのパイロツト信号とヘツドが近づいた方
の隣接トラツクからのクロストークによるパイロ
ツト信号の２つの信号が得られる。これらのパイ
ロツト信号の周波数差は上記の如く一定値となつ
ているから、46kHzと16kHzの信号成分からトラ
ツクずれを表わすATFエラー信号を生成すれば、
該エラー信号に基づいてトラツキング制御を行な
うことが出来る。

第５図は従来のトラツキング制御回路のブロツ
ク線図を示している。

キヤプスタンモータ６を制御対象とするテープ
速度制御系２には、第６図に示す如くテープ速度
Ｓを設定する為の基準信号V₀が入力される。又、
キヤプスタンモータ６の回転速度ωに応じて変化
する速度信号V₃は、前記ATFエラー信号Ｅと加
算１７され、キヤプスタンモータ６への駆動制御
信号V₂へフイードバツクされる。

トラツクずれがあるときは、ATFエラー信号
Ｅがキヤプスタンモータ６に対する駆動制御信号
V₂を変化せしめ、トラツクずれを解消する方向
にキヤプスタンモータ６の回転速度を変えるので
ある。

（解決しようとする問題点）従来のトラツキング制御回路に於ては、記録に
用いたVTRと異なるVTRにて再生を行なつた場
合、記録時のテープ速度が規格値からずれている
と、第５図の制御系の応答特性に基因して、
ATFエラー信号は、再生時のテープ速度を記録
時の値に調節するために作用することとなり、ト
ラツクずれを解消するための位相サーボ動作は行
なわれず、トラツクずれが生じたまま制御系の動
作がロツクしてしまうことがあつた。

（問題点を解決する為の手段）本考案の目的は、記録時のテープ速度が規格値
からずれている場合に於ても、正常な速度サーボ
及び位相サーボが行なわれるトラツキング制御回
路を提供することである。

本考案に係るトラツキング制御回路に於て、テ
ープ搬送用モータの回転速度を規定する基準信号
V₀は、テープ速度補正回路２を経てテープ速度
制御系２へ接続した。該補正回路２は、ATFエ
ラー信号Ｅを入力信号としてトラツクずれが零の
ときは零となり且つATFエラー信号のレベルに
応じて変化する補正信号V₄を作成し、該補正信
号V₄は基準信号V₀に加算されてテープ速度補正
回路２へ供給される。

（作用及び効果）記録時のテープ速度が規格値からずれている磁
気テープを再生した場合、テープ速度制御系２の
動作によつてテープ搬送用モータの回転速度が制
御され、テープ速度は記録時のテープ速度に調節
される。

この際、トラツクずれが生じる場合は、該トラ
ツクずれに基づくATFエラー信号Ｅがテープ速
度補正回路３によつて補正信号V₄に変換され、
基準信号V₀に加算される。この結果、例えば補
正信号V₄が正レベルであるときは基準信号V₁よ
りも大なるレベルの補正基準信号V₁が作成され、
テープ搬送用モータの回転速度が加速される。
又、補正信号V₄が負レベルであるときはテープ
搬送用モータの回転速度が減速される。

これによつてトラツクずれが解消する方向にテ
ープ速度が変化し、トラツクずれが零となつたと
き補正信号V₄は零となり、テープ速度制御系２
への補正基準信号V₁は基準信号V₀に一致する。
この過程で、テープ速度は再び記録時のテープ速
度に戻ることになる。

従つて、本考案に係るトラツキング制御回路に
よれば、記録時のテープ速度が規格値からずれて
いる磁気テープを再生した場合に於ても、再生時
のテープ速度は記録時のテープ速度に調節される
と共に、トラツクずれは零となり、正常な速度サ
ーボ及び位相サーボが行なわれる。

（実施例）第１図は本考案に係るトラツキング制御回路の
一実施例を示し、第２図はエラー信号作成回路１
の一例を示している。

エラー信号作成回路１は、磁気テープから再生
された再生パイロツト信号P₀をフイルタ１０を
通して混合回路１１へ供給し、該回路１１にて参
照パイロツト信号P₁と混合した後、該混合信号
から夫々16kHzと46kHzの信号成分を抽出するべ
く、16kHzのバンドパスフイルタ１２及び検波回
路１４と、46kHzのバンドパスフイルタ１３及び
検波回路１５とを通過せしめ、両検波出力のレベ
ル差を差動アンプ１６によつて検出し、ATFエ
ラー信号Ｅを作成するものである。

該ATFエラー信号Ｅはトラツクずれが零のと
き2.5Vのレベルとなり、第４図に示す如くトラ
ツクずれの方向に応じて正或は負の値をとる。

第１図に示す如く、テープ速度補正回路３は、
上記ATFエラー信号Ｅ及び2.5Vの基準電圧を入
力とする非反転アンプ４と位相ロツク信号によつ
て制御されるスイツチ回路５とから構成され、基
準信号V₀を補正基準信号V₁に変換して第５図と
同一構成のテープ速度制御系２へ供給するもので
ある。

