DE2932783C2

DE2932783C2 - Rührwerkskugelmühle-Regelung

Info

Publication number: DE2932783C2
Application number: DE2932783A
Authority: DE
Inventors: Armin Bichwil Geiger; Kurt Degersheim Grauer
Original assignee: Buehler AG
Current assignee: Buehler AG
Priority date: 1978-08-24
Filing date: 1979-08-13
Publication date: 1993-09-30
Anticipated expiration: 1999-08-14
Also published as: ATA541279A; DE2932783A1; AT367657B; GB2030889B; FR2433981B1; FR2433981A1; US4303205A; GB2030889A; DE2932783C3

Description

a) daß der Unterschied zwischen dem Ist-Wert des Pumpendurchsatzes und dem vorgegebenen Solhvert überwacht und der Pumpendurchsatz in Abhängigkeit von dem erfaßten Unterschied geändert wird,

b) daß der Unterschied zwischen dem Soll- und dem Istwert des Rührwerkmotorstroms überwacht und das Volumen des Mahlbehälters entsprechend dem überwachten Unterschied geändert wird,

c) daß der Unterschied zwischen der Ist- und der vorgegebenen Soll-Arbeitstemperatur des Mahlgefäßes überwacht und die Kühlintensität in Abhängigkeit vom überwachten Unterschied geändert wird, und

d) daß ein Überschreiten der vorgegebenen Solltemperatur des Mahlbehälters durch die Temperatur erfaßt wird und die Regelung des Mahlbehältervolumens während der Dauer des Überschreitens ausgesetzt wird.

21. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,

a) daß der Unterschied zwischen dem Ist- und dem vorgegebenen Sollwert des Rührwerkstroms überwacht und

b) daß ein den Unterschied der beiden Werte repräsentierendes Steuersignal abgeleitet wird,

c) daß dieses Steuersignal zur Regelung des Pumpendurchsatzes verwendet wird,

d) daß der Unterschied zwischen dem Istwert und dem vorgegebenen Sollwert des Mahlbehälters überwacht und dieses Volumen im wesentlichen konstant gehalten wird,

e) daß erfaßt wird, wenn die Regelung des Pumpendurchsatzes nicht mehr ausreicht, den Rührwerkstrom beim vorgegebenen Sollwert zu halten,

f) daß die Volumenregelung des Mahlbehälters unter Übersteuerung des Volumensteuersignals gleichfalls zur Regelung des Rührwerkstroms herangezogen wird,

g) daß der Unterschied zwischen dem Ist- und dem Sollwert der Mahlwerksbetriebstemperatur überwacht und die Kühlintensität für den Mahlbehälter so geregelt wird, daß die Ist-Betriebstemperatur im wesentlichen konstant bei dem Sollwert verbleibt,

h) daß ein Überschreiten der Solltemperatur des Mahlbehälters durch die Ist-Temperatur erfaßt und

i) daß aus dem Rührwerkstrom abgeleitete Steuersignal bis zur Wiedererreichung der Soll-Temperatur nicht beachtet wird.

22. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachung und Regelung des Pumpendurchsatzes durch Überwachung und Regelung der Pumpendrehzahl durchgeführt wird

23. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachung des Pumpendurchsatzes durch Überwachung des Drukkes am Ausgang der Pumpe und Vergleich dieses Ai'sgangsdruckwertes mit einem vorgegebenen Druckwert durchgeführt wird.

24. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Pumpe und der vom Pumpenantriebsmotor gezogene Strom überwacht und mit jeweiligen Grenzwerten verglichen werden und daß das den Durchsatz der Pumpe steuernde Signal nicht beachtet wird solange einer der beiden Grenzwerte überschritten ist

25. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich das Ist-Volumen des Mahlbehälters mit einem maximal zulässigen Volumen verglichen wird und daß das Volumensteuersignal bei Erreichen des maximal zulässigen Volumenwertes nicht beachtet wird

Die Erfindung betrifft eine Rührwerksmühle nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bekannte Rührwerkskugelmühlen (siehe z. B. DE-OS 25 41 302) werden zum Feinmahlen, Dispergieren, Homogenisieren und/oder Emulgieren von flüssigen Produkten verwendet. Insbesondere wird mit Rührwerkskugelmühlen ein kontinuierlicher Arbeitsprozeß durchgeführt. Beispielsweise werden Dispersionen von Farbpigmenten in Lösungs- und Bindemitteln in Rührwerkskugelmühlen verarbeitet.

Ein Problem bei Rührwerkskugelmühlen besteht darin, die verschiedenen Betriebsparameter, wie Temperatur, Förderdruck der Speisepumpe, Durchsatzmenge, Drehzahl von Pumpe und Rührwerk, Volumen des Mahlbehälters, sofern dieses veränderbar ist, für das zu verarbeitende Produkt optimal einzustellen. Bisher geschah diese Einstellung aufgrund von Erfahrungswerten manuell. Dies führt jedoch im praktischen Betrieb zu Unregelmäßigkeiten, weil häufig eine einzige Bedienungsperson mehrere Mühlen überwachen muß und die verschiedenen einzustellenden Betriebsparameter voneinander abhängig sind. Beispielsweise ist die stündliche Durchsatzmenge von Drehzahl und Druck der Speisepumpe abhängig, aber ebenso von der Produktviskosität, und diese wiederum von der Produkttemperatur.

Die Produkttemperatur wird indessen aber wieder vom Betriebszustand innerhalb der Maschine, insbesondere vom Mahlwiderstand, vom Reibungsbeiwert und von der Intensität der Kühlung von Rührwerk und Mahlbehälter sowie von der Drehzahl der Maschine beeinflußt.

Es ist schon bekanntgeworden, den Betriebszustand der Mühle z. B. durch Konstanthalten der Viskosität des Produktes mittels Zugabe von Lösungs- bzw. Bindemitteln zu beeinflussen (DE-OS 25 46 146).
Ein weiteres Problem bei Rührwerkskugelmühlen be-

steht in der Gefahr der Überhitzung und damit Schädigung von temperaturempfindlichem Mahlgut Eine bekannte Mühle (US-PS 39 84 055) wurde aus diesem Grunde mit einem Überwachungs- und Alarmsystem ausgerüstet, das bestimmte Betriebsparameter erfassen sowie deren Abweichung von einem bestimmten Wert feststellen und bei Überschreitung einer festgelegten Abweichungstoleranz z. B. die Speisepumpe stillsetzen und/oder einen Alarm auslösen kann, der das Bedie-

nungspersonal auf eine Unregelmäßigkeit im Funktionsablauf aufmerksam macht. Hierbei können Parameter wie beispielsweise der Druck im Mahlbehälter, der Druck des KUhlmediums, die Temperatur im Mahlbehälter odgl. erfaßt werden. Nachteilig an dieser bekannten Mühle ist jedoch, daß nach Auslösung eines Alarms oder Stillsetzung der Mühle der Normalzustand nur durch den Eingriff einer erfahrenen Bedienungsperson wieder hergestellt werden kann.

