DE4129559A1 - Thermosteuerverfahren fuer eine spritzgussmaschine - Google Patents

Thermosteuerverfahren fuer eine spritzgussmaschine

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Thermoasteuerverfahren für eine Spritzgußmaschine nach dem Oberbegriff des Patent­ anspruches 1. Derartige Verfahren dienen zum Steuern der Temperatur von thermogesteuerten Komponenten, z. B. eines Spritzzylinders der Spritzgußmaschine gemäß deren jeweils vorliegenden Betriebszustandes.
Normalerweise wird ein PID-(Proportional-Integral-Different­ ial-) Steuerverfahren zum Steuern der Temperatur von thermogesteuerten Komponenten, z. B. eines Spritzzylinders einer Spritzgußmaschine verwendet.
Das PID-Steuerverfahren basiert auf einer Proportionalwirkung (P), die proportional zu einer Steuerabweichung ist; einer Integralwirkung (I), die auf einem integrierten Wert der Steuerabweichung basiert; und einer Differentialwirkung (D), die auf Differentialkoeffizienten der thermogesteuerten Komponenten basiert.
Die PID-Steuerung wird auf der Grundlage der folgenden numeri­ schen Formel durchgeführt:
Y: Steuerwert
T: Zeit
ε: Steuerabweichung
Kp: Proportionalempfindlichkeit
Td: differentielle Zeit
Ti: integrierte Zeit.
Bei der PID-Steuerung können die Wirkungsempfindlichkeiten der PID-Steuerungen durch Änderungen der Koeffizienten Kp, Td und Ti eingestellt werden. Die D-Steuerung kann elimeniert werden, wenn der Koeffizient Td 0 ist; die I-Steuerung kann elimeniert werden, wenn der Koeffizient Ti unendlich groß ist, somit können die P-Steuerung, PI-Steuerung oder PD-Steuerung verwen­ det werden, falls es möglich ist.
Bei Benutzung der PID-Steuerung kann die Temperatur konstant aufrecht erhalten werden, wenn die thermogesteuerten Kompo­ nenten sich in gewissen stabilen Bedingungen befinden.
Die Spritzgußmaschine weist jedoch verschiedene Betriebs­ zustände auf, wie Stop, Temperaturanstieg, Gießen, Pause usw. weiterhin sind die heizenden Elemente und die kühlenden Elemente verschiedene Einrichtungen in jedem Zustand.
Zum Beispiel ist in dem Temperaturanstiegszustand eines Spritzzylinders die Strahlungswärme das Hauptkühlelement. Auf der anderen Seite sind die Wärme von dem Heizer, die Wärme der durch eine auf das Harz wirkende Spritzschraube erzeugte Reibung usw. die Heizelemente in dem geschmolzenen Zustand. Die natürliche Strahlungswärme, die endothermische Reaktion durch das zugeführte Harz usw. sind die Kühlelemente darin.
Bei einer PID-Steuerung, bei der jeder Steuerwert fixiert ist, selbst wenn sich der Zustand der Spritzgußmaschiene ändert, kann daher die Temperatur eines Spritzzylinders höher (Überschwingen Po) oder niedriger (Unterschwingen Pu) als die Objekttemperatur sein, wie es durch die Kurve P in Fig. 5 gezeigt ist. Das Überschwingen Po und das Unterschwingen Pu des Spritzzylinders haben eine große Wirkung auf die Viskosität des geschmolzenen Harzes, so daß sie Faktoren für verschlechterte Produktionsqualität werden. Darüber hinaus verursacht das Überschwingen Po eine Harzverschlechterung, wenn die Objekt­ temperatur überschritten wird und die Harzverschlechterungs­ temperatur erreicht wird, wodurch schlechte Produkte erzielt werden.
Wenn eine präzise Steuerung benötigt wird, damit schlechte Produktqualität vermieden werden kann, ist die manuelle Steuerung der Temperatur des Spritzzylinders auf der Grundlage der Erfahrung einer geübten Bedienungsperson nötig, da eine automatische genaue Steuerung durch die PID-Steuerung nicht durchgeführt werden kann. Auf der anderen Seite sollte zum elimenieren des Überschwingens und des Unterschwingens der Thermosteuerung des Spritzzylinders usw. durch die PID- Steuerung die PID-Steuerung sich immer gemäß des Zustandes der Spritzgußmaschine verhalten.