テープ速度補正回路３のゲインは、制御系が不
安定とならない範囲内で、可及的に高く設定され
ている。又、位相ロツク信号Ｒは、ATFエラー
信号が一定値となつた時点で、VTRに装備した
マイクロコンピユータが該時点を検知し、該検知
信号に基づいて作成するものである。従つて、テ
ープ速度補正回路３は、トラツクずれが変動して
いる期間は動作を停止している。

記録時のテープ速度が規格値に一致している場
合は、従来回路と同様に、ATFエラー信号Ｅが
テープ速度制御系２へ入力され、該エラー信号に
基づきキヤプスタンモータ６が制御され、トラツ
クずれが解消される。

記録時のテープ速度が規格値よりも大きい場合
は、トラツクずれの変動に伴つてATFエラー信
号Ｅが変化するからスイツチ回路５は開かれてい
る。従つて第１図の制御系は第５図の制御系と同
一の構成となり、ATFエラー信号Ｅに基づいて
キヤプスタンモータ６が制御され、再生時のテー
プ速度が記録時のテープ速度に調節される。又、
これによつて、トラツクずれは一定値の（負の
値）に維持されることとなる。

ATFエラー信号Ｅが一定値となることによつ
て位相ロツク信号Ｒがスイツチ回路５を短絡せし
め、テープ速度補正回路３が動作を開始する。

トラツクずれが負の値であるとき、ATFエラ
ー信号は第４図に示す如く基準電圧（2.5V）よ
りも大なる正レベルを有している。非反転アンプ
４は、該ATFエラー信号と基準電圧である2.5V
との偏差電圧を一定のゲインで増幅して補正信号
V₄を作成し、該補正信号V₄は基準信号V₀と加算
１８される。この結果、V₀＋V₄の電圧を有する
補正基準信号V₁がテープ速度制御系２へ送られ、
キヤプスタンモータ６の制御が行なわれる。

キヤプスタンモータ６は、テープ速度補正回路
３の動作前に於ける駆動制御信号よりも大なるレ
ベルの制御信号V₂の入力により、回転速度を増
し、テープ速度を上げる。この結果、トラツクず
れが零に近づき、最終的にトラツクずれが零とな
つた時点でATFエラー信号Ｅは2.5Vに戻ること
になる。

これによつて補正信号V₄は零レベルとなり、
補正基準信号V₁は基準信号V₀と等しくなる。

従つて、スイツチ回路５が短絡してテープ速度
補正回路３が動作を開始した後、トラツクずれが
零に戻るまでの過程で、テープ速度は、記録時の
テープ速度から一旦、増速し、再び記録時のテー
プ速度へ減速することになる。

記録時のテープ速度が規格値よりも小さい場合
に於ても、同様にして、先ずテープ速度制御系２
の動作により再生時のテープ速度が調節され、そ
の後、テープ速度補正回路３が動作して、キヤプ
スタンモータ６はトラツクずれを解消する方向に
速度変化するのである。

上記トラツキング制御回路によれば、従来のテ
ープ速度制御系２に対して簡易な構成のテープ速
度補正回路３を装備するだけで、記録時のテープ
速度が規格値からずれている磁気テープに対して
も、正確な速度サーボ及び位相サーボを行なうこ
とが出来る。

本考案の各部構成は上記実施例に限らず、実用
新案登録請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々
の変形が可能であるのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るトラツキング制御回路の
ブロツク図、第２図はエラー信号作成回路のブロ
ツク図、第３図はパイロツト信号の記録状態を説
明する図、第４図はエラー信号の変化を表わすグ
ラフ、第５図は従来回路のブロツク図、第６図は
基準信号とテープ速度の関係を説明するグラフで
ある。１……エラー信号作成回路、２……テープ速度
制御系、３……テープ速度補正回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

磁気テープの各トラツクから再生されたパイロ
ツト信号に基づいてトラツクずれを表わすATF
エラー信号を作成する回路１と、テープ搬送用モ
ータの回転速度をフイードバツク制御するテープ
速度制御系２とを装備し、テープ搬送用モータの
回転速度を規定する基準信号に対し、該モータの
回転速度を表わす速度検出信号をフイードバツク
し、該フイードバツク信号には前記ATFエラー
信号を加算して、ATFエラー信号のレベルに応
じてテープ速度を制御するトラツキング制御回路
に於て、前記基準信号はテープ速度補正回路２を
経てテープ速度制御系２へ接続し、該補正回路２
は、ATFエラー信号を入力信号としてトラツク
ずれが零のときは零となり且つATFエラー信号
のレベルに応じて変化する補正信号を作成し、該
補正信号は、テープ速度制御系２へ接続されるべ
き基準信号に加算されることを特徴とするテープ
レコーダのトラツキング制御回路。