Weiter ist es bei Mühlen schon bekanntgeworden, die Leistungsaufnahme des Rührwerkmotors möglichst auf einem optimalen Wert zu halten, indem seine Stromaufnahme als Meßgröße zum Regeln der Mahlgutzufuhr herangezogen wird (DE-AS 10 77 950, DE-PS 12 16 079, DE-AS 20 41 172, BE-PS 5 54 440). Diese Maßnahme reicht jedoch noch nicht zur Optimierung des Mühlenbetriebs aus.

Weiter ist es schon bekanntgeworden (DE-AS 12 48 440, DE-PS 20 51 003), durch Verschieben eines den Mahlbehälter oder eine Nebenkammer oben oder unten begrenzenden vollflächigen oder siebartig perforierten Kolbens oder Verdrängungskörpers mit Hilfe mechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Einrichtungen das Volumen im mit Mahlkörpern angefüllten Hohlraum zu verändern und der momentanen Motorleistung anzupassen. Diese Anordnung ist auch zur Erleichterung des Anlaufs einer Vollmühle im entlasteten Zustand vorteilhaft Alle bekannten Rührwerkskugelmühlen haben jedoch den Nachteil, daß die kritischen Parameter wie Temperatur, Belastbarkeit der Motoren, Drehzahlen usw. deutlich unterhalb eines gerade noch zulässigen Maximalwertes gehalten werden müssen, damit die bei den möglichen Schwankungen erforderlichen erheblichen Sicherheiten zur Verfügung stehen.

Dies gilt auch für eine weitere Rührwerksmühle mit einem elektromotorisch angetriebenen Rührwerk (US-PS 34 58 144), bei der der kühlbare Mahlbehälter einen Einlaß und einen Auslaß für das mittels einer Pumpe zugeführte, das Mahlgut enthaltende Fluid aufweist Weiter ist ein Regelkreis für die Kühlintensität in Abhängigkeit von der Temperatur im Mahlbehälter vorgesehen. Nachteilig an dieser bekannten Rührwerksmühle ist weiterhin, daß eine Temperaturregelung sehr träge arbeitet, d. h, daß eine beispielsweise durch eine erhöhte Motorleistung hervorgerufene Temperaturerhöhung sich erst mit einer Verzögerung am Temperaturmeßfühler bemerkbar macht und die Erniedrigung der erhöhten Temperatur durch verstärkte Kühlung ebenfalls eine gewisse Zeit erfordert

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine Rührwerksmühle der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der es im normalen Betrieb gar nicht erst zur Temperaturveränderungen kommt bei der aber durch außergewöhnliche Einflüsse herbeigeführte Temperaturänderungen gleichwohl ausgeregelt werden, damit nicht nur eine konstante, reproduzierbare Qualität des Mahlgutes sondern weiter gewährleistet wird, daß stets an der oberen Grenze der Belastbarkeit des Rührwerksmotors, des Kühlers sowie der Temperatur des Mahlgutes gearbeitet werden kann, ohne daß die Gefahr einer Überbeanspruchung einzelner Bauteile der Mühle besteht

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einer gattungsgemäßen Rührwerksmühle die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 vorgesehen.

Auf diese Weise wird die Temperatur primär durch von Rührwerksstromänderungen herbeigeführte Maßnahmen konstant gehalten. Nur wenn Schwankungen der Temperatur des Mahlgutes, des Kühlwassers und der Umgebung auftreten, tritt die Kühlregelung in Betrieb. Auf diese Weise ist es möglich, problemlos an der höchst zulässigen Temperaturgrenze zu arbeiten. Die Temperaturkonstanthaltung erfolgt auch bei Veränderungen des Mahlgutwiderstandes z. B. bei Veränderungen der Viskosität des Mahlgutes. Da auch die Kolbenstellung der Volumenregelanordnung den Widerstand beeinflußt, tritt der Temperaturkonstanthaltungsregelkreis auch bei entsprechenden Schwankungen in Tätigkeit

Besonders vorteilhaft ist 'es, wenn am Auslaß des Mahlbehälters ein Temperaturfühler angeordnet ist, der an einen mit einem Solltemperatur-Eingang versehenen Temperaturregler angeschlossen ist, dessen Ausgang bei zu hoher Isttemperatur die Kühlintensität erhöht, bei zu niedriger Isttemperatur erniedrigt. Insbesondere beaufschlagt das Ausgangssignal des Temperturreglers ein Regelventil, durch welches das Kühlmedium zum Mahibehälter und/oder Rotor strömt.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn auch die Differenz von Mahlbehälter- und Rotor-Kühlung automatisch geregelt ist. Hierzu kann ein zweites Regelventil vorgesehen sein, welches den Kühlmittelstrom zum Mahlbehälter bzw. Rotor individuell regelt und an einen Temperaturdifferenzregler angeschlossen ist, dem als Eingangsgrößen die Ausgangstemperaturen des Mahlbehälterund Rotor-Kühlkreises und die Solltemperaturdifferenz zugeführt sind.

Eine erste zweckmäßige praktische Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der Rührwerksmotor-Iststrom einem mit einem Rührwerksmotor-Sollstrom-Eingang verbundenen Rührwerksmotor-Stromregler zugeführt ist dessen Ausgang an einen Pumpendrehzahlregler angelegt ist und die Pumpendrehzahl so regelt daß der Rührwerksmotorstrom konstant bleibt
Bei einer Rührwerkskugelmühle mit einem geregelt veränderbaren Mahlraumvolumen oder einer geregelt veränderbaren Mahlkörperfüllung ist nach einer zweiten praktischen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß der Rührwerksmotor-Iststrom einem mit einem Rührwerksmotor-Sollstrom-Eingang verbundenen Rührwerksmotor-Stromregler zugeführt ist, dessen Ausgang an einen Volumenregler angelegt ist und das Volumen so regelt daß der Rührwerksmotorstrom konstant bleibt
Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn der Ausgang des Rührwerksmotor-Stromreglers über einen Verteiler an den Pumpendrehzahlregler und den Volumenregler angeschlossen ist Dabei kann der Verteiler vorteilhafterweise so ausgebildet sein, daß bei einer Änderung des Soll-Rührwerksmotorstromes zunächst die Pumpendrehzahl geändert wird und, wenn diese beispielsweise ihren Maximalwert erreicht der das Mahlvolumen bestimmende Kolben bewegt wird.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn dem Pumpendrehzahlregler ein Druckregler vorgeschaltet ist, dem als Eingangsgröße auch der Ist-Druck im Mahlbehälter zugeführt ist

Weiter kann dem Druckregler auch der Solldruck als Eingangsgröße zugeführt sein. Bei dieser Ausführungsform wird also zur Konstanthaltung des Rührwerksmo- torstromes in erster Linie der Druck im Mahibehälter geregelt indem die Pumpenmotordrehzahl entsprechend verändert wird. Erst wenn die Drehzahl einen für die Festigkeit der Pumpe gefährlichen Wert annimmt

setzt die Drehzahlregelung ein. Der Druck sinkt dann unter den Sollwert ab. Die Stromregelung setzt dann ein, wenn die viskose Reibung in der Pumpe beim Anfahren sehr hoch ist, oder wenn die Drehzahl z. B. durch einen Stein in der Pumpe auf Null absinkt.