Es ist daher die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, ein Thermosteuerverfahren für eine Spritzgußmaschine zu schaffen, die das Überschwingen und Unterschwingen in Bezug auf die Objekttemperatur der thermogesteuerten Komponenten, z. B. des Spritzzylinders soweit wie möglich verhindern kann und eine automatische PID-Steuerung durchführen kann.
Bei der Suche nach Lösungen dieser Aufgabe bestimmte der Erfinder, daß es effektiv sei, die Koeffizienten Kp, Ti und Td zu ändern, die die Wirkungsempfindlichkeit der PID- Steuerungen definieren, so daß sie den Zuständen der Spritzguß­ maschine entsprechen, und daß die Fuzzy-Steuertheorie effektiv zum Bestimmen der Koeffizienten sein würde. Daraus konnte die Lösung der Aufgabe abgeleitet werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Thermosteuer­ verfahren für eine Spritzgußmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, das durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gekennzeichnet ist. Insbesondere ist das Thermosteuerverfahren für die Spritzgußmaschine zum Steuern von thermogesteuerten Komponenten derart ausgebildet, daß eine dem Betriebszustand der Spritzgußmaschine entsprechende Temperatur aufrecht erhalten wird. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Eine PID-Steuerung zum Steuern einer Einrichtung zum Heizen oder Kühlen der thermogesteuerten Komponenten der Spritzgußmaschine wird ausgeführt. Dabei weist die PID- Steuerung eine Proportional-Steuerung in Proportion zu der Abweichung zwischen der Objekttemperatur der thermogesteuerten Komponenten und deren tatsächlich vorhandenen Temperatur, eine Integral-Steuerung auf der Grundlage eines integrierten Wertes der Abweichungen und eine Differential-Steuerung auf der Grundlage von Differentialkoeffizienten der Rate der Abwei­ chungsänderung mit der Zeit auf. Weiter wird der Betriebs­ zustand der Spritzgußmaschine und die Temperatur ihrer thermogesteuerten Komponenten erfaßt. Die Abweichung zwischen der dem gegenwärtigen Zustand der Spritzgußmaschine entspre­ chenden Objekttemperatur der thermogesteuerten Komponenten und der erfaßten vorhandenen Temperatur wird berechnet. Die Rate der Abweichungsänderungen zwischen der gegenwärtigen Abweichung und der vorherigen Abweichung wird berechnet. Ein Fuzzy-Schluß (ein Schluß nach Fuzzy-Logik, also nach "unscharfer" Logik) wird ausgeführt zum Definieren der Koeffizienten für die Definition der Wirkungsempfindlichkeiten der Proportional- Steuerung, der Integral-Steuerung und der Differential- Steuerung als Fuzzy-Variable (unscharfe Variable) durch Erschließen des Zustandes der Spritzgußmaschine, der errechneten Abweichung und der Rate der Abweichungsänderung. Dabei sind der Zustand der Spritzgußmaschine, die Temperatur­ abweichung, die Rate der Abweichungsänderung und der Steuerwert der Einrichtung zum Heizen oder der Einrichtung zum Kühlen als Fuzzy-Variable definiert. Der Schluß basiert auf Regeln, die ein gegenseitiges Verhältnis regieren zwischen Mitglieds­ funktionen und Gruppen, denen die Mitgliedsgrade zuvor zugeordnet sind und optional unterteilten Flächen, die den entsprechenden optionalen Werten der Fuzzy-Variablen entsprechen. Die tatsächlichen Wirkungsempfindlichkeiten der Proportional-Steuerung, der Integral-Steuerung und der Differential-Steuerung werden auf der Basis des Fuzzy-Schlusses berechnet.
Bei dem Thermosteuerverfahren wird die Fuzzy-Steuertheorie zum Definieren der Koeffizienten der PID-Steuerung benutzt, die den Zuständen der Spritzgußmaschine entspricht, so daß eine hervorragende PID- Steuerung ausgeführt werden kann. Weiterhin wird die Fuzzy-Steuertheorie zum Steuern der Temperatur der thermogesteuerten Komponenten wie der Spritzzylinder benutzt, so daß die Änderung des Steuerwertes der Einrichtung zum Heizen und Kühlen, die in dem Spritzzylinder, der Gießform usw. vorhanden sind, automatisch so ausgeführt werden kann, wie durch eine geübte Bedienungsperson. Durch Benutzen der Fuzzy- Steuertheorie kann die tatsächliche Temperatur der thermo­ gesteuerten Komponenten schnell die Objekttemperatur erreichen, wobei während dieses Zeitabschnittes das Überschwingen und Unterschwingen weitgehendst vermieden werden kann.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen
Fig. 1 ein Blockschaltbild zum Ausführen des Thermo­ steuerverfahrens;
Fig. 2 eine erläuternde Ansicht, die die Mitgliedsfunk­ tionen zeigt;
Fig. 3 eine erläuternde Ansicht, die Beispiele eines Fuzzy-Schlusses zeigt;
Fig. 4 eine erläuternde Ansicht, die die Schritte der Berechnung der Steuerwerte zeigt;
Fig. 5 ein Diagramm, das die Temperatursteuerung des Spritzzylinders zeigt.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, weist eine Spritzgußmaschine M einen Spritzzylinder 1 auf. Der Spritzzylinder 1 weist einen Thermosensor 5 zum Erfassen der Temperatur des Spritzzylinders 1 und einen elektrischen Heizer zum Heizen des Spritzzylinders 1 auf. Die Nennspannung des Heizers 7 beträgt 200 Volt.
