JPH03269859A - トラッキングサーボ回路 - Google Patents
トラッキングサーボ回路Info
- Publication number
- JPH03269859A JPH03269859A JP2068607A JP6860790A JPH03269859A JP H03269859 A JPH03269859 A JP H03269859A JP 2068607 A JP2068607 A JP 2068607A JP 6860790 A JP6860790 A JP 6860790A JP H03269859 A JPH03269859 A JP H03269859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracking
- signal
- atf
- circuit
- phase error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明はＲ−ＤＡＴのトラッキングサーボ回路に関する
。
。
（ロ）従来の技術
Ｒ−ＤＡＴでは、再生時に回転ヘッドを用いて自動的に
キャプスタンサーボをかけ、目的のトランク上をヘッド
が正確にトレースするようにテープの送りスピードを調
整してトラッキングをかけるＡＴＦ方式を採用している
。
キャプスタンサーボをかけ、目的のトランク上をヘッド
が正確にトレースするようにテープの送りスピードを調
整してトラッキングをかけるＡＴＦ方式を採用している
。
以下にＡＴＦ方式について詳細に説明する。第２図（ａ
）はテープ上のトラック中ＡＴＦエリアを拡大したもの
であり、（ｆ、）はトラッキングエラーを検出するため
のパイロット信号で、逆アジマスでも十分な再生出力が
得られるようにアジマスロスの少ない１３０．６７ＫＨ
ｚの周波数が選ばれている。（ｆ、）は前記パイロット
信号（ｆｌ）の記録位置を検出するためのシンク信号で
、前記パイロット信号（ｆ、）と区別でき、さらに波形
等価が容易である５ ２２．６７ＫＨｚと７８４．０Ｏ
ＫＨｚが選ばれている。
）はテープ上のトラック中ＡＴＦエリアを拡大したもの
であり、（ｆ、）はトラッキングエラーを検出するため
のパイロット信号で、逆アジマスでも十分な再生出力が
得られるようにアジマスロスの少ない１３０．６７ＫＨ
ｚの周波数が選ばれている。（ｆ、）は前記パイロット
信号（ｆｌ）の記録位置を検出するためのシンク信号で
、前記パイロット信号（ｆ、）と区別でき、さらに波形
等価が容易である５ ２２．６７ＫＨｚと７８４．０Ｏ
ＫＨｚが選ばれている。
また、すでに記録されたテープに重ねて記録するときに
前に記録されたＡＴＦ信号を消去するために、消去信号
として１．５６８ＭＨｚの信号が使用されている。
前に記録されたＡＴＦ信号を消去するために、消去信号
として１．５６８ＭＨｚの信号が使用されている。
次に第２図乃至第４図を参照してトラッキング制御回路
及びその動作について説明する。ヘッド幅がトラｙクビ
ッチよりも広い磁気ヘッド（Ａヘッド）により第２図（
ａ）の様なテープパターンが記録されたテープを再生し
た場合、その磁気へンド（Ａヘッド）の出力（再生ＲＦ
信号）は再生アンプ（１）によって適当な値に増幅され
た後、パイロット信号を抽出するローパスフィルター（
２）に供給される。このローパスフィルター（２）から
得られるパイロット信号成分は、第２図（ｃ）に示すよ
うに走査するトラックに隣接する左右トラックのパイロ
ットサイドリード信号（ＰＬ）、（Ｐ＋ｉ）と、走査す
るトラックのパイロット信号（ＰＭ）とからなっている
。上記パイロットサイドリード信号は磁気ヘッドの正規
トラッキング位置からのずれ量に比例するために両者の
信号を比較することで磁気ヘッドの左右の位置ずれを知
ることができる。このようにローパスフィルター（２）
によって抽出されたパイロット信号成分はエンベロープ
検波回路（３）によってエンベロープ検波された後、第
１サンプルホールド回路（４）に供給される。
及びその動作について説明する。ヘッド幅がトラｙクビ
ッチよりも広い磁気ヘッド（Ａヘッド）により第２図（
ａ）の様なテープパターンが記録されたテープを再生し
た場合、その磁気へンド（Ａヘッド）の出力（再生ＲＦ
信号）は再生アンプ（１）によって適当な値に増幅され
た後、パイロット信号を抽出するローパスフィルター（
２）に供給される。このローパスフィルター（２）から
得られるパイロット信号成分は、第２図（ｃ）に示すよ
うに走査するトラックに隣接する左右トラックのパイロ
ットサイドリード信号（ＰＬ）、（Ｐ＋ｉ）と、走査す
るトラックのパイロット信号（ＰＭ）とからなっている
。上記パイロットサイドリード信号は磁気ヘッドの正規
トラッキング位置からのずれ量に比例するために両者の
信号を比較することで磁気ヘッドの左右の位置ずれを知
ることができる。このようにローパスフィルター（２）
によって抽出されたパイロット信号成分はエンベロープ
検波回路（３）によってエンベロープ検波された後、第
１サンプルホールド回路（４）に供給される。
一方、前記再生アンプ（１）を通過した再生ＲＦ信号は
シンクイコライザー（５）によって波形等化すした後、