Vorzugsweise ist der Druckregler über einen Schalter an den Drehzahlregler angeschlossen, derart, daß wahlweise ein dem Druckregler zugeführtes Solldrucksignal die Drehzahl der Pumpe bestimmt oder ein dem Drehzahlregler zugeführtes Solldrehzahlsignal. Letzteres liegt bei geöffnetem Schalter an dem Drehzahlregler an.

Für den Fall, daß die Kapazität des Kühlsystems erschöpft sein sollte und die Temperatur im Mahlbehälter zu hoch wird, ist nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Ausgang des Temperaturreglers über einen Sequenzregler an den Pumpendrehzahlregler und/oder den Volumenregler anschließbar. Zur Umschaltung sind zwei Schalter vorgesehen, die den Temperaturregler von dem Regelventil abschalten und über den Sequenzregler an den Pumpendrehzahl- oder Volumenregler anschließen.

Besonders vorteilhaft wird erfindungsgemäß der Rührwerksmotor als Drehstrom-Asynchronmotor ausgebildet, der durch einen Frequenzumformer gespeist ist, welchem als Steuersignal ein Solldrehzahlsignal oder ein Solleistungssignal, falls dieses kleiner als das Solldrehzahlsignal ist, zugeführt ist

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Rührwerkskugelmühle mit dem die Kühlintensität bestimmenden Temperaturregelkreis, sowie in gestrichelter Andeutung dem Rührwerksmotor-Regelkreis und dem Temperatur-Differenz-Regelkreis,

F i g. 2 eine ähnliche Ansicht wie F i g. 1 zur Veranschaulichung der Volumenregelung, wobei der Temperaturregelkreis nicht dargestellt ist,

F i g. 3 eine Abwandlung der Vorrichtung zur Wegmessung des Verdrängerkolbens,

F i g. 4 eine weitere Möglichkeit der Wegmessung des Verdrängerkolbens,

F i g. 4a eine weitere Möglichkeit der Volumenregelung,

Fig.5 ein Blockschaltbild einer ersten bevorzugten Regelanordnung für eine Rührwerkskugelmühle gemäß der Erfindung,

F i g. 6 eine zweite Ausführungsform einer bevorzugten Regelanordnung für eine Rührwerkskugelmühle gemäß der Erfindung,

F i g. 7 eine dritte Ausführungsform einer bevorzugten Regelanordnung für eine erfindungsgemäße Rührwerkskugelmühle,

Fig.8 eine schematische Darstellung einer Rührwerkskugelmühle zur Veranschaulichung einer Drehzahl bzw. Leistungsbegrenzung des Rührwerksmotors und

Fig.9 eine weitere mit einem Rechner arbeitende Ausführungsform.

Nach F i g. 1 weist eine Rührwerkskugelmühle einen Mahlbehälter 11 und einen darin angeordneten Rotor 22 mit vertikal stehender Drehachse auf. Der Antrieb des Rotors erfolgt mittels Keilriemen 38 durch den Rührwerksmotor 28. Die zu verarbeitende Dispersion oder Suspension wird aus einem Behälter 40 von einer Pumpe 41 angesaugt, die durch einen Elektromotor 42 angetrieben wird. Die Pumpe 41 drückt das das Mahlgut enthaltende Fluid von unten in den Mahlbehälter 11 ein, welcher in der angedeuteten Weise mit Mahlkörpern insbesondere Mahlkugeln 43 gefüllt ist. Das das Mahlgut enthaltende Fluid strömt im Mahlbehälter 11 am Rotor 22 vorbei nach oben und tritt durch Öffnungen in einer Trennwand 44 aus, wo es von den Mahlkörpern 43 getrennt werden kann. Schließlich fließt das das gemahlene Gut enthaltende Fluid aus einem Auslaß 45 ab und wird einer weiteren Nutzung zugeführt.

Ein Kühler 21 besteht aus einem Rotorkühlsystem 2ib und einem Stator-Kühlsystem 21a. Das Kühlmittel wird z. B. in Form von Waser aus dem Wassernetz 20 entnommen und über ein Druck-Reduzierventil 19 einem Magnetregelventil 18 zugeführt. Hinter dem Regelventil 18 spaltet sich der Kühlmittelstrom in zwei Teilzweige auf, von denen der eine über eine Drossel 24 zum oberen Ende des Mahlbehälters 11 führt, während der andere Teilstrom über eine Drossel 25 in das Innere des Rotors geführt wird. Der Austritt des Kühlmittels erfolgt bei 21cbzw. 21c/.

Das Magnetregelventil 18 wird durch einen Temperaturregler 17 gesteuert, dem als Eingangsgrößen die von einem Temperaturfühler 16 am Auslaß 45 gemessene Ist-Temperatur Ti und eine beispielsweise von Hand einstellbare Soll-Temperatur Ts zugeführt sind. Der Temperaturregler 17 bildet daraus ein Differenzsignal, welches das Regelventil 18 schließt, wenn die Ist-Temperatur Ti zu niedrig ist und weiter öffnet, wenn sie zu hoch ist

Die Drosseln 24,25 werden relativ zueinander so eingestellt, daß jeder Teilkühlkreis 21a, 2\b die richtige Menge Kühlmittel enthält.

In gestrichelter Darstellung ist ein weiterer Regelkreis veranschaulicht, welcher es erlaubt, auch die Temperaturdifferenz zwischen den beiden Kühlkreisen 21a,m 21 £ auf einen konstanten Wert einzuregeln. Beispielsweise können die Austrittstemperaturen der beiden Kühlkreise bei 21c und 21c/ auf den gleichen Wert eingeregelt werden.

Hierzu sind Temperaturfühler 16' bzw. 16" an den Kühlkreisausgängen 21c/ bzw. 21c angeordnet. Sie Hefern Eingangstemperaturen Ti, T2 für einen Temperaturdifferenzregler 26, dem außerdem als dritte Eingangsgröße eine Soll-Temperaturdifferenz Td zugeführt ist
Am Ausgang des Temperaturdifferenzreglers erscheint ein Signal, das der Differenz zwischen dem Signal Td und der Differenz der Signale Ti, T2 entspricht Mit diesem Signal wird ein weiteres Magnetregelventil 23 gesteuert welches anstelle der Drossel 24 in den Kühlkreis 21a eingebaut ist. Dieses Ventil regelt

so also die Temperaturdifferenz TX — T2 auf einen konstanten Wert ein.