Der Zustand der Spritzgußmaschine M wird durch eine programmierbare Steuerung 3 so gesteuert, daß jeder Zustand z. B. Stop, Temperaturanstieg, Gießen, Pause usw. der Spritzgußmaschine M durch Daten von der programmierbaren Steuerung iniziert wird. Der Sensor 5 und der Heizer 7 können die gleichen sein, wie sie bei vorhandenen Spritzgußmaschinen verwendet werden.
Es sei angemerkt, daß der Spritzzylinder 1 keinen Düsen­ abschnitt aufweist, der in Kontakt mit der Form kommt. Signale von der Steuerung 3 werden zu einem Mikroprozessor MPU 9 zum Anzeigen des gegenwärtigen Betriebszustandes der Spritzguß­ maschine M gesendet: Temperaturanstieg, Gießen, Pause usw.
Die dem gegenwärtigen Betriebszustand (A) der Spritzgußmaschine M entsprechende Objekttemperatur des Spritzzylinders 1, die der MPU 9 bekannt ist, wird aufgrund von in einem Gebiet eines Computerspeichers 13 gespeicherten Temperaturdaten definiert.
Signale, die die von dem Sensor 5 erfaßte Temperatur des Spritzzylinders 1 anzeigen, werden ebenfalls zu der MPU 9 gesendet und in ein Gebiet (2) des Speichers 13 geschrieben. Eine Temperaturabweichung (B) zwischen der Objekttemperatur, die auf der Grundlage der Signale von der Steuerung 3 definiert sind, und der erfaßten Temperatur, die durch den Sensor 5 erfaßt ist, wird durch eine arithmetische Logikeinheit (ALU) 11 in der MPU 9 berechnet und in ein Gebiet (3) des Speichers 13 geschrieben.
Zusätzlich berechnet die ALU 11 die Rate der Abweichungs­ änderung (C), die die Änderungsrate zwischen der gegenwärtigen Temperaturabweichung - der letzte Wert - und der vorherigen Temperaturabweichung darstellt, die in dem Gebiet (3) des Speichers 13 gespeichert worden ist.
Der den Zustand der Spritzgußmaschine M anzeigende Wert (A), die Temperaturabweichung (B) und die Rate der Abweichungs­ änderung (C) sind die Daten für den Fuzzy-Schluß, der auf Mitgliedsfunktionen und Regeln beruht, die weiter unten beschrieben werden.
Dann werden die Koeffizienten Kp für die Wirkungsempfind­ lichkeit der P-Steuerung, Ti für die Wirkungsempfindlichkeit der I-Steuerung und Td für die Wirkungsempfindlichkeit der D- Steuerung auf der Grundlage des Fuzzy-Schlusses durch die ALU 11 berechnet. Die berechneten Koeffizienten werden zu einer PID-Steuerung zum Steuern des Heizers 7 geschickt.
Die PID-Steuerung 2 ändert die Wirkungsempfindlichkeiten der P-, I- und D-Steuerungen auf der Basis der von der MPU 9 geschickten Koeffizienten und steuert den Steuerwert des Heizers 7 auf der Basis der gegenwärtigen Temperatur des Spritzzylinders 1, die von dem Sensor 5 zu der MPU 9 geschickt worden ist.
Die oben aufgeführte Abfolge vom Datenlesen zum Senden von Steuersignalen wird kontinuierlich wiederholt, so daß die beste PID-Steuerung immer durchgeführt werden kann, die dem Zustand der Spritzgußmaschine entspricht.