ゼロクロスコンパレータ（６）によってデジタル信号に
変換される。
シンクイコライザー（５）によって波形等化すした後、
ゼロクロスコンパレータ（６）によってデジタル信号に
変換される。
そして、ロジックコントローラ（７）は前記デジタル信
号をデジタル処理し、シンク信号を検知すると同時に第
２図（ｂ）に示すタイミングでパイロット信号をサンプ
リングするためのサンプリングパルス（ＳＰＩ ）を第
１サンプルホールド回路（４）に供給する。従って第１
サンプルホールド回路（４）ではこのサンプリングパル
ス（ＳＰＩ）によってパイロットサイドリード信号（Ｐ
８）がホールドされ、このパイロットサイドリード信号
（ＰＩ）と（ＰＬ）との差が減算器（８）から第２サン
プルホールド回路（９）に供給される。このときロジッ
クコントローラ（７）からサンプリングパルス（ＳＦ３
）が供給されてパイロットサイドリード信号（Ｐ、）と
（ＰＬ）との差がホールドされてＡＴＦエラー電圧とし
てキャプスタンサーボ回路に供給され、この電圧が０と
なるように、即ち、走査すべきトラックの両隣接トラッ
クにそれぞれ同じ量だけまたがるようにトラッキング制
御が行われる。
号をデジタル処理し、シンク信号を検知すると同時に第
２図（ｂ）に示すタイミングでパイロット信号をサンプ
リングするためのサンプリングパルス（ＳＰＩ ）を第
１サンプルホールド回路（４）に供給する。従って第１
サンプルホールド回路（４）ではこのサンプリングパル
ス（ＳＰＩ）によってパイロットサイドリード信号（Ｐ
８）がホールドされ、このパイロットサイドリード信号
（ＰＩ）と（ＰＬ）との差が減算器（８）から第２サン
プルホールド回路（９）に供給される。このときロジッ
クコントローラ（７）からサンプリングパルス（ＳＦ３
）が供給されてパイロットサイドリード信号（Ｐ、）と
（ＰＬ）との差がホールドされてＡＴＦエラー電圧とし
てキャプスタンサーボ回路に供給され、この電圧が０と
なるように、即ち、走査すべきトラックの両隣接トラッ
クにそれぞれ同じ量だけまたがるようにトラッキング制
御が行われる。
また、トラッキングオフセット量に対するＡＴＦエラー
電圧（信号）のレベルをプロットしたものを第４図に示
し、これは一般にＳカーブと呼ばれるもので、原点付近
での傾きがＡＴＦサーボのゲイジに相当する。
電圧（信号）のレベルをプロットしたものを第４図に示
し、これは一般にＳカーブと呼ばれるもので、原点付近
での傾きがＡＴＦサーボのゲイジに相当する。
（ハ）発明が解決しようとする課題
上述した様にＲ−ＤＡＴのＡＴＦ ）ラッキンダ方式で
は隣接トラックのクロストークを利用しており、そのク
ロストーク信号はあまりＳ／Ｎが良くないのでノイズの
影響を考えるとあまりゲインを高くすることができない
。従ってサーボが引込んだ状態であっても定常偏差即ち
、定常的なトラッキングのオフセットが存在することに
なるという問題が生じていた。
は隣接トラックのクロストークを利用しており、そのク
ロストーク信号はあまりＳ／Ｎが良くないのでノイズの
影響を考えるとあまりゲインを高くすることができない
。従ってサーボが引込んだ状態であっても定常偏差即ち
、定常的なトラッキングのオフセットが存在することに
なるという問題が生じていた。
に）課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するためのものであって、キャ
プスタンサーボにデジタルサーボを用いたＲ−ＤＡＴの
トラッキングサーボ回路に於いて、 トラッキングエラー電圧をジャストトラッキング時の基
準電圧と比較する比較回路と、該比較回路からの出力を
積算する積１回路を有し、再生時に前記積算回路のデー
タをキャプスタンの速度エラーデータ又は、位相エラー
データと加算するようにしたことを特徴とするトラッキ
ングサーボ回路を提案するものである。
プスタンサーボにデジタルサーボを用いたＲ−ＤＡＴの
トラッキングサーボ回路に於いて、 トラッキングエラー電圧をジャストトラッキング時の基
準電圧と比較する比較回路と、該比較回路からの出力を
積算する積１回路を有し、再生時に前記積算回路のデー
タをキャプスタンの速度エラーデータ又は、位相エラー
データと加算するようにしたことを特徴とするトラッキ
ングサーボ回路を提案するものである。
（ホ）作 用
上記手段によると、再生時に積算回路のデータをキャプ
スタンの速度エラーデータ又は位相エラーデータと加算
するようにしたので、トラッキングの定常的なオフセッ
トを取り除くような電圧を発生させることができる。
スタンの速度エラーデータ又は位相エラーデータと加算
するようにしたので、トラッキングの定常的なオフセッ
トを取り除くような電圧を発生させることができる。
（へ）実施例
本発明のトラッキングサーボ回路の一実施例について第
１図のブロック図を参照して説明する。
１図のブロック図を参照して説明する。
同図において、（１０）はジャストトラッキング時の標
準電圧Ｖｃｃ／２とＡＴＦサーボ回路からのＡＴＦエラ
ー信号とを比較するコンパレータで、ＡＴＦエラー信号
が標準電圧より高い場合はハイ信号を、またＡＴＦエラ
ー信号が標準電圧より低い場合はロー信号を出力する。
準電圧Ｖｃｃ／２とＡＴＦサーボ回路からのＡＴＦエラ