Ein zwischen dem Pumpenmotor 42 und dem Rührwerksmotor 28 angeordneter Rührwerksmotorstrom-Regelkreis 13 ist in F' i g. 1 gestrichelt angedeutet

In F i g. 2 ist der Übersichtlichkeit halber bis auf einige Andeutungen das in F i g. 1 im einzelnen gezeigten Kühlsystem nicht dargestellt F i g. 2 zeigt im einzelnen den Volumenregler, mit dem die Füllung des Mahlbehälters 11 mit Mahlkörpern 43 geregelt werden kann.

Das das Mahlgut enthaltende Fluid wird wieder aus dem Behälter 40 durch die vom Motor 42 betätigte Pumpe 41 angesaugt und unten in den Mahlbehälter 11 eingeführt. Nach dem Aufsteigen durch das Bett der Mahlkörper 43 tritt das Fluid am Auslaß 45 wieder aus der Rührwerksmühle aus.

Erfindungsgemäß ist der Boden des Mahlbehälters 11 als Verdrängerkolben 46 ausgebildet, der über eine Kolbenstange 47 mit einem Antriebskolben 48 verbunden

ist. Der Kolben 48 arbeitet in einem Zylinder 49 mit vertikal stehender Achse. Der Zylinder 49 ist mit dem Mahlbehälter 11 fest verbunden.

Mit dem Verdrängerkolben 46 kann das Gesamtvolumen des Mahlbehälters 11 verändert werden. Dieses Gesamtvolumen setzt sich zusammen aus dem Arbeitsvolumen im Bereich des Rotors 22 und aus dem passiven Volumen unterhalb dieses Rotors 22. Im passiven Volumen bleiben die aus dem Arbeitsvolumen abgezogenen Mahlkörper 43 in Ruhe, da sich der Einfluß des Rotors 22 nach unten nicht fortpflanzt. Aus zeichnerischen Gründen sind große Mahlkörper 43 dargestellt worden. In der Tat ist der Durchmesser der Mahlkörper meistens kleiner als 2,5 mm.

In der folgenden Beschreibung ist mit dem Ausdruck »Volumen des Mahlbehälters« das Gesamtvolumen gemeint.

Die Bewegung des Antriebskolbens 48 wird durch einen Seilzug 50 auf ein Drehpotentiometer 51 übertragen. Am unteren Ende des Seilzuges 50 ist ein Gegengewicht 52 oder eine eine Zugkraft ausübende Zugfeder angeordnet Beim Auf- bzw. Abgehen des Antriebskolbens 48 wird über den Seilzug 50 das Potentiometer 51 proportional verstellt. An seinem Ausgang entsteht somit eine für die Ist-Stellung des Antriebskolbens 48 repräsentative Spannung, die an den einen Eingang eines Volumenreglers 53 angelegt ist.

Erfindungsgemäß befindet sich in der unterhalb des Verdrängerkolbens 46 liegenden Zylinderkammer 54, welche nach außen dicht abgeschlossen ist, eine Hydraulik-Flüssigkeit Demgegenüber ist die ebenfalls dicht abgeschlossene obere Zylinderkammer 55 des unteren Zylinders 49 mit Gas gefüllt. Die Kolbenstange 47 ist dicht durch die Zwischenwand 56 zwischen den beiden Zylindern 49 bzw. 57 hindurchgeführt Die Zylinderkammer 55 ist über ein Umschaltventil 58 an eine Druckluftquelle 59 angeschlossen. Der Gasdruck beaufschlagt also bei entsprechender Stellung des Umschaltventils 58 den Antriebskolben 48 nach unten. Die untere Zylinderkammer 54 des oberen Zylinders 57 ist demgegenüber über ein Magnetregel ventil 60 an einen Ausgleichsdruckbehälter 61 angeschlossen, der unten mit der Hydraulikflüssigkeit und oben mit Gas gefüllt ist Der Gasraum ist oben über ein weiteres Umschaltventil 62 ebenfalls an die Druckluftquelle 59 angelegt Das Magnetregelventil 60 wird durch den Ausgang des Volumenreglers 53 gesteuert, dem außer dem vom Potentiometer 51 gelieferten Kolbenstellungs-Istwert V-, ein Volumen-Sollwert V_s zugeführt wird. Hierbei kann es sich entweder um einen beispielsweise von Hand eingestellten Festwert handeln oder einen von einem Verteiler 32 gelieferten Wert, der einen Bestandteil des noch zu beschreibenden Regelkreises 13 bildet

In F i g. 2 sind die Ventile 58, 62 in der Stellung für automatische Regelung dargestellt Sofern der Ist-Wert V, den Sollwert V_s überschreitet, d. h. das Mahlraum-Volumen zu groß ist, öffnet das Magnetregelventil 60, bis das Mahlraum-Volumen auf den Sollwert abgesenkt ist Anschließend schließt es wieder so weit, daß das vorbestimmte Volumen beibehalten wird. Sollte das Ist-Volumen Vj unter den Sollwert V_s absinken, öffnet das Regelventil 60 weiter und schiebt den Verdrängerkolben 46 wieder etwas nach unten.

Soll der Verdrängerkolben 46 beispielsweise zum Anfahren der Vorrichtung in seine unterste Position gebracht werden, so werden beide Ventile 58, 62 umgesteuert, wodurch der Gasraum 55 mit dem Druck der Quelle 59 beaufschlagt wird. Da in diesem Zustand das Magnetventil 60 geöffnet ist, wird der Verdrängerkolben 46 unter Überführung der Hydraulikflüssigkeit in den Ausgleichsbehälter 61 langsam nach unten verschoben. Wesentlich für die Erfindung ist die Füllung der Zylinderkammer 54 mit Flüssigkeit und der Zylinderkammer 55 mit Gas. Hierdurch wird eine exakte Sollhöhe des Verdrängerkolbens 46 genau eingehalten.

Fig.3 veranschaulicht eine andere Möglichkeit zur Bildung des Volumen-Istsignals. Bei dieser Ausführungsform ist die Kolbenstange 47 hohl ausgebildet, so daß in ihr ein lineares Schiebepotentiometer 63 untergebracht werden kann, dessen Schleifer 64 mit dem Verdrängerkolben 46 verschiebbar verbunden ist. Auch auf diese Weise kann das Volumen-Istsignal V-, gebildet werden.