Es ist zu beachten, daß der Inhalt des Speichers 13 auf einer Anzeigeeinheit 15, z. B. eine Bildröhre gezeigt werden kann und über eine Eingabeeinheit 14 z. B. eine Tastatur korrigiert werden kann.
Die Mitgliedsfunktionen für jede Fuzzy-Variable sind in einem Gebiet (4) des Speichers 13 gespeichert (siehe Fig. 2). Die Fuzzy-Variablen sind: Der Wert (A), der den Zustand der Spritzgußmaschine zeigt; die Temperaturabweichung (B); die Rate der Abweichungsänderung (C); und der Grad der Ausgabe für den Betrieb (E), der die Koeffizienten Kp, Ti und Td beeinflußt.
Jede Mitgliedsfunktion ist in eine Mehrzahl von Gruppen unterteilt, die gegenseitig überlappende Sektoren einschließen oder ausschließen. Jeder Gruppe ist ein entsprechender Grad (0-1) zugeordnet.
Die Mitgliedsfunktion für die Fuzzy-Variablen (A) ist in fünf getrennte Gruppen unterteilt. Die Grade der Gruppen sind entweder "0" oder "1".
Die Mitgliedsfunktion für die Fuzzy-Variablen (B) ist in sieben Gruppen mit überlappenden Sektoren unterteilt. Fünf Gruppen der sieben sind grafisch als Dreiecke dargestellt. In dem Diagramm ist die Temperaturänderung entlang der horizont­ alen Achse angezeigt - die Basiskante der überlappenden Dreieckgruppen - und sie ist in aufsteigenden 10°C-Stufen definiert, die der Länge einer jeden Basiskante der Gruppen­ dreiecke entsprechen.
Die Mitgliedsfunktion für die Fuzzy-Variablen (C) ist in fünf Gruppen mit überlappenden Sektoren unterteilt. Drei Gruppen der fünf sind ebenfalls grafisch als Dreiecke dargestellt. In den Dreieckgruppen ist die Rate der Abweichungsänderung an der Basiskante zu 5°C in aufsteigenden Stufen definiert, was der Länge einer jeden Basiskante der Gruppendreiecke entspricht.
Die Mitgliedsfunktion der Fuzzy-Variablen (D) ist jedem der Koeffizienten der PID-Steuerungen zugeordnet. Die in Fig. 2 gezeigten Koeffizienten sind hauptsächlich der Koeffizient Kp.
Der Bereich des Koeffizienten Kp beträgt 1-100%, der Bereich ist in fünf Gruppen mit um 25% überlappenden Sektoren unterteilt. Der Mittelwert ist 50%. Die drei Gruppen von den fünfen sind grafisch als Dreiecke dargestellt.
Es soll angemerkt werden, daß bei der vorliegenden Ausführungs­ form die Mitgliedsfunktionen von (B), (C), (E) den Bereich 0 bis 1 abdecken, wie an der vertikalen Achse des Diagramms in Fig. 2 gezeigt.
Die Beziehung zwischen den Gruppen einer jeden Mitglieds­ funktion ist durch eine zuvor in einem Bereich (5) des Speichers 13 gespeicherte Regel definiert.
Die Regel für den Temparaturanstiegszustand ist z. B. in der folgenden Tabelle gegeben:
Tabelle
In der Tabelle bezeichnen die lnputs (Eingaben) A, B, C in der "if" (wenn)-Spalte die entsprechenden Fuzzy-Variablen (A), (B) und (C). Andererseits bezeichnet Output (Ausgabe) E in der dann (then)-Spalte die Fuzzy-Variable (E).
In der horizontalen Richtung der Tabelle, z. B. in der Zeile 1, ist die Beziehung zwischen den Inputs A, B und C das logische "AND" ("UND"). In der senkrechten Richtung der Tabelle, ist die Beziehung zwischen z. B. der Zeile 1 und der Zeile 2 ein logisches "OR" ("ODER").
Es soll angemerkt sein, daß in der Tabelle alle Kombinationen aller Gruppen in den Mitgliedsfunktionen gezeigt sind, es können jedoch unmögliche oder sehr seltene Kombinationen von der Tabelle weggelassen werden.
Als nächstes wird der Fuzzy-Schluß erläutert. Es sei angemerkt, daß dieser Fall unter den folgenden Bedingungen erläutert wird: Die Variable (A) - der Betriebszustand - ist X (Temperaturan­ stieg); die Variable (B) - letzte Temperaturänderung - ist Y; die Variable (C) - letzte Rate der Änderung - ist Z.