ー信号とを比較するコンパレータで、ＡＴＦエラー信号
が標準電圧より高い場合はハイ信号を、またＡＴＦエラ
ー信号が標準電圧より低い場合はロー信号を出力する。
（Ｒ）は分圧抵抗である。（１１）はＡＴＦサーボ回路
のサンプリングパルスを遅延させたＳＰ２′をクロック
として前記コンパレータ（１０）の信号を入力し、カウ
ントアツプまたはカウントダウンするアップダウンカウ
ンタである。このカウンタ（１１）の出力は加算＠（１
２）で位相エラーデータと加算され、Ｄ／Ａコンバータ
（１３）によって電圧値に変換される。
のサンプリングパルスを遅延させたＳＰ２′をクロック
として前記コンパレータ（１０）の信号を入力し、カウ
ントアツプまたはカウントダウンするアップダウンカウ
ンタである。このカウンタ（１１）の出力は加算＠（１
２）で位相エラーデータと加算され、Ｄ／Ａコンバータ
（１３）によって電圧値に変換される。
一方、速度エラーデータはＤ／Ａコンバータ（１４）に
よって電圧値に変換される。そして位相エラーデータ（
を圧［）、速度エラーデータ（電圧値）、ＡＴＦエラー
信号（１／Ｌ圧値）の３つの電圧が加算抵抗（Ｒ′）を
通って加算されてキャプスタンモータ駆動回路（図示せ
ず）へ供給される。
よって電圧値に変換される。そして位相エラーデータ（
を圧［）、速度エラーデータ（電圧値）、ＡＴＦエラー
信号（１／Ｌ圧値）の３つの電圧が加算抵抗（Ｒ′）を
通って加算されてキャプスタンモータ駆動回路（図示せ
ず）へ供給される。
再生時には位相エラーデータは中点値に設定されており
、この位相エラーデータは中点値からアップダウンカウ
ンタの値の分だけ、上下することになる。従って、磁気
ヘッドが定常的なオフセットを持ってトラッキングを行
っている場合、ＡＴＦエラー電圧が定常的に標準電圧Ｖ
ｃｃ／２より高いのでアップダウンカウンタ（１１）は
アップカウントを続け、位相エラーデータは次第に高く
なり、この定常的なオフセットを打ち消すように働く。
、この位相エラーデータは中点値からアップダウンカウ
ンタの値の分だけ、上下することになる。従って、磁気
ヘッドが定常的なオフセットを持ってトラッキングを行
っている場合、ＡＴＦエラー電圧が定常的に標準電圧Ｖ
ｃｃ／２より高いのでアップダウンカウンタ（１１）は
アップカウントを続け、位相エラーデータは次第に高く
なり、この定常的なオフセットを打ち消すように働く。
尚、再生時に位相エラーデータは中点値に固定されてい
るので、アップダウンカウンタ（１１）の初期値をこの
中点値としてここからアワプダウンを始めれば、加算！
（１２）の代わりに、記録時には位相エラーデータを
出力し且つ再生時にはアンプダウンカウンタ（１１）か
らのデータを出力するデータセレクタを設けても良い。
るので、アップダウンカウンタ（１１）の初期値をこの
中点値としてここからアワプダウンを始めれば、加算！
（１２）の代わりに、記録時には位相エラーデータを
出力し且つ再生時にはアンプダウンカウンタ（１１）か
らのデータを出力するデータセレクタを設けても良い。
また、マイコンによりソフトウェアでサーボを行なう場
合には、マイコンのＡ／ＤポートよりＡＴＦエラー電圧
を入力し、以上の処理をソフトウェア的に実現すること
もできる。
合には、マイコンのＡ／ＤポートよりＡＴＦエラー電圧
を入力し、以上の処理をソフトウェア的に実現すること
もできる。
（ト）発明の効果
本発明によると、トラッキングエラー電圧をジャストト
ラッキング時の基準電圧と比較する比較回路と、該比較
回路からの出力を積算する積算回路とを設けたので、Ａ
ＴＦ方式のトラッキングを採用しているＲ−ＤＡＴに用
いることによりトラッキング時の定常的なオフセットを
取り除くことができることになり極めて有益である。
ラッキング時の基準電圧と比較する比較回路と、該比較
回路からの出力を積算する積算回路とを設けたので、Ａ
ＴＦ方式のトラッキングを採用しているＲ−ＤＡＴに用
いることによりトラッキング時の定常的なオフセットを
取り除くことができることになり極めて有益である。
第１図は本発明のサーボ回路を示すブロック図、第２図
はＡＴＦ方式のトラッキングを説明するためのもので、
第２図（ａ）はテープ模式図、第２図（ｂ）はサンプリ
ングパルスのタイミングを示す図、第２図（ｃ）はパイ
ロット信号のエンベロープ波形図、第３図はＡＴＦ方式
のトラッキング制御回路を示すブロック図、第４図はト
ラッキングオフセット量とトラッキングエラー電圧との
関係を示す図である。 （１０）・・・比較回路（コンパレータ）、（１１）・
・・積算回路（アップダウンカウンタ） 、（１３）（
１４）・・・Ｄ／Ａコンバータ、（Ｒ′〉・・・加算抵
抗。 第２図
はＡＴＦ方式のトラッキングを説明するためのもので、
第２図（ａ）はテープ模式図、第２図（ｂ）はサンプリ
ングパルスのタイミングを示す図、第２図（ｃ）はパイ
ロット信号のエンベロープ波形図、第３図はＡＴＦ方式
のトラッキング制御回路を示すブロック図、第４図はト
ラッキングオフセット量とトラッキングエラー電圧との
関係を示す図である。 （１０）・・・比較回路（コンパレータ）、（１１）・
・・積算回路（アップダウンカウンタ） 、（１３）（