Schließlich kann nach Fig.4 auch der Druckausgleichsbehälter 61 zur Bildung des Volumen-Istsignals Vj herangezogen werden, indem in seinem Inneren eine sich vertikal erstreckende Niveaumeßsonde 65 untergebracht wird, die an den oben angeordneten Meßkopf 66 ein elektrisches Signal liefert, welches der Höhe der Hydraulikflüssigkeitsoberfläche 67 in dem Ausgleichsbehälter 61 entspricht. Das Volumen-Istsignal Vj wird auch hier wieder dem einen Regeleingang des Reglers 53 zugeführt

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.4a sind sowohl die obere Zylinderkammer 54 als auch die untere Zylinderkammer 55 mit einer Druckflüssigkeit gefüllt. Die beiden Zylinderkammern sind jeweils über eine Leitung 54' bzw. 55' mit den beiden Ausgängen eines Elektroservoventiles 60' verbunden, dessen beide Eingänge an eine Druckquelle 59, z. B. eine Pumpe bzw. einen Rücklaufbehälter 59' angeschlossen sind. In dem Weg von der Pumpe 59 zum Ventil 60' ist auch noch ein Druckspeicher 61 eingeschaltet.

Im übrigen entspricht die Ausführung der nach Fig. 2.

In der Mittelstellung des Servoventils 60' bleibt die Lage des Verdrängerkolbens 46 unverändert. Signalisiert der Volumenregler 53 ein zu großes Volumen, so wird das Servoventil 60' nach oben geschaltet, worauf die Druckquelle 59 an die obere Zylinderkammer 54 und der Rücklauf 59' an die untere Zylinderkammer 55 angeschlossen ist Sobald das Istvolumen Vj das Sollvolumen V_s erreicht hat, schaltet der Volumenregler 53 das Ventil 60' wieder in die Mittelstellung.

Im Falle eines zu kleinen Volumens im Mahlbehälter 11 wird das Ventil 60' in die in Fig.4a untere Lage geschaltet, bei der die untere Zylinderkammer 55 mit der Druckquelle 59 und die obere Zylinderkammer 54 mit dem Rücklauf 59' verbunden sind. Das Volumen wird jetzt so lange vergrößert, bis V-, wieder gleich V₅ ist Der rein hydraulische Kolbenantrieb nach F i g. 4a mit einem Elektroservoventil 60' eignet sich insbesondere zur stetigen Lageregelung des Kolbens 46 nach den F i g. 6 und 7.

Während in den bisherigen Figuren nur Einzelheiten der erfindungsgemäßen Rührwerkskugelmühle dargestellt worden sind, wird in F i g. 5 eine erste praktische Ausführungsform einer vollständigen Regelanordnung nach Art eines Blockschaltbildes wiedergegeben. Danach weist die erfindungsgemäße Rührwerkskugelmühle einen Temperaturregelkreis 12 und einen Rührwerksmotorstrom-Regelkreis 13 auf.

Der Temperaturregelkreis 12 umfaßt den bereits in den F i g. 1 und 2 dargestellten Temperaturmeßfühler 16, dessen der Temperatur am Ausgang des Mahlbehälters 11 entsprechendes elektrisches Signal dem einen

y 11 12

' Regeleingang eines Temperaturreglers 17 als Tempera- tür Ts ausreichen, indem beispielsweise die Wasserver-

tur-Istsignal 7} zugeführt ist Des weiteren liegt an dem sorgung unzureichend ist oder eine Verschmutzung im

Regler 17 ein beispielsweise von Hand einstellbares Kühlsystem vorliegt, oder die Kühlwassertemperatur zu

Temperatursollsignal T_s an. Der Ausgang des Tempera- hoch liegt, kann der Schalter 36 geschlossen werden,

turreglers 17 ist an das Regelventil 18 angeschlossen, 5 wodurch der Temperaturregler 17 zusätzlich an einen

welches je nach seinem Öffnungsgrad den Kühlwasser- Sequenzregler 35 angeschlossen wird, der am anderen

strom W zum Kühler 21 regelt, welcher in der anhand Eingang des Komparators 68 anliegt. Der Komparator

_f von F i g. 1 erläuterten Weise am Mahlbehälter 11 bzw. 68 ist dabei so aufgebaut, daß das Temperaturdifferenz-

dem Rotor 22 angeordnet ist Mittels des Temperaturre- signal vom Temperaturregler 17 das Rührwerksmotor-

; gelkreises 12 läßt sich die Temperatur im Mahlbehälter io Stromdifferenzsignal vom Regler 29 übersteuert, derart,

h 11 bzw. am Rotor 22 in engen Grenzen auf dem Tempe- daß die Drehzahl der Pumpe 41 unabhängig vom Rühr-

; ratur-Sollwert T₅ halten. werksmotorstrom/abgesenkt wird, wenn die Tempera-

:■'' Der Rotor 22, welcher im Mahlbehälter 11 angeord- tür 7} trotz maximaler Kühlung den Sollwert T_s über-

iij net ist, wird über eine Kupplung 27 vom Rührwerksmo- schreitet Auf diese Weise wird auch unabhängig vom

ί tor 28 angetrieben. 15 Kühlsystem oder sogar bei vollständig ausgefallener

|i Innerhalb des Rührwerksmotorstrom-Regelkreises Kühlung eine Überhitzung des Mahlgutes wirksam yer-

$ 13 wird der Rührwerksmotorstrom/_r einem Rührwerks- mieden.

$ motor-Stromregler 29 als eine Eingangsgröße züge- Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 6 unterschei-

]= führt Die andere Eingangsgröße des Reglers 29 ist der det sich der Temperaturregelkreis 12 nicht von dem der

β Rührwerksmotor-Sollstrom I, Das für die Abweichung 20 Regelanordnung nach F i g. 5. Im Unterschied zu F i g. 5

' des Iststromes /_r vom Sollstrom U repräsentative Aus- erfolgt jedoch die Konstanthaltung des Rührwerksmo-

;r ■ gangssignal des Reglers 29 ist über einen Komparator torstromes I_r nicht über die Regelung der Pumpendreh-

',_s 68an einen Pumpendrehzahlregler30 angelegt, welcher zahl sondern über den Volumenregler 53, dem außer

I'! über einen Pumpenmotorstromregler 69 die Drehzahl dem Istsignal V₁- auch noch das Rührwerksmotorstrom-

,■: des Pumpenmotors 42 regelt 25 differenzsignal über den Komparator 68 zugeführt ist

Bei einer Erhöhung des normalerweise vorgesehenen Außerdem kann dem Regler 53 auch noch ein Maximal-

; Rührwerksmotorstromes/_r wird über den Drehzahlreg- volumen-Signal Vm zugeführt werden, welches das

■■■ ler 30 die Drehzahl der Pumpe 41 so lange herabgesetzt, Mahlvolumen auf einen maximalen Wert begrenzt

bis der Rührwerksmotorstrom I_r wieder den Sollwert I₁ Die Drehzahl der Pumpe 41 wird bei diesem Ausfüh-