An der Position Y der Variablen (B) überlappen die Gruppen "PS" und "PM". An der Position Z der Variablen (C) überlappen die Gruppen "ZERO" und "PS".
Daher folgen aus den Kombinationen der Inputs A, B und C vier Regeln, die in Fig. 3 als die Regeln 23, 24, 28 und 29 angegeben sind, wobei diese Nummern den Nummern der Tabelle entsprechen.
Die Beziehung zwischen den Inputs A, B und C bei jeder Regel ist das logische "AND" ("UND"), so daß der Output E einen Be­ reich zur Folge hat, der die Inputs A, B und C einschließt. Insbesondere ist der Bereich des Outputs E als Fläche gezeigt, die durch Minimums Eingabewerte der Inputs A, B und C unter­ teilt ist, diese sind in Fig. 3 durch schraffierte Bereiche gekennzeichnet.
Der Koeffizient Kp, der aus dem Output E einer jeder Kombination erschlossen wird und zu der PID-Steuerung 2 ge­ sendet wird, wird von der ALU 11 berechnet.
Die Stufen der Berechnung werden erläutert.
Zuerst wird der abgeleitete Bereich von jedem Output E wie in Fig. 4 zusammengesetzt.
Als nächstes wird der Schwerpunkt des in Fig. 4 gezeigten abgeleiteten Bereiches und der Koeffizient Kp bestimmt. Die Koeffizienten Td, Ti werden auf die gleiche Weise auf der Basis von Mitgliedsfunktionen und Regeln bestimmt.
Die bestimmten Koeffizienten Kp, Ti und Td werden von der MPU 9 zu der PID-Steuerung 2 geschickt, damit sie die Eingangsspan­ nung des Heizers 7 steuern.
Bei Benutzung der oben beschriebenen Fuzzy-Steuertheorie kann das Überschwingen (Überschießen) Po und das Unterschwingen (Unterschießen) Pu in dem Spritzzylinder 1 (siehe das Diagramm F in Fig. 5) eliminiert werden, und die Temperatur des Spritz­ zylinders 1 wird automatisch so eingestellt, daß sie der Objekttemperatur des gerade vorhandenen Betriebszustandes der Spritzgußmaschine M entspricht. Weiterhin kann eine schlechte Produktion verhindert werden. Selbst im Falle eines Harzes mit geringer Temperaturstabilität, ist keine manuelle Steuerung durch eine erfahrene Bedienungsperson nötig.
Es sei angemerkt, daß bei der vorliegenden Ausführungsform neue Mitgliedsfunktionen, z. B. eine Abweichung zwischen der laufenden Rate der Änderung und der vorherigen Rate zu den in Fig. 2 gezeigten Mitgliedsfunktionen hinzugefügt werden kann.
Bei der vorliegenden Ausführungsform kann eine Einspritzdüse, die an dem Fadenende des Spritzzylinders sein kann, ebenfalls gesteuert werden, in dem die Fuzzy-Steuertheorie benutzt wird, die für den Spritzzylinder angewendet ist.
Weiterhin können der Spritzzylinder und die Düse eine Mehrzahl von Heizern aufweisen, die in Längsrichtung angeordnet sind, und jeder Heizer kann auf der Grundlage des Fuzzy-Schlusses ge­ steuert werden. In diesem Fall kann die Temperatur sehr genau gesteuert werden.
Die Temperatur der Gußform muß ebenfalls genau gesteuert werden, so daß sie ebenfalls auf der Grundlage des Fuzzy- Schlusses gesteuert werden kann.
In einigen Formen sind eine Einrichtung zum Heizen z. B. ein elektrischer Heizer, und eine Einrichtung zum Kühlen, z. B. ein Wasserzirkulationsrohr vorgesehen. In diesem Fall kann die Ein­ richtung zum Heizen und Kühlen auf der Grundlage der Fuzzy- Theorie gesteuert werden, sodaß das Überschwingen und Unter­ schwingen weitgehendst eliminiert werden kann. Somit kann eine ungeübte Bedienungsperson unter Benutzung eines vorprogrammier­ ten Fuzzy-Steuersystems die Temperatur der Formen so steuern, als wenn sie eine geübte Bedienungsperson wäre.
Nach dem oben beschriebenen Thermosteuerverfahren kann die Temperatur der thermogesteuerten Komponenten automatisch an die Objekttemperatur, die dem Betriebszustand der Spritzgußmaschine entspricht, durch PID-Steuerung angepaßt werden. Während der beschriebenen automatischen Thermosteuerung sind Überschwingen und Unterschwingen weitgehend eliminiert. Daher trägt das Ther­ mosteuerverfahren zu einem effektiven Betrieb der Spritzguß­ maschine bei und zur Verringerung schlecht gegossener Produkte.