１４）・・・Ｄ／Ａコンバータ、（Ｒ′〉・・・加算抵
抗。 第２図
Claims (1)
- （１）キャプスタンサーボにデジタルサーボを用いた回
転ヘッド式デジタルオーディオテープレコーダのトラッ
キングサーボ回路に於いて トラッキングエラー電圧をジャストトラッキング時の基
準電圧と比較する比較回路と、該比較回路からの出力を
積算する積算回路を有し、再生時に前記積算回路のデー
タをキャプスタンの速度エラーデータ又は、位相エラー
データと加算するようにしたことを特徴とするトラッキ
ングサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068607A JPH03269859A (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | トラッキングサーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068607A JPH03269859A (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | トラッキングサーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03269859A true JPH03269859A (ja) | 1991-12-02 |
Family
ID=13378632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2068607A Pending JPH03269859A (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | トラッキングサーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03269859A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0432062A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
-
1990
- 1990-03-19 JP JP2068607A patent/JPH03269859A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0432062A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4947272A (en) | Signal reproducing device which offsets the tracking error signal for a digital tape player | |
| US5003413A (en) | Tracking control circuit of helical scanning magnetic tape apparatus | |
| CA2006127C (en) | Atf controller for digital audio tape recorder | |
| JPH03269859A (ja) | トラッキングサーボ回路 | |
| EP0316954B1 (en) | Method of reproducing a tape recorder of the rotary head type | |
| JPS6265256A (ja) | 再生装置 | |
| JP2506629B2 (ja) | 高速再生装置 | |
| JPS60253050A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS6126959A (ja) | 磁気テ−プ再生装置 | |
| JPH0568020B2 (ja) | ||
| JPS61264979A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2602238B2 (ja) | 回転ヘッド式ディジタル信号再生装置 | |
| JPH0576106B2 (ja) | ||
| JPS63195850A (ja) | 回転ヘツド式テ−プレコ−ダの再生方式 | |
| JPH0214454A (ja) | トラッキング制御回路 | |
| JPH0676254A (ja) | Ｄｔヘッドのトラックずれ量検出装置 | |
| JPS59203273A (ja) | トラツキング制御回路 | |
| JPH0552579B2 (ja) | ||
| JPH0689487A (ja) | 回転ヘッド型再生装置 | |
| JPS63191352A (ja) | 回転ヘツド式デイジタル信号再生装置 | |
| JPH0580066B2 (ja) | ||
| JPH0259535B2 (ja) | ||
| JPH07118157B2 (ja) | デジタル信号再生装置 | |
| JPH03241559A (ja) | ディジタルオーディオテープの再生装置 | |
| JPS60107761A (ja) | ビデオテ−プ駆動装置 |