·:; erreicht und umgekehrt 30 rungsbeispiel durch einen Druckregler 33 bestimmt,

_r Um jedoch mit Sicherheit ein Überdrehen der Pumpe dem als eine Eingangsgröße der Ist-Druck pi am Aus-

j; 41 zu vermeiden, wird dem Drehzahlregler 30 auch noch gang der Pumpe 41 bzw. am Eingang des Mahlbehälters

1 ein Maximaldrehzahlsignal Mn zugeführt, welches da- 11 und ein Soll-Drucksignal ps zugeführt werden. Am

für sorgt, daß unabhängig von dem Rührwerks-Motor- Ausgang liegt somit ein der Differenz dieser beiden Ein-

■ ■ strom /_r die Drehzahl der Pumpe 41 einen bestimmten 35 gangswerte entsprechendes Regelsignal vor, das über

Maximalwert nicht überschreiten kann. Zu diesem einen normalerweise geschlossenen Schalter 34 dem

Zweck ist dem Drehzahlregler 30 als weiterer Eingang Drehzahlregler 30 zugeführt ist Die Pumpendrehzahl

auch das Drehzahl-Istsignal N,- zugeführt Es findet im wird hierdurch automatisch so eingeregelt, daß der Pro-

; - Regler 30 also auch ein ständiger Vergleich zwischen duktdruck am Ausgang der Pumpe konstant gehalten

den Signalen Nm und M statt 40 wird, wobei wieder die Drehzahl der Pumpe 41 auf den

f Außer dem Pumpendrehzahlregelkreis 14 ist auch Maximalwert Nm und der Pumpenmotorstrom auf den

-λ; noch ein Pumpenmotorstromregelkreis 15 vorgesehen, Maximalwert Mm begrenzt sind.

)■ bei dem dem Pumpenmotorstromregler 69 ein Motor- Erfindungsgemäß kann zwischen dem Druckregler 33

strom-lstsignal M, und ein Maximalmotorstromsignal und dem Drehzahlregler 30 auch noch ein Umschalter

i-S. Mm zugeführt sind Hierdurch begrenzt der Regler 69 45 34,34' vorgesehen werden, mittels dessen es möglich ist,

'' den Pumpenmotorstrom auf den Maximalwert Mm. den Druckregler 33 von dem Drehzahlregler 30 abzu-

Dies kann z.B. dann von Bedeutung sein, wenn ein schalten und stattdessen ein Soll-Drehzahlsignal Ns

;T größerer Fremdkörper in die Pumpe gelangt und diese über den Schalterteil 34' dem Drehzahlregler 30 zuzu-

"^ damit den Motor 42 zum Stillstand bringt Die Stromre- führen. In diesem Fall würde die Pumpe 41 auf konstan-

£■ gelung beim Pumpenmotor dient jedoch vorzugsweise 50 te Drehzahl eingeregelt

i; dem Anfahren mit hochviskosen Produkten bei tiefen Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.6 wird im

Temperaturen. Erst in zweiter Linie wird der Motor und Falle eines Ausfalles oder einer Überlastung des Kühl-

die Pumpe bei Blockierung geschützt systems das Differenzsignal aus dem Temperaturregler

Der Regelkreis 15 übersteuert also den Regelkreis 14, 12 über den Schalter 36 und den Sequenzregler 35 dem

während dieser seinerseits den Regelkreis 13 übersteu- 55 zweiten Eingang des Komparators 68 zugeführt Hier

ert. hat das Temperaturdifferenzsignal die Wirkung, daß es

Außerdem ist in F i g. 5 der Volumenregelzylinder 57 unter Übersteuerung des Eingangs vom Stromregler 29

angedeutet welcher wie in F i g. 2 im einzelnen gezeigt das Mahlvolumen so lange heraufsetzt (zu hohe Tempe-

durch das Magnetventil 60 gesteuert wird, dem die Hy- ratur erfordert größeres Volumen), bis die Solltempera-

draulikflüssigkeit//zugeführt wird ω tür Ts erreicht ist Erst dann setzt die Rührwerksmotor-

Dem Volumenregler 53 ist in der aus F i g. 2 ersichtli- stromregelung ein.

- chen Weise das Volumen-Istsignal V;und ein Volumen- Auch bei der Regelanordnung nach Fig. 7 ist der Sollsignal Vi zugeführt Temperaturregelkreis 12 wie bei den vorangehenden Durch Handeinstellung des Volumensollsignals V_s Ausführungsbeispielen ausgebildet Im Unterschied zu wird der Verdrängerkolben 46 in eine vorbestimmte 65 diesen erfolgt jedoch die Rührwerksmotorstromregejv Höhe eingefahren, in der er dann verbleibt lung im Regelkreis 13 sowohl über die Pumpendrucki Sollte aus irgendeinem Grunde die Kapazität des als auch die Volumenregelung. Hierzu ist der Rührig Kühlers 21 nicht mehr zur Einhaltung der Solltempera- werksmotorstromregler 29 über den Komparator 68 an

13 14

einen Verteiler 32 angeschlossen, welcher das Diffe- Ein an den Rechner 71 angeschlossenes Program-

renzsignal auf den Pumpendruckregler 33 und den Vo- miergerät 73 kann einen vorgegebenen Programmab-

lumenregler 53 verteilt Die Ausbildung des Verteilers lauf bestimmen.

32 kann dabei beispielsweise so sein, daß zunächst bei Durch die mit einem Rechner 71 arbeitende Rührkonstant bleibendem Mahlraumvolumen über den Reg- 5 werkskugelmühle gemäß F i g. 9 können sämtliche der ler 33 der Pumpendruck zur Konstanthaltung des Rühr- oben beschriebenen Regelanordnungen verwirklicht werksmotorstromes verändert wird. Erst wenn diese werden.

Änderungen zur Einhaltung des vorbestimmten Rühr- Darüber hinaus kann der Quotient aus Produktdruck

werksmotorstromes Is nicht mehr ausreichen, wird auch und Pumpendrehzahl als Maß für die Betriebsviskosität

das Volumen des Mahlraumes über den Volumenregler 10 des Produktes in der Mühle festgestellt werden. Auf-

53 verändert Die Regelanordnung nach Fig. 7 ist als grund dieses Quotienten können nun iaufend Soll-Wer-

optimal anzusehen, weil sie ein Maximum an Verände- te für die Stellung des Verdrängerkolbens 46 errechnet

rungsmöglichkeiten zur Konstanthaltung des Rühr- werden, welche eine optimale Mahlwirkung gewährlei-

werksmotorstromes beinhaltet sten.