Claims (10)

1. Thermosteuerverfahren für eine Spritzgußmaschine zum Steuern von thermogesteuerten Komponenten derart, daß eine dem Betriebszustand (A) der Spritzgußmaschine (M) entsprechende Ob­ jekttemperatur erhalten wird, mit dem Schritt:
Ausführen einer PID-Steuerung zum Steuern einer Einrichtung zum Heizen (7) oder Kühlen der thermogesteuerten Komponenten der Spritzgußmaschine (M),
wobei die PID-Steuerung eine Proportional-Steuerung (P) in Proportion zu der Abweichung (B) zwischen der Objekttemperatur der thermogesteuerten Komponenten und deren vorhandenen Tempe­ ratur,
eine Integral-Steuerung (1) auf der Grundlage eines integrier­ ten Wertes der Abweichung und
eine Differential-Steuerung (D) auf der Grundlage von Diffe­ rentialkoeffizienten der Rate der Abweichungsänderung (C) mit der Zeit aufweist,
gekennzeichnet durch die Schritte:
  • - Erfassen des Betriebszustandes (A) der Spritzgußmaschine (M) und der Temperatur ihrer thermogesteuerten Komponenten;
  • - Berechnen der Abweichung (B) zwischen der dem gegenwärtigen Zustand (A) der Spritzgußmaschine (M) entsprechenden Objekt­ temperatur der thermogesteuerten Komponenten und der er­ faßten vorhandenen Temperatur und der Rate der Abweichungs­ änderungen (C) zwischen der gegenwärtigen Abweichung (B) und der vorherigen Abweichung (B);
  • - Ausführen eines Fuzzy-Schlusses (ein Schluß nach Fuzzy-Logik, also nach "unscharfe"-Logik) zum Definieren der Koeffizienten (Kp, Ti, Td) für die Defination der Wirkungsempfindlichkeiten der Proportional-Steuerung (P), der Integral-Steuerung (I) und der Differential-Steuerung (D) als Fuzzy-Variable (unscharfe Variable) durch Erschließen des Zustandes (A) der Spritzgußmaschine (M) der errechneten Abweichung (B) und der Rate der Abweichungsänderung (C), wobei der Zustand (A) der Spritzgußmaschine (M), die Tempe­ raturabweichung (B), die Rate der Abweichungsänderung (C) und der Steuerwert (E) der Einrichtung zum Heizen (7) oder der Einrichtung zum Kühlen als Fuzzy-Variable definiert sind, und der Schluß auf Regeln basiert, die eine gegenseitige Bezie­ hung zwischen Mitgliedsfunktionen und Gruppen, denen die Mit­ gliedsgrade bzw. -stufen zuvor zugeordnet sind, und optional unterteilten Flächen, die den entsprechenden optionalen Wer­ ten der Fuzzy-Variablen entsprechen, bestimmen;
  • - Berechnen der tatsächlichen Wirkungsempfindlichkeiten der Proportional-Steuerung (P), der Integral-Steuerung (I) und Differential-Steuerung (D) auf der Basis des Fuzzy-Schlusses.
2. Thermosteuerverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die thermogesteuerten Komponenten ein Spritzzylinder (1) oder Gießformen sind.
3. Thermosteuerverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzzylinder (1) eine an einem seiner Enden vorgesehene Einspritzdüse aufweist.
4. Thermosteuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuzzy-Schluß entsprechend auf jede thermogesteuerte Komponente angewendet wird.
5. Thermosteuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Mitgliedsfunktion in eine Mehrzahl von Gruppen unterteilt ist, die gegenseitig überlap­ pende Sektoren aufweisen, wenn die Mitgliedsfunktionen grafisch dargestellt werden.
6. Thermosteuerverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die überlappenden Sektoren drei­ eckig sind, wenn sie grafisch dargestellt werden.
7. Thermosteuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zustand der Spritzgußmaschine (M) durch eine programmierbare Steuerung (3) gesteuert wird.
8. Thermosteuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Heizen ein elektrischer Heizer ist.
9. Thermosteuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Kühlen ein Wasserumlaufrohr ist.
10. Thermosteuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitgliedsfunktionen und die Regeln zuvor in einer Speichereinheit (13) eines Computers gespeichert sind.
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