Im Falle eines Ausfalls des Kühlsystems kann durch 15 Bei einem weiteren Beispiel wird der Soll-Wert der

Umlegen des Schalters 36 wieder eine Beaufschlagung Produktaustrittstemperatur innerhalb gewisser Gren-

des Komparator 68 mittels des Sequenzreglers 35 der- zen derart verändert, daß bei einem bestimmten Pro- ef

gestalt erfolgen, daß das Rührwerksmotorstrom-Diffe- dukt-Durchsatz und einem bestimmten Volumen eine

renzsignal so lange vom Temperaturdifferenzsignal aus für den Betrieb optimale Rührwerksleistung aufgenom- ;

dem Regler 12 übersteuert wird, bis die eingestellte Soll- 20 men wird. ;:..,

temperatur Ts wieder erreicht ist Bei einem weiteren Beispiel wird die Regelverstär- ^i

F i g. 8 zeigt schematisch noch eine Möglichkeit, die kung des Temperaturreglers in Abhängigkeit von der ■

Rührwerksdrehzahl über einen Frequenzumformer 31 Produkt-Austrittstemperatur derart verändert, daß mit ij

konstant zu halten. Diese Schaltung ist bei allen voran- steigender Temperatur die Regelverstärkung erhöht E-

gehenden Ausführungsbeispielen vorteilhafterweise an- 25 wird w

zuwenden. Mit anderen Worten sollte bei jeder der vor- Nach einer we ieren Ausführungsform werden erfin- §f

stehend beschriebenen Regelanordnungen von einer dungsgemäß die Sollwerte für die verschiedenen Pro- |^

konstanten Rührwerksmotordrehzahl ausgegangen dukte in einem zentralen Überwachungsrechner 76 "§ζ

werden. (Fig.9) gespeichert, welcher über Leitungen 75 ver- §f

Um erfindungsgemäß mit den wesentlich wirtschaftli- 30 schiedene Mühlen bedient Bei Arbeitsbeginn wird dann ?^;'

eher verfügbaren Drehstrom-Asynchronmotoren arbei- erfindungsgemäß das periphere Eingabegerät 72 einer M

ten zu können, sind besondere Maßnahmen zur Einhai- jeden Mühle statt von Hand durch den zentralen Über- £,

tung einer konstanten Drehzahl erforderlich. Hierzu wachungsrechner 76 individuell auf die dem Produkt H

wird nach F i g. 8 der Rührwerksmotor 28 über einen entsprechenden Sollwerte eingestellt, indem die Müh- ||

mit Halbleitern bestückten Frequenzumformer 31 ge- 35 len- und Produktnummern eingetippt werden. if

speist, dessen Steuerfrequenz /1 durch ein Drehzahlsoll- Es ist schließlich noch wichtig zu erwähnen, daß dem )v

signal D₁ bestimmt wird, welches über einen Kompara- Sequenzregler 35 nach den F i g. 5 bis 7 die Soll- und ψ

tor 39 an den Frequenzumformer 31 angelegt ist Die Ist-Temperaturwertsignale zugeführt werden, damit die ;·

Größe des voreingestellten Drehzahlsollsignals be- Sequenzregelung erst dann einsetzt, wenn die Isttempe- ΐί

stimmt so die Drehzahl des Drehstrom-Asynchronmo- 40 ratur sich um einen vorbestimmten Pegel vom Sollwert If;

tors 28. Die Solldrehzahl Ds kann dem Produkt ange- T_s unterscheidet Dies ist in den F i g. 5 bis 7 schematisch |ί

paßt werden. durch entsprechende Pfeile am Sequenzregler 35 zum ^

Als Anfahrhilfe ist dem Komparator 39 auch noch ein Ausdruck gebracht J; ί

Leistungssollsignal L₅ zugeführt, welches beim Anfah- Für verschiedene Produkte müssen die erforderlichen £

ren des Rührwerksmotors das Drehzahlsollsignal über- 45 höchsten Rührwerksmotorstrom-Sollwerte aus der Pra- ψ\

steuert und im Anfahrzustand für eine konstante Lei- xis vorher ermittelt und an der Maschine eingestellt %

stungs- bzw. Stromzufuhr zum Motor 28 sorgt Im end- werden. Der Sequenzregler 35 bietet hier eine zusätzli- |>)

gültigen Betrieb übernimmt jedoch das Drehzahlsollsi- ehe Sicherheit, indem er bei Erreichen der Kühlergrenz-

gnal die Regelung des Motors 28. leistung automatisch die Führung der Produktpumpe 41

F i g. 9 zeigt in schematischer Darstellung eine mit 50 übernimmt, unabhängig davon, wie hoch der Sollwert ί -ί

einem Rechner 71 arbeitende Rührwerkskugelmühle des Rührwerksmotorstromes eingestellt ist. 'ψ

gemäß der Erfindung, wobei sämtliche im vorstehenden Erfindungsgemäß sind also der Temperatur- und der H

beschriebenen Regelungen von dem Rechner 71 "durch- Rührwerks-Motorstromregelkreis über einen wesentli-

geführt werden. Gleiche Bezugszahlen bezeichnen glei- chen Teil ihrer Regelstrecke gekoppelt. Durch die Rühr- :

ehe Teile wie bei den vorangehenden Ausführungsfor- 55 werksmotorstromregelung ist es auch möglich, den

men. Temperaturregler über seine Regelparameter PID bes- v;

Die verschiedenen Ist-Werte der Temperaturen, des ser zu optimieren.

von einem Druckgeber 37 gemessenen Ist-Druckes pi. Überdies ist es auch möglich, anstelle der Produkt-

der von einem Tachometer 70 festgestellten Ist-Dreh- temperatur die Kühlwasservorlauftemperatur zu re-

zahl/7/des Pumpenmotors 42 sowie des Volumenist wer- eo geln. In Zusammenwirkung mit dem Rührwerksmotor-

tes Viwerden bei 74 in den Rechner 71 eingeführt Stromregelkreis kann auch durch diese Anordnung eine

Die externen variablen Soll-Wertsignale werden dem relativ gute Produkt-Austrittstemperaturkonstanz er- ^H

Rechner 71 durch ein peripheres Eingabegerät 72 einge- reicht werden. Diese Lösung ist dann vorteilhaft, wenn

geben. der Temperaturregelkreis bei schwacher Verstärkung

Die vom Rechner 71 ausgehenden strichpunktierten 65 zur Instabilität neigen sollte.

Linien veranschaulichen die an die einzelnen Motoren, Statt der Drehzahlregelung der Pumpe 41 kann auch

Schalter und Magnetventile abgegebenen Steuersigna- eine frequenzgesteuerte Version des Pumpenantriebes

Ie. verwendet werden. Entscheidend ist, daß der Durchsatz

15 16

der Pumpe regelbar ist

Schließlich ist auch noch darauf hinzuweisen, daß statt des Potentiometers nach den Fi g. 2,3 und 4a auch ein Inkrementalgeber verwendet werden könnte.

Der Zweck der veränderbaren Rührwerksdrehzahl nach F i g. 8 ist zum einen das Anfahren mit konstantem Strom des Rührwerksmotors (es ist dann keine Turbokupplung erforderlich), zum anderen die Optimierung des Verfahrens für die verschiedenen Produkte.

10

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen

20

25

45

50

55

Claims

Patentansprüche:

1. Rührwerksmühle mit einem elektromotorisch angetriebenen Rührwerk, das in einem kühlbaren s Mahlbehälter mit einem Einlaß und einem Auslaß für das mittels einer Pumpe zugeführte, das Mahlgut enthaltende Fluid angeordnet ist, wobei ein Regelkreis für die Kühlintensität in Abhängigkeit von der Temperatur im Mahlbehälter vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkreis (12) für die Kühlintensität zusätzlich zu einem die Mahlleistung bestimmenden Regelkreis (13) für den Rührwerksmotorstrom, welcher den Durchsatz der Pumpe (41) regelt und/oder eine das Volumen von im Mahlbehälter (11) vorgesehenen Mahlkörpern (43) bzw. das Volumen des Mahlbehälters (11) bestimmende Volumenregelanordnung (53,57,60) enthält, vorgesehen ist

2. Mühle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Auslaß des Mahlgutbehälters (11) ein Temperaturfühler (16) angeordnet ist, der an einem mit einem SolltemperaturfTs^-Eingang versehenen Temperaturregler (17) angeschlossen ist, dessen Ausgang bei zu hoher Isttemperatur (Ti) die Kühlintensität erhöht, bei zu niedriger Isttemperatur (Ti) erniedrigt

3. Mühle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Temperaturreglers (17) ein Regelventil (18) beaufschlagt durch welches das Kühlmedium (W) zum Mahlbehälter (11) und/ oder Rotor (22) strömt

4. Mühle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß ein vorbestimmter Unterschied von Mahlbehälter (H)- und Rotor (22)-Kühlung automatisch geregelt ist.

5. Mühle nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Regelventil (23) vorgesehen ist, welches den Kühlmittelstrom zum Mahlbehälter (11) bzw. Rotor (22) individuell regelt und an einen Temperaturdifferenzregler (26) angeschlossen ist, dem als Eingangsgrößen die Ausgangstemperaturen (Tl, T2) des Mahlbehälter (H)- und Rotor (22)-Kühlkreises und die Solltemperaturdifferenz (Td) zugeführt sind.

6. Mühle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rührwerkmotor-Iststrom (Ir) einem mit einem Rührwerkmotor-Sollstrom-Eingang verbundenen Rührwerkmotor-Stromregler (29) zugeführt ist, dessen Ausgang an einen Pumpendrehzahlregler (30) angelegt ist und die Pumpendrehzahl so regelt, daß der Rührwerkmotorstrom konstant bleibt.

7. Mühle nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem geregelt veränderbaren Mahlraumvolumen oder einer geregelt veränderbaren Mahlkörperfüllung, dadurch gekennzeichnet, daß der Rührwerksmotor-Iststrom (Ir) einem mit einem Rührwerksmotor-Sollstrom-Eingang verbundenen Rührwerksmotor-Stromregler (29) zugeführt ist, dessen Ausgang an einen Volumenregler (53) angelegt ist und das Volumen so regelt, dab der Rührwerksmotorstrom konstant bleibt.

8. Mühle nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Rührwerkmotor-Stromreglers (29) über einen Verteiler (32) an den Pumpendrehzahlregler (30) und den Volumenregler (53) angeschlossen ist.

9. Mühle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß dem Pumpendrehzahlregler (30) ein Druckregler (33) vorgeschaltet ist dem als Eingangsgröße auch der Istdruck (pi) im Mahlbehälter (H) zugeführt ist

10. Mühle nach Anspruch 7 und 9, dadurch gekennzeichnet daß dem Druckregler (33) auch der Solldruck (ps) als Eingangsgröße zugeführt ist

11. Mühle nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß der Druckregler (33) über einen Schalter (34) an den Drehzahlregler (30) angeschlossen ist

12. Mühle nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet daß bei geöffnetem Schalter (34) ein SoIldrehzahlsigal (Ns) am Drehzahlregler (30) anliegt.

13. Mühle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß der Ausgang des Temperaturregelkreises (12) über einen Sequenzregler (35) an den Pumpendrehzahlregler (30) und/oder den Volumenregler (53) anschließbar ist.

14. Mühle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rührwerkmotor (28) ein Drehstrom-Asynchronmotor ist, der durch einen Frequenzumformer (31) gespeist ist, welche/n als Steuersignal ein Solldrehzahlsignal (Ds) oder ein Solleistungssignal (Ls), falls dieses kleiner als das Solldrehzahlsignal (Ds) ist, zugeführt ist.

15. Mühle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pumpendrehzahl-Regelkreis (14) die Pumpendrehzahl begrenzt

16. Mühle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pumpenmotorstrom-Regelkreis (15) den Pumpenmotorstrom auf einen Maximalwert begrenzt.

17. Mühle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß sämtliche Funktionen von einem Rechner (71) gesteuert bzw. geregelt sind.

18. Verfahren zum Regeln einer Rührwerkskugelmühle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (41) und/ oder das Volumen der Mahlkörper (43) im Mahlbehälter (11) bzw. das Volumen des Mahlbehälters (11) so geregelt werden, daß der Rührwerkstrom (Ir) konstant bleibt und daß außerdem die Kühlintensität so geregelt wird, daß die Temperatur im Mahlbehälter konstant bleibt.

19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,

a) daß der Unterschied zwischen dem Istvolumen und einem vorbestimmten Sollvolumen des Mahlbehälters überwacht und das Volumen des Mahlbehälters in Abhängigkeit vom überwachten Unterschied auf ein im wesentlichen konstantes Volumen geregelt wird,

b) daß der Unterschied zwischen dem Istwert und dem vorgegebenen Sollwert des Rührwerksstroms überwacht und der Durchsatz durch die Mahlgut-Zuführpumpe in Abhängigkeit vom Unterschied zwischen Ist- und Sollwert des Mahiwerkmotorstroms verändert wird,

c) daß gleichzeitig der Unterschied zwischen dem Ist- und dem Sollwert der Mahlbehältertemperatur überwacht und die Kühlintensität in Abhängigkeit von dem erfaßten Unterschied eingestellt wird und

d) daß ein Überschreiten des Solltemperaturwerts

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durch den Ist-Temperaturwert erfaßt und die Veränderung nach Verfahrensschritt b) während des Überschreitens der Solltemperatur ausgesetzt wird.

20. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,